24-11-2014

Maquina
Desbravadora
Circuitos Hidrulicos Y Neumticos

Elaboro:
Gustavo Francisco Snchez
Vasquez
Leonel Hernndez Snchez
Leonardo Hernndez Camarillo
Jos Mauricio Castro Olvera

Contenido
Introduccin ............................................................................................................................ 2
Objetivo .................................................................................................................................. 3
Resumen ................................................................................................................................. 4
Maquina Desbarbadora ........................................................................................................... 5
Descripcin De La Mquina:.................................................................................................. 5
Material: ................................................................................................................................. 5
Lista Del Equipo Requerido, Simbologa, Caractersticas ..................................................... 6
Funcionamiento De Todo El Sistema (Grafcet) ..................................................................... 8
Secuencia De Funcionamiento. .............................................................................................. 9

Introduccin
Dependiendo las necesidades que tenga el sistema y dependiendo de la disponibilidad
econmica se puede considerar los diferentes tipos de control para los diferentes circuitos
neumticos o hidrulicos
Los sistemas neumticos pueden ser controlados manual o elctricamente. El control
manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes, o
que implica una serie de eventos interrelacionados. El control elctrico es ms apreciable
conforme la complejidad y el nmero de funciones del sistema aumentan. Con el control
elctrico, la flexibilidad mejora la ejecucin, y la seguridad es agregada al sistema. Hoy en
da, la mayora de los sistemas neumticos son controlados elctricamente a travs del uso
de rels electromecnicos estructurados o un autmata programable (PLC).
Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores, y los
contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos sistemas, son con
frecuencia difciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de mantener, y ocupan mucho
espacio. La modificacin del sistema requerira de un nuevo diagrama y un nuevo
recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los rels, temporizadores, y los contadores son
remplazados por componentes de estado slido programables y por instrucciones
programadas. As como en los sistemas de rel electromecnico estructurado, el PLC utiliza
simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un programa de escalera del
PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de una computadora o
por programacin manual de la terminal. Los rels, temporizadores, contadores y sus
contactos asociados estn ahora representados por instrucciones programadas. El control
del PLC debe ser considerado en lugar del control del rel electromecnico cuando se desea
que:

Reduzca la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes.

Bancos del rel.
Programe el PLC en lugar de los paneles de control del rel electromecnico.
electromecnico cuando un sistema es cambiado.
Simplifique la deteccin y reparacin de fallas del sistema.
Simplifique el mantenimiento del sistema e incremente la confiabilidad.
Permita la reconfiguracin fcil y rpida del sistema.
Permita a una mquina o proceso la habilidad de realizar mltiples tareas
reprogramando el PLC.

Objetivo
Realizar un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones, direccin y
documentacin.
Revisar las instrucciones del PLC.
Conectar un sistema neumtico controlado por PLC que continuamente alterna un
juego de cilindros por un perodo de tiempo para realizar la funcin en desbarbado.
Conectar un sistema neumtico controlado por PLC que hace que girar un motor a
90 grados y despus alterna un ciclo de trabajo continuamente.
Conectar un sistema de abrazadera (sujetacin de la pieza a desbarbar) y de trabajo
controlado por PLC.

Resumen
En este ejercicio se conectara un sistema neumtico controlado por PLC, que utiliza para
proporcionar la produccin de una maquina desbarbadora. En el ejemplo muestra el
sistema de alimentacin de piezas a una prensa. El sistema de manipulacin recoge las
piezas de una cinta de transporte mediante una pinza y las coloca en la prensa, en lo cual
los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente constan de dos cilindros. El cilindro
abrazadera, el cual es frecuentemente un cilindro de dimetro pequeo, avanza hasta que
ste se atora contra la pieza de trabajo.

Maquina Desbarbadora

Descripcin De La Mquina:
En el ejemplo muestra el sistema de alimentacin de piezas a una prensa. El sistema de
manipulacin recoge las piezas de una cinta de transporte mediante una pinza y las coloca
en la prensa. Una vez desbarbadas, las piezas caen por su propio peso sobre un plano
inclinado. La unidad giratoria est dotada de un contrapeso para evitar un desgaste
prematuro de las guas a causa de la aplicacin de una carga descentrada. El movimiento se
frena en las posiciones finales mediante amortiguadores hidrulicos regulables. Se
sobreentiende que las secuencias de los movimientos pueden modificarse utilizando otra
configuracin de actuadores neumticos, por ejemplo con sistemas de manipulacin de ejes
mltiples con coordenadas cartesianas empleando ejes lineales.

Material:

Prensa.
Corredera de la prensa.
Placa de corte.
Pinzas.
Pieza desbarbadora.
Plano inclinado para la salida de las piezas.
Cinta de trasporte.
Tope.
Contrapeso.
Unidad giratoria.
Carro elevador.
Pieza angular de fijacin

Actuador DRQD.
Pinza paralela HGP.
Detector SM.
Vlvula neumtica VL o terminal de vlvulas
CP.
Unidad de accionamiento DFM.
Accesorios para el montaje.
Racores.

Lista Del Equipo Requerido, Simbologa, Caractersticas

NOMBRE

SMBOLO

FOTO

Unidad de
mantenimien
to
MSB4/MSB
6-FRC, serie
MS

Tubos
flexibles
PUN, PUNDUO

N/A

CARACTERSTICAS
Tamao: 4
Conexin: G1/8, tambin
se puede suministrar con
rosca NPT
Presin: 12 bar
Caudal: 800 a 1400 l/min
Manmetro con bar, psi,
MPa
Grado de filtracin 40 m,
5 m
Purga del condensado
o Manual
o Semiautomtica
Copa y funda de
proteccin de plstico
Sentido del flujo
De izquierda a derecha
De derecha a izquierda
Dimetros exteriores: 10
mm
Dimetros interiores: 9
mm
Presin de funcionamiento
dependiente de la
temperatura: -0,95 a 10 bar
Temperatura ambiente: 35 a 60 C
Fluido
o Aire comprimido
o Vaco
Resistencia elevada contra
fisuras por esfuerzo.

Motor paso
a paso
(MTRE-ST42-48S-AA)

Unidad de
control local
DLP-VSE

Prensa =
Pistn

Elevador =
Pistn

Unidad
giratoria

Pinzas
neumticas

Motor Neumtico.
Motor De Paletas.
50 bar. Regulable
Velocidad: 100 RPM Variable.
Gran potencia en relacin a su
peso/volumen.

6 bares, 28 V (mx.), 120 mA,

temperatura de -5 a 50 grados
centgrados

DNC-63-200-PPV
Cilindro normalizado, de doble
efecto.
Dimetro de embolo 63mm.
Carrera 200mm.
Amortiguacin PPV.

Dimetro 30mm, carrera 200mm,

marca Festo DSBF, Deteccin de
posiciones, amortiguacin
ajustable.

Tamao: 13, 19, 25mm, carrera de

10mm por mordaza, ngulo de
giro de 220 grados, amortiguacin
por placas elsticas de ambos
lados
Tamao 35mm, tamao total
25mm, marca Festo, modelo
DHPS, presin de
funcionamiento 4 bares

Sensor
inductivo
(SIEH)
Electrovlvu
las (VOFCL-M52)

Distancia normalizada de
conmutacin, para corriente
continua, forma redonda
Tensin 24 V, presin mx. 8
bares, robusta y resistente a la
corrosin, proteccin contra
explosin EXy ATEX

Reguladores
(De presin
proporcional
MPPE/MPP
ES)

Caudal de 8800l/min, entrada de

seal de 10 V, corriente analgica
de entrada 20 mA, margen de
regulacin de 0-10 bares

Electrovlvu
la (VOFCL-M32C-MFG12-F9)

Entrada 24 V, bonina de ncleo

magntico de 13mm, sin
proteccin contra explosiones por
ignicin.

Funcionamiento De Todo El Sistema (Grafcet)

Secuencia De Funcionamiento.

1) Deslizamiento
2) Posicionamiento
3) Sujecin de la pieza por medio de unas pinzas.
4) Giro hasta posicin de desbarbado.
5) Posicionamiento para desbarbado.
6) Abren pinzas para soltar la pieza.
7) Desbarbado.
8) Deslizamiento de salida.
9) Almacenamiento al azar.