TNS EN MINERIA

OPERACIONES DE
CARGUIO Y TRANSPORTE

OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO
PALAS DE CABLES
- Descripcin general del equipo
- Sistemas y mecanismos de funcionamiento
- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas

Clasificacin Equipos de Carguo

Clasificacin Equipos de Carguo

En la gran minera, existen
tres tipos de equipos de
carguo, de uso muy
amplio:
- palas de cables,
- palas hidrulicas, y
- cargadores frontales.
Ms all de estos tres tipos
bsicos de carguo, se usan
tambin otros equipos,
como la rotopala.

Campo de aplicacin

La pala de cable es extensamente usada como herramienta de carguo para grandes tasas
de produccin, desde carbn hasta mineral duro. Estas palas tienen una capacidad de
balde hasta 80 y3 y de carga hasta 105 toneladas mtricas por pase.

La pala hidrulica est siendo la herramienta de carguo en muchas minas que requieren
alta selectividad y movilidad. Estas unidades estn disponibles en configuraciones de pala
frontal, con capacidad de balde hasta de 60 toneladas m. por pase.

Ambos tipos de palas, pueden tener la misma capacidad desde el punto de vista elctrico,
utilizando un cable alimentador o mediante un motor diesel. Las unidades operadas
mediante motores diesel, tienen costos operacionales y de mantencin considerablemente
ms altos, pero tienen la ventaja de no requerir de un elaborado sistema de distribucin de
energa elctrica para alimentarlos. Se utilizan principalmente en reas distantes en donde
la energa no se encuentra disponible a un costo razonable, o en aqullas reas cuyas
condiciones climticas y/o topogrficas son severas y, por lo tanto, resulta difcil o imposible
mantener un sistema de distribucin de energa.

Para aplicaciones de pequea escala de carguo el cargador frontal es extensamente usado.

Son de uso comn las unidades con capacidad del balde hasta 45 toneladas m. por pase.
5

Pala hidrulica Palas Cable

Las palas hidrulicas y las de cable presentan ventajas y limitaciones similares.
Las primeras no son adecuadas para
la extraccin de minerales duros y las
segundas suelen ser de mayor
tamao, por lo que en minas donde
la produccin es superior a 150.000
tpd, los equipos adecuados son las
grandes palas de cable con
capacidades superiores a 70 yd3.
Por el contrario, las palas hidrulicas
son ms verstiles en el frente de
carguo y permiten al operador una
mayor selectividad de la carga del
mineral desde el piso o la mitad
superior del frente de carguo. Esta
ventaja es importante cuando en la
zona de carga es posible separar el
mineral del lastre, optimizando as la
calidad del mineral que se carga y
procesa.

Operacin: Pala-Camin

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CARGUIO Y TRANSPORTE
TEMARIO
CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUIO
PALAS DE CABLES
- Descripcin general del equipo
- Sistemas y mecanismos de funcionamiento
- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas

Introduccin

Las innovaciones tecnolgicas y de diseo , introducidas a lo largo del

tiempo , han tenido como misin mejorar los objetivos que se requieren
de stas mquinas: productividad elevada , coste unitario bajo y alta
9
disponibilidad mecnica.

Capacidad del balde

Las excavadoras, en general, estn definidas por la
capacidad nominal del balde en yd3 (m3).
En cuanto a la
capacidad
del
balde, sta en
funcin de la
densidad
del
material suelto y
de la longitud de
la pluma.

1m3=

1,31 yd3

Descripcin general
Los mecanismos o componentes se distribuyen en la mquina
en tres secciones principales que se encuentran
interrelacionadas entre s:

1. Infraestructura
2. Superestructura
3. Estructura de operacin

11

1. Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada
sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse
adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a
baja velocidad.
En este conjunto va
instalado el mecanismo de
traslacin
y
direccin,
aunque en algunos equipos
el motor correspondiente
vaya montado en la
plataforma superior.
Todo
el
equipamiento
elctrico
va
por
la
infraestructura

2. Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en
una plataforma capaz de girar en 360 en ambos sentidos.
La superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de
la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella.

En la parte
delantera
del
habitculo
se ubica el
equipo
frontal de
excavacin y
la cabina del
operador.
En la trasera
est
el
contrapeso.

3. Estructura de Operacin
La operacin de carguo de una pala de cable se realiza
mediante la combinacin de dos funciones ejecutadas
por dos mecanismos distintos:
I. Mecanismo de elevacin,
que trabaja mediante el cable
de elevacin, que se enrolla
en
su
correspondiente
tambor.
II. Mecanismo de empuje /
retroceso, que se realiza por
medio de un mecanismo
pin y cremallera instalado
en la pluma o
tambin
mediante cables y un tambor
montados
en
la
superestructura.

14

 La descarga del balde se realiza una vez que la

superestructura ha girado hasta situarse sobre la
unidad de transporte (camin). En ese momento, un
motor elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante
un cable, el cerrojo del balde para descargar el
material.

Todos los motores de accionamientos son elctricos.

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PALAS DE CABLES
- Descripcin general del equipo
- Sistemas y mecanismos de funcionamiento
- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas

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Sistema y mecanismo de
funcionamiento
Los sistemas
consisten en:

mecanismos

de

funcionamiento

A. Sistema elctrico
B. Mecanismo de elevacin
C. Mecanismo de empuje y retroceso del balde
D. Mecanismo de giro
E. Mecanismo de traslacin y direccin
F. Infraestructura y bastidores de orugas
G. Sistema neumtico
H. Cables de accionamiento
I. Equipo frontal de excavacin
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A. Sistema elctrico
La alimentacin
a las palas de
cable, se realiza
en alta tensin,
desde la red
trifsica
de
distribucin de
la explotacin.
19

 La tensin de dicha red (15 a

45 kV) es muy superior a la
utilizada normalmente por
las palas (3,3 a 7,2 kV), por lo
que
se
necesita
una
transformacin
intermedia
que se hace mediante una
subestacin,
normalmente
mvil y situada en la propia
faena minera.
El cable flexible que llega a la
mquina por la parte trasera
conduce la corriente a la
superestructura
giratoria,
donde se encuentra la
mayora de los mecanismos y
todos los sistemas de mando
y control.

B. Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala
se hace siempre mediante
cables, por lo que el mecanismo
est compuesto por uno o dos
motores elctricos y una
transmisin por engranajes que
llegan hasta el tambor de
enrollamiento, controlando el
balde de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva
un freno de zapata, accionado
por un muelle, que permite
mantener el balde elevado
durante los desplazamientos de
la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar
desde la cabina del operador
mediante el control elctrico.
21

C. Mecanismo de empuje y retroceso del balde

Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del
balde:
Mecanismo de empuje y retroceso del
balde por cable

Las palas Bucyrus transmiten al brazo los

movimientos de empuje y retroceso en la
excavacin mediante cables. El mecanismo
que los acciona va situado en el centro del
lado delantero de la superestructura.

Mecanismo de empuje y retroceso del

balde por pin y cremallera

Las palas P&H tienen este sistema que es

accionado por un motor elctrico o
hidrulico. Todo el conjunto va montado
sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo
que aumenta la inercia en el giro de la
mquina.

D. Mecanismo de giro
Permite el giro en 360, en cualquiera de los dos
sentidos, de toda la superestructura respecto de la
infraestructura apoyada sobre el suelo.
El movimiento parte
de
uno
o
ms
motores,
situados
verticalmente en la
plataforma superior.
La transmisin se
realiza por medio de
engranajes
rectos,
cuyo
ltimo
eje
atraviesa
la
superestructura.
23

E. Mecanismo de traslacin y
direccin
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin
sirve para hacer la traslacin, los diseos modernos instalan
motores independientes de traslacin en la parte trasera de la
infraestructura.

Un motor nico, con transmisin independiente para cada oruga,

frenos y embragues de mandbulas o discos, suministra las
direcciones deseadas.
24

F. Infraestructura y bastidores de
orugas
Consiste en una
robusta estructura
que soporta toda la
mquina, montada
en dos bastidores
de orugas sobre las
que la pala realiza
los
desplazamientos.

25

 Las zapatas son de

fundicin, con dos
tetones laterales,
que engarzan en
las orejetas de la
rueda motriz, y
una pista central
por
la
que
caminan
las
ruedas inferiores y
deslizan
los
rodillos
superiores.

26

G. Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce
en un grupo moto-compresor situado dentro de la cabina
presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente
alterna a baja tensin.

Adems, otras dos presiones de aire pueden utilizarse en la

excavadora: para el embrague de friccin de la maquinaria de
empuje y para los embragues de mandbulas de direccin de
27
traslacin.

H. Cables de accionamiento
Los cables de suspensin, estn formado por dos
parejas que mantienen la pluma en posicin, con un
ngulo de inclinacin fijo e inamovible.

29

 Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero

poseen un tambor de enrollamiento en comn, pues forman
un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de
retroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una vez que
el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables
son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas.

30

 La sustitucin de los cables de accionamiento es un

factor importante en la mantencin del equipo, por lo
que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya
sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No
obstante, si por simple observacin se ve en mal estado,
deben tomarse las medidas pertinentes.

31

I. Equipo frontal de excavacin

El elemento principal de
este conjunto es el
balde. Pero para que
este elemento realice su
funcin, recorriendo la
trayectoria
de
excavacin, va montado
en el extremo del brazo
(empuje/retroceso) y es
elevado por los cables
que amarrados a l,
pasan por las poleas
situadas en el extremo
de la pluma.
V.3

Brazo - Pluma
El brazo es el elemento que transmite al balde, situado en su
extremo delantero, la fuerza de empuje necesaria para penetrar en
el material a excavar o cargar.
La pluma es el soporte de
todo el equipo de excavacin.
Esta apoyada, mediante
orejetas y bulones, en la
parte
frontal
de
la
superestructura giratoria y
soportada por los cables de
suspensin, amarrados a la
estructura en A, que fijan su
ngulo de inclinacin. En su
extremo estn instaladas las
poleas de los cables de
elevacin del balde.

33

Balde
Va situado en el extremo del brazo y solidariamente unido a l por
pernos para facilitar su reemplazamiento o incluso , a veces , para
modificar su inclinacin.

34

 Su capacidad est siempre

relacionada con la densidad de los
materiales a cargar.

La dureza del trabajo exige que los

baldes sean robustos y por lo tanto
pesados , en detrimento de la
carga que puede elevarse en cada
ciclo.

Siempre son de aceros resistentes

a la abrasin. Los aceros de alta
resistencia utilizados poseen pesos
especficos de 1.500 kg/m3.

35

Geometra de diseo
La geometra de
diseo de los baldes
de los diferentes
fabricantes puede
variar
significativamente,
por lo que es muy
importante
considerar
los
siguientes
cinco
parmetros:

 ngulo de ataque:
Es el ngulo formado por la interseccin de la lnea prolongacin del eje
del brazo y de la que une la punta del diente con el taln de la balde. En
condiciones normales es un ngulo de 65 aprox.
ngulo de excavacin:
Es el formado por la interseccin de la lnea prolongacin del eje del brazo
y la de mxima pendiente del plano de la cara superior de los dientes.
Normalmente es de unos 45.
Anchura de balde: Cuando ms ancho sea el balde antes se llena, pero se
reduce la capacidad de penetracin.
Altura del balde: A menor altura, el factor de esponjamiento de la roca
afecta ms al ciclo de llenado del balde.
Profundidad del balde: A menor profundidad mayor factor de llenado.

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Ciclo bsico
El ciclo bsico de trabajo de estas mquinas consiste en excavar el
frente del banco, una vez lleno el balde girar hasta situarla sobre el
camin, descargar y girar en vaco hasta el frente, al mismo tiempo que
desciende el balde, para empezar el nuevo ciclo.
El ciclo se efecta exclusivamente con la superestructura giratoria,
pivoteando sobre la infraestructura inmvil durante el mismo.

39

 Debido a que la geometra del

perfil
de
excavacin
es
relativamente fija, con carrera
horizontal reducida, cada cierto
tiempo
es
necesario
reposicionar la pala, con objeto
de mantener la posibilidad de
orugas ejecutar un ciclo
correcto
aprovechando
adecuadamente las fuerzas de
empuje de elevacin.
Estos desplazamientos cortos se
hacen sobre las orugas ,
permaneciendo
entonces
bloqueados los mecanismos de
excavacin.
40

Traslado entre bancos

Los desplazamientos de un
banco a otro, dentro del pit,
se realizan por diseo a muy
baja velocidad (< 3 Km/h).
Los cambios de direccin
deben ser graduales , con
incrementos mximos de 15
a 20, para evitar el arrastre
de materiales entre los
elementos del bastidor de
orugas que posteriormente
pudieran daarlos.
41

 En el caso de descenso de
rampas, el balde debe ir
delante, cerca del suelo, para
actuar de retardador en caso
de emergencia, y el cable de
alimentacin siempre por la
parte de atrs.
La dependencia del cable que
tiene la pala para moverse
obliga,
en
caso
de
desplazamiento largos, a
prever los distintos puntos de
conexin
elctrica
para
completar el recorrido.

TRASLADOS
CON UNIDAD GENERADORA (VATIOTRON)

Debe procurarse que el piso est en buenas condiciones,

pues excesivos balanceos pueden dar lugar a fisuras en las
42
distintas estructuras.

Piso del banco

La pala debe trabajar en un sitio lo
ms plano y nivelado posible para
evitar excesivos balanceos que
aumentan los desgastes y pueden
provocar daos estructurales.
Los lugares de trabajo de las palas
deben estar previamente preparados
por un equipo auxiliar, debido a que
el material tronado a su inicio no
tiene la altura suficiente para un
trabajo eficaz.

Durante el carguo se producen

derrames y a veces ondulaciones del
piso, por lo cual se recomienda
limpiar el rea de carga de los
camiones con un tractor.

 Cuando la fragmentacin del material no es buena, no

se deben cargar los bolones y lo aconsejable es
retirarlos detrs de la mquina y apartarlos con el
tractor para su posterior tronadura secundaria.

44

Excavacin y carguo
Normalmente , se aconseja que la
altura del frente no supere la
altura de las poleas de elevacin
en el extremo de la pluma.
Iniciando la excavacin ms cerca
de la mquina , las fuerzas de
elevacin y empuje seran
contrapuestas , con lo que se
dispondra en la punta del diente
de una fuerza de arrancamiento
mnima al principio del ciclo.
Igual de ineficaz sera el final de
la excavacin con la mquina
demasiado alejada del frente.
45

 La pala se situar con sus orugas perpendiculares al

banco para facilitar las sucesivas maniobras de
posicionamiento , y colocada de forma que el perfil de
excavacin , es decir, que el punto de ataque de los
dientes a la pila de material , comience entre las
verticales del extremo de la pluma y del pivote de la
guiadera.

 Debido a los derrames , que con un balde bien lleno siempre

se producen, es importante posicionar correctamente los
camiones , iniciando la descarga en la parte trasera de la
caja .
Y nunca se debe pasar el balde sobre las cabinas o personas
o equipo auxiliar, aunque est vaco.

Carguo por ambos lados

Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas
operativas de la excavadora (corte parejo).

El riesgo que se produce en este caso, es que la Pala se

encajone, y los camiones queden muy atrs.
48

49

Carguo por un solo lado

Hay situaciones en
una explotacin a
cielo abierto en las
que no se dispone de
espacio
suficiente
para cargar a ambos
lados
de
la
excavadora y tambin
hay diseos que slo
consideran la carga
por un solo lado .
50

 La excavacin del
acceso a un nuevo
banco , o la bsqueda
de
mineral
de
determinada ley, son
entre otros, ejemplos
de situaciones con
poco espacio para
maniobrar.

51

 La minera de contorno en el carbn o los

retranqueos de un talud por voladura
sucesiva de sus bermas son planteamientos
en los que nicamente es posible considerar
la carga por un solo lado .

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- Descripcin general del equipo
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- Operaciones bsicas y prcticas operativas
- Ventajas y desventajas

53

Ventajas palas de cables

Proporcionan
una
produccin
elevada con costos de produccin
bajos.
Tienen alta confiabilidad, debido a
un diseo ampliamente probado, con
buena disponibilidad y utilizacin
efectiva.
La excavacin se realiza mediante la
combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.
Son por excelencia maquinas
pesadas y robustas, de gran tradicin
minera, adecuadas para trabajar en
cualquier
tipo
de
material
(condiciones de trabajo extremas).
54

 Proporcionan una buena

mezcla en direccin
vertical, durante la carga,
debido a la manera de
excavar, ya que la forma
de movimiento de la pala
hacia el material es
primero
horizontal,
penetrando la pila de
material
tronado,
y
segundo, subiendo el
balde en forma casi
vertical hasta lograr
llenarlo.
55

 Poseen un sistema de traslacin

sobre orugas y su accionamiento es
elctrico.
Pueden cargar camiones con un
altura de banco entre 10 y 28 m.
Proporcionan
una
presin
especfica sobre el terreno
comprendida entre 0,2 y 0,35 MPa,
segn el tipo de zapata de las
orugas, por lo que precisan, en
general, un suelo competente y
preparado.
Presentan buena estabilidad y
suavidad en la operacin.
56

 Pueden
remontar
pendientes
reducidas, pero no es aconsejable
que operen inclinadas debido a
posibles problemas en el sistema
de giro de la mquina.
Presentan
buen
rendimiento,
incluso en malas condiciones de
piso, ya que operan sin desplazarse
sobre l.
La mayor potencia instalada es
empleada en la elevacin del
balde.
Ofrecen al operador una muy
buena visibilidad durante la
operacin, adems de condiciones
de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada
en ms de 60.000 horas de
operacin.

57

Desventajas palas de cables

Requieren de un equipo auxiliar que mejore el piso del material
para cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja,
inferior de 1,5 km/h, y dependen de un cable de alimentacin, por
lo que tienen una movilidad limitada, debiendo trabajar en rajos
fijos, lo que obliga a una cuidadosa planificacin de la operacin.
Por debajo del nivel de orugas, la capacidad de excavacin es
reducida.
No son mquinas adecuadas para efectuar arranque y/o carga
selectivas.
Puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena minera,
se pueden dificultar las labores.
Requieren operadores altamente calificados.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran
escala y duracin, idneos para las minas a cielo abierto de gran
tamao.

TNS EN MINERIA

OPERACIONES
CARGUIO Y TRANSPORTE
Muchas gracias
59

Bibliografa
Manual de arranque, carga y transporte en Minera a Cielo Abierto.
Carlos Lpez J., Instituto Tecnolgico Geominero de Espaa. 2.ed. Madrid,
1995.
Diseo y operaciones de minas a Cielo Abierto.
Ingenieros Civiles Minas, A. Vsquez, Benjamn Galdames Ch., R. Le-Feaux,
Departamento de Ingeniera Civil de Minas, U. de Chile, 2011.
Tpicos de Ingeniera de Minas a Rajo Abierto
Peter Calder., 1993.
APUNTES DE CURSO DE EXPLOTACIN DE MINAS
Julin Ortiz C., Departamento de Ingeniera de Minas, U. de Chile, 2005.
Revista Minera Chilena.
Editada por: GRUPO EDITORIAL EDITEC, 2013
Revista Nueva Minera & Energa
EDICIONES MAIPO S.A.,2013

60