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HUMANA (VTH)
Resumen
En este artculo, se presenta el procedimiento de rediseo y optimizacin del chasis
del VTH de la Universidad de Crdoba. Mediante el anlisis de los parmetros
mecnicos que componen el diseo y el cumplimiento de la normativa de la
competencia regional de VTH, se muestran cada una de las metodologas utilizadas
el nuevo chasis y su validacin por el mtodo de elementos finitos, comparando las
generalidades del diseo anterior, a fin de cumplir nuestro principal objetivo (reducir
el peso y ancho del vehculo) y mejorar su desempeo final.
Abstract
In this article is shows a redesign an optimization procedure of the HPVs chassis of
the University of Cordoba. By analyzing the parameters that make up the design and
the rules compliance of the regional competence of HPV, are shown each of the
methodologies used in the new chassis and validation by finite element method,
comparing the generalities of previous design, to meet our main goal (reduce weight
and width of vehicle) and improve their final performance.
1. Introduccin
2. Metodologa
Para establecer las caractersticas adecuadas para el rediseo del chasis, es
necesario definir las limitaciones de diseo de la estructura del VTH exigidas
en la segunda feria caimn y concurso regional VTH 2014 organizada por la
universidad pontificia bolivariana. Los requisitos generales son:
Vehculos monoplaza, es decir que debe ser propulsado y conducido
por una persona a la vez.
El ancho mximo, medido entre los puntos ms sobresalientes, no
debe superar 1100 mm.
Longitud mxima y mnima sin restricciones.
El peso mximo del vehculo debe ser de 30kg (sin el piloto).
La nica fuente de potencia del vehculo la que da la capacidad del
conductor.
La nica fuente de potencia del vehculo es la humana. No se permite
el uso de bateras, motores, velas, animales o de un ayudante externo
empujando.
El vehculo debe estar construido con todos los sistemas de seguridad
que garanticen la integridad fsica del piloto. Debe estar provisto de
barra antivuelco, la cual, como todo el resto de elementos, debe ser
certificada por el profesor responsable del respectivo equipo.
De esta manera los aspectos crticos de diseo del chasis son la seguridad, el
peso y la geometra. Para conocer el peso mximo del chasis se ponder la
masa de los accesorios (frenos, velocidades, llantas, direccin, silla), siendo
10kg la cota mxima. Sabiendo eso se realiza la siguiente secuencia para la
construccin del chasis:
2.1.1. Definicin de la altura mnima el vehculo
En la primera versin del vehculo de traccin humana VTH se obtuvieron
resultados favorables a una altura de 25 cm en cuanto a estabilidad en
las curvas, sin embargo en la segunda versin se apost por mejorar esta
estabilidad reduciendo la altura a 15cm.
Lmite de
Fluencia
MPa
(Kg/cm2)
Lmite
de
Fluencia
psi
Resistencia
a la
Traccin
MPa
(Kg/cm2)
Resistencia
a la
Traccin
psi
%
Elong.
228 (2.320)
33,000
310 (3.170)
45,000
25
290 (2.955)
42,000
400 (4.080)
58,000
23
317 (3.230)
46,000
427 (4.360)
62,000
21(*)
269 (2.740)
39,000
310 (3.170)
45,000
25
317 (3.230)
46,000
400 (4.080)
58,000
23
345 (3.515)
50,000
427 (4.360)
62,000
21(*)
Circular
Cuadrado y
rectangular
Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero ASTM A500 (Industrias Unicon C.A., 2005)
3. Resultados y discusin
Debido a la geometra no convencional del chasis, el anlisis ingenieril de los
resultados se realiza mediante el mtodo de elementos finitos para la
estimacin de las deformaciones y esfuerzos sobre el mismo. Implementando
el software SolidWorks se estudiaron las solicitaciones generadas por:
77,16
2
)
2
= 5370
Debido a que el tren trasero lo sostiene solo dos tubos conectados al tubo
inferior principal del chasis y dos tubos a la barra antivuelco (la cual est
diseada para soportar las cargas en la forma que est planteada en la
figura 1, mas no para soporte del tren trasero) fue necesario implementar
tubera ovalada para aumentar el momento de inercia y as mismo la
resistencia y la estabilidad de esa seccin.
As, las especificaciones de las dimensiones comerciales de las tuberas
implementadas son:
1
1
1
{2} = [1 (1 + 2)
3
0
2
0
1
]
{
2 2}
2 3
Elemento/simulacin
Esfuerzo
mximo
(MPa)
Deformacin
mxima
(mm)
Factor de
seguridad
Chasis/peso
136,2
1,87
2,33
227,1
6,25
1,39*
273,4
3,96
1,16*
283,1
2,73
1,12*
4. Conclusiones
Modificacin
VTH1
VTH2
Masa total
40 kg
29kg
Cordones de
soldadura/elementos
doblados
37/1
18/5
Trasmisin de
potencia
convencional
doble
silla
Cojn
tejida
Camber
-15
-20
Argumento
Disminuir la fuerza en el
pedaleo y cumplir con las
normas de la competencia
regional
Disminuir el nmero de
pasos para el ensamblaje y
reducir la complejidad en el
proceso de construccin
Aumentar o disminuir la
relacin de trasmisin
Disminuir el peso del
vehculo
y
aportar
resistencia extra al chasis
Aumentar la estabilidad en
las curvas
Tabla 3. Resumen de modificaciones de diseo entre las dos versiones del VTH
Fue posible disear un chasis con una masa aproximada de 12 kg, con lo
que se logr reducir la masa del vehculo de traccin humana hasta 29kg,
lo que fue acorde a lo estimado por el software SolidWorks, consecuencia,
el vehculo quedo apto para realizar las pruebas para la competencia.
La silla tejida sustituy satisfactoriamente la silla anterior, siendo igualmente
ergonmica, ms liviana y resistente.
El aumento del ngulo Camber aumento la eficiencia en las curvar pero
hubo una reduccin de la vida de los rodamientos y las llantas, por lo que
se considera reducir este valor para futuros proyectos.
La modificacin de la relacin de transmisin tuvo buenos resultados,
puesto que se pudo disminuir el par de torsin cuando fue necesario y en la
prueba de velocidad fue posible estar al nivel de los dems vehculos sin
una cadencia a altas revoluciones, sin embargo es necesario hacer estudio
ms a profundidad de esta modificacin.
La barra antivuelco tuvo el comportamiento deseado, puesto que en
volcadas se conserv la integridad del conductor sin sufrir deformacin
plstica
5. Bibliografa
Anon, 2010. Technical Report 2010 ASME HPV Competition Vehicle Class:
SPEED. Vehicle #: 21,
BETANCOURT, E.Y.B., 2011. DISEO DEL SISTEMA DE SUSPENSION
DE UN VEHCULO MONOPLAZA TIPO FORMULA SENA. UNIVERSIDAD
NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLIN. Available at:
http://scholar.google.com/scholar?hl=en&btnG=Search&q=intitle:No+Title#0
[Accessed September 24, 2014].
CONSORCIO METALURGICO NACIONAL LTDA, 2014. [En lnea], Available
at:
http://www.tuboscolmena.com/web/fichas/ESTRUCTURAL_CERRADO.pdf,
[ltimo acceso: 29 Septiembre 2014].
Agradecimientos.
En primer lugar a Dios por permitirnos la vida, a los ingenieros Yahir Gonzlez y
Valry Lancheros del programa de Ingeniera Mecnica por su apoyo tcnico y
financiero, al equipo VTH unicor 2, por apoyarnos en la competencia, y en especial
a nuestros compaeros Diana Ramrez y Andres Tapia por su apoyo proactivo en
la construccin del vehculo.