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4.1.
Introduo
Qualquer sistema de potncia est sujeito falhas em seus equipamentos,
que muitas vezes no podem ser previstas. Estas falhas podem comprometer a
operao do sistema de potncia a ponto de inviabilizar o fornecimento de
68
neste captulo.
4.2.
Nveis Hierrquicos de Confiabilidade
Um sistema de energia eltrica pode ser dividido em trs zonas funcionais:
gerao, transmisso e distribuio [46]. Para fins de estudos de confiabilidade,
estas zonas podem ser combinadas em nveis hierrquicos, conforme mostra a
Figura 4-1.
Gerao
NH1
Transmisso
NH2
Distribuio
NH3
Figura 4-1 Nveis Hierrquicos de Confiabilidade
69
4.3.
Conceitos Gerais
Um sistema de potncia composto por n componentes, tais como
geradores, linhas de transmisso, transformadores e cargas. Cada um desses
componentes possui um conjunto de estados possveis, podendo se encontrar
em qualquer um deles. Por exemplo, um gerador pode se encontrar nos estados
de operao ou de falha, enquanto que as cargas podem se encontrar nos
estados de carga leve, mdia ou pesada.
Seja um estado do sistema de potncia representado pelo vetor x: [47]
x = {x 1, x 2 ,..., x n }
(4.1)
onde:
x
xi
os
70
Estado
de operao
Estado
de falha
m
r
T
onde:
m
estado de falha
T=m+r
P(x i = 0 ) = TIF =
P(x i = 1) =
r
r
=
m+r T
(4.2)
m
m
=
m+r T
(4.3)
onde:
Estado de Operao
(xi = 1)
Estado de Falha
(xi = 0)
onde:
71
(4.4)
(4.5)
TIF =
i
i + i
i
i + i
(4.6)
(4.7)
P( x ) = P( x i )
(4.8)
i=1
onde:
n
xi
estado do componente i
P(xi)
P(x)
E(F) =
F( x ) P( x)
xX
(4.9)
onde:
E(F)
F(x)
funo-teste
P(x)
72
4.4.
Definio de Algumas Funes-Teste
4.4.1.
Funo-Teste para LOLP
O ndice LOLP (Loss of Load Probability), ou probabilidade de perda de
carga, avalia a probabilidade de se efetuar um corte de carga para cada estado
amostrado x do sistema. Este ndice pode ser obtido como o valor esperado da
seguinte funo-teste:
0, se x um estado de sucesso
F(x ) =
1, se x um estado de falha
(4.10)
4.4.2.
Funo-Teste para EPNS
A funo-teste para o ndice EPNS (Expected Power Not Supplied), ou
valor esperado de potncia no suprida, avalia o montante de corte de carga
associado aos estados de falha do sistema. Este ndice calculado como o valor
esperado da seguinte funo-teste:
0, se x um estado de sucesso
F(x ) =
V, se x um estado de falha
(4.11)
onde:
V
4.4.3.
Funo-Teste para LOLE
A funo-teste LOLE (Loss of Load Expectation), ou valor esperado de
horas de dficit de potncia, avalia o valor esperado de tempo em que cada
estado de falha ir permanecer sem atender plenamente a carga do sistema.
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Esta funo teste obtida multiplicando o valor da LOLP pelo nmero de horas
do perodo em estudo.
0, se x um estado de sucesso
F(x ) =
T, se x um estado de falha
(4.12)
onde:
T
4.4.4.
Funo-Teste para EENS
A funo-teste EENS (Expected Energy Not Supplied), ou valor esperado
de energia no suprida, avalia o valor esperado de energia que ser cortada em
(4.13)
onde:
V
4.5.
Mtodos de Seleo de Estados
Nas sees anteriores foi visto que os ndices de confiabilidade so
obtidos como o valor esperado de uma funo-teste, E(F). Teoricamente, o
clculo de E(F) poderia ser realizado de forma direta, enumerando todos os
estados do vetor x pertencentes ao espao de estados X e aplicando a frmula
(4.9). Entretanto, o nmero de estados cresce exponencialmente com o nmero
de componentes do vetor x, fazendo com a enumerao explcita do espao de
estado se torne invivel.
Os mtodos de seleo de estados tm como objetivo reduzir o nmero de
estados simulados a uma pequena parcela do universo total que o sistema pode
assumir. Dentre os diversos mtodos de seleo de estados existentes, podem
ser citados a Enumerao de Estados e a simulao de Monte Carlo.
74
4.5.1.
Mtodo de Enumerao de Estados
Este mtodo busca selecionar o conjunto de estados a serem simulados
segundo um critrio misto de severidade/probabilidade. A severidade
geralmente estimada por ndices de desempenho que tentam prever o impacto
das contingncias no sistema em questo, enquanto que a probabilidade indica
a chance de ocorrncia de falha do equipamento.
Considere, por exemplo, uma rede com 40 circuitos, cada um deles
representado por um modelo a dois estados (falho/operativo). Essa rede
apresentaria um total de 240 estados, ou seja, mais de um trilho de estados. A
idia desse mtodo , ento, enumerar um subconjunto de estados e calcular os
LOLPinf =
F(x ) P(x )
(4.14)
xX '
LOLPsup = 1
[1 F(x )] P(x )
(4.15)
xX '
P(x )
(4.16)
xX '
75
de
ocorrncia
considervel,
portanto
no
podem
ser
desconsideradas.
4.5.2.
Simulao de Monte Carlo
Uma alternativa para estimar o valor de E(F) a simulao de Monte
Carlo. A simulao de Monte Carlo pode ser classificada em duas categorias:
sequencial e no-sequencial. Na primeira, os estados dos componentes do
sistema so amostrados de forma sequencial, por meio de um processo
estocstico que considere a transio entre os estados ao longo do tempo. Este
tipo de simulao empregue em problemas onde o tempo de durao de cada
estado dos componentes possui relevncia sobre os ndices de confiabilidade
obtidos.
A simulao no-sequencial corresponde amostragem de eventos, ou
seja, de retratos dos estados dos componentes do sistema. Nesta simulao se
trabalha com os tempos mdios de durao dos estados dos componentes.
Como o tempo individual dos estados dos componentes no possui relevncia
para a metodologia de clculo da remunerao dos geradores, ser utilizado
neste trabalho o mtodo de simulao de Monte Carlo no-sequencial.
Uma vez conhecidas as distribuies de probabilidades dos componentes
do sistema, o processo de amostragem realizado pelo mtodo de simulao de
Monte Carlo No-Sequencial torna-se simples. O valor esperado da funo-teste
associada ao estados destes componentes, E(F), calculado atravs do
seguinte estimador no-tendencioso [47]:
1
~
E(F ) =
NE
NE
F(x(i))
i=1
(4.17)
onde:
~
E(F )
76
NE
x(i)
estado amostrado i
F(x(i))
4.5.3.
Clculo da Preciso das Estimativas
Em geral o valor de E(F) no conhecido, pois os mtodos de seleo de
estados descritos anteriormente no utilizam o espao de estados completo
(populao), e sim uma parcela dele (amostra). Assim, obtm-se uma estimativa
~
do valor de E(F), E(F ) , com base na amostra adquirida.
~
De acordo com a amostra selecionada, o valor de E(F ) pode variar de
~
forma aleatria. Portanto, o estimador E(F ) pode ser tratado como uma varivel
aleatria, calculado como a mdia dos NE estados amostrados de F(x), onde x e
F(x) so tambm variveis aleatrias.
~
Assim, assumindo-se que o estimador E(F ) uma varivel aleatria, podese calcular a incerteza associada estimativa obtida em (4.17) como: [47]
V (F)
~
V E(F) =
NE
( )
(4.18)
77
1
~
V (F ) =
NE
[F(x(i)) E(F)]
NE
(4.19)
i=1
[V~~(F)]
0 .5
(4.20)
E(F )
V (F )
~ 2
E(F )
(4.21)
4.6.
Anlise de Desempenho
Uma vez selecionados os estados do sistema, realizada a Anlise de
Desempenho do Sistema [48]. Esta fase pode ser dividida nas cinco etapas
descritas a seguir.
4.6.1.
Etapa de Configurao de Estados
A etapa de configurao de estados responsvel pela implementao
das contingncias referentes ao estado selecionado, realizando as modificaes
necessrias na rede eltrica do sistema.
As contingncias podem ser modeladas a partir dos seguintes tipos de
indisponibilidades de gerao e/ou transmisso:
78
mltiplas
de
componentes,
onde
essas
sadas
no
so
4.6.2.
Etapa de Pr-Soluo
Na operao real de sistemas de potncia, algumas alteraes e ajustes
preliminares no sistema so efetuados automaticamente por esquemas de
proteo e controles especficos. Dessa maneira, os modelos utilizados na etapa
de pr-soluo procuram incluir algumas das caractersticas existentes nos
controles usualmente empregados na prtica.
Os algoritmos de pr-soluo levam em considerao os seguintes
aspectos:
Identificao de separaes eltricas na rede de transmisso (ilhamento);
Atuao dos controles automticos de gerao;
Corte de carga por insuficincia de gerao.
4.6.3.
Etapa de Soluo
Nesta etapa so utilizados algoritmos de soluo de fluxo de potncia para
a determinao dos problemas relacionados com a sada de unidades geradoras
e/ou circuitos. Estes algoritmos possibilitam o clculo da distribuio dos fluxos
de potncia na rede de transmisso, a fim de se avaliar potenciais problemas de
sobrecarga nos circuitos e de tenso nas barras, identificando possveis
condies operativas anormais.
79
4.6.4.
Etapa de Ps-Soluo
A etapa de ps-soluo consiste na monitorao de grandezas operativas
do estado do sistema e identificao das falhas de acordo com um critrio prdefinido. Os tipos de problemas identificados no sistema so:
Sobrecargas em circuitos;
Violao de tenso nas barras;
Violao de intercmbios entre reas;
Quantificao do corte de carga total devido a isolamento de barras e/ou
deficincia de gerao;
4.6.5.
Etapa de Medidas Corretivas
Durante a anlise de um estado x do sistema, procura-se classific-lo
como "sucesso" ou "falha" em funo dos critrios previamente estipulados na
fase de anlise de desempenho do sistema. Um estado considerado de
sucesso se todas as cargas esto sendo atendidas sem nenhuma violao nos
limites de operao do sistema e de carregamento em seus componentes. Em
qualquer outra situao, caracteriza-se uma falha do sistema. A anlise de
desempenho do sistema tem como uma de suas ferramentas a etapa de
medidas corretivas, capaz de determinar mudanas no ponto de operao do
cenrio original resultante do fluxo de potncia, descrito na etapa de soluo.
Tais mudanas buscam reconduzir o sistema de um estado de falha a um
estado de sucesso por meio da atuao de controles, como o redespacho de
potncia dos geradores, modificao de taps de transformadores, injeo de
potncia reativa e corte de carga. Estes controles so definidos por meio de
funes-objetivo, descritas no captulo 3.
4.7.
Algoritmo de Simulao Monte Carlo No-Sequencial
Nesta seo ser apresentado um algoritmo simplificado para o mtodo de
simulao Monte Carlo no-sequencial.
80
NE = 0
Passo 2 Selecionar um estado x(i) X, a partir da distribuio de
~
Passo 4 Estimar o valor esperado da funo-teste E(F ) :
1
~
E(F ) =
NE
NE
F(x(i))
i=1
[V~~(F)]
0 .5
E(F )
4.8.
Concluses
Este captulo apresentou os conceitos bsicos que definem o conceito de
anlise de confiabilidade, como a representao de estados dos elementos do
sistema por meio de Cadeias de Markov e a frmula de clculo para sua
probabilidade de ocorrncia.
A partir dos estados que os elementos do sistema podem assumir, so
formuladas diversas funes-teste. Estas funes-teste, quando associadas s
probabilidades de ocorrncia de cada estado, iro dar origem aos principais
ndices de confiabilidade do sistema.
Para que o valor dos ndices de confiabilidade seja o mais preciso
possvel, torna-se necessrio amostrar todos possveis estados que o sistema
pode assumir. Como isto se torna invivel em sistemas de potncia de grande
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