CAPITULO IV

CIRCUITOS COMPARADORES
DE TENSION

Objetivos:

Explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de

comparadores.
Calcular los componentes de los diferentes tipos de
comparadores .
Identificar en las caractersticas de entrada salida, los
voltajes de referencia superior e inferior.
Calcular el voltaje de histresis con base en los voltajes de
referencia .

4.1 INTRODUCCION
Un comparador de tensin convierte seales de forma
analgica en seales de forma binaria o cuadrada.
Este circuito compara una seal de entrada analgica
Vi, con una tensin de referencia normalmente fija
VR, el nivel de la tensin de referencia puede ser cero
,como puede tener un valor positivo o negativo.
Las principales desventajas son:
La salida cambia entre los lmites fijados por los
voltajes de saturacin.

Los tipos bsicos de comparadores son los

siguientes:
1. Comparador de cruce por cero , con y sin
inversin y sin histresis
2. Comparador con tension de referencia, con y
sin inversin.
3. Comparador con histeresis, con y sin
inversin.
4. Comparador con histeresis con baricentro no
en el origen.

4.2 CIRCUITOS COMPARADORES

Considerando que la salida es funcin de la

entrada y obedece a la siguiente expresin

Uo Ad (U U )

Si U U Ud0 Uo Ucc

Si U U Ud0 Uo Ucc
Si U + > U - , la diferencia es positiva, luego esta diferencia
es multiplicada por la ganancia en lazo abierto (que es
muy elevada), como consecuencia, la salida es muy
elevada. Por otro lado, se ve limitada por la tensin de
alimentacin +Ucc. Si U + < U - , entonces el voltaje
aplicado es negativo, luego la salida es -Ucc.

4.2.1 CIRCUITO DETECTOR DE CRUCE POR CERO

a) Con inversin.-

Figura 4.1

Del circuito tenemos:

Uo AdU d Ad U U , con U 0; y U U i
Entonces:

Uo Ad U i

Si Ui 0 Uo Ucc
S i U i 0 U o U cc

 Si la salida toma el valor Uo=+Ucc, entonces se encuentra

en saturacin positiva, la funcion de transferencia:
Uo=+Ucc

Ui

Si Ui 0 Uo Ucc

b) Sin inversin

Uo Ad U U , con U Ui, y U 0 Uo AdUi

Ui0 Uo Ucc

Ui 0 Uo Ucc

Ui
Uo=-Ucc

En un circuito ideal el paso de un estado a otro

es instantneo, pero en un circuito real este
cambio requiere de un pequeo tiempo, el cual
puede ser de algunos microsegundos. Si
utilizamos un AO 741, este se demora
aproximadamente 40 ms en pasar de un estado
a otro. La exactitud de un comparador prctico
es la diferencia de tensin necesaria entre la
entrada y la referencia para hacer que la salida
cambie de un estado a otro.

4.3. COMPARADOR CON TENSION DE REFERENCIA

a) Con inversin

De la estructura tenemos:

UR U , y Ui U

Uo AdUd Ad (U R U i )

Si UR Ui Ud 0 Uo Ucc
Si UR Ui Ud 0 Uo Ucc

+Ucc

UR

Ui<UR

Si UR Ui Ud 0 Uo Ucc
Si UR Ui Ud 0 Uo Ucc

b) Sin inversion

Uo Ad (U U ) Ad (Ui U R )
Si Ui U R Ud 0 Uo Ucc
Si Ui U R Ud 0 Uo Ucc

+Ucc

Ui

UR

Si Ui U R Ud 0 Uo Ucc
Si Ui U R Ud 0 Uo Ucc

 Modificando la configuracin anterior se puede variar la

configuracin para hacer variable la referencia.

4.4. COMPARADOR CON HISTERESIS

a) Con inversin

Si Ud 0 Uo Ucc
Para.Uo Ucc U RS

R1

Ucc
R1 R2

Si (UR Ui)0 Uo Ucc

Y para Uo=-UccURI U RI
Donde:
URS= Voltaje de referencia superior
URI= Voltaje de referencia inferior

R1

Ucc
R1 R2

Uo=+Ucc
URS

Ui

Para el intervalo de Histeresis

U HIS U RS U RI

2 R1
Ucc
R1 R2

Voltaje del Baricentro U B=0

b) Sin inversion
La estructura es la siguiente
UU+

Si se reduce la magnitud de Ui, se puede encontrar el

punto de conmutacin y esto ocurre cuando
U+ =U- =0, por lo tanto se reemplaza dicho valor y se
despeja Ui en la ecuacin de corrientes en el terminal
no inversor.

I1 I2 0
U Ui U Uo

0
R1
R2
Despejando U+

RUo
UiR2
1

R1 R2 R1 R2

Si U+>U-Ud>0Uo=+Ucc

R2Ucc
UiR2
U

R1 R2 R1 R2
Si Ui>0(sigue creciendo)Uo sigue en +Ucc, si
reducimos Ui se puede encontrar el punto de
conmutacion,que ocurre cuando U+=U-=0

Ui Ucc

UiL

UiS

R1
R2

U iI
La tension de salida Uo pasa de +Ucc a Ucc,Si la tension sigue
decreciendo Uo=-Ucc. Ahora si la tension de entrada varia desde
el punto mas negativo hacia el punto mas positivo la salida Uo
cambia a +Ucc, cuando U+=U-=0.
R1
U i U cc
R2

U iS

Cuya curva de trasferencias se puede observar en la figura y la

tensin de salida para una seal de ingreso analgica.

U IS

U iI

U iS

Ui

Uo=-Ucc

4.5. COMPARADOR CON HISTERESIS CON EL

BARICENTRO NO EN ORIGEN

a) Con inversin
Si Ud 0 Uo Ucc

Si Ud 0 Uo Ucc
Uo=Ad(UR-Ui)

Para el voltaje de referencia debido a ambas fuentes es ta

dada por:

UR

R1
R2
Uo
UQ
R1 R2
R1 R2

Si (UR Ui)0 Uo Ucc UR Ui

Y el Voltaje de referencia superior

U RS

R1
R2

Ucc
UQ
R1 R2
R1 R2

URS

Si (UR Ui)0 Uo Ucc

URI
Para el voltaje de referencia inferior

U RI

R1
R2

Ucc
UQ
R1 R2
R1 R2

De la comparacin con el voltaje de ingreso

obtenemos las siguientes curvas:
Si (UR Ui)0 Uo Ucc

Si (UR Ui)0 Uo Ucc

Voltaje del baricentro

UB

U Q R2
R1 R 2

Intervalo de histeresis

U HIS U RS U RI
U

H IS

2U c c .R1

R1 R 2

b)Sin inversion

U-=UR
Para U+, por superposicion:

Ui . R 2
Uo .R1

R1 R 2 R1 R 2

1)Si Ui > 0, U+>URUo = +Ucc

La conmutacion se realiza con U+=UR

Ucc.R1 Ui.R2
UR

R1 R2 R1 R2
Despejando Ui, tenemos:
U R ( R 1 R 2 ) Ucc . R 1
Ui

R2
R2

U iI

UiI

2) Si U+<U-Ud<0 entonces Uo=-Ucc, U+<UR

U R ( R1 R2 ) Ucc.R1
Ui

R2
R2

U iS

UiS

De la curva caracterstica:
Intervalo de histeresis

VHIS

2Ucc.R1

R2

Voltaje del baricentro

UB

U R ( R1 R 2 )

R2

4.6. COMPARADOR VENTANA

La siguiente configuracin se conoce como comparador de

ventana y permite discriminar si determinado voltaje (v i) se
encuentra entre dos niveles, uno superior (V refSup ) y otro
inferior (V reinf ).

Analizamos tres casos posibles:

Caso 1: vi <VrefI<VrefS
V2 Ad Vref I vi V2 Vcc
V1 Ad vi Vref S V1 Vcc

De acuerdo a esto D 2 conduce y D 1

no conduce, luego cuando la entrada
se encuentra bajo la referencia inferior
, la salida vo =+V cc.

Caso 2: VrefI <vi <VrefS

V2 Ad VrefI vi V2 Vcc
V1 Ad vi VrefS V1 Vcc

En este caso D1 y D2 no conducen pues v1=v2=-Vcc,

entonces vo =0.
Finalmente caso 3, sucede que D2 no conduce y D1
si, entonces vo =+V cc .
Si la seal se encuentra entre los rangos indicados, la
salida de dicho comparador, se encontrar en un
estado "bajo" (cero volts). Si la seal se encuentra
fuera de la ventana, la salida tomar el valor +V cc .
Si se quiere limitar la salida del comparador de
saturacin, puede considerarse la siguiente
modificacin
Caso 3

En la prctica es posible implementar un comparador

con cualquier AO, esto va a depender de las
exigencias de la aplicacin, sobretodo en cuanto a
rapidez. Habitualmente, se utilizan AO con alto Slew
Rate, pero en el caso de requerir una mayor cantidad
de corriente en la salida, se puede utilizar un
dispositivo creado especialmente para ser usado
como comparador. Su SR supera los 50V/ms y por
lo general presenta una salida colector abierto" la
que permite obtener corrientes mayores a las que
provee un AO.

Entre estos integrados especializados para

comparacin se puede citar el LM311 de la National.
4.7. Comparador LM311. La serie LM 311 de Nacional Semiconductor es una
de las familias ms populares en comparadores
integrados. Puede operar con tensiones de +-15 o con
tensin simple de +5V y la salida es en colector
abierto con tensiones de alimentacin independientes
para seleccionar los niveles de tensin de salida. En la
figura se muestra la forma fsica y la disposicin de
terminales.

Figura 16 Forma y Terminales

Posee adems un circuito de proteccin que

limita la intensidad mxima de salida a 50mA.
Las correcciones de offset pueden realizarse
mediante un potencimetro variable conectado
a las entradas 5 y 6 similar a la tcnica
utilizada en amplificadores operacionales.

Salida por colector

Salida por emisor

Salida por colector

Si

Vp < Vn entonces (Transistor en saturacin).

Vo=VCESAT=0
Si Vp > Vn entonces (Transistor en corte).

Vo=+Vcc

La configuracin salida por emisor resulta muy

til cuando se precisa de enterfaces a masa tal
como sucede en los SCRs. Los niveles de
tensin de salida son:

Si Vp < Vn entonces
(Transistor en saturacin)

Vo=+Vcc

Si Vp > Vn entonces
(Transistor en corte).

Vo=0

Caractersticas del Comparador LM 311

Simulacion

C1

Comparador con histeresis

2.7nF
R3
1000k

R7

LM741
2

4
-

VOS1

10k
OUT
3

+ 7
U1

OS2
V+

R2
1

4
-

VOS1

100k

6
5

LM741
2

OUT
3

R5
1k

+ 7
U2

OS2
V+

V1
15

1
6
5

R4
1k

V3
VOFF = 0
VAMPL = 5V
FREQ = 2000Hz

R1

470k
R6
47k

0
V2
15

Formas de onda
20V

10V

0V

-10V

-20V
15.0ms
15.5ms
V(U1:OUT)
V(V3:+)

16.0ms
V(C1:2)

16.5ms
Time

17.0ms

17.5ms

18.0ms