You are on page 1of 36

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas

Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Diseo del elevador


3.1 INTRODUCCION:
Los elevadores de carga o ascensores son dispositivos para el transporte vertical de
cargas o pasajeros a diferentes plantas o niveles, por ejemplo un edificio, una mina o una
fbrica.
Los elevadores consisten de una plataforma o una cabina que se desplaza dentro de un
foso y/o en guas verticales, con mecanismos de subida y bajada y una fuente de energa.
En este segmento se busca disear un elevador de carga que cumpla con las necesidades de
ascenso y descenso de automviles entre los cuatro niveles del estacionamiento en tiempos
mnimos.
3.2 OBJETIVOS
Disear con soporte CAD un elevador de carga, sencillo de fabricar y a bajo costo, con un
mantenimiento bsico de acuerdo a las siguientes caractersticas:
Ascensor apto para transporte de automviles
Carga mxima de 4000 Kg.
Elevacin de 17 mts. (4 plantas)
Ciclos mximos de 200 diarios.
Velocidad de 0.4mts./seg
Aceleracin y desaceleracin de 0.5mts./seg2.
3.3 DEFINICION, GENERALIDADES Y EVOLUCION DE LOS ELEVADORES
3.3.1 HISTORIA
Los ascensores primitivos, accionados con energa humana y animal o con norias de agua,
estaban en uso ya en el siglo III a.C., sin embargo el desarrollo del ascensor moderno es en
gran parte un producto del siglo XIX. La mayora de los elevadores del siglo XIX eran
accionados por una mquina de vapor, ya fuera directamente o a travs de algn tipo de
traccin hidrulica.
A principios del siglo XIX los ascensores de pistn hidrulico ya se usaban en algunas fbricas
europeas. En este modelo la cabina estaba montada sobre un mbolo de acero hueco que
caa en una perforacin cilndrica en el suelo. El agua forzada a presin dentro del cilindro
suba el mbolo y la cabina, que caan debido a la gravedad cuando el agua se liberaba de
dicha presin. En las primeras instalaciones, la vlvula principal para controlar la corriente de
agua se manejaba de forma manual mediante sistemas de cuerdas que funcionaban
verticalmente a travs de la cabina. El control de palanca y las vlvulas piloto que regulaban la
aceleracin y la deceleracin fueron mejoras posteriores.

Figura 1. Elevador hidrulico

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

37

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

En el precursor del ascensor de traccin moderno, las cuerdas de elevacin pasaban a travs
de una polea, para hacer contrapeso en las guas. La fuerza descendente que ejercen los dos
pesos mantena la cuerda estirada contra su polea, creando la suficiente friccin adhesiva o
traccin entre las dos como para que la polea siguiera tirando de la cuerda.
3.3.1.1 ASCENSORES MECNICOS
En 1853 el inventor y fabricante estadounidense Elisha G. Otis exhibi un ascensor
equipado con un dispositivo (llamado seguro) para parar la cada de la cabina si el cable se
rompa. En ese caso, un resorte hara funcionar dos trinquetes sobre la cabina, forzndolos
a engancharse a los soportes de los lados del hueco, as como al soporte de la cabina.
Esta invencin impuls la construccin de ascensores. El primer ascensor o elevador de
pasajeros se instal en Estados Unidos, en un comercio de Nueva York. En estos primeros
ascensores, una mquina de vapor se conectaba mediante una correa y unos engranajes a un
tambor giratorio en el que se enrollaba el cable. En la dcada de 1870 se introdujo el
ascensor hidrulico de engranajes. El mbolo se reemplaz en este modelo por un pistn
corto que se mova en un cilindro instalado horizontal o verticalmente dentro del
edificio. La longitud efectiva de la abertura del pistn se multiplicaba con un sistema de
cuerdas y poleas. Debido a su funcionamiento ms suave y a su mayor rendimiento, el
ascensor hidrulico reemplaz de forma general al modelo de un cable enrollado en un
tambor giratorio.
3.3.1.2 ASCENSORES ELECTROMECANICOS

Figura 2. Elevador electromecnico.


En 1880 el inventor alemn Werner von Siemens introdujo el motor elctrico en la
construccin de elevadores. En su invento, la cabina, que sostena el motor debajo, suba
por el hueco mediante engranajes de piones giratorios que accionaban los soportes en los
lados del hueco. En 1887 se construy un ascensor elctrico, que funcionaba con un motor
elctrico que haca girar un tambor giratorio en el que se enrollaban los cables. En los
siguientes doce aos empezaron a ser de uso general los elevadores elctricos con
engranaje de tornillo sin fin, que conectaba el motor con el tambor, excepto en el caso de

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

38

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

edificios altos. En el elevador de tambor, la longitud de las guayas, y por lo tanto la altura a la
que la cabina poda subir, estaba limitada por el tamao del tambor. Las limitaciones de
espacio y las dificultades de fabricacin impidieron que se utilizara el mecanismo de tambor
en los rascacielos. Sin embargo, las ventajas del ascensor elctrico (rendimiento,
costos de instalacin relativamente bajos, y la velocidad casi constante sin reparar en la
carga) anim los inventores a buscar una manera de usar la fuerza motriz elctrica en estos
edificios. Los contrapesos que creaban traccin sobre las poleas dirigidas elctricamente
solucionaron el problema.
Desde la introduccin de la fuerza motriz elctrica en los ascensores se realizaron varias
mejoras en los motores y en los mtodos de control. Al principio, los motores de una
sola velocidad eran los nicos que se utilizaban. Ya que se necesitaba una segunda
velocidad ms baja para facilitar el nivelado de la cabina respecto a las plataformas, se
introdujeron los motores auxiliares de baja velocidad, pero ms tarde se inventaron sistemas
para modificar la velocidad mediante la variacin del voltaje que se suministraba al motor
de elevacin. En los ltimos aos se han empleado con frecuencia dispositivos automticos
para nivelar las cabinas con las plataformas.
En un principio, el encendido del motor y los frenos se hacan funcionar de forma mecnica,
desde la cabina, mediante cuerdas de mano. Los electroimanes, que se controlaban con los
interruptores de funcionamiento de la cabina, se introdujeron para conectar el motor y
liberar un freno de resorte. El control por botones fue un descubrimiento temprano, que se
complement ms tarde con un sistema elaborado de seales.
Los dispositivos de seguridad se haban desarrollado mucho. En 1878 se present un
mecanismo que, conectado a un regulador de velocidad, recurra al sistema de seguridad si la
cabina se mova a una velocidad peligrosa, se rompiera o no la cuerda. En los sistemas de
seguridad posteriores se utilizaban pinzas que se aferraban a las guas y detenan la cabina
de forma gradual. Hoy, los llamados reguladores controlan una serie de dispositivos para
reducir la velocidad de la cabina si sta aumenta aunque sea ligeramente, para
apagar el motor y emplear un freno electromagntico si la cabina contina acelerndose, y
para recurrir a un dispositivo de seguridad mecnico si la velocidad llega a ser peligrosa. Los
conmutadores terminales son independientes de otros mecanismos de control y paran la
cabina en los lmites superior e inferior del trayecto. En las cabinas de baja velocidad se
colocan parachoques de palanca en la parte inferior de la va del hueco. Las cabinas de alta
velocidad se amortiguan mediante la colocacin de pistones dentro de cilindros aisladores.
Los circuitos elctricos, completados con puntos de contacto en las distintas plantas en las
puertas de la va desplazamiento y en las puertas de la cabina, permiten el
funcionamiento slo cuando las puertas estn cerradas.
Los grandes avances en los sistemas electrnicos que se realizaron durante la II Guerra
Mundial dieron como resultado muchos cambios en el diseo e instalacin de
ascensores. En 1948 se instalaron ordenadores o computadoras para analizar
automticamente la informacin, lo que mejor en gran medida el rendimiento operativo de
los elevadores en los grandes edificios.
El uso de equipamiento de programacin automtica elimin por fin la necesidad de motores
de arranque en la planta baja de los grandes edificios comerciales, y de este modo, el
funcionamiento de los ascensores se hizo completamente automtico. Los ascensores
elctricos se usan hoy en todo tipo de edificios. La torre Sears en Chicago, de 110 pisos,
tiene 109 ascensores que alcanzan velocidades de hasta 549 m/min.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

39

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4 GENERALIDADES Y PARAMETROS DE DISEO DE ELEVADORES


Las normas y publicaciones afines a los elevadores de carga tienden a estandarizar
velocidades, dimensiones, materiales y elementos bsicos de construccin de acuerdo a las
necesidades de trabajo.
Existen gran cantidad de elevadores de carga, el desarrollo de ascensores se ha enfocado
hacia los accionados Electromecnicamente, dejando de lado los de tipo hidrulico por su
mayor cantidad de elementos y costo.
3.4.1 ASCENSOR
Se le llama ascensor a un aparato elevador instalado permanentemente, con paradas en
niveles definidos que utiliza una cabina, en la que las dimensiones y constitucin pueden
permitir el acceso de personas, desplazndose al menos parcialmente a lo largo de guas
verticales o cuya inclinacin sobre la vertical es inferior a 15.
3.4.2 CABINA
La cabina es el elemento del ascensor destinado a recibir las personas y/o la carga a
transportar. En el diseo de la cabina se debe tener en cuenta el tipo de mercanca que se
va a transportar y la forma de introducir la carga ya sea por carretilla o manualmente, de
esto depende el tipo de piso y paredes que debe tener el recinto.
En la superficie de la cabina la relacin entre la carga nominal y la superficie til mxima est
determinada en la tabla 1

Tabla 1. Superficie mxima de la cabina para elevadores de carga*


Por encima de 2.500 kilogramos, aadir 0,16 metros cuadrados por cada 100 kilogramos
ms.
En el caso de los elevadores de carga para cumplir con la condicin de inaccesibilidad de
personas, las dimensiones de la cabina deben ser:
Superficie, un metro cuadrado como mximo.
Profundidad, un metro como mximo.
Altura, 1,20 metros como mximo.
Sin embargo puede admitir una altura de ms de 1,20 metros si la cabina consta de
varios compartimentos fijos que cumplan las condiciones anteriores o previa advertencia
funcin nica de carga.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

40

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.3 CABLES.
Un cable de acero es un conjunto de alambres de acero, envueltos helicoidalmente, que
constituyen una cuerda de metal apta para resistir esfuerzos de traccin con apropiadas
cualidades de flexibilidad.
Los cables deben satisfacer las condiciones siguientes:
a) El dimetro nominal de los cables debe ser de 8 milmetros como mnimo.
b) La resistencia de sus alambres debe ser:
1). 1.570 N/mm2 o 1.770 N/mm2 para cables de una sola resistencia.
2). 1.370 N/mm2 para los alambres exteriores y 1.770 N/mm2 para alambres interiores, en
los cables de dos resistencias.
*El nmero mnimo de cables (o cadenas) debe ser dos y deben ser
independientes.
El coeficiente de seguridad de los cables de suspensin debe ser al menos:
a) Doce en el caso de traccin por adherencia con tres cables o ms.
b) Diecisis en el caso de traccin por adherencia con dos cables.
c) Doce en el caso de traccin por tambor de arrollamiento.
El coeficiente de seguridad es la relacin entre la carga de rotura mnima (n) de un cable (o
cadena) y la fuerza ms grande (N) en este cable (o cadena) cuando la cabina cargada con su
carga nominal se encuentra en el nivel de parada ms bajo. Para el clculo de esta fuerza
mxima, se tomar en consideracin el nmero de cables (cadenas), el coeficiente de
suspensin diferencial (si existe), la carga nominal, la masa de la cabina, la masa de los cables
(o cadenas) y la masa de las ramas de los cables de maniobra y de los rganos de

compensacin suspendidos de la cabina.


Los extremos de los cables deben ser fijados a la cabina, al contrapeso y a los puntos de
suspensin por material fundido, amarres de cua de apretado automtico, al menos tres
abrazaderas o grapas apropiadas para cables, manguitos fuertemente prensados o cualquier
otro sistema que ofrezca seguridad equivalente. *

Figura 3. Extremos de los cables.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

41

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.3.1 TIPOS DE CABLES


El cable de acero est formado por tres componentes bsicos. Aunque pocos en nmero,
estos varan tanto en complejidad como en configuracin de modo de producir cables
con propsitos y caractersticas bien especficas.
Los tres componentes bsicos del diseo de un cable de acero normal son:
- los alambres que forman el cordn.
- los cordones o torones.
- el alma.

Figura 4. Componentes de los cables.

Los alambres son las unidades bsicas de la construccin del cable de acero, los mismos se
arrollan alrededor de un centro en un modo especfico en una o ms capas, de manera que
forman lo que se denomina un cordn o torn. Los cordones se arrollan alrededor de otro
centro llamado alma y de esta manera se conforma el cable de acero. La forma ms simple
de representar un cable de acero es por su seccin transversal:

Figura 5. Disposicin general de los cables de acero

En la mayora de los casos, un cable no puede aumentar al mismo tiempo su resistencia a la


fatiga y su resistencia a la abrasin, mientras que la clasificacin 6x19 da un nfasis
primario a la resistencia a la abrasin, la clasificacin 6x37 es importante para su
resistencia a la fatiga. Esta resistencia a la fatiga se hace posible por el mayor nmero de
alambres en cada cordn.

Figura 6. Tipos de cables.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

42

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.3.2 Tipos de alma en los cables convencionales


La principal funcin del alma de los cables es proveer apoyo a los cordones, gracias a ello el
cable se mantiene redondo y los cordones apropiadamente posicionados durante la
operacin. Las almas ms comunes son las llamadas almas textiles o de fibra.
Existen dos tipos de almas de fibra:
- alma de fibras sintticas (polipropileno).
- alma de fibras naturales (sisal).
Debido a las grandes presiones que los cordones ejercen sobre el alma, es necesario, en
ciertos casos, que la misma sea de tipo metlico en lugar de textil, evitndose as las
deformaciones por aplastamiento, tambin se utiliza este tipo de alma en aquellos casos
en que el cable deba trabajar en un ambiente sometido a elevada temperatura, lo que
podra ocasionar deterioros en almas textiles.
Existen dos tipos de almas de acero:
- alma de acero de un cordn.
- alma de acero de cable independiente.
Lubricada de debidamente durante el proceso de fabricacin, el alma de fibra aporta al cable
la lubricacin adecuada contra el desgaste ocasionado por el frotamiento interno y
proteccin contra el ataque de agentes corrosivos.
3.4.4 CONTRAPESO
Es el elemento del elevador formado por una estructura en la cual se realiza el montaje de
pesas en fundicin o concreto para equilibrar el ascensor.
Si el contrapeso tiene pesas, deben tomarse las disposiciones necesarias para evitar su
desplazamiento. A este fin debe utilizarse:
a) Un bastidor en el cual sean mantenidas las pesas.
b) O bien si las pesas son metlicas y si la velocidad nominal del ascensor no supera un
metro/segundo, dos varillas, como mnimo, sobre las cuales sean mantenidas las pesas.

Figura7.Contrapeso.
El peso del contrapeso debe ser igual al peso de la cabina ms 50% del peso de la carga
mxima.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

43

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.5 CUARTO DE MQUINAS.


Es el lugar donde se hallan los elementos motrices (poleas, piones, cadenas, ejes, cables
etc.).
Las poleas de desvo, reenvo y las poleas de traccin colocadas en el hueco deben estar
provistas de dispositivos eficaces para evitar:
a) Accidentes corporales.
b) Salida de los cables o cadenas de suspensin de sus ranuras, o piones, si se afloja la
suspensin.
c) Introduccin de cuerpos extraos entre los cables y sus ranuras.
Los dispositivos utilizados deben ser ubicados de forma que no impidan la inspeccin, ensayos
y operaciones de mantenimiento. No ser necesario el desmontaje ms que en los casos
siguientes:
a) Cambio de los cables.
b) Cambio de la polea.
c) Retorneado de las ranuras
Los cuartos de mquinas o poleas no deben ser afectados por uso distinto a los ascensores
en ningn caso. No deben encerrar canalizaciones ni rganos ajenos al servicio de los
ascensores. Puede admitirse que estos locales contengan:
a) Mquinas de montacargas o escaleras mecnicas.
b) Elementos para climatizar estos locales, excepto radiadores de agua caliente o de
vapor.
c) Detectores o instalaciones fijas de extincin de incendios, apropiadas al material
elctrico, ajustadas a temperaturas elevadas, estables en el tiempo y convenientemente
protegidas contra choques accidentales.
Los cuartos de mquina se deben situar, preferentemente, encima del hueco.
3.4.6 COLUMNAS
Todos los elevadores deben estar estructurados para soportar las cargas estticas y dinmicas
de todas las partes de un elevador, a continuacin se presenta las alternativas ms
frecuentes.
a)
Columnas en concreto.
VENTAJAS
DESVENTAJA
Menor costo.
Ocupa mayor volumen
No requiere mantenimiento

b)

Requiere tiempo de fraguado.

Columnas en hierro.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Sirven de gua al contrapeso y la Se hace indispensable una diferencial
cabina
para elevarla.
Reducen el tiempo de montaje

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

Debe mantenerse con proteccin a la


corrosin.

44

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.7 ESTIBA
Estructura metlica que soporta a la cabina y/o al contrapeso y en algunos casos tiene la
funcin de ser la base del cuarto de mquinas. Esta estructura en algunos casos puede
constituir parte integrante de la misma cabina.
Fig 8. ESTIBA

3.4.8 SISTEMAS DE SEGURIDAD


Lo ms comn en los elevadores es encontrar sistemas de seguridad mecnicos y
elctricos a continuacin se dar a conocer algunos de los sistemas de seguridad usados.

3.4.8.1 Sistemas mecnicos


Son dispositivo independiente del sistema de frenado que retarda o detiene el ascensor
debido a una aceleracin anormal. Tales dispositivos incluyen, pero no se limita a, aqullos
que aplican un frenado en:
(a) las guas de la cabina
(b) las guas del contrapeso
(c) suspensin o sogas de la compensacin
(d) los tambores del freno
3.4.8.2 Paracadas
El paracadas es un mecanismo cuya finalidad es frenar la cabina en caso de algn fallo en sus
elementos. Los fallos ms comunes son: rotura de los cables de suspensin, resbalamiento
de los cables en las poleas, rotura del eje, exceso de velocidad debido a fallo tcnico o
cualquier otra falla en el mecanismo tractor.
El paracadas es un dispositivo exigido en la cabina de los ascensores que transporten
personas.
3.4.8.3 Paracadas de accionamiento o acuamiento instantneos.
Este consta de un balancn, al que estn unidos los cables de traccin; el balancn,
mediante los tirantes correspondientes, est unido a unas cuas de acero cementado con
superficie grafilada, que se hallan a 2 o 3 mm de las guas. Si por algn motivo se rompe
o se afloja uno de los cables, se equilibra el balancn entrando en accin los tirantes, que
hacen que las cuas se aprieten contra las guas produciendo el paro instantneo de la
cabina. El recorrido de frenado es alrededor de 6 cm.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

45

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Fig 9. Paracadas de accin instantnea.


3.4.8.4 Paracadas de deslizamiento o de frenado progresivo.
Para velocidades mayores a 0.9 m/s se emplean los paracadas de deslizamiento o de frenado
progresivo que no generen un choque demasiado brusco para los tripulantes.
Los paracadas de deslizamiento emplean ya sea cuas con limitacin de su fuerza por
resortes, o frenos de mordaza, de aire comprimido o hidrulico.

Fig 10. Paracadas de frenado progresivo

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

46

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.8.5 Amortiguadores.
Los amortiguadores tienen la funcin de detener la cabina, o el contrapeso, en el caso de
que, por algn motivo, se llegase con velocidad nominal al acceso ms bajo o al ms alto.
Los amortiguadores no se disean para absorber el impacto de la cabina en cada libre, ya
que sta es la funcin del paracadas. Los amortiguadores absorben la energa cintica
del ascensor y lo detienen dentro de su recorrido de compresin.
3.4.8.6 Seguridades Elctricas. Interruptores de Final de Carrera.
Son dispositivos elctricos que desconectan el circuito de maniobra del motor en caso que
por algn motivo la cabina rebase en cualquiera de los dos sentidos las posiciones
extremas, detenindolo automticamente.
El interruptor es generalmente accionado por la misma cabina, ser obligatorio que
la actuacin de ellos sea anterior o en el peor de los casos simultaneo al contacto con los
amortiguadores.
3.4.8.7 Limitador de Velocidad.
Los limitadores de velocidad, para ascensores con velocidades superiores a 0.75 m/s,
deben llevar instalados un interruptor que se abra e interrumpa el suministro de corriente al
motor cuando el limitador de velocidad ha sido accionado. De esta forma se asegura una
accin ms rpida y efectiva del paracadas.
3.4.9 FOSA
Es la parte del hueco situado por debajo del nivel de parada ms bajo de la cabina. La parte
inferior del hueco debe estar constituido por un foso cuyo fondo sea liso y a nivel, se debe
considerar en su construccin la instalacin de los amortiguadores y dispositivos de
evacuacin de agua.
Despus de la instalacin de los diferentes anclajes, amortiguadores, etc. Esta fosa debe
quedar protegida de infiltraciones de agua.

Fig 11. Fosa

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

47

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.10 GUAS.
Elementos destinados a direccional el desplazamiento de la cabina o contrapeso, si existe.
3.4.11 HUECO.
Recinto por el cual se desplaza la cabina y el contrapeso, si existe. Este espacio queda
materialmente delimitado por el fondo del foso, las paredes y el techo.

Fig 12. Hueco

En el hueco se hallan contrapeso y cabina, la estructura del hueco debe soportar, las
reacciones debidas a la maquinaria, a las guas como consecuencia de la actuacin
del paracadas, o en caso de descentrado de la carga en la cabina, por la accin de los
amortiguadores en caso de impacto y las originadas por la actuacin del sistema antirrobote.
Las paredes, piso y techo del hueco deben estar construidas con materiales incombustibles,
duraderos y que no originen polvo.
3.4.12 SISTEMAS DE TRACCION.
En el diseo de ascensores electromecnicos existen dos modos de accionamiento motriz el
ms comn por polea de adherencia de un lado de la polea la cabina y del otro el contrapeso y
por arrastre con tambor de arrollamiento conectado a la cabina.

Figura 13. Accionamiento por arrastre

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

48

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

El elemento tractor es el encargado de transmitir la potencia necesaria a los cables para


subir o bajar la cabina. Bsicamente se ha generalizado el uso de dos elementos: el tambor
de arrollamiento y la polea de adherencia. Segn sea usado uno u otro elemento, el
ascensor toma el nombre de ascensor de tambor o ascensor de adherencia respectivamente.
Las instalaciones con tambor funcionan traccionando y enrollando directamente el cable
sobre el tambor.
Estas mquinas pueden no llevar contrapeso, lo cual es usual donde el espacio para
instalacin es limitado o donde por algn motivo se debe prescindir de l.
En las instalaciones con polea de friccin, el accionamiento del cable de traccin se
logra por su paso a travs de los canales de la polea, en la que la adherencia de los cables se
obtiene por la presin producida por el peso de la cabina y el del contrapeso sobre los
extremos de los cables a lado y lado de la polea.
La adherencia de los cables se debe garantizar disponiendo del perfil de garganta y el
material adecuado de la misma; as como adoptando un ngulo de arrollamiento lo
suficientemente grande, que a veces debe alcanzar dos vueltas.
Se han desarrollado tres tipos de garganta: garganta semicircular, semicircular
vaciada y en V.

Figura 14. Tipos de garganta para poleas de adherencia.


El arrastre de la garganta en V, por la accin de acuamiento, es el ms enrgico;
siguindole en magnitud la garganta vaciada y por ltimo la garganta semicircular. La
garganta en V tiene, sin embargo, el doble inconveniente de generar un gran esfuerzo
abrasivo sobre el cable y a la vez sobre la polea, desgastando la superficie de contacto, lo
que aumenta el ngulo de acuamiento y por tanto, con el tiempo, disminuye el coeficiente
aparente de friccin.
La garganta vaciada es menos enrgica que el perfil en V, pero en cambio las condiciones de
apoyo no cambian bajo la influencia del desgaste, quedando constante su capacidad de
arrastre con el tiempo.
El material de la polea debe ser tal que permita el menor desgaste y la mayor adherencia. Los
materiales ms empleados son: fundicin corriente, fundicin acerada de 30 a 50 % de acero,
fundicin al molibdeno. Tambin se puede recubrir las gargantas de las poleas con
materiales apropiados para obtener un mayor agarre.
El uso de la polea de adherencia se ha generalizado por las ventajas que presenta
frente al tambor de arrollamiento. Las principales ventajas son:
Para ascensores de grandes alturas las dimensiones del tambor dejan de ser prcticas.
Si fallan los interruptores lmites de carrera; la traccin del tambor aprisionara la
cabina o el contrapeso contra el techo del recinto, mientras que con polea los cables se
deslizaran sobre sta.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

49

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Una misma polea puede servir para distintas alturas de edificio, esto facilita la
estandarizacin y la nter confiabilidad. En el caso de tambores se requiere de diferentes
tambores para diferentes alturas.
El montaje de la instalacin con tambor es en general ms complicado, generando sobre la
cabina y sobre los soportes del tambor esfuerzos laterales. El uso de elevadores con tambor
para aplicaciones no debe exceder los 12 metros de altura y una velocidad de 0.25 m/s.
3.4.13 PARAMETROS Y EQUIPOS ELCTRICOS PARA ELEVADORES DE CARGA.
En las fuentes de energa empleadas actualmente en las mquinas de elevacin, ocupa
el primer puesto la electricidad, el accionamiento elctrico est ampliamente extendido
debido a sus ventajas (generacin central y distribucin fcil de la energa, puesta en marcha
inmediata, gran seguridad de servicio y buen rendimiento incluso en servicio intermitente).
3.4.13.1 Motores elctricos.
En los apartados de elevacin se encuentra actualmente motores de corriente continua de
220, 400, 500 y 600 V, excepcionalmente tambin a 110V, y corriente trifsica a 220, 380 y
500V, normalmente de 60 HZ, se utiliza tambin corriente monofsica. Mientras que en los
Estados Unidos la corriente continua es usada todava, en Alemania la mayor parte de los
aparatos son accionados por la corriente trifsica, usada en las grandes redes, y que supone
ciertas ventajas sobre la corriente continua (ms flexible y mejor regulacin).
Los motores de las mquinas de elevacin necesitan un gran par de arranque ya que deben
poder ponerse en marcha para la elevacin en carga, estando sta suspendida en el aire y
teniendo que acelerarla en muy poco tiempo, llevando todas las masas desde 0 hasta la
velocidad de rgimen. En otros casos los motores han de soportar frecuentes
conexiones y desconexiones: deben permitir un arranque progresivo por medio de un
control apropiado. Su sentido de marcha debe ser reversible y deben ser capaces de
ejercer un par de frenado. Frecuentemente se pide una variacin de la velocidad
independiente de la carga.
Motores de corriente contina
Motor en serie.
En este motor los enrollamientos de inducido y de campo estn conectados en serie. Durante
el arranque una corriente de fuerte intensidad pasa a travs de los dos arrollamientos y el
motor desarrolla un par de arranque muy fuerte (2,5 a 3 veces el par normal). Para
disminuir la intensidad de corriente en el arranque, es necesario intercalar en el circuito una
resistencia que se reduce gradualmente durante el perodo de arranque. Se invierte el
sentido de rotacin invirtiendo solamente la polaridad del arrollamiento del inducido.
La ventaja principal de este motor reside en el hecho de que adapta su velocidad a la
carga, es decir, que eleva las cargas importantes a pequea velocidad y las cargas pequeas a
gran velocidad.
Gracias a esta propiedad, el motor serie es ideal para los aparatos de elevacin y es de
empleo casi exclusivo en las instalaciones de corriente continua.
Motor shunt o paralelo.
En este motor el inducido y el inductor se conectan en paralelo. El arrollamiento de
campo que, al contrario de lo que sucede con el motor-serie, est constituido; por espiras
finas, recibe una corriente constante e independiente de la corriente del inducido. De esta
forma la velocidad del motor shunt es prcticamente independiente de la carga. No se
puede embalar, variando la intensidad del campo por medio de resistencias, se puede
regular la velocidad dentro de ciertos lmites, independientemente de la carga. Su par de

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

50

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

arranque y su capacidad de sobrecarga son inferiores a las del motor-serie, pero su arranque y
la inversin se hacen de forma anloga a ste. El descenso de la carga se hace funcionando
como generador.
El empleo del motor shunt es poco frecuente y se limita a los casos en que se desea una
velocidad constante e independiente de la carga.
Motores trifsicos.
De los motores trifsicos el asncrono es el ms comn, en este motor el estator est
acoplado a tres conductores de la red, mientras que el estator no est conectado, pero
est puesto en cortocircuito o conectado sobre resistencias. El estator crea un
campo magntico giratorio que arrastra el rotor. La diferencia de velocidad entre el campo
giratorio y el rotor, que se llama deslizamiento, aumenta con la carga y la resistencia en el
circuito del rotor. En plena carga, con el rotor en corto circuito, esta diferencia de
velocidad o deslizamiento llega a ser del 5 al 6 % de la velocidad sincrnica. Mientras no se
sobrepase una cierta carga el par de calado o de desenganche el motor girar normalmente,
pero alcanzado el par de calado el rotor se para. La velocidad del campo giratorio depende
del nmero de polos del estator y de la frecuencia de la corriente trifsica.
3.4.13.2 Control Elctrico.
Los constructores de material elctrico han desarrollado gran nmero de conexiones para las
exigencias en mquinas de elevacin. La eleccin correcta de la conexin elctrica es uno de
los trabajos ms importantes del ingeniero: el buen funcionamiento de la mquina
depende tanto de la buena construccin de la parte mecnica como del buen estudio de
la parte elctrica. Se deben considerar los siguientes puntos:
Arranque y frenado. Con la plena carga el arranque de los mecanismos debe ser rpido. Por
otra parte se debe poder arrancar gradualmente y sin choques, aun en vaco, o con cargas
parciales. Estas exigencias determinan el nmero de puntos de arranque, que en general
aumenta con la velocidad del movimiento considerado. El estudio de las condiciones de
frenado revela tambin la necesidad de emplear un frenado elctrico o, por el contrario, un
frenado mecnico.
Variacin de la velocidad. Las condiciones de funcionamiento necesitan frecuentemente una
regulacin de la velocidad de un movimiento. Algunas veces es deseable que la
velocidad se adapte automticamente a la importancia de la carga, es decir, que eleve
las pequeas cargas con velocidad mayor que las grandes. En otros casos, los requerimientos
es que no exista variacin de la velocidad como en el caso de los ascensores.
Control. Los rels son interruptores accionados por electroimanes. Cuando el electroimn es
alimentado, atrae la armadura y cierra o abre el contacto cuando la alimentacin del
electroimn cesa un resorte invierte el desplazamiento. Un pulsador permite al operario
controlar los circuitos de electroimanes. Las intensidades de los circuitos de control son
muy inferiores a las de los circuitos principales. La corriente utilizada en el control es mucho
menor a la del accionamiento del motor. Generalmente los contactares estn provistos,
adems de los contactos principales, de contactos auxiliares que segn la posicin de los
contactos principales, realizan conexiones sucesivas de enclavamientos elctricos.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

51

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.14 DISEO Y SELECCIN DE COMPONENTES MECNICOS


3.4.14.1 Condiciones de trabajo.
Ascensor apto para transporte de automviles
Carga mxima de 4000 Kg.
Elevacin de 17 mts.
Ciclos mximos 200 diarios.
Velocidad de 0.4 mts/seg.
Aceleracin de 0.5 mts./seg2. y -0.5 mts./seg2.
Para determinar velocidad y aceleracin se tuvo en cuenta que el tiempo de desplazamiento
de la cabina de un nivel a otro no fuera superior a 10 segundos.
3.4.14.2 TIPO DE MAQUINA.
En la seleccin del sistema de traccin se escogi cables y polea de adherencia; con
doble etapa de reduccin por cadenas y piones, debido a la baja velocidad de
desplazamiento de la cabina.
Este sistema es el ms comn en los constructores de elevadores por su bajo costo de
construccin y mantenimiento.
3.4.14.3 CUARTO DE MAQUINAS.
Para la ubicacin del cuarto de mquinas se escogi la parte superior de la estructura por
facilidad en la construccin, en el montaje, bajos costos y por falta de espacio en la edificacin
para ubicarlo en otro lugar.
3.4.14.4 ESTRUCTURA DEL ELEVADOR.
La estructura metlica (estiba) que soporta la maquinaria del elevador, tiene como opcin
principal de anclaje, una estructura metlica, en la figura 15 se puede observar la forma de la
estructura en la cual se montarn los componentes mecnicos del elevador, a
continuacin se nombran algunos detalles de los materiales seleccionados.
3.4.14.5 CABINA
3.4.14.5.1 Peso de cabina y contrapeso.
Por construccin el peso de la cabina Wc es 1500 Kg de manera que la fuerza esttica de
friccin en la polea de traccin es 15000 N. Ver figura
Wc = 15000 N
El peso del contrapeso Wcp debe ser igual al 50% de la carga ms el peso de la cabina.
Wcp = Wc + 0.5* 15000 N.
Wcp = 35000N.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

52

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

FIGURA16. TENSION DE CABLES

3.4.14.5.2 Dimensiones de la cabina.


Las dimensiones de la cabina son mayores a las estipuladas por la ITC Instruccin Tcnica
Complementaria Referente a Normas de Seguridad para la Construccin e Instalacin de
Ascensores Electromecnicos. Esto no implica un riesgo de sobrecarga al elevador pues el
diseo del ascensor est hecho con una seguridad respecto a la carga del mismo.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

53

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.14.6 SELECCIN DE CABLES


3.4.14.6.1 Tipo de cable
Cuando se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un cable con ms alambres, el
cable va a tener menos resistencia a la abrasin debido al menor tamao de los alambres
exteriores.
La eleccin del alma del cable tendr un efecto en el desempeo del cable de acero en
operacin, se obtiene una mayor flexibilidad con alma de fibra respecto a una de acero.
El tipo de cable seleccionado es un 6 x 19 con alma de fibra textil.
3.4.16.2 Calculo del dimetro de los cables
La fuerza total que acta en el cable es: Ft = w+Fr+Fa
Dnde:
Fw = Peso muerto que soporta
Fr = Peso del cable
Fa = Fuerza de la aceleracin
La aceleracin de la cabina es 0.5 mts./seg2 y la gravedad 9.8 mts./seg2
El peso de la cabina cargada es 5500 Kg
La posicin ms crtica para los cables es el ascenso de la cabina a plena carga.
Fw = 5500Kg. Incluida la cabina.
Fr = 138 kg/100mts * 20mts *4cables = 110,4kg
Fa = 0.5mts/seg2 *5500kg = 2750 N= 280,76kg
Ft = 5891kg
El esfuerzo de tensin es
t = Ft/Am*Nc = 12,07kg/mm2
Dnde:
Am = rea de la seccin transversal del cable. = 122 mm2 para cables de 18mm
Nc = Numero de cables 4
El factor de seguridad es:
=adm/
debe ser mayor a 12
adm= 160kg/mm2
= 160/12,07=13,25 factor de seguridad que cumple con la normativa.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

54

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.14.7 DIAMETRO DE LA POLEA DE ADHERENCIA


Existe una relacin estandarizada recomendada por los fabricantes de cables que relaciona la
curvatura permisible de un cable en relacin con su propio dimetro.
El tamao mnimo que deber tener la polea para optimizar la prestacin del dable debe
ser:

Fig. 18 Dimetros equivalentes de poleas

Dp = 18mm x 35 = 630mm. El dimetro de la polea seleccionado es 63cm.


3.4.14.8 DISEO DE POLEAS
Polea de traccin
La superficie exterior de la polea se maquinara con cuatro surcos en v de 30 cada uno,
con espaciamiento de 1 para no exceder los 13 centmetros en el espesor de la polea.
La masa de la polea es aproximadamente 120 Kg.

Fig 19 Polea de traccin

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

55

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Presin de aplastamiento
El cable frota la polea causando un desgaste en ambos componentes. La cantidad de desgaste
depende de la presin sobre el cable en el surco de la polea.
p=2P1/4dD
P1 = 48705.66 N Figura 20
p= (2*48705.66N)/(4*0.018*0.63)= 2147515.87Pa= 311.47PSI

Tabla 2 Presiones de aplastamiento para varios materiales de poleas y tipos de cables.


Segn la tabla 2 no existe riesgo de aplastamiento p no debe exceder 480 psi para poleas de
hierro fundido.
Clculo del momento y velocidad de la polea motriz
La condicin crtica a analizar es la aceleracin de la cabina ascendiendo con carga mxima.
Q = 4000 Kg. Carga nominal + 25% de sobre carga = 5000Kg
Wc = 1500Kg. Peso de la cabina
Ff1 = Fuerza de friccin se asume el 4% de la fuerza del ramal representado en la figura 20.
g = 9.8 m/s2. a = 0.5 m/ s2.
T1 = (Q + Wc)* (a+g) * 1.04 = 69628 N.
La eficiencia de este sistema de traccin es de 96 % aproximadamente.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

56

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Figura 20. Carga de poleas


Wcp = masa contrapeso 3500 Kg.
Ff2 = Fuerza de friccin se asume el 4% de la fuerza del ramal.
T2 = Wcp* (a-g)*0.96 = 31248 N.
El Momento en el eje motriz es: M = (T1-T2)*r
r = El radio de la polea de traccin = 0.315 mts. M = 7770 N * 0.315mts. = 12089,7 Nm.
Momento de inercia de la polea motriz
Ipm = 1/2*M*R2 = * 120Kg.* 0.315mts2 = 6Kg* mts2
Mpm= Ipm*pm
a = 0.5 mts/s2;
r = 0.315 mts ;
Mpm= 6 Kg* mts2 * 1.58 rad/seg2 = 9.48Nm
a = pm*r ;

pm = 1.58 rad/seg2

Ipm*pm= M M1
M = M1 + Mpm = 12099 Nm
v=* r
v = 0.4 mts./seg r = 0.315 mts.
= 1.27 rad/seg. = 12.12 rpm

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

57

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Polea de desvo
La funcin de esta polea es darle perpendicularidad a los cables para conectarlos con el
contrapeso, los surcos de esta polea se maquinaran semicirculares de 18mm de dimetro
para un mnimo desgaste de los cables y el dimetro externo de la polea tendr 250 mm.

3.4.14.9 ETAPAS DE REDUCCION


El tipo de transmisin seleccionado para la reduccin es por piones y cadenas de rodillos por
su comportamiento con altas cargas, facilidad de montaje y su tolerancia en el alineamiento.

3.4.14.10 Seleccin de cadena.


La disponibilidad de pioneara doble cadena numero 160 vara entre 9 y 95 dientes. La
primera etapa la tomamos del eje de la polea motriz a un eje intermedio entre el motor y el
eje 1.
M1 = 12099 Nm.
1 = Dimetro primitivo pin 30 dientes = 485.99mm de la tabla 3
M1 = F1*(1/2)
F1 = 49791.14 N

Figura 23. Dimensiones de piones

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

58

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Tabla 3. Dimensiones de piones


Se asume factor de seguridad de 8, por el riesgo que implica la rotura y la lubricacin manual
de la cadena.
F = F1 * 8 = 398329 N
El esfuerzo de rotura en Kg. La cadena Asa 160-2 es 453600 N de la tabla 4
La cadena seleccionada es la Asa 160-2

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

59

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

TABLA 4. MEDIDAS DE CADENAS

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

60

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.14.11 Seleccin de piones


Primera etapa de reduccin
gr= N1/N2= 2/ 1= M1/M2
1.875=30/16= 2/12.12rpm=12099Nm/M2
2=22.725rpm; M2=6425.8Nm

Fig. 24 Etapas de reduccin


Segunda etapa de reduccin
1.875=30/16= 3/22.725rpm=6425.8Nm/M3
3=42.6rpm; M3=3427.09Nm POT= 15,30 Kw=20, 5 HP

Figura 25. Segunda etapa de reduccin

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

61

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.14.12 DISEO DE EJES.


EJE DE LA POLEA DE ADHERENCIA
La funcin de este eje es el transmitir movimiento del eje de reduccin a la polea de
adherencia.
Clculo de Fuerza

Figura 26. Esquema de fuerzas en el eje de adherencia

Tomando momentos respecto a A. en el plano vertical


31248 * Cos (15) * 0.17 -0,34 * CH 49791 * Cos (10)* 0.46 = 0
CH = -51249.26 N
Tomando momentos respecto a A. en el plano horizontal
-31248 * Sen (15) * 0.17 69628 * 0.17+CV * 0.34 49791.4 * Sen (10 ) * 0.46 = 0
CV = 50560.12 N

Suma de fuerzas en el plano horizontal


AH 31248 * Cos (15) CH +49794.4 * Cos (10 ) = 0
AH = 32397,95N
Suma de fuerzas en el plano vertical
AV 31248* Sen (15) 69628 + CV 49794.4 * Sen (10) = 0
AV = 35801.56 N

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

62

2014

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz
Diagramas de carga, corte y momento
Plano horizontal

Plano vertical

El momento flexionante mximo en B en el punto de apoyo de la polea motriz

La polea est sometida a un par de torsin mximo M1 = 12099Nm.

Clculo del dimetro del eje intermedio


El material seleccionado es Aisi 1020 CR con:
Su= 420Mp y Syp = 350Mp
Sn = 0.5Su = 210Mp
Para el eje los chaveteros en B y C, Kf(flexin) = 1.6 y Kfs(torsin) = 1.3
El eje trabajara en un ambiente hmedo y con alta temperatura y razn de supervivencia del
90 %, entonces Cr Factor de reduccin de la resistencia de fatiga lo hallamos de la ecuacin
Cr =1 - 0.08(D.M.F) = 0.8976
De la tabla de niveles de confiabilidad factor de desviacin de multiplicacin
D.M.F para 90% de razn de supervivencia es 1.28

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

63

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Para superficie maquinada obtenemos


Cf =0.77
Para ejes entre y 2
Cs= 0.85
Ahora se determina el esfuerzo lmite de fatiga

Por la carga y el par ser estable


KSB = KST = 1 ;
TR= 0
Aplicamos estos datos y obtenemos de la ecuacin compuesta de falla de corte mximo y
energa de distorsin incorporadas a la ecuacin de Soderberg.

SYP
N
DAB
SC
Tm
Mr

=
=
=
=
=
=

Esfuerzo de cadencia a tensin del material


Factor de seguridad
Dimetro del eje
Esfuerzo lmite de fatiga
Par torsor medio aplicado
(Mmax + Mmin)/2

Tm = Mmax =12099Nm
Mmin = MB =8202,33Nm
Con factor de seguridad de 1.5 el dimetro resultante es de 3,67 muy aproximado a 3

3/

pulgadas que es el dimetro seleccionado.

Clculo de los chaveteros.


Para determinar la resistencia de una chaveta se considera que las fuerzas se distribuyen
uniformemente en toda la pieza.
Para evitar la falla por corte se debe cumplir la siguiente ecuacin.

Dnde:
T = momento torsor = 12099Nm
Nsy = Factor de seguridad = 2
D = dimetro del eje = 33/4
t = Ancho de la chaveta =1
h= altura de la chaveta=11/2
Sy = 350Mp Aisi 1020 HR

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

64

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

l = longitud de la chaveta 3 = 7,64cm.


Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente ecuacin.

l = longitud de la chaveta= 3 = 7,64 cm


La longitud final de las chavetas es 8 cm.
EJE INTERMEDIO DE REDUCCION
Por medio de piones montados en sus extremos este eje reduce las RPM del motor al eje
motriz de la cabina.
Clculo de Fuerzas

Fig. 28. Esquema de fuerzas en el eje de reduccin

Tomando momentos respecto a B. en el plano vertical


25703.4 * Cos (20 ) * 0.18 CH * 0.34 + 49791.4 * Cos (10 ) * 0.46 = 0
CH = 79128.23 N
Tomando momentos respecto a B. en el plano horizontal
25703.4 * Sen (20) * 0.18 +CV * 0.34 -49791.4 * Sen (10) * 0.46 = 0
CV = 16351.86 N

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

65

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Suma de fuerzas en el plano horizontal


BH + 25703.4 * Cos (20 ) + CH 49791.4 * Cos (10 ) = 0
BH = -54246.56 N
Suma de fuerzas en el plano vertical
BV +25703.4 * Sen (20 ) +CV 49791.4 * Sen (10 ) = 0
BV = -16496.75 N

Diagramas de carga, corte y momento

Plano vertical

Plano horizontal

El momento flexionante mximo se encuentra en C en el punto de apoyo de la polea motriz

Esta seccin del eje est sometida a un par mximo de torsin

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

66

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Clculo del dimetro del eje


En el clculo de este eje usamos el mismo procediendo y material del eje motriz de la cabina.
Con factor de seguridad de 1.25 el dimetro resultante es de 2.36 muy aproximado a 21/2
pulgadas que es el dimetro seleccionado.

Clculo de los chaveteros.


Para determinar la resistencia de una chaveta se considera que las fuerzas se distribuyen
uniformemente en toda la pieza.
Para evitar la falla por corte se debe cumplir la siguiente ecuacin.

Dnde:
T = momento torsor = 6425,8Nm
Nsy = Factor de seguridad = 2
D = dimetro del eje = 21/2
t = Ancho de la chaveta =1
h= altura de la chaveta=1
Sy = 350Mp Aisi 1020 HR
l = longitud de la chaveta 7,56cm. Muy aproximado a 3
Para evitar la falla por aplastamiento se debe cumplir la siguiente ecuacin.

l = longitud de la chaveta= 7,56 cm muy aproximado a 3


La longitud final de las chavetas es 8 cm.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

67

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

EJE DE LA POLEA DE DESVIO


Clculo de Fuerzas

Fig. 30. Esquema de fuerzas en el eje de desvo


Tomando momentos respecto a A. en el plano vertical
-69628 * Cos (15 ) * 0.17 + CH * 0.34 = 0
CH = -33627.74N
Tomando momentos respecto a A. en el plano horizontal
31248 * 0.17 +CV * 0.34 -69628 * Sen (15) * 0.17 = 0
CV = 24634.52 N

Suma de fuerzas en el plano horizontal


AH - CH + 69628* Cos (15 ) = 0
AH = -33627.74 N
Suma de fuerzas en el plano vertical
AV -69628 * Sen (15 ) +CV 31248= 0
AV = 24634.53 N

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

68

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Diagramas de carga, corte y momento


Plano vertical

Plano horizontal

El momento flexionante mximo se encuentra en B

Clculo del dimetro del eje


Este eje no cuenta con par torsional solo cuenta con la carga que los cables ejercen sobre
la polea de desvi.
Este eje no cuenta con chaveteros, Kf(flexin) = 1 y Kfs(torsin) = 1
Sc=(1/Kf) CRCSCFSn= 123.37Mp
En la ecuacin modificada de Soderberg el valor del par torsional se hace 0

Con factor de seguridad de 1.5 el dimetro resultante es de 3.76 aproximado a 33/4


pulgadas que es el dimetro seleccionado.

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

69

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

3.4.14.13 SELECCIN DE RODAMIENTOS

Calculo de carga de rodamientos de 33/4


Las cargas aplicadas sobre los rodamientos generalmente incluyen el peso de las estructuras
que han de ser soportadas por los mismos, el peso de los elementos giratorios, la
potencia de transmisin y la carga producida por el funcionamiento de la maquina en las que
estn montados los rodamientos.
La carga a utilizar es la reaccin en B del eje de la polea de desvio que es la mas grande Fr=
103847.4N
Por norma se debe tomar como carga horizontal, debido al movimiento vertical, 1/7 de las
cargas verticales. Esta ser la carga axial que soportara el rodamiento.
Fa=Fr/7=464.28Kg=14835.34N
Adoptamos un rodamiento de rodillos a rotula con manguito de fijacion del catlogo de SKF
modelo 23022 CCK/W33 con manguito de fijacin H322
d1rod=100mm

Drod=170mm

Brod=45mm

Capacidad de carga dinmica= C=267000N


Capacidad de carga esttica= Co=440000N
Factores de carga:
e=0.23

Y1=2.9

Y2=4.4

Y0=2.8

Carga dinmica equivalente


Fa/Fr=0.14 que es menor que e
P = Fr + Y1Fa
P = 146869.88N
Como C/P =1.89 es mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas dinmicas.
Carga esttica equivalente
P0=Fr+Y0Fa
P0=145386.35N
Co/P0=3.02 es mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas estticas.
Relacin duracin y carga
La relacin existente entre la duracin nominal, la carga bsica dinmica y la carga aplicada
al rodamiento se expresa con:

( )

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

70

2014

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

Dnde: L= Duracin en millones de revoluciones; C =267000 N Carga bsica dinmica; P


=34496 N Carga equivalente; p = 3 para rodamientos de bolas.

L = 16.9 millones de

revoluciones.

Calculo de carga de rodamientos de 21/2


La mayor carga la tenemos en el apoyo C lo que implica que Fa=80800.124N
Por norma se debe tomar como carga horizontal, debido al movimiento vertical, 1/7 de las
cargas verticales. Esta ser la carga axial que soportara el rodamiento.
Fa=Fr/7=11542.87N
Adoptamos un rodamiento de rodillos a rotula con manguito de fijacion del catlogo de SKF
modelo 22215 EK con manguito de fijacin H315
d1rod=65mm

Drod=130mm

Brod=31mm

Capacidad de carga dinmica= C=184000N


Capacidad de carga esttica= Co=240000N
Factores de carga:
e=0.22

Y1=3

Y2=4.6

Y0=2.8

Carga dinmica equivalente


Fa/Fr=0.14 que es menor que e
P = Fr + Y1Fa
P = 115428.73N
Como C/P =1.59 es mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas dinmicas.
Carga esttica equivalente
P0=Fr+Y0Fa
P0=113120.16N
Co/P0=2.12 es mayor que 1, el rodamiento es adecuado para cargas estticas.
Relacin duracin y carga
La relacin existente entre la duracin nominal, la carga bsica dinmica y la carga aplicada
al rodamiento se expresa con:

( )

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

71

Materia: Proyecto y Clculo de Instalaciones Electromecnicas


Integrantes: Bernad - Duarte- Wlozovitz

2014

Dnde: L= Duracin en millones de revoluciones; C =184000 N Carga bsica dinmica; P


=80800.124 N Carga equivalente; p = 3 para rodamientos de bolas. L = 11.8 millones de
revoluciones.
3.4.14.14 SELECCION DE MOTORREDUCTOR
En la seleccin de motoreductores para elevadores se hace comn el sinfn corona
autobloqueante. Segn las tablas de seleccin de LENTAX, se debe determinar el factor de
servicio Fb, considerando el total de las horas de operacin por das, el nmero de
partidas paradas por hora y la clasificacin de la carga, que puede bsicamente ser
determinada calculando el factor aceleracin de masas.

De tablas, el factor de servicio seleccionado para montacargas con un lapso de 16hs de trabajo
es Fb=1.6

Fb total =

M3 max

M3 = 456.5 Nm

M3

M3max =Mmotor= 3427.09Nm


FB total =1.6
3 = 42.6 rpm = 4.46 rad/seg
Potmotor = Mmotor * 3 = 730.4 Nm * 6.75 rad/seg.
Potmotor = 15248.82Kw = 20.5 Hp.

Con los datos de Potmotor, Mmotor, FBtotal

y rpm seleccionamos del catlogo de

motoreductores de LENTAX el motor de siguientes caractersticas:


POTentrada=25HP. VELentrada=1460rpm. VELsalida=47rpm. MODELO= F45T3 25.00
Fz(factor de seguridad)= 1.6

Universidad Nacional del Nordeste


Facultad de Ingeniera

MOMENTOtil=3606Nm

72

You might also like