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TECNOLGICA DE PANAM
CENTRO REGIONAL UNVERSITARIO DE CHIRIQU
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRAULICA, SANITARIA Y CIENCIAS AMBIENTALES
CRISTIAN VELSQUEZ L.
C.I.P.: E-8-106598
ASESOR:
ING.CARLOS RUIZ
CONTENIDO
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
En el siguiente documento que presento bajo su consideracin, hace nfasis en general al
desarrollo del contenido del curso de HIDRALICA, el mismo consta de todos los temas
abarcados durante esta asignatura, siguiendo el contenido establecido para el mismo.
El fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica un esfuerzo
tangencial por pequeo que sea.
La necesidad de comprender el comportamiento de los fluidos ha sido siempre una gran
interrogante para nosotros; al fin y al cabo, nuestra vida depende de dos fluidos, el aire y
el agua. Asegurar el suministro de ambos es un requisito indispensable para nuestra
supervivencia, y esto significa que si mucho antes de que grandes cientficos como
Newton, establecieran algunos principios; hoy da no supiramos lo que es una fuerza y
como manipularla.
En sus comienzos; la mecnica de fluidos era algo completamente emprico, y no era el
campo de estudio de los cientficos ni de los ingenieros civiles: sin un conocimiento,
aunque sea rudimentario, de la flotabilidad de los cuerpos, las variaciones de presin de
agua y hasta donde es posible elevarla, es muy difcil establecer una civilizacin
tecnolgica. Esta versin eminentemente prctica, no demasiado preocupada por
principios fundamentales y si por las aplicaciones tcnicas del conocimiento; fue
denominada HIDRALICA, por fundamentarse en el agua.
Los romanos utilizaron sus conocimientos de hidrulica para construir canalizaciones que
alimentaban de agua potable lugares alejadsimos de sus fuentes, y disponan de sistemas
de tuberas y alcantarillados bastante sofisticados. Durante muchos siglos continuamos
avanzando lentamente en nuestra comprensin del comportamiento de los fluidos de este
modo emprico
El famoso principio de Arqumedes, es un buen ejemplo de esto. Se trata de un fenmeno
que puede explicarse a partir de leyes ms fundamentales, pero durante siglos fue un
principio natural sin necesidad de ms explicacin.
La ausencia de una verdadera teora unificada sobre el comportamiento de los fluidos y,
sobre todo, de las matemticas y ecuaciones que describieran ese comportamiento, hizo
que nuestro conocimiento fuera cualitativo. Por ejemplo, desde el principio fue algo
evidente que la forma de la quilla de un barco influye sobre el flujo de agua sobre el casco
cuando la nave se mueve por el agua, y es posible ir probando hasta obtener formas
razonablemente hidrodinmicas sin utilizar ecuaciones.
Uno de los primeros en atacar el problema de una manera ms cientfica fue Leonardo da
Vinci. El divino italiano realiz una multitud de experimentos bastante metdicos sobre el
flujo de agua y aire alrededor de objetos, y document sus descubrimientos con
diagramas maravillosos. Leonardo lleg a introducir pequeos objetos en el agua para
observar su movimiento segn flua el lquido, observ los remolinos que aparecen cuando
el agua fluye rpidamente sobre un cuerpo, es decir, la aparicin de la turbulencia y llego
a realizar diseos que minimizaban esa turbulencia
De esta manera, es como la HIDRAULICA toma parte importante en nuestra preparacin
como Ingenieros Civiles. Pues nos enfoca principios/ fundamentos que sern de gran
utilidad en el campo, para el manejo de fluidos, en especial del agua.
CONTENIDO
1. INTRODUCCIN A LA HIDRALICA
1.1. Objetivos del curso
Aplicar los principios y conceptos fundamentales de Hidrulica a la solucin de
problemas de fluidos en tuberas y canales.
Utilizar tcnicas numricas en la solucin de los problemas de Hidrulica
cuando sean requerido.
1.2. Revisin de los conceptos fundamentales de Mecnica de Fluidos
1.2.1. Ecuacin de Continuidad
La trayectoria seguida por una partcula de fluido estacionario
se llama lnea de corriente, as que por definicin la velocidad
es siempre tangente a la lnea de corriente en cualquier punto.
Por lo tanto las lneas de corriente no se pueden cruzar, sino en
el punto de cruce, la partcula de fluido podra irse por
cualquiera de las lneas y el flujo no sera estacionario. Un
conjunto de las lneas de corriente forma un tubo de corriente
o de flujo, las partculas de fluido se pueden mover solo a Ilustracin 1. La velocidad es
lo largo del tubo, ya que las lneas de corriente no se siempre tangente a la lnea de
corriente.
cruzan.
Considerar un fluido que se mueve a lo largo de un tubo de corriente, cuya seccin
transversal aumenta en direccin del flujo,
como en la ilustracin 2. En un intervalo
t en la seccin ms angosta del tubo de
rea A1, el fluido se mueve una distancia
x1 = v1 t. la masa contenida en el
volumen A1 x1 es m1= 1A1 x1. De
manera similar, en la seccin ancha del
tubo de rea A2, se obtienen expresiones
Ilustracin 2. Fluido a lo largo de un tubo de corriente. equivalentes en el mismo t, cambiando
el subndice 1 por 2.
Pero la masa se conserva en el flujo estacionario, esto es la masa que cruza por
A1 es igual a la masa por A2 en el intervalo de t.
m1 = m2
1 A1 x1 = 2 A2 x2
1 A1 v1 t = 2 A2 v2 t
1 A1 v1 = 2 A2 v2
Esta se llama ecuacin de continuidad representa la conservacin de la masa;
significa que la masa no puede ser creada ni destruida, solo se puede transformar.
Fluido no viscoso.
Fuerzas presentes en el movimiento: fuerzas superficiales de presin y fuerzas
msicas gravitatorias (= peso del fluido).
No hay intercambio de trabajo o calor con el exterior del flujo.
Considrese un tubo de corriente como el representado en la ilustracin 4, con una
porcin de fluido delimitada por las secciones rectas S1 y S2 en un cierto instante,
con reas A1 y A2, y situadas a cotas z1 y z2 respecto a una referencia de altitud.
Como la superficie del tubo de corriente est formada por lneas de corriente, es
decir, el vector velocidad es tangente a ellas y el fluido no las puede atravesar, y
adems la densidad es constante, el caudal Q = vA , circulante por el interior del
tubo de corriente habr de ser el mismo para cualquier seccin. Se admitir que el
tubo de corriente es lo bastante estrecho como para que en ambas secciones
transversales S1 y S2 la velocidad y la presin del flujo se puedan considerar
uniformes, con valores v1 y p1, y v2 y p2 respectivamente (en caso necesario, el
tubo de corriente podra quedar reducido a una sola lnea de corriente)
Al cabo de un pequeo intervalo de tiempo, dt, la porcin de fluido se habr
desplazado ligeramente hasta quedar delimitada por las nuevas secciones
transversales S1 y S2. Estas nuevas secciones estn separadas respectivamente
de S1 y S2 por las distancias dx1 = v1 dt y dx2 = v2 dt. Este desplazamiento
conlleva un cambio en la energa de la porcin de fluido considerada, cambio que,
segn el Primer Principio de la Termodinmica, deber ser igual al trabajo de las
fuerzas actuantes sobre ese elemento, es decir, al trabajo de las fuerzas de presin
y de las fuerzas gravitatorias.
Para estas ltimas, que estn generadas por un campo conservativo (el campo
gravitatorio), su trabajo se puede interpretar como una variacin de energa
potencial.
Donde dEC y dEPG son las variaciones de energa cintica y de energa potencial
gravitatoria, y dWP es el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el
elemento de fluido.
La variacin de energa cintica es igual a la ganancia de energa cintica habida
en la zona de las secciones S2 S2, menos la correspondiente reduccin habida
en la zona de las secciones S1 S1:
Por su lado, el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el contorno se puede
determinar evaluando por separado los trabajos sobre las secciones S1 y S2, como
producto de las correspondientes fuerzas de presin por los desplazamientos habidos
durante el intervalo de tiempo dt:
CAPITULO 8
FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS
Cuando el agua sale de un grifo a velocidad muy baja, el flujo parece suave y
estable. La corriente tiene un dimetro casi uniforme y hay poca o ninguna
evidencia de que sus distintas partes se mezclan. A este se le denomina flujo
laminar, termino derivado de la palabra lmina, debido a que el fluido parece
moverse en lminas continuas con poca o ninguna mezcla de una capa con las
adyacentes.
Cuando el grifo est abierto casi por completo, el agua tiene una velocidad mayor.
Los elementos del fluido parecen mezclarse en forma catica dentro de la
corriente. Esta es la descripcin general de un fluido turbulento.
El flujo de un fluido real es mucho ms complejo que el de un fluido ideal. Debido
a la viscosidad de los fluidos reales, en su movimiento aparecen fuerzas cortantes
entre las partculas fluidas y las paredes del contorno y entre las diferentes capas
de fluido. Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, que resolveran de
forma general el problema del flujo (ecuaciones de Euler), y no admiten, por lo
comn una solucin. Como consecuencia, los problemas de flujos reales se
resuelven aprovechando datos experimentales y utilizando mtodos semiempricos.
Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de los flujos reales, que es
necesario considerar y entender. Estos se llaman flujo laminar y flujo turbulento.
Ambos tipos de flujos vienen gobernados por leyes distintas.
FLUJO LAMINAR
En el flujo laminar las partculas fluidas
se
mueven
segn
trayectorias
paralelas, formando el conjunto de
ellas capas o lminas.
Los mdulos de las velocidades de
capas adyacentes no tienen el mismo
valor. El flujo laminar est gobernado por la ley que relaciona la tensin cortante
con la velocidad de deformacin angular, es decir, la tensin cortante es igual al
producto de la viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades o bien la
viscosidad del fluido es la magnitud fsica predominante y su accin amortigua
cualquier tendencia a la turbulencia.
La Ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:
= d/d
Esta ley establece la relacion existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de
deformacion angular. La accion de la viscosidad puede amortiguar cualquier
tendencia turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar.
VELOCIDAD CRTICA
La velocidad crtica es aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es
amortiguada por la accin de la viscosidad del fluido. La experiencia demuestra
que un limite superior para el regimen laminar, en tuberas, viene fijado por un
valor del nmero de Reynolds alrededor de 2000, en la mayoria de los casos
prcticos.
NMERO DE REYNOLDS
Es un grupo adimensional, viene dado por el cociente de las fuerzas de inercia por
las fuerzas debidasa la viscosidad.
Para tuberias circulares, en flujo a tuberia llena.
Nmero de Reynolds Re = V D p = V D = V (2 r)
Flujo Turbulento
viscosidad del fluido, se crea un esfuerzo cortante entre sus capas. Se pierde
energia del fluido por la accion de las fuerzas de friccion que hay que vencer, y
que son producidas por el esfuerzocortante. Debido a que el flujo laminar es tan
regular ordenado, es posible obtener una relacion entre la perdida de energia y los
parametros mensurables del sistema de flujo. Dicha ecuacion se conoce como:
ecuacion de Hagen Poiseuille
h L = 32 u pag 250 mott, fluidos}
II.
CAPITULO 9
SISTEMAS COMPLEJOS DE TUBERAS
2.6. Problemas de Flujo de Fluidos en Tuberas
El estudio del flujo en sistemas de tuberas es una de las aplicaciones ms
comunes de la mecnica de fluidos, esto ya que en la mayora de las actividades
humanas se ha hecho comn el uso de sistemas de tuberas. Por ejemplo la
distribucin de agua y de gas en las viviendas, el flujo de refrigerante en neveras y
sistemas de refrigeracin, el flujo de aire por ductos de refrigeracin, flujo de
gasolina, aceite, y refrigerante en automviles, flujo de aceite en los sistemas
hidrulicos de maquinarias, el flujo de gas y petrleo en la industria petrolera, flujo
de aire comprimido y otros fluidos que la mayora de las industrias requieren para
su funcionamiento, ya sean lquidos o gases.
2.6.1. Diagrama de la lnea de Energa y lnea de Gradiente hidrulica
Tambin es llamada lnea de carga. La energa total del flujo en cualquier seccin,
con respecto a un plano de referencia determinado, es la suma de la altura
geomtrica o de elevacin Z, la altura piezomtricas o de carga y; y la altura
cintica o de presin dinmica V 2 /2g. La variacin de la energa total de una
seccin a otra se representa por una lnea denominada de carga o de energa y
en donde:
y
)
(
luego:
DATOS
INCGNITAS
Q, D, e , v
hL
D, hL, e , v
Q, hL , e , v
HAZEN WILLIAMS
(C)
140
130
110
110
100
80
PVC
140 - 150
Acero
140
Asbesto cemento
135
Hormign
130
plstico corrugado
125
Polietileno
120
MATERIAL DE TUBERIA
COEFICIENTE DE MANNING n
Madera cepillada
0.012
Madera no cepillada
0.013
Concreto acabado
0.012
Concreto no acabado
0.014
Tubera de alcantarillado
0.013
Tubera de concreto
0.015
Tabique
0.016
0.015
Acero remachado
0.017
0.025
Tierra recta
0.022
Grava
0.030
0.035
Arroyo de montaa
0.050
, donde
(
)
{
* +
* }
Esto hace que los caudales de cada rama se ajusten de manera que se produzca la
misma perdida de carga en cada rama de tubera, entre el punto 1 y el punto 2
para el ejemplo.
Si en el ejemplo de la figura aplicamos la ecuacin de Bernoulli generalizada entre
los puntos 1 y 2 tendremos:
Ley de nodos. El caudal que sale de un nodo debe ser igual a la suma de los
caudales que salen de un nodo,
Q=0
Ley de las mallas. La suma algebraica de las prdidas de carga en una malla
debe ser cero.
hL = 0
El trmino de correccin (Q) se obtiene como sigue; para cualquier tubera
en la cual Q0 es un caudal inicial supuesto
Q = Q0 + Q
Donde Q es el caudal corregido y Q es la correccin. Luego, para cada
tubera.
En donde
se factoriza en la sumatorio por ser el mismo para todas las
tuberas del circuito, y se han aadido signos de valor absolutos para tener
en cuenta la direccin de la suma alrededor del circuito. La ultima ecuacin
se resuelve para en cada circuito de la red como
Donde:
Aij = rea de la tuberia
G = gravedad
dij= dimetro de la tuberia
lij= longitud de la tuberia
hf= perdida de friccion
e) El proceso sigue hasta que los valores sucesivos de cada caudal sean
suficientemente parecidos.
f) Con los valores del caudal calculados se halla:
Se puede suponer que en todos los tubos, salvo la tubera 2-3, las perdidas
menores son despreciables.
8. El paso final es aplicar las correcciones de los caudales (una para cada lazo)
para ajustar los caudales, inicialmente supuestos para cada una de las
tuberas, y repetir el proceso nuevamente para corregir los caudales. El
mtodo se repite hasta que las correcciones (valores sean ) nulos o
despreciables.
( )
Deduciendo, as tenemos:
Como:
*(
* (
)(
,(
)(
)-
(
(
) +
)
(
Segn clculos del libro, la respuesta para un caudal por unidad de anchura para
un analisis de medidor de profundidad crtica es:
(
BIBLIOGRAFA
1. http://eltamiz.com/2012/08/02/mecanica-de-fluidos-i-introduccion/
2. http://www.dfa.uv.cl/~jura/Fisica_I/semana_XIII_2.pdf
3. http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_asignaturas/mecanica_de_fl
uidos_minas/lp1.pdf
4. http://prezi.com/zp0swytecbvi/metodo-de-newton-raphson-para-redes-cerradas/
5. http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoentuberias/neuronal/neuronal_archiv
os/page0004.htm