Resumen Esquematico del curso MA26B

Oscar Peredo A.

18 de Junio de 2003

1.

Introducci
on

Este resumen tiene por objetivo presentar la mayor parte de los contenidos del curso ma26b
de forma simple y sin demostraciones. Se incluyen esquemas mnemotecnicos faciles de asimilar y
definiciones extradas de los apuntes del profesor. La intencion de estas pagnas no es reemplazar
los apuntes oficiales del curso, sino dar un enfoque resumido de estos, abarcando menor cantidad
de contenidos, con enfass en los t
opicos principales de cada captulo.

2.
2.1.

Curvas y Superficies en R3
Curvas

Definicion 1 Un conjunto se llama curva si existe una funci

on continua ~r : [a, b] R3 llamada
parametrizaci
on de la curva tal que

= ~r([a, b]) = {~r(t) R3 |t [a, b], a, b R}

(1)

Ademas, puede ser:

Suave si ~r C.
Regular si k~r k > 0.
Simple si ~r es inyectiva.
Cerrada si ~r(a) = ~r(b).
Definicion 2 Se llama velocidad al vector ~v (t) : [a, b] R3 tal que

~v (t) =

d~r(t)
~r(t + h) ~r(t)
= lm
h0
dt
h

(2)

Definicion 3 Se llama rapidez al escalar s(t) determinado por

s(t) = k~v k = k

d~r(t)
k
dt

Definicion 4 Se llama vector tangente al vector t determinado por

* Alumno

de Ingeniera de la Universidad de Chile

(3)

~v
t =
=
s(t)

2.1.1.

d~r(t)
1

d~r(t)
dt
k
k
dt

(4)

Sistemas de Coordenadas Ortogonales

Los SCO1 mas conocidos son los sistemas Cartesiano, Cilndrico, Esferico y Toroidal. Comenzaremos por listar los factores escalares, de suma importancia en la obtencion de gradientes,
divergencias y rotores, entre otros usos.
Para R3 , los factores escalares, en un SCO son los siguientes:
hu = k ~r k
u
hv = k ~r k
v
hw = k ~r k
w
Cartesianas
Cilndricas
Esfericas

2.1.2.

hy = 1
h =
h = r sin

hz = 1
hz = 1
h = r

Gradiente en Coordenadas Ortogonales

f =

2.1.3.

hx = 1
h = 1
hr = 1

1 f
1 f
1 f
u
+
v +
w

hu u
hv v
hw w

(5)

Elemento de Volumen dV

dV = hu hv hw dudvdw
(6)
Cilndricas
Esfericas

2.1.4.

dV = dddz
dV = r2 sin drdd

Longitud de Arco ()

Definicion 5 La longitud de arco de se define como la siguiente integral

Z
a

1 Ver

`() =

~r( )
kd

apunte para descripci

on de los Sistemas de Coordenadas principales

(7)

2.1.5.

Integral de Lnea

Definicion 6 La integral de lnea de una funci

on f : D R3 R sobre , parametrizada por la
3
funci
on ~r : [a, b] R se representa por

f (~r( ))k

f dl =
a

2.1.6.

d~r( )
kd
d

(8)

Parametrizaci
on en longitud de arco

Primero se presnta la funci

on s(t), que representa la distancia recorrida por la curva en el
instante t
t

s(t) =
a

d~r( )
kd
d

(9)

, luego la parametrizacion en longitud de arco queda enunciada por

(s)=(t(s))
(10)
Con esto, (4) se puede definir como
=

1
d~r(t(s))
d~ (s)
= d~r(t(s))
ds
k dt k dt
(11)

2.1.7.

Curvatura, Radio de Curvatura, Vector Tangente y Vector Normal

Curvatura

k(s) = k

Radio de curvatura

Vector Tangente

Vector Normal

2.1.8.

d2~
dT
(s)k = k 2 (s)k
ds
ds
1
k(s)

R(t)

d~
(s) = t
ds

T (t) =

R(s) =

T (s) =

N (s) =

k(t)

1
dT
(s)
(s)k ds

k dT
ds

N (t) =

k dT
dt (t)k

r
k d~
dt (t)k

d~r
1
(t)
r
dt
k d~
(t)k
dt
1
dT
(t)
(t)k dt

k dT
dt

Vector Binormal

Definicion 7 Se llama vector binormal al vector B obtenido de la operaci

on
B=T N
(12)
, donde T es el vector tangente y N es el vector normal.
Una consecuencia de esta definici
on es la siguiente propiedad
Propiedad 1 es plana

dB
=0
ds

1
k(t)

2.1.9.

Torsi
on

Definicion 8 Se define la torsi

on de como
(s) = <

dB
,N >
ds

(13)

dB
<
,N >
dt
(t) =
d~r
k k
dt

2.1.10.

2.2.

F
ormulas de Frenet

T
0
d
N = k
ds
B
0

k
0

(14)

0
T
N
0
B

Superficies

Definicion 9 Se dice que R3 es Conexo s y solo s x, y , regular por trozos tal que
con x e y puntos extremos de .
Definicion 10 Se dice que R3 es Convexo s y solo s es segmento de recta.
2.2.1.

Vectores Tangentes en (u0 , v0 )

1
~r
(u0 , v0 ) ~r
tu =
u
k u (u0 , v0 )k
(15)
~r
1
tv =
(u0 , v0 ) ~r
v
k v (u0 , v0 )k
(16)
2.2.2.

Plano tangente a la superficie en (u0 , v0 )

x
y = ~r0 + tu (u0 , v0 ) + tv (u0 , v0 ) (17)
z

2.3.

Vector Normal

=tu tv 

ktu tv k
(18)
(19)

Otra forma de representar el plano tangente, utilizando el vector normal, es

* x
+
y ~r0 , n
=0
z
(20)

2.3.1.

Area
de Superficie S

Definicion 11 El
area de supericie de S parametrizada por la funci
on ~r : U R2 R3 se
define como la siguiente integral doble

Z Z
k

Area(S) =
U

dA =

2.3.2.

~
r
k u

~r
~r

kdudv
u v

(21)

~
r
v kdudv

Integral de Superficie

Definicion 12 La integral de superficie de una funci

on f : D R3 R sobre S, parametrizada
2
3
por la funci
on ~r : U R R se representa por
Z Z

Z Z
f dA =

f (~r(u, v))k
U

~r
~r

kdudv
u v

(22)

3.
3.1.

Integraci
on de Campos Vectoriales
Integral de Trabajo

Definicion 13 La integral de trabajo de una funci

on F : D R3 R3 sobre , parametrizada
por la funci
on ~r : [a, b] R R3 se representa por

Z
F d~r =

F (~r( ))

3.2.

d~r
( )d
dt

(23)

Campos Conservativos
I

Propiedad 2 F = ~g =

F d~r = 0

3.3.

Integral de Flujo

Definicion 14 La integral de flujo de una funci

on F : D R3 R3 sobre S, parametrizada por
2
3
la funci
on ~r : U R R se representa por
Z Z

Z Z
F n
dA =

F (~r(u, v)) (
U

~r
~r

)(u, v)dudv
u v

(24)

4.
4.1.

Teoremas del C
alculo Vectorial
Teorema de la Divergencia

Definicion 15 Dada F : U R3 un campo vectorial de clase C 1 se define la divergencia de F

como
divF =

f1
f2
f3
+
+
x
y
z
(25)

donde F = f1i + f2 j + f3 k
(26)
Teorema 1 Sea R3 abierto acotado cuya frontera es una superficie regular por trozos
orientado seg
un la normal exterior. Sea F : 0 R3 un campo vectorial de clase C 1 tal que
0
= , entonces
Z Z

Z Z Z
F n
dA =

divF dV

4.2.

(27)

Divergencia en Coordenadas Curvilneas

divF =

1
hu hv hw

(Fu hv hw ) +
(hu Fv hw ) +
(hu hv Fw )
u
v
w
(28)

4.3.

Teorema de Stokes

Definicion 16 Dada F : U R3 un campo vectorial de clase C 1 se define el rotor de F como

rotF = (

f3
f2
f1
f3
f2
f1

)i + (

)j + (

)k
y
z
z
x
x
y
(29)
con F = f1i + f2 j + f3 k
(30)

4.4.

Rotor en Coordenadas Curvilneas

1
rotF =
hu h v hw

hu u

u
hu Fu

hv v

v
hv Fv

hw w

w
hw Fw

(31)

Teorema 2 Sea S R3 una superficie regular por trozos cuyo borde2 = S es una curva
cerrada, simple y regular por trozos. Sea F : R3 un campo vectorial de clase C 1 tal que
S S con abierto, entonces
Z Z

I
rotF n
dA =

2 Ver

F d~r

apunte

(32)

 se recorre en sentido antihorario con respecto a n

(se satisface regla de la mano derecha).
Propiedad 3 Si F es conservativo de clase C 1 (), con conexo = rotF = 0.
Propiedad 4 Si F C 1 (), rotF = 0 y es un dominio apropiado3 = F es conservativo.
~ F
divF =
~
rotF = F
~
f = f

4.5.

F
ormula de Green o Integraci
on por partes

Para las funciones f, g : R3 R y F : R3 R3 se cumplen las siguintes formulas

Z Z Z

Z Z

Z Z Z

f F dV =

fF n
dA

f divF dV

(33)

f divgdV

(34)

f gdV

(35)

Para el caso F = g,
Z Z Z

Z Z
f gdV =

Ahora utilizando la notacion

g
n

Z Z
f gdV =

= g n
y div(g) = g ,

Z Z Z

3 Ver

Z Z Z
f g n
dA

g
f
dA

apunte

Z Z Z

5.

Variable Compleja
Las definiciones de producto, inverso y m
odulo en C no se daran por razones obvias.

5.1.
5.1.1.

Continuidad y Derivabilidad en C
Continuidad
f : C C , con abierto , f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
y z = x + iy es continua en z0

(zn )nN C , con zn z0 , se tiene f (zn ) f (z0 )

u : R2 R y v : R2 R son continuas en (x0 , y0 )

5.1.2.

Derivabilidad
f : C C con es abierto es derivable en z0 .

Si lm

zz0

f (z) f (z0 )
= f 0 (z0 ) existe.
z z0

Si f es derivable en se dice que f es holomorfa en .

Propiedad 5 f es derivable en z0 = f es continua en z0

5.2.

Condiciones de Cauchy - Riemann

z = x + iy , f (z) = u(x, y) + iv(x, y), si f es derivable en x0 + iy0
=
F es Frechet - Diferenciable en (x0 , y0 ) vista como f : R2 R2 y ademas
v
u
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 )
x
y

v
u
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )
y
x
Si f : C R holomorfa en tal que f (z) = u(x, y) + i 0
=
f 0 (z) = 0, lo cual indica que si es conexo, f = c, c R constante

5.3.

Series de Potencias

Definicion 17 El radio de convergencia de una serie de potencias s(z) se define de la siguiente

forma
R=

1
lm supk

p
k
|ck |
(36)

La serie
s(z) =

k=0 ck (z

a)k

converge en
D(a, R) = {z C | |z a| < R}
y es holomorfa en D(a, R).

5.4.

Funciones Hiperb
olicas

cosh(z) = cosh(x) cos(y) + i sinh(x) sin(y)

(37)

sinh(z) = sinh(x) cos(y) + i cosh(x) sin(y)

(38)

cosh2 (z) sinh2 (x) = 1

(39)

cosh(z) =

X
z 2k
(2k)!

(40)

k=0

sinh(z) =

X
k=0

5.5.

z 2k+1
(2k + 1)!

(41)

Funciones Trigonom
etricas

cos() =

ei + ei
2

(42)

sin() =

ei ei
2i

(43)

cos(z) = cosh(iz)

(44)

sin(z) =

1
sinh(iz)
i

10

(45)

cos(z) =

z 2k
(2k)!

(46)

z 2k+1
(2k + 1)!

(47)

(1)k

k=0

sin(z) =

(1)k

k=0

5.6.

Integraci
on en C

La integracion en el cuerpo de los complejos no difiere sustancialmente a la integracion en los

reales, lo fundamental en esta secci
on es no olvidar que todas las operaciones deben realizarse
cuidando de multiplicar en el sentido complejo y saber cuando es posible trasladarse a un problema
de integracion equivalente en los reales y luego volver al problema complejo y aplicar algunas
tecnicas.
Definicion 18 Sea f : C C continua. Sea C, con . La parametrizacion de
es una funci
on : [a, b] C con = ([a, b]). La integral de f sobre se define mediante

(48)

f ((t)) (t)dt

f (z)dz =
a

o equivalentemente
Z 

Z
f (z)dz =

u
v

Z 
d~r + i

x(t)

y(t)

con d~r =
(
Definicion 19 La primitiva F en =

v
u


d~r

(49)


dt.

C, k 0
C\{z0 }, k < 0

de una funcion f : C, con

f(z)=(z - z0 )k , con k 6= 1
(50)
esta definida por
F(z)=

1
(z z0 )k+1
k+1
(51)

Corolario 1 Si s(z) =

ck (z z0 )k , con radio de convergencia R , entonces

k=0

I
cerrado, D(z0 , R),

s(z)dz = 0
(52)

11

5.7.

Teorema de Cauchy-Goursat

Teorema 3 Sea C un abierto simplemente conexo4 y no vaco. Sea f H(). Entonces, para
todo camino cerrado se tiene

f (z)dz = 0

(53)

Teorema 4 Sea C un abierto conexo. Consideremos f : \ {p1 , p2 , p3 , . . . , pn } C una

funci
on holomorfa en \ {p1 , p2 , p3 , . . . , pn }. Sea un camino cerrado simple recorrido en
sentido antihorario. Sea D la regi
on encerrada por . Supongamos que {p1 , p2 , p3 , . . . , pn } D
y escojamos  > 0 tal que j = 1, . . . , n, D(pj , ) D y adem
as D(pj , ) D(pk , ) 6= si k 6= j.
Sea j (t) = pj + it , t [0, 2], entonces

n I
X

I
f (z)dz =

5.8.

j=1

f (z)dz

(54)

F
ormula Integral de Cauchy

Teorema 5 Sea f : C C continua en y holomorfa en \ {p} ,r < 0 y D(p, r) ,

entonces

z0 D(p, r), f (z0 ) =

1
2i

I
D(p,r)

f (z)
dz
z z0

(55)

,recorrida en sentido antihorario.

5.9.

Serie de Taylor

Teorema 6 Sea f : C C continua en abierto, holomorfa en \ {p}, r < 0 tal que

D(p, r) , entonces

(ck )kN tal que, f(z)=

ck (z p)k , z D(p, r)

(56)

k=0

,con

ck =

f (k)
1
(p) =
k!
2i

I
D(p,r)

f (w)
dw
(w p)k+1

Corolario 2 Sea f : C C continua en abierto, holomorfa en salvo en un n

umero
finito de puntos = f es holomorfa en y f es de clase C en .
4 Ver

apunte para definicion de conjunto simplemente conexo.

12

6.

Residuos

Definicion 20 Un punto p C es un punto singular aislado si y solo si R > 0 tal que

f H(D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p.
Definicion 21 Un punto singular aislado es evitable si y solo si

L0 (p) tal que L0 (p) = lmzp f (z)

Definicion 22 Un punto singular aislado es polo de orden m si y solo si

m 1 (el menor entero), tal que Lm (p) = lmzp (z p)m f (z)

Definicion 23 Un punto es polo simple si y solo si es polo con m = 1.

6.1.

Teorema de los residuos de Cauchy

Definicion 24 El residuo de una funci

on f en un punto p se denota res(f, p) y se define por

1
res(f, p) =
2i

I
f (z)dz
D(p,r)

(57)

res(f, p) =

g (m1) (p)
(m 1)!

(z-p)m f (z) si z6= p

.
Lm
si z=p
Esta formula solo es u
til directamente cuando p es un polo simple, es decir m = 1, en cuyo caso
, donde g(z) =

res(f, p) = g(p) = Lm = lmzp (z p)m f (z)

En el caso gnral, como g H() en particular, g (k) (z) es continua en , k 0 y en consecuencia

res(f, p) = lmzp

g (m1) (z)
1
d(m1)
= lm
[(z p)m f (z)]
zp (m 1)! dz (m1)
(m 1)!

13

Teorema 7 Sea f una funci

on meromorfa5 en un abierto y sea P el conjunto de los polos de f.
Dado un camino cerrado simple que no pasa por los puntos en P, es decir, P = , el cual
encirra una regi
on D , entonces D P es finito (o vacio), digamos D P = {p1 , . . . , pn } y si
esta recorrida en sentido antihorario entonces

I
f (z)dz = 2i

n
X

res(f, pj )

(58)

j=1

Como ejemplo de aplicaci

on consideremos una funcion del tipo

g(z)
con g(p) 6= 0, h(p) = 0 y p
h(z)

es polo simple. Tenemos que

res(

g(p)
g(z)
, p) = 0
h(z)
h (p)

Otro ejemplo de aplicaci

on es la regla de LHopital
para las funciones f, g H(), p , n 1, con
g(p) = = g (n1) (p) = 0 6= g n (p), la cual esta caracterizada por

lmzp

7.

f (z)
=
g(z)

( no existe
f (n) (p)
g (n) (p)

f(k) (p) 6= 0, k {0, . . . , n 1}

f(k) (p) = 0, k {0, . . . , n 1}

Evaluaci
on de Integrales

7.1.

Senos y Cosenos

Utilizando el cambio de variable z = ei , en las expresiones (42) y (43), obtenemos

5 Ver

sin =

z z 1
2i

(59)

cos =

z + z 1
2

(60)

apunte

14

7.2.

Integrales Impropias y Dominios no acotados

Definicion 25 Se llama semiplano superior de C al conjunto

H={z C | Im(z) 0}
(61)
y su interior Int(H)={z C | Im(z) > 0}
(62)
Teorema 8 Sea f meromorfa en C, P el conjunto de polos de f,
f no tiene polos en R, P R = .
Int(H) P es finito.
K 0, M 0, p > 1 tal que | f (z) |

K
, z H, | z | M .
| z |p

entonces

f (x)dx = 2i

res(f, z)

(63)

zInt(H)P

Corolario 3 Si p y q son polinomios primos entre s, q no tiene ceros reales y grado(q) grado(p)+
2, entonces

p(x)
dx = 2i
q(x)

X
q(z)=0,Im(z)>0

p
res( , z)
q

(64)

Teorema 9 Sea f meromorfa en C, P el conjunto de polos de f,

f tiene polos reales simples, P R es finito.
Int(H) P es finito.
K 0, M 0, p > 1 tal que | f (z) |

K
, z H, | z | M .
| z |p

entonces

f (x)dx = 2i

res(f, z) + i

s
X

res(f, aj )

(65)

j=1

zInt(H)P

Corolario 4 Si p y q son polinomios primos entre s, los ceros de q sobre R son simples y
grado(q) grado(p) + 2, entonces

p(x)
dx = 2i
q(x)

X
q(z)=0,Im(z)>0

p
res( , z) + i
q

15

X
q(a)=0,aR

p
res( , a)
q

(66)

Teorema 10 Sea f meromorfa en C, P el conjunto de polos de f,

P R= .
Int(H) P es finito.
K 0, M 0, p > 1 tal que | f (z) |

K
, z H, | z | M .
| z |p

entonces

Z
lm

f (z)eisz dz = 0

(67)

cR

,luego
Z

f (x)eisx dx = 2i

res(f (z)eisz , w)

(68)

wInt(H)P

Corolario 5 Si p y q son polinomios primos entre s, q no tiene ceros sobre R y grado(q)

grado(p) + 1, entonces

s > 0,

p(x) isx
e dx = 2i
q(x)

res(

q(w)=0,Im(w)>0

p(z) isz
e , w)
q(z)

(69)

Teorema 11 Sea f meromorfa en C, P el conjunto de polos de f,

f tiene polos reales simples, P R es finito.
Int(H) P es finito.
K 0, M 0, p > 1 tal que | f (z) |

K
, z H, | z | M .
| z |p

entonces

f (x)eisx dx = 2i

s > 0,

res(f (z)eisz , w) + i

s
X

res(f (z)eisz , aj )

(70)

j=1

wInt(H)P

Corolario 6 Si p y q son polinomios primos entre s, los ceros de q sobre R son simples y
grado(q) grado(p) + 1, entonces

s > 0,

p(x) isx
e dx = 2i
q(x)

res(

q(w)=0,Im(w)>0

16

p(z) isz
e , z) + i
q(z)

X
q(a)=0,aR

res(

p(z) isz
e , a)
q(z)

(71)

8.

M
etodos de resoluci
on de EDP

8.1.

Separaci
on de variables

u(x, t) = (x) T (t)

(72)

Reemplazar en EDP.

(73)

Aplicar C.B. y estudiar la constante .

(74)

Principio de Superposicion, v(x, t) =

N
X

Ak k (x, t)

(75)

k=N

Equivale a v(x, t) =

N
X

Ak k (x, t)

(76)

k=1

Aplicar Condiciones Iniciales

8.2.

(77)

Series de Fourier

Sea f : [`, `] R, podemos escribir su desarrollo en series de Fourier como

f (x) =

a0 X
nx
nx
) + bn sin(
)
+
an cos(
2
`
`
n=1

(78)

La forma compleja de la serie de Fourier es la siguiente

f (x) =

ikx
ck e `

X
k=

17

(79)

a0
k=0
2
1
(ak ibk )
k>0 .
con ck =
2
1
(ak + ibk ) k < 0
2
Los coeficientes se obtienen de la siguiente forma
(

ck0

1
=
2`

ik0 x
`
f (x)e
dx

(80)

y los coeficientes reales,

1
`

bn =

8.3.

1
an =
`

f () cos(

n
)d
`

(81)

f () sin(

n
)d
`

(82)

Transformada de Fourier

R
Definicion 26 Sea f : R C integrable ( | f (x) | dx < +), entonces la transformada de
Fourier de f es

1
T (f )(s) = fb(s) =
2

f (y)eiys dy

(83)

La antitransformada de una funcion f integrable es

1
(f )(x) = f(s) =
2

g(s)eixs ds

(84)

Teorema 12 Sea f integrable, fb integrable y f continua , entonces

f (x) = T 1 (T (f ))(x) = fb(x)

8.3.1.

(85)

Propiedades

T, T 1 son lineales.
fb0 (s) = isfb(s)
Corolario 7 Sean f y g continuas e integrables, tenemos que

fb = gb = f = g

18

(86)

8.3.2.

Teorema de Convoluci
on

(f g)(x) =

f (y)g(x y)dy

(87)

como consecuencia ,

(f[
g)(s) =

8.3.3.

(88)

2 fb(s)b
g (s)

Propiedades

a 6= 0, g(x) = f (ax), f integrable, entonces gb(s) =

1 bs
f( )
|a| a

(89)

T (f (x x0 ))(s) = eisx0 T (f )(s)

(90)

T (eis0 x f (x))(s) = T (f )(s s0 )

(91)

T (f (x) cos(w0 x))(s) =

1 b
[f (s w0 ) + fb(s + w0 )]
2

(92)

T (f (x) sin(w0 x))(s) =

1 b
[f (s w0 ) fb(s + w0 )]
2i

(93)

Oscar Peredo <operedo@ing.uchile.cl>

19