INDICE

1. PROBLEMA

2. HIPTESIS

3. JUSTIFICACIN

4. OBJETIVOS

5. FUNDAMENTO TERICO
5.1. CONCEPTOS PREVIOS
5.1.1. Fuerza
5.1.2. Presin
5.2. PRINCIPIO DE PASCAL
5.2.1. Prensa Hidrulica
5.3. PALANCAS
5.3.1. Concepto de palanca:
5.4. LIQUIDOS
5.4.1. Lquidos
5.4.2. Viscosidad
5.4.3. Fluidez

6. DISEO METODOLGICO

7. BIBLIOGRAFA

1. PROBLEMA
Cul es la importancia de los brazos hidrulicos? Los brazos
hidrulicos ya se usan en la industria? En qu tipo de actividades se
usa?
2. HIPTESIS
La importancia de los brazos hidrulicos es por su capacidad de
multiplicar la fuerza, ya que se basa en propiedades anteriormente
dichas. Ya sabemos que el ser humano por s mismo no puede cargar
piezas grandes, o demoler cosas con eficacia, para eso se usa este
brazo, que mejora la efectividad con la cual levanta las cargas.
Este tipo de mecanismos ya se presentan en las industrias que
usan conteiner, como en los puertos, tambin en las empresas de
demolicin, y tambin para autos (en los frenos).
Por lo tanto ya
existen en las Industrias Pesqueras, de Automviles, Empresas Mineras,
Empresas de Construccin Civil, etc.

3. JUSTIFICACIN
El presente trabajo trata acerca de un brazo hidrulico, se
explicar de manera precisa su funcionamiento, en un aspecto bsico,
pero que tiene gran importancia para la industria, ya sean para llevar
cargas grandes (conteiners, cajas, etc.), piezas mecnicas grandes o
tambin para la demolicin.
Se fundamenta en el Principio de Pascal, que usa la propiedad de
multiplicar las fuerzas que se transmiten a travs de los fluidos. Para ello
se debe conocer las propiedades de los lquidos, el Principio de Pascal
propiamente dicho, y los conceptos de Fuerza y Presin.

4. OBJETIVOS
Entender el concepto de fuerza.
Conocer las propiedades bsicas de los fluidos.
Comprender la naturaleza de la presin, sus formas de
transferencia y la ley que las fundamenta.
Levantar la carga mediante las presiones hidrulicas y ahorrar
energa mediante palanca.

5. FUNDAMENTO TERICO
5.1. Conceptos Previos.
Para el buen entendimiento del proceso y desarrollo del proyecto
se deben de tener en cuenta varios conceptos fsicos y matemticos.
Algunos de dichos conceptos principales son: Fuerza y Presin.

5.1.1. FUERZA:
La fuerza es una magnitud vectorial que mide la Intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas.
Una fuerza es una cantidad vectorial. Qu significa esto?
Significa que tiene tres componentes:

Un valor, que viene dado por un nmero y una unidad de medida

(25 Newton, por ejemplo).

Una direccin, que vendra a ser la lnea de accin de la fuerza

(direccin vertical, por ejemplo).

Un sentido, que vendra a ser la orientacin, el hacia dnde se

dirige la fuerza (hacia arriba, por ejemplo).

Fuerza es la accin que permite mover un objeto que se

encontraba quieto, o cambiar su direccin y aceleracin, si ya se hallaba
en movimiento. En la naturaleza existen distintos tipos de fuerzas como
la de empuje que se produce empujando un objeto de un lugar a otro;
la fuerza magntica que se hace con accin de los imanes y la fuerza de
la gravedad que hace que las cosas caigan al suelo.
Vectorialmente la Fuerza se expresa:

La fuerza tiene como unidad en el Sistema Internacional el Newton (N).

5.1.2. PRESIN:
Se define presin como el cociente
entre la componente normal de la fuerza
sobre una superficie y el rea de dicha
superficie.

p=Fn.S
La unidad de medida recibe el
nombre de pascal (Pa).

La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo

sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie del
cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una caracterstica del
punto del fluido en equilibrio.

5.2. Principio de Pascal.

ste principio se enuncia de la siguiente manera:
La presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
Para explicarlo se usarn los elementos explicados en el punto 4.1.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando
una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de
un mbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella
mediante el mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros
con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presin, tal y como
se muestra en la siguiente imagen:

Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en

las prensas hidrulicas, en los elevadores hidrulicos, en los frenos
hidrulicos y en los puentes hidrulicos.

5.2.1. Prensa Hidrulica

La prensa hidrulica es una mquina que se basa en el principio
de Pascal para transmitir una fuerza. Aprovechando que la presin es la
misma, una pequea fuerza sobre una superficie chica es equivalente a
una fuerza grande sobre una superficie tambin grande,
proporcionalmente iguales.
Los

lquidos

empleados

pueden

ser

agua

aceite.

S1

P1 = P2

P1, P2: Presiones en 1 y en 2

F1, F2: Fuerzas 1 y 2
S1, S2: Superficies 1 y 2

Y por lo tanto:
Si la seccin S2 es veinte veces mayor que la S1, la fuerza F1
aplicada sobre el mbolo pequeo se ve multiplicada por veinte en el
mbolo grande.
La prensa hidrulica es una mquina simple semejante a la
palanca de Arqumedes, que permite amplificar la intensidad de las
fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y
muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.

5.3. PALANCAS
5.3.1. Concepto de palanca:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran
variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean
uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas.
Bsicamente
est
constituida por una barra
rgida, un punto de apoyo o
Fulcro y dos o ms fuerzas
presentes: una fuerza a la
que hay que vencer,
normalmente es un peso a
sostener o a levantar o a
mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay
entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la
barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un
cierto
brazo.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

El punto de apoyo o fulcro.

Potencia: la fuerza (en la figura de arriba: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
Resistencia: el peso (en la figura de arriba: carga) que se ha de
mover.

5.3.2. Aplicacin de las Palancas al Brazo Hidrulico:

En la figura se puede
apreciar que las palancas que
vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o
de tercer grado ya que en este
tipo de palancas la fuerza
aplicada debe ser mayor a la
fuerza a levantar y en nuestro
trabajo es de vital importancia
poder levantar objetos. Adems
se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que construiremos
constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido.
Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente
preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de

las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el

brazo en distintas direcciones.
5.4. LIQUIDOS
El lquido es
un estado
de
agregacin de la materia en forma
de fluido altamente incompresible lo
que significa que su volumen es,
bastante aproximado, en un rango
grande de presin. Es el nico estado
con un volumen definido, pero no
forma fija. El agua es, con mucho, el
lquido ms comn en la Tierra y el
ms abundante. Como un gas, un
lquido es capaz de fluir y tomar la forma de un recipiente. A diferencia
de un gas, un lquido no se dispersa para llenar cada espacio de un
contenedor, y mantiene una densidad bastante constante. Una
caracterstica distintiva del estado lquido es la tensin superficial, dando
lugar a fenmenos humectantes.
5.4.1. Lquidos
Su forma es esfrica si sobre l no acta ninguna fuerza externa.
Por ejemplo, una gota de agua en cada libre toma la forma esfrica.
Como fluido sujeto a la fuerza de la gravedad, la forma de un
lquido queda definida por su contenedor.

Donde es la densidad del lquido, es la gravedad (9,8 m/s) y es

la distancia del punto considerado a la superficie libre del lquido en
reposo. En un fluido en movimiento la presin no necesariamente es
istropa, porque a la presin hidrosttica se suma la presin
hidrodinmica que depende de la velocidad del fluido en cada punto.
5.4.2. Viscosidad
Los lquidos se caracterizan porque las fuerzas internas del mismo no
dependen de la deformacin total, aunque usual s dependen de
la velocidad de deformacin, esto es lo que diferencia a los slidos
deformables de los lquidos. Los fluidos reales se caracterizan por
poseer una resistencia a fluir llamada viscosidad. Eso significa que en la
prctica para mantener la velocidad en un lquido es necesario aplicar
una fuerza o presin, y si dicha fuerza cesa el movimiento del fluido cesa
eventualmente tras un tiempo finito.
5.4.3. Fluidez
La fluidez es una caracterstica de los lquidos o gases que les
confiere la habilidad de poder pasar por cualquier orificio o agujero por
ms pequeo que sea, siempre que est a un mismo o inferior nivel del

recipiente en el que se encuentren (el lquido), a diferencia del restante

estado de agregacin conocido como slido.
6. DISEO METODOLGICO
6.1. Materiales usados
Inversin Total: S.\ 42.00
1 base de madera de 20 x 12 cm. con agujeros
1 taco de madera de 6 cm. con agujero
2 listones de tripley de 25 cm. con 2 agujeros
2 listones de 20 cm. con 2 agujeros
2 listones de 12 cm. con 2 agujeros
1 rondana 3de dimetro

6 jeringas de 10 ml/cc
2 jeringas de 5 ml/cc

Clavitos, 5 estoboles de 1 y 2 1 m. de manguerita

tarugos

Nylon

1 vaso descartable o una botella

de plstico cortada

Regla, marcador, tijera, silicona y 2 listones de plstico de 20 cm.

agua necesaria

6.2. Procedimiento

Clavar en la base de redonda al taco de madera y luego fijar con

clavo (eje) a la base de madera, luego clavar dos listones de 25
cm. al taco.

Entornillar los dos listones de 20cm. entornillar los dos listones de

10cm. en el de 20cm.

Unir las jeringas las 6 jeringas de par en par con la manguerita

cortada en 3 partes.

Pegar a uno de los extremos del par de jeringa a un vaso

descartable (o botella cortada) y atarlos a los dos listones
doblados y poner en cada extremo un tornillo.

6.3. Funcionamiento
Al presionar las jeringas que no han sido pegadas de tendr
movimientos en las palancas del brazo hidrulico ya construido.
Esto se basa en el principio de Pascal, ya que la presin transmitida al
presionar o jalar la jeringa, se transmitir a la jeringa opuesta.

Al presionar o jalar la jeringa 1 levantara o bajara el brazo

hidrulico.

Al presionar o jalar la jeringa 2 el brazo hidrulico ira hacia

adelante o hacia atrs.

Al presionar o jalar la jeringa 3 coger o soltara el objeto.

Al presionar o jalar la jeringa 4 girara el brazo hidrulico

7. BIBLIOGRAFA
http://www.aula365.com/post/fuerzas/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
Ing. Ugarte, Mecnica de fluidos, pg. 40-45