LABORATORIO N6:CILINDRO DE DOBLE EFECTO

I.

II.
III.

OBJETIVO
Interpretar el montaje del circuito hidrulico.
Conocer el comportamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto.
ELEMENTOS A UTILIZAR
Vlvula limitadora de presin por mando directo del modulo
Bomba hidrulica de Caudal Constante
Motor Elctrico o Combustin
Vlvula limitadora de presin por mando directo del sistema
Manmetro de calibracin del sistema
Vlvula distribuidora 4/2
Cilindro de doble efecto.
MARCO TEORICO.
Las caractersticas fundamentales para la eleccin de un cilindro hidrulico sern:
Fuerza: donde se define la fuerza necesaria para el actuador. Es importante elegir
Cilindros-Actuadores Hidrulicos sobredimensionados. Este sobredimensionamiento
deber ser calculado en funcin de la instalacin, pero suele estar entre el 20% y el 100%
de la fuerza a efectuar.
Velocidad: dado que muchos cilindros forman parte de Sistemas Automatizados ms
complejos, y deben actuar a un ritmo calculado.
Longitud de Carrera: dado que los Cilindros Hidrulicos tienen limitaciones constructivas y
de diseo, por lo que deben elegirse de forma adecuada y calculada previamente a su
instalacin, o bien instalar limitadores y/o sistemas de control de carrera.

IV.

PROCEDIMIENTO:

1. Monte el circuito y calibre la presin de sistema a 40 bar.

2. Ajuste la vlvula estranguladora de modo que el vstago tenga una velocidad
relativamente lenta a la salida.
3. Mida los tiempos de salida y de retorno y explique el resultado
4. Mida las presiones a la salida y a la entrada del vstago del cilindro y explique el resultado.
5. Complete el diagrama de fase de la vlvula direccional en cada ejercicio.

Ejercicio N1
ELEMENTO

ESTADO
0

Nro.

Componente

Funcin

Posicin

Cilindro
de Apretar
doble efecto
Soltar

Fases
1
2

10

|
1
b

VD 4/2

Accionar cilindro

dirigir
a
on

Bomba
Hidrulica

Transformacin
De energa

off

Ejercicio N2
tem

Componente

Funcin

Posicin
2

Cilindro
de Apretar
doble efecto
Soltar

|
1

b
2

VD 4/2

Accionar
cilindro

1 ejercicio
Tiempo en salida = 6.71 s
Tiempo entrada = 0.75 s
2 Ejercicio
Tiempo en salida = 2.94 s, 5.19 s
Tiempo entrada = 0.25 s, 0.91 s

Fases
1
2

dirigir
a

10

V.

Conclusiones

Se interpret el montaje del circuito hidrulico.

Se comprendi el comportamiento de un cilindro hidrulico de doble efecto.
Se comprob que un actuador, transforma la energa hidrulica en energa mecnica.
Se comprob que las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas
o negativas.
Los caudales de entrada al embolo y salida o lado del vstago son diferentes, esto se debe
a la diferencia de reas que existe.
Se demostr que la fuerza que acta sobre un cilindro es axial, mas no radial.
Se demostr que se puede disear el caudal para medir el tiempo, por ende encontrar la
velocidad.
En la experimentacin nos dio como resultado Q salida = 5.892

L/min,

Q entrada =6.5929 L/min

En la experimentacin, la salida del embolo fue mas lenta, que la entrada de esta, esto se
debe a una vlvula de estrangulacin a la entrada colocada, para que la experimentacin
salga exitosa. SALIDA = 7.12 S, ENTRADA= 0.62.

Pregunta: Cuanto debe ser el Caudal (Q), para que la velocidad sea V=0.5 m/s.
Datos
rea = 4.91 cm^2
rea =4.12 cm^2
l=20
cm
Datos ejercicios
1 ejercicio
Tiempo en salida = 6.71 s
Tiempo entrada = 0.75 s
2 Ejercicio
Tiempo en salida = 2.94 s, 5.19 s
Tiempo entrada = 0.25 s, 0.91 s
Resultados
Q terico
Q salida = 14.73 L/min
Q entrada = 12.36 L/min
Q practica
Q salida = 5.892 L/min
Q entrada =6.5929 L/min