VICERRECTORA ACADMICA

Escuela De Pedagoga
SLABO-MECANISMOS 2014-2

DOCENTE/INGENIERO NELSON IGNACIO CORREA DAZ

Mecanismos

Denominacin de la asignatura:
Cdigo de la
asignatura
Naturaleza
acadmica

45310002
Terica

Prerrequisitos exigidos

Nmero de crditos
TericoPrctica

Prctica

Correquisitos exigidos

Dinmica
La asignatura es prerrequisito de
Dispositivo(s) pedaggico(s) requerido(s)
1. Clases dialgicas
2. Laboratorios
3. Talleres-Estrategia de Juego Serio-Aprendizaje Pleno.

Finalidad del espacio formativo

Competencias esperadas
Diferenciar los principios de operacin y constitucin de cada grupo de mecanismos
en particular.
Identificar los distintos mtodos para hacer el anlisis de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones en los mecanismos, seleccionando el ms adecuado para
efectos de implementacin.
Reconocer las particularidades de los mecanismos de cuatro barras, sus aplicaciones
principales mediante el aprovechamiento de sus ventajas funcionales y operativas.
Valorar la importancia de la existencia de los mecanismos especiales, como
elementos definitivos en la complementacin de sistemas mecnicos con un alto
grado de complejidad operativa.
Implementar los respectivos montajes y simulacin de, por lo menos, un caso de
aplicacin real, relacionado con el proyecto semestral, cuyo objetivo es solucionar un
problema de la industria nacional.
Simular comportamientos caractersticos de mquinas, teniendo en cuenta sus
componentes, funcionalidad, uso, aplicaciones y juego de variables involucrado.
Desarrollar las prcticas de laboratorio propuestas en la sala de cmputo, llevando a
cabo su respectivo anlisis comparativo con las caractersticas funcionales, operativas
y de sntesis de eslabonamiento con las aplicaciones reales.

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Contenido mnimo obligatorio.

1. GENERALIDADES:
Sistemas Multicuerpo (cadenas cinemticas)

Grados de Libertad
Tipo de cadenas (Abiertas/Cerradas)
Mecanismos planos
de 4 barras
de ms de 4 barras
Mecanismos espaciales
Mecanismos especiales
2. SINTESIS/ANALISIS DE ESLABONAMIENTO
Estudio de Movimiento (Mtodos Grficos)
Cinemtica
Cintica
3. APLICACIONES
Mecanismos aplicados a Mquinas
Clasificacin
Transmisin
Transformacin
Simples
Aplicaciones
Velocidad
Fuerza/Torque
4. SISTEMAS CAD.
Sistemas CAD aplicados a mecanismos.
Prcticas de laboratorio (simulacin de mecanismos/aplicaciones).

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CONTENIDO (PLAN SEMANAL)

SESIONE
S

TEMAS
Presentacin contenido, recopilacin de
correos de los estudiantes, entrega de
informacin (slabos).
- Anlisis de requerimientos mnimos para
desarrollar la asignatura. ( Repaso).
- Acuerdos y ajustes de la programacin de
evaluaciones.
- Planteamiento de proyecto de asignatura.
- FUNDAMENTOS DE LOS MECANISMOS:
Mquinas simples, Mecanismos de transmisin,
Mecanismos de transformacin.

Registro y envo de correos.

Leyes de Newton.
Principio de Transmisibilidad.
Principio de incertidumbre.
Leyes de conservacin.

Clasificacin de los sistemas

multicuerpo segn movilidad.

ANLISIS DE MOVIMIENTO:
Movimiento relativo, Ecuaciones representativas del
movimiento, Representacin grfica del movimiento.

Representacin grfica de
trayectorias.

OBSERVACIONES

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- MECANISMOS DE CUATRO BARRAS:

Mecanismos planos articulados, Biela-Manivela, Levaseguidor, Mecanismos de retorno rpido.
Mecanismos de colisa y doble colisa.
-

Aplicaciones determinacin
grfica de trayectorias.
Utilizacin software.

Primer avance de proyecto.

Resumen evidenciado.

Lectura 1: Michael L. Bussler

President Algor, Inc. Pittsburgh, PA. 2009

6
7
8

9
10

ANLISIS DE VELOCIDADES:
Centros Instantneos de rotacin.
ANLISIS DE VELOCIDADES:
Mtodo grfico y analtico, Polgonos de velocidades.

ANLISIS DE ACELERACIONES:
Mtodo grafico y analtico.
Segundo avance de proyecto.
Lectura 2: Michael L. Bussler President Algor, Inc.
Pittsburgh, PA 2008

12

SEGUNDO PARCIAL (30%).

13

- MECANISMOS ESPECIALES:
Trenes de engranajes, poleas, embragues, frenos,
Resortes, cruz de malta, Trinquetes.
- BALANCEO DE MAQUINARIA
Momento de inercia
Balanceo de rotores

16

Aplicaciones determinacin
grfica de velocidades.
Utilizacin software.

ANLISIS DE ACELERACIONES:
Teoremas sobre aceleraciones.

15

Aplicacin, entrega y registro de

primer 30%.

PRIMER PARCIAL (30%).

11

14

FEA-Based
Mechanical
Event
Simulation
Moves
Beyond
the
Limitations of Kinematic MotionOnly Simulation and FEA Stress
Analysis.

Entrega final proyecto de semestre.

EXAMEN FINAL.
REVISIN, ENTREGA, REGISTRO
DEFINITIVA.

Aplicaciones determinacin
grfica de aceleraciones.
Utilizacin software.
Resumen evidenciado.
Integration
of
Virtual
Product
Development
Tools
Improves
Stages of the Product Life Cycle.

Aplicacin, entrega y registro

de segundo 30%.
Ejemplos de aplicacin de
Mecanismos especiales

Ejemplos de aplicacin, software

Aplicacin, entrega y registro
de 40%.

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DESCRIBA LAS ACCIONES MEDIANTE LAS CUALES CONDUCIRA A LOS ESTUDIANTES AL LOGRO
DE LAS COMPETENCIAS PROPUESTAS
ACCION

DESCRIPCION

Acompaar el proceso de enseanza

aprendizaje.
-

Lder del proceso de Enseanza Aprendizaje Evaluacin.

Tutoras de actividades adelantadas por los estudiantes.
Evaluacin, entrega, revisin y registro de notas parciales.
Gestin del conocimiento mediante lecturas, ejercicios, quices,
visitas tcnicas, etctera.

Hacer seguimiento de las etapas de

desarrollo de proyecto
de asignatura.
Obtener prototipo
virtual.

Seguimiento del proceso de desarrollo del proyecto, en acuerdo

con los estudiantes.

Generacin y entrega de simulacin (animacin) de por lo menos

una mquina en proceso, como resultado del proyecto aplicativo
de la asignatura de cada estudiante.

A. RECURSOS FSICOS Y TECNOLGICOS

-SALA DE SISTEMAS CON SOFTWARE (ARTAS-ENGINEERING O WORKING MODEL) PARA SIMULACIN DE
MECANISMOS.
- SALON DE CLASES CON TABLERO EN ACRLICO, MARCADORES, BORRADORES, ETC.
- ACCESO A LA INFORMACIN RELACIONADA CON LOS PROYECTOS DE SEMESTRE ADELANTADOS.
- ACCESO A LA PLATAFORMA MOODLE http://moodle.ucentral.edu.co , CORREO DE CURSO ucmecanismos@gmail.com

Lecturas Recomendadas:

1 Michael L. Bussler
President
Algor, Inc.
Pittsburgh, PA2009
2 Michael L. Bussler
President
Algor, Inc.
Pittsburgh, PA 2008
3 SAM 6.0 Users Guide
4 RAND CORPORATION,
2009

FEA-Based Mechanical Event Simulation Moves Beyond the

Limitations of Kinematic Motion-Only Simulation and FEA Stress
Analysis.
Integration of Virtual Product Development Tools Improves Stages
of the Product Life Cycle.

SAM 6.0 The Ultimate Mechanism Designer. Manual. Artas

Engineering.
Global Technology Revolution 2020.

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Bibliografa obligatoria

Prez, R. (2006). Anlisis de mecanismos y problemas resueltos (2 ed.). Mxico: Alfaomega.

Suer, J., Montoya R. (2004). Teora de mquinas y mecanismos. Problemas resueltos. Madrid: AlfaomegaUniversidad Politcnica de Valencia.
Neil Sclater. Nicholas P. Chironis. (2008), Mechanisms and Mechanical Devices. Sourcebook. . Fourth Edition.
McGraw-Hill. New York Chicago San Francisco
Source: MECHANISMS AND MECHANICAL DEVICES SOURCEBOOK: Downloaded from Digital Engineering Library @ McGraw-Hill
(www.digitalengineeringlibrary.com) Copyright 2007 The McGraw-Hill Companies. All rights reserved. Any use is subject to the Terms of
Use as given at the website.

Solutions Manual- Instructors Solution Manual to Accompany Mechanical Engineering Design

Textos de referencia

Myszka, David H. (2005), Machines and Mechanisms, Applied kinematic analysis. Third Edition. Pearson
Prentice Hall. New Jersey.
Uicker, J., Pennock, R. & Shigley, J. (2003). Theory of Machines and Mechanism. NJ: Oxford University
Press.
Artobolevski, I. (1977). Mecanismos en la tcnica moderna. Mosc: Mir.
Baranov, G. (1979). Curso de la teora de mecanismos y mquinas. Mosc: Mir.
Calero, R. & Carta J. (1999). Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros. Madrid: Mc Graw Hill.
Chiang, L. (1999). Anlisis dinmico de sistemas mecnicos. Bogot: Alfaomega.
Ermand, A. & Sandor, G. (1998). Diseo de mecanismos: anlisis y sntesis (3 ed.) Mxico: Prentice Hall.
Hamilton, M. & Ocvirk, Fred. Mecanismos y dinmica de maquinaria. Mxico: Limusa.
Kozhevnikov S. Mecanismos. Barcelona: Gustavo Gili.
Norton, R. (1999). Diseo de maquinaria. Mxico: Mc Graw Hill.
Shigley U. (1979). Teora de mquinas y mecanismos. Mxico: Mc Graw Hill.

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PROGRAMA DE DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

Denominacin de la Asignatura: Mecanismos.

Cdigo:

Nombre del Profesor:

NELSON IGNACIO CORREA DAZ

Grupo:

45310002

Crdito 3
s:
Perodo Acadmico:
Horario (das y horas de las
sesiones presenciales)

Dispositivo Pedaggico Indicado en el Slabo: Clases

dialgicas, Talleres y Proyectos.
Otros dispositivos auxiliares y actividades
complementarias contemplados para trayectos
particulares: Trabajo colaborativo e interdisciplinario.
Formulacin del problema general del cual se ocupar el curso:
Mecanismos aborda la implementacin prctica de la dinmica de los sistemas multicuerpos en
un proyecto de asignatura.
Se espera que el estudiante haga una planeacin completa del proyecto y al final, logre una
validacin, verificacin y comprobacin del funcionamiento del dispositivo propuesto.
La comprensin e implementacin de los sistemas multicuerpo desde el punto de vista de la
movilidad, las diferencias de ritmos y de trayectorias, deben evidenciarse mediante el desarrollo
de un dispositivo funcional aplicativo de la asignatura. Dicho dispositivo contendr un alto
porcentaje de la temtica trabajada durante el semestre a travs de talleres y trabajo de equipo
colaborativo que conlleven a la obtencin de un prototipo virtual pero representativo de una
solucin real.
Trayectos a recorrer
en el tratamiento del
problema:

Finalidades formativas del

trayecto:

Acciones y producciones de los

estudiantes:

Clasificar los
sistemas
multicuerpo conforme el
beneficio que de su uso se
obtiene.

Introducir al estudiante en el
mundo
de
las
mquinas
diferenciando
ventajas
mecnicas,
relaciones
de
transmisin y relaciones de
velocidad para hacer un mejor
aprovechamiento de ellas.
Permitir
que
el
estudiante
convierta las
necesidades de
una
problemtica
real
en

Desarrollo de ejercicios aplicativos

de los conceptos analizados,
mediante talleres que permitan
evidenciar la clasificacin de los
sistemas multicuerpo.

Reconocer las distintas

trayectorias que describen
los sistemas multicuerpo

Desarrollo de ejercicios aplicativos

de los conceptos analizados,
mediante talleres que permitan

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y hacer su caracterizacin posibles aplicaciones de

conforme
sus sistemas que ya reconoce.
posibilidades
de
implementacin en un
sistema real.
Establecer los rangos de
velocidades
y
aceleraciones que segn
los sistemas multicuerpo
propuestos, se pueden
manejar en soluciones
reales de mquinas.
Obtener el prototipo del
sistema multicuerpo que
sirva de solucin a un
problema real.

Permitir
que
el
estudiante
deduzca a partir de
las
necesidades y especificaciones
de diseo planteadas, el sistema
multicuerpo
ms
adecuado
conforme
las
experiencias
obtenidas a travs
de la
simulacin de los mismos.
Incorporar las herramientas que
le
permitan
al
estudiante
balancear
sus
distintas
configuraciones propuestas y
tener la posibilidad de usar
algunos componentes especiales
que mejores sus resultados.

Criterios para evaluar la adquisicin de

competencias de los estudiantes:
Finalidad 1:

Finalidad 2:

Finalidad 3:

los evidenciar
la
diversidad
de
trayectorias conforme el tipo de
sistema multicuerpo.

Exposicin
de
ejercicios
desarrollados e implementados
en una aplicacin prctica.
Avance
de
propuesta
de
proyecto de asignatura.
Exposicin
de
ejercicios
desarrollados e implementados
en una aplicacin prctica.
Avance
de
propuesta
de
proyecto de asignatura.
Exposicin
de
ejercicios
desarrollados e implementados
en una aplicacin prctica.
Entrega final de proyecto de
asignatura.

Desarrollo de ejercicios aplicativos

y de simulacin de los conceptos
analizados, mediante talleres que
permitan
evidenciar
las
velocidades en su componente
cuantitativo/cualitativo, a travs
de
su
implementacin
en
mquinas.

Simular un prototipo funcional

segn
diversas
propuestas
simuladas, verificadas y probadas.
Har pruebas de validacin,
verificacin
y
validacin
del
prototipo funcional propuesto.
Har una presentacin final de su
prototipo,
conteniendo
una
descripcin completa del proyecto
realizado, que le sirva para
evidenciarlo en su vida profesional.

Medios (acciones y producciones de los

estudiantes a los que se aplicarn los
criterios):
Talleres y ejercicios resueltos.
Exposicin de resultados.
Avance de proyecto grupal de asignatura.

Talleres y ejercicios resueltos.

Exposicin de resultados.
Avance de proyecto grupal de asignatura.
Talleres y ejercicios resueltos.
Exposicin de resultados.
Entrega Final y sustentacin
grupal de asignatura.

de

proyecto

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Firma del profesor

Firma del Director del Programa
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Fecha: