artculo

artculo

Utilizando un simulador de eventos discretos.

Modelos de
optimizacin de ciclo

de carguio-transporteacarreo
Por: Pedro Pablo Vasquez Coronado,
M.S. y Victor Tenorio, Ph.D.
Departamento de Minas e Ingeniera
Geolgica
Universidad de Arizona

a industria minera, al igual

que otros sectores de produccin, est siempre en
busca de nuevas soluciones para la
mejora de sus procesos con el fin
de lograr una operacin sostenible

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que vaya en armona con el cuidado por el medio ambiente. Mejorar

la seguridad de los trabajadores
y la productividad de los equipos
frente a la fluctuacin de los costos y cambios en los precios de las
materias primas en el mercado,
se ha convertido en prioridad para
las operaciones en nuestro pas
y en el mundo entero. Para este
fin, los ms recientes avances en

tecnologa de informacin se han

venido introduciendo en el campo
de la minera, ayudando a centralizar, integrar y analizar los datos
de operacin. Como resultado de
ello, la industria ha generado mltiples herramientas especializadas
en aumentar la productividad.
En este artculo, especialmente
preparado en coincidencia con el
Primer Congreso Internacional de

Tecnologa Aplicada a la Minera

- EXPOTECNOMIN, estamos presentando un trabajo reciente en
donde se integran estos principios
con la utilizacin de tecnologas
actualmente disponibles con el
fin de mejorar una etapa crtica
del proceso de produccin al evitar demoras operativas durante el
proceso de produccin.
Desarrollo del modelo de
optimizacin
El xito de una operacin minera
depende en gran parte de la gestin cuidadosa de cada una de sus
etapas. Aunque en la actualidad
se aplican diversas tcnicas para
resolver problemas crticos, todava existen oportunidades para la
mejora continua de los procesos.
El transporte de material es una de
las etapas ms costosas del ciclo
de produccin, siendo en promedio
60% del costo total. Sin embargo,
el trabajo diario hace que algunos
aspectos elementales pasen desapercibidos.
Una de las primeras tareas
asignadas a ingenieros jvenes al
iniciar su trabajo es controlar el
tiempo de ciclo del equipo durante la produccin. Se recoge una
cantidad considerable de datos,
los cuales son analizados y los
resultados de este anlisis se
convierten en informacin valiosa que conforma el conocimiento
requerido por la supervisin de
operaciones para la toma de decisiones basadas en una comparacin entre los resultados reales y
las condiciones de funcionamiento
ideales, representadas por indicadores clave de rendimiento (Key
Performance Indicators o KPI).
Las tareas de operacin rutinarias dejan muy poco tiempo para
comprobar la calidad y precisin
de los datos recogidos; sumado a
esto tenemos que es muy elevadoel riesgo de exponer a personal
sin experiencia para que trabaje cerca de los principales equipos. Con los ltimos avances en
la tecnologa informtica, existen

dispositivos que monitorean continuamente las distintas actividades

de cada equipo (palas, camiones,
chancadora, balanzas, etc.); el
registro de todos los signos vitales es almacenado en una base
de datos centralizada. El estado
de funcionamiento de los equipos
en operacin puede ser presentado ya sea en tiempo real o al final
de cada turno; en cualquier caso,
es posible hacer seguimiento del
plan de minado y la gestin de la
operacin puede ser mejorada en
forma efectiva.
La metodologa de investigacin
propuesta tiene como finalidad
centrarse en la identificacin y control de los factores que afectan el
rendimiento del ciclo de carguo,
transporte y acarreo de minas a
cielo abierto. Esto se consigue
mediante los siguientes pasos:
Demostrar los beneficios del
anlisis de tiempos y cmo
ste afecta a los resultados de
productividad en el proceso de
produccin.
Demostrar la utilidad de los
indicadores clave de rendimiento en la extraccin de mineral
y desmonte, y cmo estos indicadores ayudan a reconocer el
desempeo del equipo.
Desarrollar interfaces de software para visualizar el sistema
de alerta con el fin de aumentar

la capacidad de percepcin en
el supervisor de operaciones.
Definicin de parmetros
El transporte de materiales es uno
de los aspectos ms importantes a
controlar en las operaciones a cielo abierto. Esta actividad requiere
grandes equipos cuyo costo por
hora es elevado; por lo tanto, es
necesario lograr una alta productividad con la correcta asignacin
de camiones y palas. En aos
recientes el desarrollo de nuevos
sistemas de soporte a las decisiones contribuy significativamente
al incremento de la productividad,
reduciendo as los costos de operacin. Sin embargo, un problema
persistente son ciertos tiempos
muertos: camiones que esperan para ser cargados, cobertura
insuficiente de la demanda de las
palas, reasignacin no coordinada
de viajes, paradas no programadas, y otros retrasos en la ruta de
acarreo. Esto crea un consumo
ineficiente del combustible, el cual
incide indirectamente en energa
desperdiciada y en el incremento
de las emisiones de carbono en la
atmsfera.
Una metodologa propuesta para
la mejora de los tiempos de ciclo
en las operaciones mineras se basa
en la utilizacin de un simulador
de eventos discretos. No exista

Grfico N0 1:
Flujo del proceso de optimizacin

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hasta la fecha un trabajo dedicado al desarrollo de sistemas de
alerta para monitorear las diferentes subactividades del proceso de
transporte en el que se identifican mayormente los retrasos en
las operaciones. Con un sistema
basado en el contexto de operaciones sera posible obtener
ms informacin para optimizar
el tiempo de ciclo del transporte
basado en el control de los retrasos de los equipos de produccin.
Una vez aplicados los ajustes que
el modelo existente presenta, se
ejecuta una nueva simulacin
con los ajustes recomendados y,
finalmente, se corrigen los valores de rendimiento del programa
de produccin que estn fuera de
los estndares (ver Grfico N1).
Para el desarrollo del modelo
se utilizaron los datos de taladros
diamantinos de un proyecto de
prfido de cobre hipotticamente
ubicado en el estado de Arizona
(Estados Unidos). Los valores de
las muestras fueron introducidos
en un software de modelamiento
3D a fin de generar un modelo
de bloques y un tajo econmicamente ptimo una vez distribuida
la infraestructura bsica, incluyendo talleres, oficinas, laboratorios y planta concentradora, entre
otros. Luego se trazaron los caminos principales de los frentes de
produccin a las chancadoras (ver
Grfico N2).
Con el fin de producir los datos
que constituiran la base de datos
de origen se construy un modelo de las rutas de la mina usando
un software de simulacin (versin acadmica), generando una
poblacin de los tiempos de ciclo
para un mximo de 100 repeticiones de un da completo de trabajo (dos guardias). Este conjunto
de simulaciones y sus resultados
conform el modelo original de
operacin. Se desarrollaron algoritmos de identificacin de las
diversas etapas del proceso de
produccin lo que permiti validar
las premisas y asunciones previas

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Grfico N0 2:
Distribucin de las rutas de produccin (imagen referencial)

Los tiempos incluyeron posible

retrasos por el trfico.
Todos los caminos se mantienen en buenas condiciones.
Los camiones y las palas estuvieron siempre disponibles y no
tenan paradas intempestivas
por fallas o daos.
La simulacin se llev a cabo durante un perodo de 16 horas que representa dos guardias por da.

Sistema de alerta
El sistema de alerta consiste en un
conjunto de algoritmos de seguimiento del comportamiento de
los equipos durante la operacin
(conteo de paradas, velocidades
promedio, tiempos de espera,
tonelajes, porcentaje de utilizacin) con lo cual se puede detectar
patrones de rendimiento que son
luego almacenados en la base de

Grfico N 3
Diagrama conceptual del sistema de alerta

Una de las primeras tareas asignadas a ingenieros jvenes al iniciar su

trabajo es controlar el tiempo de ciclo del equipo durante la produccin.

a la ejecucin de la simulacin,
algunas de las cuales fueron:
No se consideraron los tiempos
de stand by (modo de espera).
Todos los camiones y las palas
tenan las mismas caractersticas
(modelo, carga, velocidad, capacidad, consumo de energa).
Slo exista un camino para
transportar mineral y otro para
el desmonte.

La distancia por carretera vara

de acuerdo con el desarrollo de
la mina y la profundidad del pit.
No estaba permitido el sobrepaso entre camiones.
Se aplic el mtodo FIFO para la
carga de camiones y descarga
de material.
El nmero de camiones y palas
se genera de acuerdo con las
necesidades de produccin.

Una metodologa propuesta para la mejora de los tiempos de ciclo en

las operaciones mineras se basa en la utilizacin de un simulador de
eventos discretos.

datos original, es decir aquella

que servir como base de referencia para la posterior optimizacin.
Luego de una serie de repeticiones se detectaron los factores
que impactaron negativamente en
el rendimiento durante un da tpico de operacin. Dichos factores
son visualizados en un panel por
el supervisor de produccin. Los
ajustes recomendados por el sistema son aplicados al modelo antes
de ser ejecutada nuevamente la
simulacin. Los nuevos resultados son presentados en cuadros
comparativos para rendimientos
individuales y de la flota entera.
El objetivo es demostrar que la
produccin de una mina a cielo
abierto se puede aumentar con
un mejor control de tiempo en el
rendimiento de los camiones de
transporte (ver Grfico N3).
Aplicacin de ajustes
Con los parmetros utilizados
para construir el modelo original
y la utilizacin del simulador de
eventos discretos, se gener una
base de datos con las variables de
mayor relevancia para el anlisis.
Entre ellas destacan los tiempos
productivos y los tiempos de parada, el nmero de colas generadas,
las asignaciones a palas especficas, las distancias a recorrer por
los camiones, y la capacidad de la
chancadora. Esta base de datos se
analiz mediante una tabla dinmica de una hoja de clculo convencional, con el fin de detectar
las anomalas del tiempo de ciclo.
La base de datos original contiene los campos que son relevantes para el proceso de transporte y campos calculados fueron
derivados de los datos de origen.
Algunos de estos campos son
tiempos medios de subactividades tales como tiempo productivo, tiempo improductivo, y el
tiempo total del ciclo. Adems, se
generan los indicadores clave de
rendimiento para las actuaciones
individuales y flotas. El resultado
de este anlisis se convierte en

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la informacin que se construye el
conocimiento que se utiliza para
tomar las acciones correctivas
(gestin del conocimiento).
Anlisis de resultados
El anlisis descrito anteriormente
proporciona una visin general de
la situacin actual del transporte en el modelo original. En esta
etapa, las oportunidades para la
aplicacin de los conocimientos
pueden identificarse, basadas en
experiencias previas y el desarrollo
del criterio adecuado del supervisor de operaciones. Los resultados
se muestran en un grfico dinmico para tener una percepcin
general del tiempo del ciclo completo (ver Grfico N4).
Una vez hechas las correcciones respectivas que se presentaron durante la simulacin
con el modelo original, se ejecut una nueva simulacin con
las modificaciones, generando
como resultado el modelo optimizado. A partir de este punto,
diversas alternativas de anlisis
permiten establecer las diferencias entre ambos modelos. Un
cuadro comparativo de tiempos
para camiones brindando servicio a la pala 1 en el caso estudio presentado muestra las diferencias de tiempos entre carga,
descarga y las demoras, y cmo
es posible establecer diferencias
consistentes en dichos tiempos,
lo que incidir directamente en
los resultados de tonelajes esperados para el marco de tiempo
establecido para las pruebas (ver
Grfico N5).
Conclusiones
La herramienta de simulacin
seleccionada permiti representar un sistema real en proceso.
Los parmetros de simulacin
pueden ser modificados mltiples
veces sin necesidad de efectuar
cambios en el modelo real, hasta
obtener la ltima optimizacin; de
esta manera se ahorran costos,
recursos y tiempo.

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Grfico N4
Distribucin de tiempos para camiones individuales

Grfico N5
Comparacin de tiempos entre los diferentes modelos de simulacin

Uno de los principales objetivos del estudio fue contribuir con

el desarrollo de una metodologa
para mejorar la productividad,
reducir los tiempos improductivos, incremento de la utilizacin
de palas y camiones, reduccin
de colas en palas y chancadora,
con la aplicacin de tcnicas de

simulacin y sin la necesidad de

incurrir en una inversin adicional. El objetivo de la metodologa
presentada fue determinar si es
factible tomar ventaja de la simulacin de eventos discretos para
la optimizacin de los procesos de
produccin. Los resultados obtenidos lo confirman.