INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE LOS ROS
ASIGNATURA:
SISTEMAS PROGRAMABLES

TEMA:
UNIDAD 3 <<MICROCONTROLADORES>>

CATEDRTICO:
ING. LUIS ALBERTO DE LA CRUZ DAZ

ALUMNO:
RUBICEL RODRGUEZ PEATE

CARRERA:
INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

BALANCN, TABASCO.

Introduccin

El tema que se abordar en esta investigacin es el de

MICROCONTROLADORES, unas de sus caractersticas es que este
contiene principalmente todos los elementos de un computador.
Se hablara de varios temas sobre este tema para tener un conocimiento
mas amplio de lo que es un microcontrolador, en cada subtema se
pondra caracteristicas como de ancho de buses, familias, memoria,
mascara, display, led, codificadores y otros trminos que estan en esta
investigacion, que mas adelante podran ver de que trata cada uno de
ellas y poder tener mas conociento de dicho tema.

3 Microcontroladores

~2~

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin

que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un
controlador y que contiene todos los componentes fundamentales de un
ordenador, aunque de limitadas prestaciones y que se suele destinar a
gobernar una sola tarea.

3.1 Caractersticas generales.

Los microcontroladores seleccionados para el trabajo, estn basados en
caractersticas propias de los PIC pertenecientes a las gamas baja, media y
mejorada. La gama baja de los PIC, encuadra nueve modelos fundamentales en la
actualidad.
La memoria de programa puede contener 512 byte, 1 k. y 2 k palabras de 12 bits,
y ser de tipo ROM, EPROM. Tambin hay modelos con memoria OTP, (One Time
Programmable) que slo puede ser grabada una vez por el usuario. La memoria
de datos puede tener una capacidad comprendida entre 25 y 73 bytes.
3.1.1 Introduccin
Los microcontroladores son circuitos integrados programables, que contienen
todos los elementos de un computador. Este componente electrnico, ha
revolucionado, en los ltimos aos, las tcnicas de diseo, en lo referente a
sistemas de control industrial. Est diseado para controlar sistemas que
realizan una tarea especfica. Como est integrado en una sola pastilla (chips), de
reducido tamao, suele estar incorporado al propio dispositivo que gobierna.
Podemos decir que es un computador completo, con limitaciones en sus
prestaciones.

3.1.2 Familias

~3~

3.1.3 Ancho de buses

Los tres anchos de bus ms utilizados en microcontroladores son:
Microcontroladores de 8-bits
Microcontroladores de 16-bits
Microcontroladores de 32-bits
El ancho de bus es la cantidad de bits en la que se maneja cada instruccin, como
vimos en ensamblador esta capacidad tiene que ver directamente con la longitud
de palabra de una instruccin del procesador y operaciones que pueden ser
soportadas por este.

3.1.4 Memoria

~4~

En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en

el propio circuito integrado. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a
contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de
memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PC's:
1.No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes.
2.Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria de
programa, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo.
La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo
debe contener las variables y los cambios de informacin que se produzcan en el
transcurso del programa. Por otra parte, como slo existe un programa activo, no
se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente
desde la memoria de programa (ROM).
El usuario de PC est habituados a manejar Megabytes de memoria, pero los
diseadores con microcontroladores trabajan con capacidades de memoria de
programa de 512 bytes, 1K, 2K (hasta unos 64K) y de RAM de 20 bytes, 68 bytes,
512 bytes (hasta unos 4K).
Segn el tipo de memoria de programa que dispongan los microcontroladores, la
aplicacin y utilizacin de los mismos es diferente. Se describen las cinco
versiones

de

memoria

no

voltil

que

se

pueden

encontrar

en

los

microcontroladores del mercado:

1. ROM con mscara
Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la
fabricacin del chip.
2. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura "programable
una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien
puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por
un programa desde un PC. La versin OTP es recomendable cuando es muy corto

~5~

el ciclo de diseo del producto, o bien, en la construccin de prototipos y series

muy pequeas.
3 EPROM
Los

microcontroladores

que

disponen

de

memoria

EPROM

(Erasable

Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La

grabacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado
desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una
ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos
ultravioleta durante varios minutos.
4 EEPROM
Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables elctricamente
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la
programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio
grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y rpida la
operacin de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la
superficie.
5 FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y
borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms
pequea.
3.2 Circuitera alternativa para entrada/salida
Estn destinadas a soportar los perifricos exteriores que controlan. Son de
ambos sentidos, es decir que pueden actuar como entradas o salidas segn se las
programe y se adaptan con los perifricos, manejando informacin paralela; se
agrupan generalmente en grupos de 8 bits, denominndose el conjunto Puertas.
La actuacin de estas puertas es la de suministrar corriente elctrica en el estado
binario alto, con el nivel de tensin aprox. Al de la fuente de alimentacin, y
absorber corriente en el estado binario bajo.

~6~

Existen modelos que soportan comunicacin serie, otros disponen de lneas para
diversos protocolos de comunicacin como I2C, USB etc.
3.2.1 Generalidades.
Mediante ellos, el micro PIC puede monitorizar y controlar otros dispositivos. Para
aadir flexibilidad al micro, muchos de sus pines de entrada/salida estn
multiplexados con funciones alternativas. Para la mayora de los puertos, la
direccin del pin I/O es controlada por el registro de direccin de datos, llamado
TRIS. TRISX<n> controla la direccin del pin n del puerto X. Un 1 en el registro
TRIS indica que el pin es entrada. Un 0 indica que es salida.
3.2.2 Displays LED, LCD y otros dispositivos de visualizacin.
La tecnologa LED se est poniendo hoy en da en flote, por lo que en la
actualidad se pretende sustituir las lmparas tradicionales (incandescentes o
fluorescentes) por la razn de su mayor consumo de potencia haciendo que los
LEDs (diodo emisor de luz) pasen a un primer plano ya que su consumo de
potencia es aproximado a u 40% menos que las lmparas tradicionales. La
tecnologa LED y OLED se est empleando en la gama de televisores hacindoles
ms ntidas las imgenes y menos volumen en su diseo.
LED
Se define por sus siglas como diodos emisor de luz, no es ms que un pequeo
chip de material semiconductor, que cuando es atravesado por una corriente
elctrica, en sentido apropiado, emite luz monocromtica sin producir calor, es
decir un componente elctrico semiconductor, con polaridad por lo que se usara
en funciones de sealizacin, esttica y, actualmente iluminacin.

LCD
Una pantalla de cristal lquido o LCD (acrnimo del ingls Liquid Crystal Display)
es una pantalla delgada y plana formada por un numero de pixeles en color o
monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.

~7~

Los Dysplay LCD son visualizadores pasivos, esto significa que no emiten luz
como el visualizador o display alfanumrico hecho a base de un arreglo de diodos
LEDs.
Es por esta razn que, algunas veces, cuando intentamos ver la hora en un reloj
que utiliza esta tecnologa, es necesario de una fuente de luz adicional.
Dysplay de Plasma
Existen en la naturaleza 3 estados fsicos de la materia (Solido, lquido y gaseoso),
pero tambin se ha clasificado otro estado denominado plasmtico. La pantalla
plasmtica es una tecnologa desarrollada en el ao de 1964 en la universidad de
Illinois en EUA, est basado en una minscula celda con fosforo y gas especial
(formado de electrones, iones y partculas neutras), que al entrar en contacto con
un ctodo (un pequeo conductor con el polo negativo), se convierte en plasma y
genera en el fosforo tres colores: azul, verde y rojo.
3.2.3 Codificadores de posicin.
Sensores digitales
Los sensores digitales se encuentran divididos en dos clases:
Los codificadores de posicin: Son aquellos que ofrecen directamente una
seal digital a partir de una entrada analgica.
Sensores autorresonantes, de frecuencia variable o casi digitales: Son sensores
basados en un fenmeno fsico resonante, en general todos requieren de
frecuencmetros o contadores.
Sirven para realizar mediciones generalmente de posicin lineal o angular y
pueden ser incrementales o absolutos.
Codificadores incrementales: Son codificadores que deben estar unidos
solidariamente al elemento cuya posicin desea medirse. Estos elementos poseen
regularmente dos zonas, con propiedades nicas que las diferencian, cuya
disposicin es equidistante y alternativa.

~8~

La resolucin de un sensor digital est dado por:

La simplicidad y economa de este tipo de sensores contrasta con los

inconvenientes que presenta:
Prdida de informacin sobre la posicin cuando falla la alimentacin del sistema
Prdida de informacin en presencia de interferencias
Requerimiento de electrnica especial, como contadores bidireccionales, para
acondicionarlos a los elementos de anlisis.
No detecta el sentido de avance si no se dispone de elementos adicionales como
otra pista codificada, circuitos electrnicos y otra bobina sensor que d una seal
desfasada 90 respecto a la anterior y un detector de fase que dar una indicacin
del sentido de giro.
Los codificadores incrementales pueden ser del tipo magntico, elctrico u ptico
y su salida puede ser en forma de tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50%.
Los magnticos pueden

ser de

bobina

imn, de

imn

y sensor

magnetorresistivo o de ncleo toroidal. Los codificadores elctricos pueden ser

capacitivos o de contacto.
Codificadores Absolutos: Los codificadores absolutos entregan una salida
codificada que indica la posicin del elemento mvil con respecto a una referencia.
El elemento mvil cuenta con zonas que permiten distinguir y asignrseles valores
de uno o cero.
La principal diferencia con los codificadores incrementales es que cuenta con
varias pistas con zonas diferenciadas y agrupadas, de tal forma que el sistema de
lectura obtiene directamente, en cada posicin del elemento mvil, el nmero
codificado que da su posicin. Cada pista representa un bit de la salida, siendo la
pista ms interior la correspondiente al bit de mayor resolucin.

~9~

Los sensores ms utilizados en este caso son los pticos, con zonas opacas y
transparentes y en menor medida, los de contacto, con zonas conductoras y
aislantes.
Los Codificadores de posicin son relativos a la medida y control de posiciones
lineales y angulares con alta resolucin, por lo anterior se emplean en: robtica,
gras, vlvulas hidrulicas, plotters, mquinas-herramienta, posicionamiento de
cabezales de lectura en discos magnticos y de fuentes de radiacin en
radioterapia, radar, orientacin de telescopios, etc.

Conclusin

En este trabajo realizado se entiendo que recibe el nombre de

controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios
procesos. Un ejemplo sencillo es que el controlador que regula el
funcionamiento de un horno elctrico dispone de un sensor que mide
constantemente su temperatura interna y acta sobre las resistencias

~ 10 ~

para mantener la temperatura dentro del rango establecido.

Bibliografa
http://axnm.galeon.com/
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/309696/ECBTI_MPyMC_V_02/leccin_20_f
amilias_de_microcontroladores.html
http://maxkalavera.blogspot.mx/2012/05/microcontroladores.html

~ 11 ~

http://www.mikroe.com/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-losmicrocontroladores/#c1v4
http://www.unioviedo.es/ate/alberto/TEMA4-puertos.pdf
http://prezi.com/ajes_j3_eoec/322-displays-led-lcd-y-otros-dispositivos-de-visualiz

~ 12 ~