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1. Introduo
A Equipe Poli de Mini Baja tem se destacado neste ltimos trs anos pela sua evoluo e as conquistas alcanadas.
Na ltima competio nacional deste ano de 2006 realizada em Piracicaba SP, a equipe representando o nome da
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo obteve a quinta colocao no geral com o carro 2006 e tambm
bicampeo de Qualidade de Execuo com o carro de 2005. Diante disso, os integrantes, anualmente so responsveis a
promover uma melhoria continua de seus projetos. No que se refere ao sistema motriz, o principal objetivo so reduzir
de peso e alcanar o melhor desempenho do conjunto. Alguns estudos atuais relacionados com experincias anteriores
mostram que possvel elaborar um projeto mais eficiente de caixa de transmisso desde que se saiba com preciso o
comportamento dinmico do motor e da CVT.
2. Dimensionamento do freio
2.1. Descrio do projeto do freio de correntes parasitas
Com a ajuda do Prof. Ivan Chabu do Depto de Energia e Automao (PEA), teve incio o dimensionamento de um
freio de correntes parasitas (Dietrich, 1997/2000) cuja finalidade neste projeto ser de servir como uma carga
controlvel via computador.
Este projeto inicia-se com a manipulao de algumas equaes da fsica (Apostilas de Laboratrio de Converso
Eletromecnica de Energia) de forma a obter uma equao que relacione o torque reativo do rotor com as caractersticas
e as condies de operao do rotor.
r r
de = dl.(v B )
e = B.l.v
e
i=
z
r r
df = dl.(i B )
(1)
(2)
(3)
(corrente)
(4)
C = f .R
(torque reativo)
(6)
Figura 02 Diagrama das foras e campos para uma chapa de material ferromagntico aps passar por um campo
constante.
S
v
f
B
i
v
B
A partir da Fig. (1) acima podemos supor que o corpo em vez de realizar um movimento de translao esteja
realizando uma rotao, visto que a largura do m bem menor que a largura do corpo. Com isto, podemos obter uma
equao de torque substituindo e manipulando algumas incgnitas. Como o freio possui vrios ms, foi usado 2. p
como o nmero de ms.
C = Bm2 .
L2 .v.D. p.
cos( 2 )
z2
(7)
(torque reativo)
A Eq. (7) refere-se ao torque no rotor. As nicas incgnitas que ainda no so possveis obter so a impedncia z e
a fase da mesma. Para obter tais incgnitas deve-se deduzir a impedncia e a fase do rotor para um passo polar ().
.l
r2 =
dp =
p =
.L
p .d p
L2 =
z2 =
.L
2.
p.
.2. . f
. . . f .L
(8)
(resistncia do rotor)
2.
.
(9)
.D
(10)
(11)
(reatncia do rotor)
(12)
(relutncia magntica)
2. p
x2 = 2. . f .L2
=
e
.S ef
12
2.
N2
.L
.L
=
=
.
=
.
p .3
p .3 .2. . f p .3 . f .
.d p .L
x 22 + r22
(13)
(14)
(impedncia do rotor)
v = .D.n
(15)
f = p.n
(16)
B m = K f .B g
(17)
C=
K 2f
9 .
.
.
.B g2 .D 3 .L. n
13 2
p. .
(18)
(indutncia do rotor)
(torque reativo)
A Eq. (18) relaciona o torque reativo do rotor com as diversas caractersticas e condies de operao do mesmo.
Esta deduo para um freio heteropolar, porm para o atual caso que homopolar, basta que o torque gerado seja
dividido pela metade. Uma vez calculado o torque reativo ser necessrio o dimensionamento da inrcia do rotor
Eq.(19) para que esta no fique acima da metade da inrcia equivalente do carro.
(19)
4
4
4
4
T = B g .K f . p .
Lmag .rotor
2
.p
T
Lmag .rotor
p.bd ef .
2
T
B=
L mag .rotor
.Def .
2
T
B=
2
D 2 Dint
.( ext
)
4
B=
(20)
(21)
(22)
(23)
Uma vez calculado a densidade de campo nas partes do freio, usa-se uma tabela de magnetizao para se obter a
intensidade de campo magntico e conseqentemente a fora magnetomotriz. Com esses dados obtido o nmero de
espiras do freio.
(24)
FT = Fn
Vexc = rbob.iexc =
cobre.lcobre.Nesp.iexc cobre.lcobre.FT
Scobre
(25)
Scobre
Bobina
Eixo
Rotor
Rolamento
Tampas
3. Dimensionamento de componentes
3.1 Eixos
Para o dimensionamento do eixo que ir sustentar todo o conjunto de freio, foi considerado a seguinte condio de
carregamento, como se pode observar na Fig. (4):
Figura 03 Diagrama do corpo livre para o eixo do freio
Pr
Pa
Pa
1/ 2
1/ 3
(26)
Onde,
T = torque mximo aplicado sobre o eixo
M = momento fletor mximo
n = coeficiente de segurana
Se = resistncia ao escoamento
Sn = resistncia fadiga
3.2 Rolamentos
As necessidades de aplicao que definiro o tipo de rolamento a ser selecionado so primordialmente
influenciadas pela atuao das foras radial e axial no mancal. Para tanto, os rolamentos so divididos em radiais e
axiais, de acordo com a solicitao preponderante qual esto submetidos (Juvinall, 2003).
Os rolamentos a serem aplicados devem resistir a altas cargas radiais, variao de velocidade, preciso e terem alta
durabilidade. Utilizando o catlogo da NSK 2002, o tipo de rolamento que mais se adequou a tais caractersticas foi o
rolamento fixo de esferas por suportarem cargas radiais e ainda axiais nos dois sentidos.
4.Sistema de refrigerao
O sistema de refrigerao ser necessrio para retirar o calor gerado pelo freio magntico. Como a variao de
temperatura do sistema no ultrapassa os 40C, um sistema de simples de circulao de gua ser o suficiente.
Este sistema funcionar da seguinte forma: haver um reservatrio (caixa de gua) no qual a gua ser armazenada.
Uma bomba ligada ao reservatrio ir bombear gua at uma entrada localizada na parte superior do freio
eletromagntico. A circulao da gua dentro do freio ser garantida pois o rotor estar girando durante o
funcionamento. Aps a troca de calor, na parte inferior do freio haver uma sada por onde a gua por gravidade entrar
em um radiador (modelo automotivo) ser resfriada por um ventilador (ventoinha), retornando novamente para o
reservatrio por gravidade.
5.Estrutura
Inicialmente a idia principal era construir uma estrutura nos moldes do projeto. No entanto, ao analisar as
caractersticas da estrutura do dinammetro hidrulico e o custo que seria gerado com a construo de uma nova
estrutura, decidiu-se aproveitar a estrutura do antigo dinammetro, mas fazendo as modificaes necessrias para o
atual. Duas caractersticas interessantes sero preservadas: as regulagens nos trs eixos e a base de sustentao. Mas os
pontos de fixao do motor tero que ser totalmente remodelados, pois no antigo sistema usava-se um motor 1.0 L
quatro cilindros da GM.
6. Aquisio de dados
A aquisio dos dados ser obtida atravs de um mdulo que estar conectado a um computador. Em relao
forma de medir o torque, uma clula de carga associada a o freio eletromagntico ser implementada. Havero tambm
sensores para medir rotao do motor, polia movida da CVT, temperatura da gua de refrigerao do dinammetro e
corrente eltrica consumida. Alm da parte de fsica, um software ser desenvolvido para a manipulao dos dados
coletados.
7. Resultados
O projeto vem evoluindo satisfatoriamente apesar do atraso no cronograma. No entanto, todo o sistema de freio j
est em processo de fabricao e existe uma previso de concluso do prottipo no fim de Fevereiro de 2007.
8. Referncias
1.DIETRICH, LAVARO B.; Projeto e construo de um dinammetro por correntes parasitas para ensaios de
motores fracionrios; Projetos de formatura 1997 So Paulo : EPUSP - Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas; So Paulo, 1997;
2.DIETRICH, LAVARO B.; Um estudo de correntes induzidas em meios macios ferromagnticos : aplicao no
projeto de freios de correntes parasitas; Dissertao (Mestrado) apresentado Escola Politcnica; So Paulo; 2000;
3.JUVINALL, R.C., MARSHEK, K.M.. Fundamentals of MachineComponent Design. 3.ed.. Danvers, John Wiley &
Sons Inc., 2003.
4.NSK. Catlogo NSK de Rolamentos. So Paulo, 2002
5. SHIGLEY, J.E.; Mischke, C.R.; Budynas, R.G. Mechanical Engineering Design. 7. ed. Nova York, McGraw Hill,
2004.
6.Apostilas de Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia; So Paulo; 2003;