MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Introduccin.
El mtodo de variacin de parmetros se remonta a los principios
de Newton; despus de estudiar el movimiento de la luna
alrededor de la tierra. El mtodo fue utilizado por Jean Bernulli en
1697

y por Euler en

1739

al tratar la ecuacin

y +k 2 y=f ( t ) .

Laplace escribi muchos artculos sobre este mtodo, el cual fue

desarrollado de forma completa por Lagrange en 1775 . La forma
usada aqu difiere de la de Lagrange, entre otras cosas, pues las
matrices fueron desarrolladas a mediados del siglo XIX .
Consideremos una ecuacin no homognea de coeficientes constantes.
d3 y
d2 y
dy
+
a
+ a2 + a3 y=f ( x ) .(1)
1
3
2
dx
dx
dx
Donde

a1 , a2 , a3

son constantes y

f ( x)

es una funcin solo de

constante.
Suponiendo que la solucin general de la ecuacin diferencial
homognea es:
y g =c 1 y 1 +c 2 y 2 + c3 y 3
Luego la solucin particular de la ecuacin

(1)

es:

y p=u1 y 1+ u2 y 2 +u3 y 3
Donde

u1 ,u 2 , u3

son funciones incognitas que satisfacen a las

condiciones siguientes

u,1 y 1 +u,2 y 2+ u,3 y 3 =0

, ,
,
,
, ,
u1 y 1 +u2 y 2+ u3 y 3 =0 .(2)
u ,1 y ,1, +u,2 y ,,2 +u,3 y ,,3 =f (x)

La ecuacin

(2)

es un sistema de ecuaciones en

u1 ,u 2 , u3 , el mtodo

consiste en:
1 escribir la solucin general de la ecuacin diferencial homognea
2 reemplazar

c 1 , c 2 , c3

por las funciones incgnitas

u1 ,u 2 , u3

(1) .

obteniendo la solucin particular de la ecuacin

y p=u1 y 1+ u2 y 2 +u3 y 3

3 formar el sistema bajo las condiciones de la ecuacin

4por medio de integracin obtenemos

(2) .

u1 ,u 2 y u3 .

EDL de orden n
Eduardo Espinoza Ramos

El objetivo del mtodo de variacin de parmetros es encontrar una

funcin y= y (t ) que cumpla la ecuacin diferencial
(n )

y + an1 ( t ) y

Donde

( n1 )

+ ..+a1 ( t ) y +a 0 ( t ) y =f ( t ) .... .. (1 )

f ( t ) ,a 0 ( t ) , .. , an1 ( t )

son funciones continuas en un intervalo de

R.
En otras palabras se trata de encontrar una solucin particular de la
ecuacin diferencial (1) , que es una ecuacin diferencial lineal de

orden

n , no homognea. Obsrvese que no se supone que

a0 , .. an1

sean constantes.

Ante todo hay que decir que cuando se puede usar el mtodo de los
coeficientes indeterminados para hallar una solucin particular de (1)
se debe usar este mtodo, siendo el mtodo de variacin de parmetros
la opcin ms costosa con diferencia.
El mtodo de variacin de parmetros requiere en primer lugar resolver
la ecuacin homognea asociada a (1) ; es decir
(n )

y + an1 y

( n1 )

+ ..+a1 y + a0 y=0 .. ( 2 )

Sea
y h (t )=C 1 y1 ( t )+ +C n y n ( t ) .. .. ( 3 )
La solucin de

( 2 ) , siendo

C1 , , Cn

Una forma matricial de escribir

(3)

constantes reales.

es:

()

C1
(
)
(
)
(
)
y h t =( y 1 t + + y n t ) .. (4)
Cn
La solucin de la homognea,

yh

, se puede escribir de la forma muy

compacta de la siguiente manera:

n

y h (t )=Y ( t ) C ,C R , (5)
En donde se ha definido
Y ( t )=( y 1 ( t ) .. y h ( t ) ) .. . ( 6 )
El mtodo de variacin de parmetros consiste en encontrar una funcin
de la forma.

y (t )=Y ( t ) F (t ) (7)

Que cumple la ecuacin diferencial no homognea (1), donde F(t) es un

vector columna de n
Funcionas

por

determinar

.obsrvese

que

(7) se

obtiene

tras

convertir el vector constante C en

(5)

En el campo vectorial F. de aqu el nombre de mtodo de variacin

de parmetros. Este mtodo se basa en el siguiente teorema:

TEOREMA: Sea

F=F(t )

un vector columna formado por n funciones

que cumple
YF ==Y

(n2)

F =0,Y

(n1)

F =f , . ..(8)

Donde Y est definido en (6). Entonces la funcin YF cumple (1).

Ilustremos este teorema con un ejemplo.
Precisamente
2

y +k y=f (t)

resolveremos

la

ecuacin

propuesta

por

Euler:

que corresponde al estudio de un resorte mecnico sin

resistencia con una fuerza externa, fijando el origen para que la posicin
de equilibrio sea y=0 .
EJEMPLO: resulvase el siguiente problema de valor inicial:
2

y +k y=f ( t ) y ( 0 )= y 0 y ( 0 )=v 0 ,
Donde k
entorno de

es una constante positiva y

una funcin continua en un

t=0 .

En primer lugar debemos resolver la homognea (se puede hacer como

ejercicio) y se obtiene
y h (t )=C 1 cos ( kt )+ C2 sen ( kt ) , C1 ,C 2 R (9)

(6)

En este ejemplo y siguiendo la notacin previa, definimos por

Y ( t )= ( cos ( kt ) sen ( kt ) ) . ..(10)

Obsrvese que a lo largo del problema se tiene n=2. Hemos de hallar el
campo vectorial F, teniendo este campo 2 componentes y siendo
columna; es decir
F ( t )= F 1 ( t ) , .. .(11)
F2 (t )

( )

Donde

F1 y F 2

ecuaciones

son campos escalares que hay que hallar. Escribimos las

(8).

correspondientes

ecuaciones. La ultima ecuacin de

(8)

En

primer

lugar

esta igualada a

hay

f (t)

n=2

y las n-

1=1 primeras estn igualadas a cero. Por tanto,

YF =0,Y F =f

Usando ahora (10) y (11), se obtiene el sistema:

F1 cos ( kt ) + F 2 sen ( kt )=0 .. (121)

kF 1 sen ( kt )+ kF 2 cos ( kt ) =f . .(122)

Hay muchas maneras de resolver
dos ecuaciones y dos incgnitas
siguiente: despejamos

F1

(12) , teniendo este sistema lineal

F1 y F 1 . Una de estas maneras es la

de la primera ecuacin de

sustituimos esta expresin en la segunda ecuacin de

k F2

2
sen ( kt )
+ k F 2 cos ( kt )=f .
(
)
cos kt

(12) y

(12) obteniendo

Ahora

debe

ser

cos 2 + sen 2 =1.

F1 ( t ) =

trivial

despejar

F2

tras

a continuacin ya podemos hallar

usar

la

identidad

F1 . Obtenemos

1
1
f (t ) sen ( kt ) , F2 ( t ) = f ( t ) cos ( kt ) .(13)
k
k

Recurdese que el objetivo del mtodo de variacin de parmetros es

encontrar una solucin particular de la ecuacin no homognea (pues
basta sumarle a esta solucin particular la solucin general de la
homognea para resolver completamente la ecuacin no homognea).
Por tanto, podemos escribir
t

F1 ( t ) =

1
1
f (s) sen ( ks ) ds . F 2 (t )= f ( s ) cos ( ks ) ds .. ..(14)

k 0
k 0

Es conveniente que el lmite inferior de las integrales que aparecen en

(14) sea el mismo valor que cuando estn evaluadas las condiciones
uniciales debido a una razn que se ver clara ms adelante.
Luego por el teorema, se tiene que YF es una solucin de la ecuacin
diferencial no homognea, llammosla y p (t) .

( )

F1(t )
F 2 (t )
y p ( t )=Y ( t ) F ( t )=

cos ( kt ) sen ( kt )

F1 ( t ) cos ( kt ) + F 2 ( t ) sen ( kt )
1
t

1
1
cos ( kt ) f ( s ) sen ( ks ) ds+ sen ( kt ) f ( s ) cos ( ks ) ds . )
k
k
0
0
Con la solucin homognea escrita en (9) y la particular de (15) ya
podemos

decir

y (t )= y h(t )+ y p (t ) .

que

la

solucin

general

de

y +k y=f ( t )

es

Ahora usaremos las condiciones iniciales. Si intentamos simplificar

y ( 0 )= y h (0)+ y p ( 0 ) , nos encontramos con que y p ( 0 )=0 debido a que la
integral entre 0 y 0 de cualquier funcin es nula (de un modo ms
a

general:

f (t )
a

dt siempre es 0 para cualquier f ). Es ahora clara la

razn de que en (14) se haya elegido como lmite inferior el cero?

Por lo tanto, se tiene
Para usar ahora

y 0= y ( 0 ) =c 1

y (0)=v 0 , antes derivemos

yp

. A partir de (15) se

tiene
,

y p (t)=F 1 (t) cos ( kt )k F 1 (t) sen ( kt ) + F 2 (t) sen ( kt ) + k F 2 (t) cos(kt)

Y ahora se tiene:

v 0 = y (0)= y h (0)+ y p (0)=k t 2

Debido a que se cumple

F,1 (0)=0 por (13) y porque

F2 (0)=0 . Luego

la solucin del problema de valor inicial es:

t
t
v0
1
1
y (t )= y 0 cos ( kt ) + sen ( kt ) cos(kt) f ( s ) sen ( ks ) ds+ sen (kt) f ( s ) cos ( kt ) ds
k
k
k
0
0

Si aplicamos la identidad trigonomtrica

( )=sen cos cos sen

sen

entonces la solucin anterior puede escribirse de una manera ms

compacta:
y (t )= y 0 cos ( kt ) +

t
v0
1
sen ( kt ) + f ( s ) sen ( k ( ts ) ) ds .
k
k 0

EJERCICIOS DIVERSOS

Utilizando el mtodo de variacin de parmetros, calcular una solucin

particular y escribir la solucin general de la EDO.
1. RESOLVER:
x 2 y 4 xy +6 y=
Dado

1
x

y 1=x y y 2=x

que

formar

un

conjunto

fundamental

soluciones para la EDO. (homogenea asociada) :

2

x y 4 xy +6 y=o
Sea
Entonces

y p ( x )=u1 ( x ) y1 (x )+u2 ( x ) y 2 (x)

2

y p ( x )=u1 x 2 +u2 x 3 y , =u , x +2 u1 x +u , x +3 u2 x 2
p
1
2
Considerando que:
A.

2
3
u , x +u , x =0
1
2

Entonces:
y , =2 u1 x +3 u2 x 2 y , ,=2 u , x +2u 1+3 u , x2 +6 u2 x
p
p
1
2
Sustituyendo en
1
x 2 y , ,4 x y , +6 y p=
p
p
x
Se obtiene:
1
x 2 2u , x+2 u1 +3 u , x 2 +6 u2 x 4 x ( 2u 1 x +3u 2 x 2 ) +6 ( u1 x 2 +u2 x 3 ) =
1
2
x

1
2 x 3 u , +u , ( 2 x2 8 x2 +6 x 2 ) +3 x 4 u , +u 2 ( 6 x 312 x 3+ 6 x 3 ) =
1 1
2
x

de

1
2 x 3 u , +3 x 4 u , = , Dividiendo por
1
2 x

B.

x2

1
2u , +3 x 2 u , = 3
1
2 x

u , yu ,
1 2

Entonces

deben satisfacer el sistema formado por las

ecuaciones (A) y (B)

2
3
u , x +u , x =0
u1 + xu , =0
1
2
2

1
1
2 u , +3 x2 u , = 3
2 u , + 3 xu , = 4
1
2 x
1
2 x

El determinante del sistema es

s= 1 x =3 x2 x=x s =x
2 3x

| |

La solucin del sistema es

0
x
4
x
3 x x3
u ,=
=
=x 4 u , =x 4
1
s
x
1

| |

1 0
2 x4 x4
,
u =
=
=x5 u , =x5
2
s
x
2
De aqu que
u1= x4 dx=

u2= x5 dx=

Tomando

x3
1
+ c1 = x3 + c1
3
3

x 4
1 4
+c 2=
x +c 2
4
4

1
1 4
u1= x3 y u2=
x
3
4

se tiene que, una solucin particular es

1 3 2 1 4 3 1 1 1 1
2
3
y p=u1 x +u 2 x = x x x x = x x
3
4
3
4
y p=

1 1
1
x =
12
12 x

Entonces la solucin general, de la EDO dada, es

y= y p ( x )+ k 1 y1 ( x )+ k 2 y 2(x )
y=

1 1
x + k 1 x 2 +k 2 x 3
12

2. RESOLVER:
2
x y xy + y =4 x . ln ( x )
Dado que

y 1=x y y 2=x . ln ( x ) forman un conjunto fundamental de

soluciones para la EDO (homognea asociada):

2
x y xy + y =0
Sea

y p ( x )=u1 ( x ) y1 ( x )+u2 ( x ) y 2 ( x )

una solucin particular

Entonces:
,
,
,
y p ( x )=u1 ( x ) +u2 . x . ln ( x ) y p=u1 x+ u1+ u2 . x . ln ( x ) +u2 (1+lnx)
Considerando que
,
,
A. u1 x +u2 . x . ln ( x ) =0
Entonces
1
y ,p=u1 +u2 ( 1+lnx ) y ,,p=u1, +u2, ( 1+lnx ) +u2 ( )
x
Sustituyendo en
x 2 y ,p,x y ,p + y p=4 xlnx
Se obtiene

x 2 u1, +u ,2 ( 1+lnx ) +u2

( 1x )]x [ u +u (1+lnx ) ]+u x +u xlnx=4 xlnx

1

x 2 u,1 +u,2 ( x 2+ x 2 lnx ) +u2 ( xxxln x ) +u1 (x + x )=4 xlnx

x 2 u,1 + x 2 ( 1+lnx ) u,2=4 xlnx

Dividiendo por
B.

4
,
u + ( 1+lnx ) u2= lnx
x
,

u1 y u2

Entonces

deben satisfacer el sistema conformado por las

ecuaciones (A) Y (B).

xu1 +( x .lnx )u2=0

4
,
u + ( 1+lnx ) u2 = lnx
x

u,1 +(lnx) u,2=0

4
u + ( 1+lnx ) u2, = lnx
x

El determinante del sistema es

lnx =1+lnxlnx=1 =1
s= 1
s
1 1+ lnx

La solucin del sistema es

lnx
4 x lnx 1+lnx
u ,=
=4 x1 (lnx )2
1
s
1

1
0
1
1 4 x lnx
u ,=
=4 x1(lnx)
2
s
De aqu que
1

u1=4 x (lnx) dx=4 (lnx)

u2=4 x1 lnxdx=4 (lnx)

Tomando
particular es

u1=

dx 4
3
=
(lnx) +c 1
x
3

dx
=2(lnx)2+ c2
x

4
(lnx)3 y u2 =2(lnx)2
3

se

tiene

que,

una

solucin

y p=u1 x+ u2 xlnx=

4
(lnx )3+2 ( lnx )2 xlnx
3

2
3
y p ( x)= x(lnx)
3
Entonces la solucin general, de la EDO dada, es
y= y p ( x )+ k 1 y1 ( x )+ k 2 y 2(x )
2
y= x (lnx)3 +k 1 x+ k 2 lnx
3
3. RESOLVER
y + y=sec 2 x
Primero se obtiene un conjunto fundamental de soluciones para la
EDO. (Homognea asociada)
y + y=0

Luego se aplica el mtodo de variacin de parmetros para

determinar una solucin particular.
y + y=0
Proponiendo

ux

y=e

se obtiene:

u2 +1=0 u= 1=0 1 i
Entonces:

y1 =e 0 x sen 1 x =senx
y 2=e 0 x cos 1 x =cosx

Funciones que forman un conjunto fundamental de soluciones

Se propone como solucin particular.

y p=u1 senx+u 2 cosx y p =u1 sen x+ u1 cosx+ u2 cosxu2 senx

Considerando que:
A.

u,1 sen x +u,2 cosx=0

Entonces

y ,p=u1 cosxu2 senx y ,,p=u,1 cos xu1 senxu,2 senxu 2 cosx

Sustituyendo en
y ,,p + y p=sec 2 x , se obtiene
u
2
( 1 cosx+u2 senx )=sec x
(u1, cos xu1 senx u,2 senxu2 cosx ) +
B.

u,1 cosx+u,2 senx=sec 2 x

Entonces

u1 y u2

deben satisfacer el sistema

u1 senx +u2 cosx=0

,
u 1 cosx+u ,2 senx=sec 2 x

El determinante del sistema es

s= senx cosx =sen 2 xcos2 x=1 s=1
cosx senx

La solucin del sistema es

0
cosx
2
sec x senx sec 2 x . cosx
u ,=
=
=secx
1
s
1

senx
0
cosx sec2 x senx . sec 2 x
u ,=
=
=senx . sec 2 x
2
s
1

De aqu que
u1= senxdx=ln ( secx + tan x )+ c 1

u2= senx . sec 2 xdx= ( cosx ) (senx ) dx=

2

(cosx)2
+ c2
1

Tomando

(cosx)
u1=ln ( secx+ tan x ) y u2=
1

se tiene que, una solucin

particular es
y p=u1 senx +u 2 cosx
y p=( senx ) ln ( senx+tanx ) ( secx ) cos x
y p=( senx ) ln ( senx+tanx ) 1
Entonces la solucin general, de la EDO dada, es
y=( senx ) ln ( senx+tanx ) 1+ k 1 senx+k 2 cosx
4. RESOLVER.
e3x
y 3 y +2 y=
1+ e x

Primero se obtiene un conjunto fundamental de soluciones para la

EDO. (Homognea asociada)
y 3 y +2 y=0

Luego se aplica el mtodo de variacin de parmetros para

determinar una solucin particular.
y 3 y +2 y=0

ux

y=e

Proponiendo

se obtiene:

u 3 u+2=0 u1=1, u2=2

Entonces:

y 1 =e
y 2=e 2 x

Funciones que forman un conjunto fundamental de soluciones

Se propone como solucin particular.
x

2x

2x

y p=u1 e +u2 e y p =u1 e +u 1 e +u2 e + 2u 2 e

2x

Considerando que:
A.

u1 sen x +u2 cosx=0

Entonces
,

2x

,,

2x

2x

y p=u1 e +u2 e y p =u1 e +u 1 e +2 u2 e + 4 u2 e

Sustituyendo en
y ,,p3 y ,p +2 y p=

e3 x
1+e x , se obtiene

u
u
e3 x
( 1 e + u2 e )=
1+ e x
( 1e x +2 u2 e2 x )+2
(u1, e x +u1 e x + 2u ,2 e 2 x +4 u 2 e 2 x )3
x

B.

2x

u1 e + 2u2 e =

2x

e3x
1+ e x

Entonces

u1 y u2

deben satisfacer el sistema

e x u ,1+ e2 x u,2=0
e3 x
e x u1, +2 e 2 x u ,2=
1+ e x

El determinante del sistema es

ex e2 x
3x
3x
3x
3x
s= x
x =2 e e =e s =e
e 2e

La solucin del sistema es

0
e2 x
e3 x
2 e2 x
x
1+
e
e2 x e 3 x
e3 x
u ,=
= 3x
=
1
s
e (1+ e x ) 1+e x

,
u =
2

| |
e

0
3x
e
x
1+e
ex e3x
ex
= 3x
=
x
x
s
e (1+ e ) 1+ e

De aqu que
u1=

e2 x
dx
1+ e x

Utilizando el cambio de variable

1+ e
u1=ln ( x )( 1+e x ) +C 1

u2=

ex
x
dx=ln ( 1+ e ) +C1
x
1+e

t=1+e

Tomando

u1=ln ( 1+ e x )( 1+e x ) y u2=ln ( 1+ e x )

se tiene que, una solucin

particular es
y p=u1 e x +u2 e x
x
x
x
x
2x
y p=[ ln ( 1+ e )( 1+ e ) ] e +[ln ( 1+e ) ]e

y p=e x ln ( 1+e x ) + e2 x ln ( 1+e x ) e x ( 1+ e x )

e
[ x ln ( 1+e ) ] [ 1+e x ] e x ( 1+e x )
y p =
x

y p (x)=e x ( 1+ e x ) [ ln ( 1+e x )1]

Entonces la solucin general, de la EDO dada, es

y= y p (x )+ k 1 (x)+ k 2 ( x)

y=e x ( 1+e x ) [ln ( 1+ e x ) 1]+k 1 e x +k 2 e 2 x

5. RESOLVER
2
d y
+ y=cosc x
2
dx
Solucin.
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto
se tiene:
p ( r )=r 2 +1=0 r 1=i ,r 2 =i

y g =c 1 y 1 +c 2 y 2 + c3 y 3

La solucin particular de la ecuacin diferencial es:

y p=u1 cosx +u2 senx , tal que

u1 cosx+u2 senx=0
,
u 1 se nx +u,2 cosx=cosc x

u,1=

u2 =

|
|

|
|

|
|

|
|

0
senx
cosc x cosx

=1 u1, =1 u1=x

cosx senx
senx cosx

cosx
0
senx coscx
cosx senx
senx cosx

=ctgx u2=ctgx u2=ln ( senx)

y p=xcosx + senx. ln ( senx )

La solucin general de la ecuacin diferencial es:
y= y g + y p=c 1 cosx +c 2 senxxcosx+ senx . ln ( senx )
y =c 1 cosx + c 2 senxxcosx+ senx. ln ( senx)

6. RESOLVER
y +4 y =4 sec 2 x
Solucin.
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto
se tiene:
p ( r )=r 2 +4=0 r 1=2 i, r 2=2 i
Por lo tanto:

y g =c 1 cos 2 x +c 2 sen 2 x

La solucin particular de la ecuacin diferencial es:

y p=u1 cos 2 x+u 2 sen 2 x , tal que

u ,1 cos 2 x +u,2 sen 2 x=0

..( )
2 u,1 sen 2 x+2 u,2 cos 2 x=4 sec 2 x

Reemplazando el sistema

u,1=

u2 =

0
sen 2 x
2
4 sec x 2 cos 2 x

4 sec 2 xsen2 x
2 sec 2 xsen 2 x u1=4 ln ( cosx)
2

4 sec 2 xcos 2 x
2
2
2
u2=2 sec x ( cos xsen x )
2

cos 2 x
0
2 sen 2 x 4 sec2 x

cos 2 x
sen 2 x
2 sen 2 x 2 cos 2 x

se tiene:

cos 2 x
sen 2 x
2 sen 2 x 2 cos 2 x

( )

u,2=22tg 2 x u2, =4 x2 tgx

Como:
y p=u1 cosx +u2 sen 2 x , al reemplazar se tiene:
y p =4 cos 2 x . ln ( cos x )+ ( 4 x2 tgx ) sen 2 x
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
y= y g + y p=c 1 cos 2 x + c2 sen 2 x 4 cos 2 x . ln ( cos x ) + ( 4 x2tgx ) sen 2 x

 y =c 1 cos 2 x +c 2 sen 2 x 4 cos 2 x . ln ( cos x )+ ( 4 x2 tgx ) sen 2 x

7. RESOLVER
d2 y
+ y=coscx . ctgx
2
dx
Solucin.
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto
se tiene:
2

p ( r )=r +1=0 r 1=i ,r 2 =i

Por lo tanto:
y g =c 1 cosx + c2 senx

La solucin particular de la ecuacin diferencial es:

y p=u1 cosx +u2 senx , tal que

u1 ,u 2

son funciones incgnitas, que

cumplen la condicin siguiente:

u1, cosx+u2, senx=0

..( )
u,1 senx+u ,2 cosx=cosecx . ctgx

Reemplazando el sistema

u,1=

0
senx
cosecx . ctgx cosx

cosx senx
senx cosx

( )

se tiene:

=ctgx u1=ln (senx)

u,2=

cos 2 x
0
2 sen 2 x 4 sec 2 x

cos 2 x
sen 2 x
2 sen 2 x 2 cos 2 x

=ctg2 x u 2=ctgxx

Como:
y p=cosx . ln ( senx ) (ctgx+ x) senx
Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:
y= y g + y p=c 1 cosx+c 2 senxcosx. ln ( senx )( ctgx+ x) senx
y =c 1 cosx+ c 2 senxcosx . ln ( senx ) (ctgx + x)senx