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AMPLIACIN DE FUNDAMENTOS DE
INGENIERA ELCTRICA: I-MQUINAS

1. Fundamentos
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica

ULL: 2013/14
Dra. Pea Fabiani Bendicho (mfabiani@ull.es)
REF: Mquinas Elctricas, Jess Fraile Mora
MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

1. FUNDAMENTOS
FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

1. FUNDAMENTOS
0. FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

Produccin de campos magnticos
A.
Una carga elctrica que se mueve produce campo magntico --> I siempre produce H
Ley de Ampere: La intensidad de campo magntico (H) creada por una corriente IT cumple:

C H dl = IT
(NOTA: H mide el esfuerzo de una corriente para producir un campo magntico
- BOBINAS : N=n. de espiras que atraviesan la superficie encerrada por C

H dl = N I
NOTA: F (Av) =N I =fuerza magnetomotriz = causa que produce un campo magntico.
- Camino de circulacin C con H homognea + paralelo a dl

NOTA: H proporcional a I
H l = F = N I con H = H
MAGNITUDES MAGNTICAS Y UNIDADES: H, B y

1. FUNDAMENTOS

B.
Induccin magntica
--> Un campo magntico con flujo variable produce una fuerza electromotriz inducida
Ley de Faraday-Lentz:
d
ev =
dt
con =
Bobina con N espiras y =cte en todas las espiras
B dS
eind
d d *
= N ev = N
=
dt
dt
APLICACIN:
Campo magntico constante y circuito que
se mueve/deforma
convertir energa mecnica en energa cintica
EJEMPLO: generador de CA
Campo magntico variable con t que atraviesa un circuito fijo
trasmitir/transformar energa elctrica mediante campos magnticos
EJEMPLO: transformador
(*) =Enlace/Encadenamiento de flujo magntico

1. FUNDAMENTOS

B.
Induccin magntica: Autoinduccin (L), induccin mtua (M) y acoplamiento (k)
N1 11
21
L1 =
K =
1 11
i1

k = K1 K 2
N
K = 12
M12 = 2 21
2
i1
22
Hiptesis:
Circuito magntico ideal (sin prdidas de energa +

sistema lineal)
Todo el flujo que sale de una bobina llega a la otra
No hay prdidas ni flujo de dispersin!
N1 N 2
M
=
N12
HIP : 1 = 2 L1 =
M = k L1 L2

1. FUNDAMENTOS

B.
Induccin magntica: UTILIDAD DEL PARMETRO DE AUTOINDUCCIN EN LAS

MQUINAS ELCTRICAS

1. FUNDAMENTOS
0. FUNDAMENTOS MAGNTICOS:
C.
Fuerza magntica
Ley de Biot y Savat (Ley de Laplace):

Conductor por el que circula intensidad dentro
de un campo magntico: FUERZA inducida

B paralelo "l"F max
F = i l B F = i l B sen( )
B perpendicjlar "l"F = 0
NOTA: Direccin de F, regla de la mano derecha o del sacacorchos.
Conductor movindose en un campo magntico:

Conductor movindose en un campo magntico: VOLTAJE inducido
eind

= uB l
NOTA: El voltaje inducido tiene el lado positivo (+) en la direccin del vector

vB
RESUMEN
La aplicacin directa de los conceptos anteriores nos permite construir
MAQUINAS ELCTRICAS:
Un campo magntico variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si
pasa a travs de sta (base del FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR).
Un conductor elctrico que se mueve en presencia de un campo magntico tendr un voltaje
inducido en l (base del FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR).
Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una
fuerza inducida sobre l (base del FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR).
MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

6. Conversin de energa electromecnica
0. CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROTECNIA: (RECORDATORIO)

Ejemplo de aplicacin: transductor
Barra mvil que se desliza a lo largo de los rieles.
La barra cierra un circuito elctrico (fuente de corriente continua + Resistencia)
El circuito est en un campo magntico uniforme y perpendicular

1. Materiales Ferromagnticos
1. MATERIALES FERROMAGNTICOS
1.1 DEFINICIN: (RECORDATORIO)
Las propiedades magnticas se definen en funcin de la susceptibilidad magntica
m =
M
induccin magntica : B = 0 ( H + M ) = 0 (1+ m ) H = 0 r H = H
H
Permeabilidad magntica relativa: r (0=410-7 H/m) B
Conclusiones:
Los materiales ferromagnticos tienen imanaciones grandes

incluso con campos magnticos muy dbiles.
Si suponemos r=cte (FALSO) REGIMEN LINEAL.
el campo generado ser proporcional al campo que
tendramos en el vaco .
= r 0 H = r B0

1.2 CICLO DE HISTRESIS: (RECORDATORIO)

A.
La permeabilidad magntica depende del campo magntico: CURVA IMANACIN
H cte r = f (H) cte B = (H) H

Hasta cierto valor (segn material) es una lnea recta
cte Zona lineal (reversible)
Primero pequeo aumento de H gran aumento de B
regin no saturada (irreversible).
Finlmente por mucho que aumente H no hay
prcticamente cambio en B regin saturada
Rodilla = transicin entre ambas regiones.
Solucin de problemas numricos:

a) Usar la grfica real de forma iterativa
b) Ecuacin de Froelich: aproximar la curva a
c) Aproximar a una recta ( cte )
B = aH (1+ bH)
CUESTIN: Para construir una mquina elctrica qu material tiene mejores propiedades magnticas?

1.2 CICLO DE HISTRESIS: (RECORDATORIO)

B.
La permeabilidad magntica tiene memoria: CICLO DE HISTRESIS
H disminuye B sigue una trayectoria diferente que cuando

aumenta
Induccin residual (o remanente) : BR=B(H=0):
magnetizacin permanente del material.
Campo/fuerza coercitivo: HC=H(B=0) : Campo/fuerza
inverso que hay que aplicar para eliminar BR
Materiales ferromagnticos:
DUROS=con mucha histresis
(curvas anchas)
BLANDOS= con poca histresis
(curvas estrechas)
CUESTIN: qu material es ms duro desde el punto de vista magntico?

2. Circuitos Magnticos
2. CIRCUITOS MAGNTICOS
2.1 Definicines y leyes bsicas (RECORDATORIO)
Estructura ferromagntica acompaada de fuerzas magnetomotrices (=bobinas) con la finalidad de

canalizar lneas de fuerza magntica.
Por qu r ?
a) Para igual Intensidad B(r ) >> B(r )

b) Los materiales ferromagnticos encierran B
campos magnticos confinados dentro del ncleo en lugar de
viajar en el aire flujo magntico de dispersin menor para r
Cmo calculamos B dentro de un CM? Ley de Ampere para circuitos magnticos:
H dl = N I = N I
A
1
=F
lc
HIPOTESIS:
- (A=cte ; =cte) B(cada punto de lc) cte
- CM Todo el campo B permanece dentro del CM

2. Circuitos Magnticos
2.2 Equivalencias con los circuitos elctricos (RECORDATORIO)

Ley de Ohm
V =IR
Ley de Hopkinson
F =

3. Energa y Coenerga Magntica
3. ENERGA Y COENERGA MAGNTICA

3.1 Circuito magntico alimentado con corriente continua y alterna


A. CORRIENTE CONTINUA
HIPOTESIS: Circuito magntico +

+ bobina con fuente de tensin.
El flujo magntico es directamente proporcional a la intensidad/tensin aplicada
(mientra no saturemos!!)
Si cambiamos la Reluctancia (ej. entrehierro) cambia el flujo, pero no cambia la intensidad
El ncleo de hierro no tiene efecto sobre la intensidad absorbida (recodar Teora de Circuitos)
BALANCE ENERGTICO : La variacin de energa magntica en el ncleo es NULA (toda la
energa que entra en el circuito elctrico se gasta por efecto Joule: P=Vi=i2R)


B. CORRIENTE ALTERNA (bobina ideal: R=0)
V crea I --> I crea flujo magntico --> modifica V --> ?
v(t) = Vm cos(t) = Vm cos(2f t)

Vm = 2 V
Hiptesis :
IR << L
v(t) = N
d (t)
1
V
V 2
(t) = v(t) dt = m cos(t 90 ) m = m =
dt
N
N N 2f
i(t) = (t) N
El flujo magntico depende de la amplitud y frecuencia de la fuente de tensin pero no depende

de las caractersticas magnticas del material.
La intensidad absorbida depende de las caractersticas magnticas del material
CONCLUSIN: Si cambio el ncleo (ej. R) cambia cambia la intensidad pero no el flujo

3.2 Balance energtico en CM con corriente alterna

I(t) produce (t)
(t) produce Vinducida
Vinducida modifica I
v(t) = Ri + N
BALANCE ENERGTICO EN EL CIRCUITO ELCTRICO: (RECORDAR: dW=Pdt=v(t)i(t)dt )

v i dt = Ri 2 dt + N i d dW e = dW R + dW m
We = energa elctrica que entra al circuito

WR= energa disipada en R (efecto Joule)
Wm=energa suministrada al campo magntico
d
dt

3.3 Energa y coenerga magntica

Energa magntica acumulada por (t)
W m =
dW
d ( = Ni)
0
NOTAS:
(t) Wm>0 --> Energa fluye de la fuente

elctrica al campo magntico.
(t)=cte Wm=0
Wm = rea curva de imanacin
Coenerga magntica:
W m =
(til en el clculo de fuerzas en maquinas)
Densidad: Circuito magntico (esttico) --> d=S dB. (RECORDAR =BxS y F =Hxl )
Wm
=
w m =
Sl
H dB
0
'
W
w 'm = m =
Sl
B dH
0

3.3 Energa y coenerga magntica: circuito magntico ideal

Circuito magntico ideal (=cte) --> curva de imanacin lineal.
Energa y coenerga magntica son IGUALES = rea de tringulo rectngulo [,F ]
1
W m = d = = W m' =
2
0
= cte
1
1 2
2
= W m = d = d = =
= W m'
2
2
0
0
NOTA: Si cambia i o Wm, pero tambin si cambia la reluctancia
de L (autoinduccin de la bobina): RECORDAR

En funcin
L=N
1
W m = W m' = L i 2
i
2
w=
NOTA: Densidad --> Curva de imanacin [B,H]
1
1 B2 1
wm = w = H B =
= H 2
2
2 2
'
m
W
S l
W'
w'=
S l

4. Prdidas de Energa en los ncleos
4. PRDIDAS DE ENERGA EN NCLEOS FERROMAGNTICOS

4.1 Prdidas por histresis
(Recordatorio)
Alimentamos el material ferromagntico con CORRIENTE ALTERNA de frecuencia f:
En cada ciclo:
a) i>0 : Curva inferior (abc)
Almacena energa:: Wm(+)= vol wm
b) i<0: Curva superior (ce)
Devuelve energa: Wm(-)= vol wm
RECORDAR: wm=rea bajo la curva B(H)
Densidad energa almacenada devuelta= wm(+)wm(-)= naranja
NOTA: vol= volumen del material ferromagntico
PH= POTENCIA perdida (E/t=WHfrecuencia)= volumen(V) x rea naranja x frecuencia(f)

NOTA: PH depende de f Vol y tipo de material (=curva) y de max(B) pero no de la forma dela seal i
VALOR EXPERIMENTAL (Steinmetz) : PH = k H f (vol) Bm ( con kH y ctes del material)

4.2 Prdidas por corrientes de Foucault: (Recordar principio de induccin)
Potencia perdida en una lmina:
PF = kF f 2 (vol) Bm2 a 2
Con =conductividad elctrica
vol= abL y KF=2/6

4.2 Prdidas por corrientes de Foucault:

No son siempre malas (ej. freno
por Foucault)
Al aumentar laminado --> a
disminuye --> disminuyen las P/vol
Son proporcionales a Bm2
Aumentan con el cuadrado de la
frecuencia.
NOTA: Tanto las prdidas por Histresis como Foucault son nulas si
alimentamos con corriente continua

5. Circuitos magnticos con corriente alterna
5. CIRCUITOS MAGNTICOS CON CORRIENTE ALTERNA
5.1 MODELO EQUIVALENTE (=obtener iexc a partir de v)

HIPTESIS: lineal (=cte) --> (t) senoidal
A) Despreciando las prdidas del ncleo (RECORDATORIO)
Supongamos BOBINA IDEAL (R=0) + NCLEO IDEAL (sin prdidas de energa)
N iexc =
diexc
N2
v = L
con L =
d
dt
v=N
td

5.1 MODELO EQUIVALENTE

B) Ncleo con prdidas en el hierro (RECORDATORIO)
Supongamos NCLEO REAL
I = Iexc cos
Iexc = I + IFe P = P + PFe
IFe = Iexc sen

5.2 EFECTOS NO LINEALES (cte)(*): OBJETIVO: obtener iexc a partir de v

HIPTESIS:
Ncleo sin prdidas

--> Sin curva de histresis ancha
d
v=N
(t) = senoidal
dt
Deformacin de la
corriente de excitacin de
una bobina con ncleo SIN
prdidas?
Solucin grfica a partir de la
curva de imanacin:
=f(iexc)
(*) Las mquinas elctricas trabajan en el codo de la curva de imanacin.

5.2 EFECTOS NO LINEALES
SOLUCIN:
iexc(t) no es senoidal = suma(armnicos impares)
Entre v(t) e iexc(t) hay un desfase de 90
NOTA: Ya no sirve el mod. Equiv. ni el diagrama fasorial

6. Sistemas magnticos con movimiento de traslacin
6. CONVERSIN ELECTROMECNICA DE ENERGA

Campo magntico:
Almacena energa
Ejerce fuerzas mecnicas en las estructuras.
Conversin electromecnica
de Energa
No podemos entender este proceso sin la energa magntica y fuerzas magnticas en la mquina

6.1 Sistemas magnticos con movimiento de traslacin

Cmo cambia dWmag? Xentrehierro R cambia curva magnetizacin
Estado final depende de cmo se mueva el mbolo

(A) Flujo cte
Movimiento rpido
(B) Intensidad cte
Movimiento lento
Forzamos i=cte
CASO GENERAL (Curva de imanacin) Wmag y W mag= rea sombreada ;

6.1 SISTEMAS MAGTICOS CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN

EJEMPLO: (Sentidos dibujados son +)
v(t) fuerza f (x-dx) R Wm

cmo resolvemos el problema?
Conservacin de la energa
x (x dx) dW elect = dW mec + dW mag + dW perdidas
HIPOTESIS:
con dW perdidas = Joule + Ncleo + mecnicas
Recordar:
dW elect = Vi dt
dW mec = f dx
dW mag = d
'
dW mag
= d
Sin prdidas de energa
L = N
i

6. Sistemas magnticos con movimiento de traslacin

(A)
Flujo cte sin induccin: V=0 (B) Intensidad cte
dW elec = N i d = d
dW elec = 0 dW mec = dW mag
dW mec = dW mag + d
W mag
1 2 d
f =
=
2
dx
x =cte
'
'
W mag + W mag
= dW mec = dW mag
'
W mag
1 d(1/) 1 2 dL
f =
= 2
= i
dx
2 dx
x i=cte 2
La fuerza mecnica se saca de la

energa magntica almaceada
dWmec>0 dWmag<0 f >0 atraccin
La fuerza mecnica aumenta la coenerga magn.

acumulada (rea de la grfica)
Sentido de f: disminur la reluctancia.
Sentido de f: aumentar la inductancia.
Hiptesis, CASO LINEAL (=cte)

1
1 2 1 2
'
2
W mag = W mag = =
=
f (A) = f (B)
2
2 2
NOTA: Para calcular f necesitamos calcular R (y/o L): recordar frmulas de CM

6.1. Sistemas magnticos con movimiento de traslacin

APLICACIONES:
Electroimn: gra, timbre, frenos ..
http://www.educa.madrid.org/cms_tools/files/71a23914-0b88-44a1-a339-7e8d0683edb1/exe/AC_DC/
operadores_electromagnticos_rels_y_timbres.html


RELE


CONTACTOR

6.2. Sistemas con movimiento de traslacin: CA
6.2 ELECTROIMANES ALIMENTADOS CON CA (Corriente Alterna)

HIPTESIS:
Movimiento a flujo cte
R aire << R aire
Sistema idntico al ya resuelto:
ent =
CA :V = Vm cos(t) = m sen(t)
m2
m2
2
f =
sen t =
(1 cos2t)
2 0 S
2 0 S
f(t) >0
f(t) senoidal con frecuencia 2t
x
1 d
1
1
f = 2
= 2
0 S
2
dx
2 0 S

6.2. Sistemas con movimiento de traslacin: CA
6.2 ELECTROIMANES ALIMENTADOS CON CA (Corriente Alterna)

f(t) >0
f(t) senoidal con frecuencia 2t
Si hay fuerza externa (peso, muelle, etc):

opuesta a f : VIBRACIN
SOLUCIN: ESPIRAS DE SOMBRA
Se logra f(t)>f(externa) siempre

7. Sistemas magnticos con movimiento de rotacin
7. SISTEMAS MAGTICOS CON MOVIMIENTO DE ROTACIN (Par)

7.1 Con una fuente de alimentacin.
La bobina del estator crea B
Fuerza sobre el rotor --> par T?
HIPOTESIS: Sin prdidas de energa
dW mec = dW m
dW m
T =
d
dW mec = T d
2
HIPOTESIS: Sistema lineal: W = 1 2 = 1
m
2
2
(RFE << R0)
CASO (A): = cte
1 d
T = 2
2 d
T tiende a minimizar R tiende a alinear los 2 ejes magnticos (rotor y estator)

CASO (B): i = cte (tipo CC)
dW m
T =
d i=cte
1 2 d (1/) 1 2 d L
N2

T =
= i
= N
NOTA : L = autoinduccin =
2
2
d
2 d
i
1 (Ni)
Wm =
2
Notar: Rmin --> max --> Lmax --> rotor alineado con el estator (0, 180): eje directo
Rmax --> min --> Lmin --> rotor perpendicular al estator (90, 270): eje cuadratura
L = L1 + L2 cos(2 ) T = i 2 L2 sen (2 )
Rotor cilndrico --> T=0

Rotor asimtrico --> T restaurador
contrario al movimiento --> La posicin
de mnima reluctancia es ESTACIONARIA
(con oscilaciones en torno a ella)

CASO (C): i = Im cos(t) (C. Alterna)
ESTADO INICIAL: Rotando con m = m t+
1
1
T = i 2 L2 sen (2 ) = Im2 L2 f ( , m , ) con f med =
2
2
0 si m
f d(t) =
sen(2 ) si = m
Slo hay par medio cuando el rotor gira a la misma frecuencia que la corriente de
alimentacin (velocidad de sincronismo)
1
= m Tmed = Im2 L2 sen(2 )
4
>0 --> T<0 --> generador (energa

mecnica da par y potencia al rotor)
<0 --> T>0 --> motor (energa elctrica
produce la rotacin)
MOTOR DE RELUCTANCIA
-/4 < <+/4 --> ESTABLE
=ngulo de par

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AMPLIACIN DE FUNDAMENTOS DE

INGENIERA ELCTRICA: I-MQUINAS

Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica

REF: Mquinas Elctricas, Jess Fraile Mora

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

0. FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

(NOTA: H mide el esfuerzo de una corriente para producir un campo magntico

- BOBINAS : N=n. de espiras que atraviesan la superficie encerrada por C

NOTA: F (Av) =N I =fuerza magnetomotriz = causa que produce un campo magntico.

- Camino de circulacin C con H homognea + paralelo a dl

MAGNITUDES MAGNTICAS Y UNIDADES: H, B y

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

0. FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

Bobina con N espiras y =cte en todas las espiras

(*) =Enlace/Encadenamiento de flujo magntico

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

0. FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

Induccin magntica: Autoinduccin (L), induccin mtua (M) y acoplamiento (k)

Circuito magntico ideal (sin prdidas de energa +

No hay prdidas ni flujo de dispersin!

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

0. FUNDAMENTOS MAGNTICOS: (RECORDATORIO)

Induccin magntica: UTILIDAD DEL PARMETRO DE AUTOINDUCCIN EN LAS

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS

Ley de Biot y Savat (Ley de Laplace):

NOTA: Direccin de F, regla de la mano derecha o del sacacorchos.

Conductor movindose en un campo magntico:

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

0. CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROTECNIA: (RECORDATORIO)

Barra mvil que se desliza a lo largo de los rieles.

La barra cierra un circuito elctrico (fuente de corriente continua + Resistencia)

El circuito est en un campo magntico uniforme y perpendicular

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

Las propiedades magnticas se definen en funcin de la susceptibilidad magntica

Permeabilidad magntica relativa: r (0=410-7 H/m) B

Los materiales ferromagnticos tienen imanaciones grandes

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

1.2 CICLO DE HISTRESIS: (RECORDATORIO)

La permeabilidad magntica depende del campo magntico: CURVA IMANACIN

H cte r = f (H) cte B = (H) H

Solucin de problemas numricos:

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

1.2 CICLO DE HISTRESIS: (RECORDATORIO)

La permeabilidad magntica tiene memoria: CICLO DE HISTRESIS

H disminuye B sigue una trayectoria diferente que cuando

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

Estructura ferromagntica acompaada de fuerzas magnetomotrices (=bobinas) con la finalidad de

a) Para igual Intensidad B(r ) >> B(r )

Cmo calculamos B dentro de un CM? Ley de Ampere para circuitos magnticos:

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

2.2 Equivalencias con los circuitos elctricos (RECORDATORIO)

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

3. ENERGA Y COENERGA MAGNTICA

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

3.1 Circuito magntico alimentado con corriente continua y alterna

HIPOTESIS: Circuito magntico +

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos

3.1 Circuito magntico alimentado con corriente continua y alterna

v(t) = Vm cos(t) = Vm cos(2f t)

El flujo magntico depende de la amplitud y frecuencia de la fuente de tensin pero no depende

MODULO 1: MQUINAS ELCTRICAS: Fundamentos