SUMRIO

1. INTRODUO.................................................................................................1
1.1 Definio - O que Pneumtica? .......................................................1
1.2 Vantagens...........................................................................................1
1.3 Limitaes...........................................................................................2
2. SOFTWARES PARA A AUTOMAO PNEUMTICA...................................3
3. DESENVOLVIMENTO.....................................................................................3
4. AULA 1.............................................................................................................3
4.1 Exerccio 01.........................................................................................3
4.2 Exerccio 02.........................................................................................4
4.3 Exerccio 03.........................................................................................5
5. AULA 2.............................................................................................................6
5.1 Exerccio 01.........................................................................................6
5.2 Exerccio 02.........................................................................................7
5.3 Exerccio 03.........................................................................................8
5.4 Exerccio 04.........................................................................................9
6. AULA 3...........................................................................................................10
6.1 Exerccio 01.......................................................................................10
6.2 Exerccio 02.......................................................................................11
6.3 Exerccio 03.......................................................................................12
6.4 Exerccio 04.......................................................................................13
6.5 Exerccio 05.......................................................................................14
6.6 Exerccio 06.......................................................................................15
7. CONCLUSO................................................................................................17
8. BIBLIOGRAFIA..............................................................................................17

1. INTRODUO

1.1 Definio - O que Pneumtica?

Cincia que trata do comportamento dos gases e seu emprego para a

transmisso de energia. Todos os gases so facilmente compressveis, e esta
a propriedade que mais os diferencia dos lquidos como meio de transmisso de
energia. Praticamente qualquer gs pode ser usado num sistema pneumtico,
mas, por razes bvias, o ar (mistura de 78% nitrognio e 21% oxignio,
aproximadamente), o mais usual.
Atualmente a pneumtica tem importncia fundamental na automao industrial.
A utilizao da pneumtica tornou-se um meio barato e simples, devido s
propriedades do ar comprimido, que so: quantidade (encontra-se em
abundncia na nossa atmosfera), transporte (facilmente transportvel por
tubulaes), armazenagem (armazenado em reservatrios para posterior
utilizao), temperatura (as oscilaes no prejudicam o trabalho), segurana
(no existem problemas de exploses ou incndios), limpeza (no polui o
ambiente de trabalho), velocidade (altas velocidades de trabalho), sobrecarga
(atuam com presso at a parada final), construo dos elementos (baixo custo)
e fcil manuteno.
O ar comprimido conduzido atravs de tubulaes at o ponto de aplicao,
onde executa trabalho til, seja por expanso, seja por aplicao direta de fora.
Em seguida, expulso para a atmosfera.

1.2 Vantagens

Incremento da produo com investimento relativamente pequeno;

Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a
libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento
do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional;
Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo
que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas
sequncias de operao. So de fcil manuteno;
Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas
convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos
necessrios para implantao dos controles pneumticos;

Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de

temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade;
Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de
operrios especializados para sua manipulao;
Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornando-se seguros contra possveis acidentes, tanto nos
trabalhadores, no equipamento, alm de evitarem problemas de exploso;
Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que
favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua
incidncia (liberao de operaes repetitivas).

1.3 Limitaes

O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho

proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso
nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes
mveis do sistema;
Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma
presso mxima de 1723,6kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se
comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso
vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas;
Pode ser usada na rea de pintura como lixa, chave parafusadeira de impacto,
chave de impacto pneumtica, macaco hidro pneumtico;
O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem
paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor
sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode
ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape. O ar comprimido
necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de
impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos,
engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. Os
componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma
presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas
se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso
vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. Velocidades muito
baixas so difceis de serem obtidas com o ar comprimido devido s suas
propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos).

2. SOFTWARES PARA A AUTOMAO PNEUMTICA

Muitas vezes, pela complexidade e a necessidade das indstria na rapidez na

operao de sistema dependentes da pneumtica, recorrem a este tipo de
programao. O software mais utilizado atualmente o Fluidsim Pneumtica, da
Festo. Neste tipo de software possvel testar o funcionamento de circuitos
pneumticos, eletropneumticos, e circuitos com CLP e PID, sem a possibilidade
de erros por operao lgica

3. DESENVOLVIMENTO

Com o auxlio do software FLUIDSIM e bancada didtica da FESTO, foram

realizados diferentes experimentos.

4. AULA 1

4.1 Exerccio 01.

Materiais utilizados
1 Cilindro de simples ao.
1 Vlvula 3/2 vias (acionamento por boto, retorno por mola)
1 Regulador de presso
1 Compressor
No exerccio, aciona-se a vlvula atravs de um boto, fazendo com que o
cilindro avance.
Ao soltar o boto, a vlvula retorna a posio inicial e consequentemente o
cilindro tambm retorna.

4.2 Exerccio 02.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
2 Vlvula 3/2 vias (acionamento por boto, retorno por mola)
1 Regulador de presso
1 Compressor
No exerccio, aciona-se a vlvula (01) atravs de um boto, fazendo com que o
cilindro avance, ao soltar a vlvula (01), a mesma retorna a posio inicial.
Para que o cilindro retorne a sua posio inicial necessrio que seja feito o
acionamento da vlvula (02) atravs de um boto.

4.3 Exerccio 03.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
2 Vlvula 3/2 vias (acionamento por boto, retorno por mola)
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento pneumtico)
1 Regulador de presso
1 Compressor
No exerccio, aciona-se a vlvula (01) atravs de um boto, fazendo com que a
vlvula 5/2 vias seja acionada, fazendo com que o cilindro avance, ao soltar a
vlvula (01), a mesma retorna a posio inicial.
Para que o cilindro retorne a sua posio inicial necessrio que seja feito o
acionamento da vlvula (02) atravs de um boto, assim novamente a vlvula
5/2 acionada em sua outra entrada, retornando-a a posio inicial do circuito,
e consequentemente retornando o cilindro a posio inicial tambm.

5. AULA 02
5.1 Exerccio 01.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 3/2 vias (acionamento por boto, retorno por mola)
1 Vlvula 3/2 vias (acionamento por rolete, retorno por mola)
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento pneumtico)
1 Regulador de presso
1 fim de curso
1 Compressor
No exerccio, aciona-se a vlvula (01) atravs de um boto, fazendo com que a
vlvula 5/2 vias seja acionada, fazendo com que o cilindro avance e atinja o fim
de curso instalado a frente, aps acionado o fim de curso libera passagem de ar
a vlvula 3/2 vias (02) que aciona a vlvula 5/2 vias, e por fim aciona o cilindro
para seu retorno.

5.2 Exerccio 02.

Materiais utilizados
2 Cilindros de dupla ao.
3 Vlvulas 3/2 vias (acionamento por boto, retorno por mola)
1 Vlvula 3/2 vias (acionamento por rolete, retorno por mola)
2 Vlvulas 5/2 vias (acionamento pneumtico)
1 Regulador de presso
2 fim de curso
1 Compressor
Neste exerccio o foco a utilizao do fim de curso.
O primeiro cilindro acionado por boto, e no seu final de curso acionado o
cilindro 02 automaticamente.
7

Para que o sistema retorne a posio original, necessrio que todos os cilindros
sejam acionados atravs dos botes.

5.3 Exerccio 03.

Materiais utilizados
2 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 3/2 vias (acionamento por boto, retorno por mola)
3 Vlvula 3/2 vias (acionamento por rolete, retorno por mola)
2 Vlvula 5/2 vias (acionamento pneumtico)
1 Regulador de presso
2 fim de curso
1 Compressor
Neste exerccio o foco a utilizao do fim de curso.
O primeiro cilindro acionado por boto, e no seu final de curso acionado o
cilindro 02.
Ao atingir o final de curso do cilindro 02, o cilindro 01 retorna a sua posio
original, fazendo com que o cilindro 02 tambm retorne.
8

5.4 Exerccio 04.

Materiais utilizados
2 Cilindro de dupla ao.
4 Vlvula 3/2 vias (acionamento por rolete, retorno por mola)
2 Vlvula 5/2 vias (acionamento pneumtico)
1 Regulador de presso
2 fim de curso
1 Compressor
Para transformar o circuito em loop infinito, utiliza-se o final de curso do cilindro
02 para acionar novamente o cilindro 01.

6. AULA 03.

6.1 Exerccio 01.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento eltrico, retorno por mola)
1 contatora
1 Regulador de presso
1 Compressor
No exerccio aciona-se um boto que aciona uma contatora que por sua vez
aciona a vlvula solenoide, que faz com que o cilindro avance, ao soltar o boto
o sistema retorna ao estado inicial.

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6.2 Exerccio 02.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento eltrico, retorno por mola)
1 Regulador de presso
1 Compressor
Tem a mesma funo do exerccio 1, porm na sua ligao eltrica elimina-se a
contatora.

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6.3 Exerccio 03.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento eltrico, retorno por mola)
1 contatora
1 Regulador de presso
1 Compressor
Nesse exerccio utiliza-se o intertravamento eltrico, que consiste em utilizar um
boto para acionar uma contatora que passa a atracar sua prpria bobina,
mantendo o cilindro atuado, para cancelar o esquema utiliza-se um segundo
boto que abre o circuito e permite o retorno do cilindro.

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6.4 Exerccio 04.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento eltrico, retorno por mola)
1 contatora
1 Regulador de presso
1 compressor
Tem a mesma funo do exerccio 3, porem esse utiliza-se dispositivo de fim de
curso para abrir o circuito e fazer com que o cilindro retorne a posio inicial.

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6.5 Exerccio 05.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento eltrico)
2 contatora
1 Regulador de presso
1 compressor

Utilizasse do intertravamento para o acionamento e desacionamento da vlvula

solenoide do cilindro, com dispositivos de final de curso, para que ao chegar no
limite de curso o cilindro desacione seu avano e permita o operador acionar o
retorno, e no repouso o cilindro segura acionado o retorno.

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6.6 Exerccio 06.

Materiais utilizados
1 Cilindro de dupla ao.
1 Vlvula 5/2 vias (acionamento eltrico)
2 contatora
1 Regulador de presso
1 compressor

Para colocar o sistema em loop infinito, coloca se acionadores de fim de curso a

fim de quando o cilindro estiver no repouso ele abra o circuito de retorno e feche
o de avano, e quando chegar no fim de curso, abra o circuito de avano e feche
o de retorno.

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7. CONCLUSO
Atravs de vrios experimentos, passamos a conhecer um pouco das
possibilidades de aplicao da pneumtica, que e de fundamental importncia
na automao industrial, e de ampla utilizao no ramo da mecatrnica.

8. BIBLIOGRAFIA.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pneum%C3%A1tica
http://www.cimm.com.br/portal/verbetes/exibir/7-pneumatica

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