TRUSSES

David Roylance
Departamento de Ciencia de los Materiales e Ingeniera del Instituto de Tecnologa de Cambridge,
MA 02139 Massachusetts

08 de junio 2000

introduccin

Una armadura es un conjunto de elementos estructurales largas y delgadas que estn conectados
en sus extremos . Trusses encuentran un uso sustancial de la construccin moderna, por ejemplo,
como torres (ver . Fig. 1 ) , puentes, andamios , etc Adems de su importancia prctica como
estructuras tiles , elementos barra tienen una simplicidad dimensional que nos ayudar a ampliar
an ms los conceptos de mecnica en troduced en los mdulos que se ocupan de la respuesta
uniaxial . Este mdulo tambin utilizar cerchas introducir conceptos importantes en la esttica y
el anlisis numrico que se extender en los mdulos posteriores a problemas ms generales.

Figura 1 : Torre de Truss de soporte del generador de turbina de viento de la NASA en Oahu ,
Hawaii.

Ejemplo 1

Trusses a menudo se utilizan para endurecer las estructuras , y la mayora de la gente est
familiarizada con las a menudo sistemas muy elaborados de refuerzos transversales utilizados en
puentes. Los truss ortesis utilizada para endurecer las torres de los puentes de suspensin contra
el pandeo son difciles de perder , pero no todos lo notan los paneles de celosa verticales en la
mayora de estos puentes que sirven para endurecer la cubierta contra la deformacin por flexin
y torsin.
Muchos lectores habrn visto la famosa pelcula , tomada el 7 de noviembre de 1940, por Barney
Elliott de
La Cmara Shop en Tacoma , Washington. El viento era racheado de hasta 42 mph ese da, e
indujo una

secuencia de ondulaciones espectaculares y eventual colapso de la bridge1 Tacoma Narrows . Este

puente fue construido utilizando vigas I relativamente cortos para la cubierta de refuerzo en lugar
de paneles entramados, al parecer por razones estticas ; diseos del puente de la poca
favorecieron cada vez ms delgada y estructuras grciles aparecer. Incluso durante la
construccin, el puente se hizo muy conocido por su alarmante tendencia a influir en el viento ,
ganndose el apodo local " Galloping Gertie . "
Se utilizan refuerzos Truss cuando el puente fue reconstruido en 1950 , y el nuevo puente estaba
libre de las oscilaciones que llevaron al colapso de su predecesor. Este es un buen ejemplo de un
uso importante de cerchas , pero es probable que sea an mejor ejemplo del valor de la prudencia
y la humildad en la ingeniera. Las respuestas simplistas a menudo se dan por el colapso inicial Windbe resonantes , los vrtices de von Karman , etc - no son realmente satisfactoria ms all de
la obviedad de que la cubierta no era lo suficientemente rgido . Incluso hoy en da , los ingenieros
conocedores discuten sobre las muy complicadas dinmicas estructurales involucrados. En ltima
instancia, existen muchas incertidumbres , incluso en los diseos completados utilizando tcnicas
muy modernas y elaboradas. Un diseador sabio nunca confiar plenamente un resultado terico ,
generadas por ordenador o no, y tendr el mayor provecho de la experiencia y la intuicin de lo
posible .

ESTTICA ANLISIS DE LAS FUERZAS

Newton observ que acelera una masa de acuerdo con la suma vectorial de las fuerzas que se le
aplican : F = ma . ( Cantidades vectoriales indican con negrita. ) En las estructuras que estn
ancladas a fin de evitar el movimiento , obviamente no hay aceleracin y las fuerzas debe sumar
cero . Esta ecuacin vectorial tiene tantos componentes escalares como la dimensionalidad del
problema ; para los casos de dos dimensiones que tenemos:
Fx = 0 .. ( 1 )
Fy = 0 ( 2 )
donde Fx y Fy son los componentes de F en las coordenadas x e y direcciones cartesianas . Estas
dos ecuaciones, que podemos interpretar como limitante de la estructura contra el movimiento de
traslacin en las direcciones x e y , nos permiten resolver por un mximo de dos fuerzas
desconocidas en problemas estructurales. Si la estructura est restringido contra la rotacin , as
como la traduccin, podemos aadir una ecuacin de momento en que establece que la suma de
los momentos o pares en el plano xy tambin debe agregar a cero:

Mxy = 0 . ( 3 )
En dos dimensiones , entonces, tenemos tres ecuaciones de equilibrio esttico que se pueden
utilizar para resolver para fuerzas desconocidas . En tres dimensiones, una ecuacin de tercera
fuerza y dos ms ecuaciones de momentos se aaden , para un total de seis:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mxy = 0
Mxz = 0
Myz = 0 . ( 4 )

Estas ecuaciones se pueden aplicar a la estructura en su conjunto, o que pueden

(conceptualmente ) remover una pieza de la estructura y considerar las fuerzas que actan sobre
la pieza eliminado. Un bosquejo de la pieza, mostrando todas las fuerzas que actan sobre l , se
llama un diagrama de cuerpo libre . Si el nmero de fuerzas desconocidas en el diagrama es igual o
menor que el nmero de ecuaciones de equilibrio esttico disponibles , las incgnitas se pueden
resolver de una manera directa ; este tipo de problemas se denominan estticamente
determinado . Tenga en cuenta que estas ecuaciones de equilibrio no asumen nada sobre el
material del que est hecha la estructura , por lo que las fuerzas resultantes tambin son
independientes del material .
1 Un videodisco instruccin interactiva del colapso Tacoma Narrows Bridge est disponible en Wiley Software para la
Educacin (ISBN 0-471-87320-9 ) .

En los anlisis que deben ser considerados aqu , se supone que los elementos barra a unir
mediante pasadores u otras conexiones que permiten la rotacin libre alrededor de la articulacin
. Como se ve en el diagrama de cuerpo libre de la figura . 2 , esta incapacidad para resistir la
rotacin implica que la fuerza que acta en la junta de pasador de un elemento de armazn debe
estar en la direccin axial del elemento : cualquier componente transversal tendera a provocar la
rotacin , y si el elemento es para estar en equilibrio esttico obliga a la ecuacin momento en que
el componente transversal a desaparecer . Si los extremos de los elementos iban a ser soldada o
atornillada en lugar de simplemente depositado, la conexin final podra transmitir fuerzas
transversales y momentos de flexin en el elemento. Tal estructura sera entonces llamado un
marco en lugar de una armadura, y el anlisis debera incluir los efectos de flexin. Estas
estructuras sern tratadas en el mdulo de flexin.

Figura 2: Fijado elementos no pueden soportar cargas transversales.

Sabiendo que la fuerza en cada elemento de armadura debe estar en la direccin axial del
elemento es la clave para resolver para las fuerzas de los elementos de cerchas que contienen
muchos elementos. Cada elemento de reunin a una junta de pasador se tire o empuje el pasador
dependiendo de si el elemento est en tensin o compresin, y puesto que el pasador debe estar
en equilibrio esttico la suma de todas las fuerzas que actan sobre el elemento de pasador debe
ser igual a la fuerza que es aplicado externamente al pin:

Fi = Fi
e
Aqu la direccin superndice indica el vector de fuerza suministrada por el elemento i-simo en el
pasador en la viga de celosa y Fi en la fuerza aplicada externamente para que el pin . La suma se
extiende a todos los elementos conectados a la clavija .

Ejemplo 2
En las armaduras muy simples de dos elementos a menudo se encuentra en los libros de fsica de
la escuela secundaria y se muestra en la figura 3 se pueden analizar de esta manera. La intuicin
nos dice que el elemento superior, que conecta las articulaciones A y B, est en tensin mientras

que el elemento BC est en compresin. En problemas ms complicados que no siempre es

posible determinar el signo de la fuerza de elemento mediante inspeccin, pero no importa. En
bosquejar los diagramas de cuerpo libre para los pasadores , la carga se puede extraer en
cualquier direccin ; si la conjetura resulta ser equivocado, la solucin le dar un valor negativo
para la magnitud de la fuerza .
Las fuerzas desconocidas en el pasador de conexin B se encuentran en la direccin de los
elementos conectados a l, y ya que slo hay dos de tales fuerzas que pueden determinarse a
partir de las dos ecuaciones de fuerza equilibrio esttico:

Figura 3 : Una armadura de dos elementos .

Fy = 0 = + FABsen - P FAB = P/sen
Fx = 0 = - FAB cos + FBC FBC = FABcos = P/Tan
En armaduras ms complicados , el enfoque general es empezar por una junta de pasador que
contiene no ms de dos elementos que tienen fuerzas desconocidas , y luego trabajar a partir de
una articulacin a otra utilizando las fuerzas de los elementos de la etapa anterior para reducir el
nmero de incgnitas . Considere la cercha 6 - elemento mostrado en la figura . 4 , en la que las
articulaciones y los elementos estn numerados como se indica , con los nmeros de los
elementos que aparecen en crculos . Conjunto 3 es un punto de partida natural , ya que slo las
fuerzas F2 y F5 aparecen como incgnitas. Una vez que F5 se encuentra , un anlisis de conjunto 5
slo ha obliga F4 y F6 como incgnitas. Finalmente , el diagrama de cuerpo libre del nodo 2 se
puede completar , ya que slo la F1 y F3 estn ahora desconocido. El anlisis de la fuerza es
entonces completa .

Figura 4 : Una armadura de seis elementos .

A menudo hay muchas maneras de completar problemas como este, tal vez con un poco de ser
ms fciles que otros . Otro enfoque podra ser comenzar en uno de los empalmes en la pared; es
decir, conjunta o joint 1 4 . El problema como se dijo inicialmente da a estas uniones como tener
desplazamientos fijos en lugar de las fuerzas especificadas. Este es un ejemplo de un problema de
contorno mixto , con algunas partes de la frontera que tiene fuerzas y las partes restantes que
tienen desplazamientos especificados especificados . Este tipo de problemas suelen ser ms
difciles , y requieren ms informacin matemtica para su solucin de los problemas que tienen
slo uno o el otro tipo de condicin de frontera . Sin embargo , en los problemas estticamente
determinadas , la estructura se puede convertir en un tipo de carga slo mediante la invocacin de
equilibrio esttico en la estructura como un todo . Las condiciones de contorno de desplazamiento
fijo son entonces reemplazadas por fuerzas de reaccin que se establecen en los puntos de
restriccin.
Ecuaciones de equilibrio de momento no eran tiles en el anlisis conjunto de junta por describi
anteriormente, ya que los elementos individuales no se soportan momentos . Pero como se ve en
la figura . 5 , se puede considerar la

Figura 5 : Diagrama de cuerpo libre de la viga de seis elementos

6 elementos viga en su conjunto y tomar momentos alrededor de la articulacin 4 . Con
momentos en sentido contrario - que tiende ser positivo, esto da

M4 = 0 = F1 L - P 2L F1 = 2P
La fuerza F1 es la fuerza aplicada por la pared al conjunto 1 , y esto es obviamente igual a la fuerza
de traccin en el elemento 1 . No puede haber ningn componente vertical de esta fuerza de
reaccin , ya que las fuerzas elemento debe ser elemento axial y slo 1 es conectado al conjunto 1
. en conjunto 4 , fuerzas de reaccin Rx y Ry pueden actuar tanto en la direcciones X e Y desde el
elemento 3 no es perpendicular a la pared. Estas fuerzas de reaccin se pueden encontrar
mediante la invocacin de equilibrio horizontal y vertical :

Fx = 0 = -F1 + Rx Rx = F1 = 2P
Fy = 0 = + Ry - P Ry = P

Un anlisis conjunto por conjunto ahora se puede iniciar desde conjunto 4, ya que slo su y dos
fuerzas desconocidas acto all ( ver . Fig. 6 ) . Para el equilibrio vertical, F3 cos 45 = P , por lo F3 =
2 P . Luego de horizontal equilibrio F6 + F3 cos 45 = 2P , por lo F6 = P . Ahora se mueve al
conjunto 5 , equilibrio horizontal da F5 cos 45 = P, de manera F5 = F3 = 2 P, y el equilibrio vertical,
da F4 = F5 = cos 45 as F4 = P .
Por ltimo , en la unin 3 equilibrio horizontal da F2 = F5 cos 45 as F2 = P .

Figura 6 : Diagramas de conjuntos individuales .

En el diseo real de la armadura, una vez que la fuerza de cada elemento se conoce su rea de
seccin transversal se puede calcular entonces a fin de mantener la tensin elemento de acuerdo
con = P / A de forma segura menos de punto de fluencia del material. Los elementos de
compresin, sin embargo, deben ser analizados para doblar o , ya que sus proporciones de la EI a
L2 son generalmente bajos . La carga de pandeo se puede incrementar sustancialmente mediante
el elemento de refuerzo contra la desviacin hacia un lado , y este refuerzo es evidente en la
mayora de los puentes y gras. Adems, los elementos barra se suelen celebrar entre s por
uniones soldadas o atornilladas en lugar de pernos. Estas juntas pueden llevar a algunos
momentos de flexin , lo que ayuda a endurecer la armadura contra el pandeo .

LAS DEFLEXIONES
Puede ser importante en algunas aplicaciones que la armadura sea lo bastante rgido para
mantener las deformaciones dentro de los lmites especificados . Telescopios astronmicos son un
ejemplo , ya que la deflexin de la estructura de soporte de los conjuntos pticos puede degradar
la capacidad de enfoque del instrumento . Una torre de perforacin tpica o un puente , sin
embargo , es probablemente ms probable que sea la fuerza en lugar de la rigidez - crtico, por lo

que pueden aparecer desviaciones seran relativamente poco importante . Sin embargo , se ver
que la consideracin de las desviaciones es necesario resolver el gran nmero de estructuras que
no son estticamente determinada . Las siguientes secciones tratan las desviaciones de vigas ,
tanto para estas razones.

Enfoque geomtrico

Una vez que la fuerza axial en cada elemento de la armadura es conocido , las deformaciones de
los elementos individuales siguen directamente usando = PL / AE . La deflexin de cualquier
punto en la armadura, se puede determinar geomtricamente, invocando el requisito de que los
elementos permanecen inmovilizados entre s en sus puntos - en apego. En la cercha de dos
elementos simtricos que se muestran en la figura . 7 , conjunto B , obviamente, desviar hacia
abajo verticalmente. La relacin entre el la deformacin axial de los elementos y la deflexin
vertical de la v conjunta se va entonces a ser:

v= /cos
Se supone aqu que la deformacin es suficiente que los aspectos brutos de la geometra son
esencialmente sin cambios pequea ; en este caso, que el ngulo es el mismo antes y despus de
aplicar la carga.

Figura 7 : armaduras de dos elementos.

En los anlisis de armazones geomtricas ms complicadas, a veces es conveniente para visualizar

desclavar los elementos en un conjunto seleccionado, dejando que los elementos alargados o
reducir de acuerdo con la fuerza axial que estn transmitiendo, y luego hace pivotar alrededor de
la articulacin todava fijado - hasta que el pasador ubicaciones que satisfacen otra vez. El
movimiento de los extremos desanclados sera trazar trayectorias circulares, pero si las
desviaciones son pequeas la senda se puede aproximar como una lnea recta perpendicular al eje
del elemento. La posicin de las articulaciones puede ser calculada a partir de las relaciones
pitagricas.

En la armadu a de dos elementos anteriores se muestran en la figura . 3 , tuvimos PAB = P/sen y

PBC = P/tan. Si se retira el pasador en conjunto B, las deflexiones de elementos seran

La desviacin a la baja total de articulacin B es entonces:

Estas desviaciones se muestran en la figura . 8 .

Figura 8 : Desplazamientos en la armadura de dos elementos .

El delta h de deflexin horizontal del pasador es ms fcil de calcular, ya que es slo la contraccin
del elemento de BC :

ENFOQUE DE LA ENERGA
El enfoque geomtrico para el anlisis de la deformacin del braguero puede ser bastante tedioso,
sobre todo porque los problemas se hacen ms grandes . Muchos de los problemas se pueden
resolver con mayor facilidad utilizando una energa de tensin en lugar de la fuerza - at-a- punto

de aproximacin. El U total de energa de deformacin en un elemento de viga cargada

elsticamente solo es

El incremento de d deformacin est relacionado con un incremento correspondiente de la carga

dP por

La energa de deformacin es entonces

Figura 9 : Incrementos de la tensin y la energa de deformacin de cortesa.

El aumento incremental en la energa de deformacin que corresponde a un aumento en d
deformacin es slo dU = Pd . Si la curva de fuerza-alargamiento es lineal , esto es idntico al
aumento en la cantidad llamada la energa de deformacin de cortesa : dUC = dP . Estas
cantidades se representan en la figura . 9 . Consideremos ahora un sistema con muchas
articulaciones , sometido a un nmero de cargas que actan en diferentes articulaciones . Si
tuviramos que aumentar la carga ith ligeramente mientras mantiene constantes todos los dems
cargas , el aumento de la energa complementaria total del sistema sera

donde i es el desplazamiento que se producira en la ubicacin de Pi , movindose en la misma

direccin que el vector de fuerza para el pi . Reorganizacin ,

y desde Uc = U:

..( 5 )
Por lo tanto el desplazamiento en un punto dado es la derivada de la energa de deformacin total
con respecto a la carga que acta en ese punto . Esto proporciona la base de un mtodo muy til
de anlisis de desplazamiento conocido como Teorema de Castigliano , que puede constar a
problemas de vigas como la siguiente receta :
1 . Deje que la carga aplicada en la articulacin cuya deformacin se solicita, en la
direccin de la deformacin deseada , puede escribir como una variable algebraica , dice P. Si la
carga se conoce numricamente , sustituir el nmero por una letra. Si no hay carga en el lugar y la
direccin deseada , coloque una imaginaria all que se pone a cero al final del problema.
2 . Resuelva para las fuerzas Fi ( Q ) en cada elemento de armadura , cada uno de los
cuales puede ser dependiente de la Q de carga asignada en el paso anterior .
3 Utilice estas fuerzas para calcular la energa de deformacin para cada elemento, y
sumar las energas de cada elemento para obtener la energa de deformacin total de la
armadura:

Cada trmino en esta suma puede contener la variable Q.

4 . El congruentes deformacin a Q , es decir, la deformacin en el punto donde se aplica
Q y en la misma direccin como Q , es luego:

.. ( 7 )
5 . La carga Q se sustituye por su valor numrico, si se conoce. O por cero, si era una carga
imaginaria en el primer lugar.
La aplicacin de este mtodo para la deflexin vertical de la armadura de dos elementos de la
figura . 3 , el problema ya tiene una fuerza en la direccin requerida, la carga hacia abajo aplicada
P . Las fuerzas ya se han demostrado ser PAB = P / sen y PBC = P / tan, por lo que la desviacin
vertical se pueden escribir de inmediato como

Esto es idntico a la expresin obtenida a partir de consideraciones geomtricas. El mtodo de

energa no salv demasiados pasos algebraicos en este caso, pero evita tener que visualizar e
idealizar los desplazamientos geomtricamente .
Si se desea el desplazamiento horizontal en el nudo B, el mtodo requiere una fuerza horizontal
que existe en ese punto . Uno no se da, as que coloque una imaginaria all, dice P. El armazn es
luego volvi a analizar de forma esttica para encontrar cmo se ven influenciadas por las fuerzas
de los elementos de esta nueva fuerza de Q. La fuerza elemento superior es PAB = P / sen como
antes , y la fuerza se convierte en elemento inferior PBC = P / tan - P. Repitiendo el proceso de
Castigliano , pero ahora la diferenciacin con respecto a Q :

El primer trmino se desvanece a la diferenciacin ya que Q no apareci en la expresin de PAB .

Esta es la forma que el mtodo de darse cuenta de que la desviacin horizontal est
completamente determinado por la contraccin del elemento antes de Cristo. Al establecer Q = O ,
el resultado final es

como antes .
Ejemplo 3
Considere la armadura de 6 elementos de la figura . 4 cuyo elemento individual fuerzas fueron
encontrados anteriormente por diagramas de cuerpo libre . Estamos buscando la deflexin vertical
del nodo 3 , el cual es congruente con la fuerza P . Utilizando el mtodo de Castigliano , esta
deflexin es la derivada de la energa de deformacin total con respecto a P . Equiv - alently ,
podemos diferenciar la energa de deformacin de cada elemento con respecto a P de forma
individual , y luego aadir las aportaciones de cada elemento para obtener el resultado final:

Para sistematizar este enfoque, podemos formar una tabla de parmetros necesarios de la
siguiente manera :

Si por ejemplo tenemos como parmetros numricos P = 1,000 libras , L = 100 in , E = 30 Mpsi y A =
0.5 in2 , entonces delta P = 0,0844 in

ARMADURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Ya se ha sealado que las fuerzas que los elementos en los problemas de celosa tratados hasta
ahora no dependen de las propiedades de los materiales utilizados en su construccin, as como la
tensin en una prueba de tensin simple es independiente del material. Este resultado , que sin
duda hace que el problema ms fcil de resolver , es una consecuencia de los problemas
anteriores de ser estticamente determinado ; es decir, capaz de ser resuelto utilizando slo las
ecuaciones de equilibrio esttico . Determinacin esttica, entonces, es un aspecto importante de
la dificultad que podemos esperar en la solucin del problema. No todos los problemas son
estticamente determinada, y una de las consecuencias de esta indeterminacin es que las fuerzas
en la estructura pueden depender de las propiedades del material.
Despus de realizar un anlisis esttico de la armadura en su conjunto para encontrar las fuerzas
de reaccin en la soportes, por lo general tratan de encontrar las fuerzas de los elementos
utilizando el mtodo de joint- at-a- tiempo descrito anteriormente. Sin embargo , no puede haber
un mximo de dos fuerzas desconocidas en una junta de pasador en un problema truss
bidimensional si la articulacin debe ser solucionado usando la esttica solo, ya que la ecuacin de
momento no proporciona informacin til en este caso. Si ms incgnitas estn presentes , no
importa el orden en que se analizan los nudos de las armaduras , a continuacin, se debe
encontrar un nmero de ecuaciones adicionales iguales a las incgnitas que quedan. Estas
ecuaciones adicionales son los que la aplicacin de la compatibilidad de los distintos
desplazamientos conjuntos, cada uno de los cuales debe ser tal como para mantener a los nudos
de las armaduras puestas juntas.
Ejemplo 4
Un ejemplo sencillo , slo dos elementos barra que actan en paralelo , como se muestra en la
figura . 10 , se mostrar el enfoque sea necesario. Aqu la condicin de compatibilidad es slo
A = B

Figura 10 : Dos elementos barra en paralelo.

Los desplazamientos de los elementos individuales estn relacionados con las fuerzas de
elementos por = PL / AE , que es dependiente del material y puede denominarse una ecuacin
constitutiva porque refleja mecnica constitu-cin del material. Combinando esto con la condicin
de compatibilidad da

Por ltimo , las fuerzas de los elementos individuales debe ser igual a la carga aplicada P total con
el fin de satisfacer de equilibrio :

Tenga en cuenta que la respuesta final en el ejemplo anterior depende de las dimensiones de los
elementos y rigidez del material , como se haba prometido . Aqu la condicin de compatibilidad
geomtrica era muy simple y obvia , a saber, que los desplazamientos de las dos juntas de los
extremos elemento eran idnticos . En cerchas ms complejas estas relaciones pueden ser sutiles ,
pero tienden a ser ms evidentes con la prctica.
Se utilizaron tres tipos diferentes de relaciones en el problema anterior : una ecuacin de
compatibilidad, que indica que la estructura debe deformarse cinemticamente con el fin de
mantenerse conectados ; una ecuacin constitutiva , que incorpora la respuesta de tensindeformacin del material ; y una ecuacin de equilibrio , que indica que las fuerzas deben sumar a
cero si la aceleracin es que hay que evitar . Estos tres conceptos , hechos algo ms general
matemticamente para manejar los problemas geomtricamente ms elaboradas , subyacen en
todas mecnica de slidos .
En el Mdulo de Respuesta elstica , hemos observado que el estrs en una muestra de traccin
se determine slo por consideraciones de equilibrio esttico , est dada por = P / A
independiente de las propiedades del material. Vemos ahora que la determinacin esttica
depende, entre otras cosas , sobre el material de ser homognea , es decir, idntico en todas
partes. Si la muestra a la traccin se compone de dos subunidades , teniendo cada uno diferentes

propiedades , las tensiones se asignarn de forma diferente entre las dos unidades , y las
tensiones no sern uniformes . Cada vez que una frmula de estrs o deformacin se copia de un
manual, el usuario debe tener cuidado de tener en cuenta las limitaciones de la teora subyacente.
Las frmulas del manual son generalmente aplicables slo a materiales homogneos en su rango
elstico lineal , y las teoras de orden superior deben utilizarse cuando no se cumplen estas
condiciones.
Ejemplo 5
La Figura 11 ( a) muestra otra armadura estticamente indeterminada , con tres elementos que
tienen la misma rea y

Figura 11 : ( a) Tres elementos viga estticamente indeterminada. ( b ) Diagrama de cuerpo libre

del nodo 4 . ( c ) Las desviaciones en el nodo 4 .
mdulo , pero diferentes longitudes, reunin en un nodo comn . A primera vista, podemos ver el
nodo 4 tiene tres elementos reunidos all cuyas fuerzas son desconocidos , y sta es una ms de las
ecuaciones tiles de equilibrio esttico ser capaz de manejar . Esto tambin es evidente en el
diagrama de cuerpo libre de la figura . 11 ( b ) : de equilibrio horizontal y vertical da:
Fx = 0 = -F1 + F2 F1 = F2
Fy = 0 = -P + F2 + F1 cos + F3 cos F2 + 2F3 cos = P...... ( 8 )
Estas dos ecuaciones claramente no son suficientes para determinar las incgnitas F1 , F2, F3.
Necesitamos otro ecuacin, y es proporcionado al exigir la deformacin sea tal como para
mantener la armadura cubri juntos en el nodo 4 . Desde la simetra de los problemas nos dice
que la desviacin no es recta hacia abajo , el diagrama en la figura . 11 ( c ) se puede utilizar . Y
puesto que la desviacin es pequea en relacin con las longitudes de los elementos , el ngulo
del elemento 3 permanece esencialmente sin cambios despus de la deformacin . Esto nos
permite escribir
3 = 2 cos

o
Usando A2 = A3, E2 = E3 , L3 = L , y L2 = cos L , esto se convierte en
F3 = F2 cos2
La solucin de este simultneamente con la ec . 8 , obtenemos

Tenga en cuenta que el mdulo E no aparece en este resultado , a pesar de que el problema es
estticamente indeterminado . Si los elementos tienen diferentes rigideces , sin embargo , no se
habra producido la cancelacin de E .

ANLISIS MATRICIAL DE ENTRAMADOS

El anlisis de cuerpo libre articulacin por articulacin de entramados es tedioso para las
estructuras grandes y complicados , sobre todo si la indeterminacin esttica requiere que la
compatibilidad desplazamiento considerarse junto con el equilibrio esttico . Sin embargo , incluso
armaduras estticamente indeterminados se pueden resolver de forma rpida y fiable para ambas
fuerzas y desplazamientos por un procedimiento numrico directo conocido como anlisis
estructural de la matriz . Este mtodo es un precursor del mtodo informtico ms general
llamado anlisis de elementos finitos (FEA ), que ha llegado a dominar gran parte del anlisis de
ingeniera en las ltimas dos dcadas . Los fundamentos del anlisis de la matriz se pondr de
relieve aqu , principalmente como una introduccin a la utilizacin ms general de FEA en el
anlisis de tensin .
Anlisis de matriz de armazones opera por teniendo en cuenta la rigidez de cada elemento de viga
uno a la vez , y a continuacin, el uso de estas rigideces para determinar las fuerzas que se
establecen en los elementos barra por los desplazamientos de las articulaciones, generalmente
llamado "nodos" en elementos finitos anlisis . A continuacin, tomando nota de que la suma de
las fuerzas aportados por cada elemento a un nodo debe ser igual a la fuerza que se aplica
externamente a ese nodo , podemos ensamblar una secuencia de ecuaciones algebraicas lineales
en los que los desplazamientos nodales son las incgnitas y las fuerzas aplicadas son nodales
cantidades conocidas . Estas ecuaciones se escriben convenientemente en forma de matriz , lo que
da el mtodo de su nombre:

Aqu ui y fj indican la desviacin en el nodo iy la fuerza en el nodo j-simo (stas seran realmente
magnitudes vectoriales , con subcomponentes lo largo de cada eje de coordenadas ) . El
coeficiente de matriz Kij se llama la matriz de rigidez global , con el componente ij estar
fsicamente la influencia del desplazamiento de orden j en la fuerza i-simo. Las ecuaciones de la
matriz se pueden abreviar como
( 9 )
ya sea utilizando subndices o negrita para indicar cantidades vectoriales y matriciales .
O bien la fuerza aplicada externamente o el desplazamiento se conoce desde el principio, para
cada nodo , y es imposible para especificar simultneamente tanto un desplazamiento arbitrario y
una fuerza sobre un nodo dado . Estas fuerzas y desplazamientos nodales prescritas son las
condiciones de contorno del problema . Es la tarea de anlisis para determinar las fuerzas que
acompaan a los desplazamientos impuestos , y los desplazamientos de los nodos donde se
aplican fuerzas externas conocidas .

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ARMADURA DE UN SOLO ELEMENTO

Como primer paso en el desarrollo de un conjunto de ecuaciones matriciales que describen

sistemas de truss , necesitamos una relacin entre las fuerzas y desplazamientos en cada extremo
de un solo elemento truss. Considere un elemento tal en el plano x - y como se muestra en la
figura . 12 , que se adjunta a los nodos numerados i y j e inclinada en un ngulo respecto a la
horizontal .
Teniendo en cuenta el vector elongacin a resolver en direcciones a lo largo y transversal al
elemento , el alargamiento en el elemento de armazn se puede escribir en trminos de las
diferencias en los desplazamientos de sus puntos extremos :

Figura 12 : Elemento truss Individual.

donde u y v son las componentes horizontal y vertical de las deflexiones , respectivamente . ( . .
Los desplazamientos en el nodo i dibujado en la figura 12 son negativos) Esta relacin puede
escribirse en forma matricial como :

Aqu c = cos y s = sen .

Figura 13 : Componentes de fuerza nodal.

La fuerza axial P que acompaa a la elongacin viene dada por la ley de Hooke para cuerpos
elsticos lineales como P = ( AE / L ) . Las fuerzas nodales horizontales y verticales se muestran
en la figura . 13 ; estos pueden ser escritos en trminos de la fuerza axial total en :

Llevando a cabo la multiplicacin de matrices :

. (10)
La cantidad entre parntesis , multiplicado por AE / L , es conocido como el kij " matriz de rigidez
elemento " . Cada uno de sus trminos tiene un significado fsico , que representa la contribucin
de uno de los desplazamientos a una de las fuerzas .

PROBLEMAS