Movimiento general del plano

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Movimiento rotacional ( Dinamica)

En este captulo se tratara la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo,

conocido como movimiento rotacional.
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,
dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un
punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin dado, existe una
lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
La velocidad angular se expresa como el ngulo girado por unidad de tiempo y se mide
en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por
segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comnmente se denomina por las
letras:

u . La rotacin es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector

representativo de la velocidad angular es paralelo a la direccin del eje de rotacin y

su sentido indica el sentido de la rotacin siendo el sentido horario negativo y el sentido
antihorario positivo. En ocasiones se utiliza tambin la frecuencia como medida escalar de
la velocidad de rotacin.
El grado de variacin temporal de la frecuencia angular es la aceleracin angular (rad/s)
para la cual se utiliza frecuentemente el smbolo .
Perodo y frecuencia: Estos parmetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a
velocidad constante. El perodo es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que
se tarda en dar una revolucin completa. Perodo y frecuencia se representan
respectivamente como:
Perodo: T=2
Frecuencia: =2

En general se utiliza un cuerpo slido ideal no puntual e indeformable denominado slido

rgido como ejemplo bsico para estudiar los movimientos de rotacin de los cuerpos. La
velocidad de rotacin est relacionada con el momento angular. Para producir una
variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que
ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo y la aceleracin angular se conoce como momento de inercia (I) y
representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotacin.
Cinemtica de la rotacin de slidos rgidos: Para analizar el comportamiento cinemtico
de un cuerpo rgido debemos partir de la idea de que un angulo define la posicin
instantnea de cualquier partcula contenida en el cuerpo rgido (CR); este angulo se mide
desde un plano perpendicular al eje de rotacin del CR.

Si la posicin queda completamente definida por la coordenada angular , entonces la

velocidad del CR se podr expresar como:

Mientras que la aceleracin quedara definida por:

La energa cintica de rotacin se escribe:

.
La expresin del teorema del trabajo en movimientos de rotacin se puede
expresar as: la variacin de la energa cintica del slido rgido es igual al
producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del
ngulo girado (

).

.
La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en torno a
un eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la velocidad angular del
cuerpo. Mientras ms alejada est la masa del cuerpo respecto al eje de rotacin, se
necesitar ms energa para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cmo es
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de sus
puntos. Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de la
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. As, por ejemplo, la
segunda ley de Newton:

tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

mientras que la energa de cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad

angular es

. Donde I es el momento de inercia con respecto al eje de

rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular .
Teorema de rotacin de Euler
El teorema de rotacin de Euler dice que cualquier rotacin o conjunto de rotaciones
sucesivas puede expresarse siempre como una rotacin alrededor de una nica direccin
o eje de rotacin principal. De este modo, toda rotacin (o conjunto de rotaciones
sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a travs del eje de rotacin
equivalente definido vectorialmente por tres parmetros y un cuarto parmetro
representativo del ngulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro
parmetros grados de libertad de rotacin.
es.wikibooks.org/wiki/Fsica/Dinmica_de.../Rotacin_de_un_slido
Movimiento de traslacin
Este tipo de movimiento ocurre si cada segmento de lnea del cuerpo permanece paralelo
a su direccin original durante su movimiento.
Cuando las trayectorias de movimiento para dos partculas cualesquiera del cuerpo se dan
a lo largo de lneas equidistantes, el movimiento se llama traslacin rectilnea; sin
embargo, las trayectorias de movimiento pasan por lneas curvas que son equidistantes, el
movimiento se llama traslacin rectilnea.
Principio Fundamental de la Dinmica de Traslacin:
El cambio de movimiento (cantidad de movimiento) es proporcional a la fuerza motriz que
se le ha impreso, y sigue en la direccin de la lnea recta en que se le imprimi la fuerza. O
lo que es lo mismo, la fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la derivada, respecto al
tiempo, de su momento lineal.