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1. Coordenadas polares y ecuaciones paramtricas.

1.1 Sistemas de Coordenadas Polares


Por medio de un sistema de coordenadas en un plano,
es posible localizar cualquier punto de un plano. En el
sistema rectangular esto se efecta refiriendo el punto
a dos rectas fijas perpendiculares llamadas ejes de
coordenadas (Art. 4). En el sistema polar, un punto
se localiza especificando su posicin relativa con
respecto a una recta fija ya un punto fijo de esta
recta. La recta fija se llama
; el punto fijo se
llama
Sea (figura 109) la recta horizontal
el
eje polar y el punto
el polo. Sea
un punto cualquiera en el plano
coordenado. Tracemos el segmento
y designemos su longitud por .
Llamemos
al ngulo
. Evidentemente, la posicin del punto
con
relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se conocen y .
Estas dos cantidades se llaman las coordenadas polares del punto ; en
particular,
se llama
y
,
o
de . las coordenadas polares de un punto se indican dentro
de un parntesis, escribindose primero el radio vector. As, las
coordenadas de se describen ( ). La lnea recta que pasa por el pelo
y es perpendicular al eje polar se llama el eje a
.
El ngulo polar
se mide como en Trigonometra considerando el eje
polar como lado inicial y el radio vector como lado final del ngulo, es
decir, partiendo del eje polar hacia el radio vector; se considera positivo
o negativo segn que el sentido seguido sea opuesto al de las
manecillas de un reloj o el mismo. Algunos autores, siguiendo los
convenios hechos en Trigonometra, consideran que el radio vector
nunca debe ser considerado como negativo; otros autores en cambio,
admiten que el radio vector puede tomar todos los valores reales.
Nosotros seguiremos este ltimo convenio. Segn esto, si un punto
tiene un radio vector negativo, se mide primero el ngulo polar de la
manera ordinaria, y despus se toma el radio vector en la prolongacin
del lado final. As, un punto , de coordenadas (
), se localiza como
se indica en la figura 109.

Es evidente que un par de coordenadas polares ( ) determina uno y


solamente y un punto en el plano coordenado. El recproco, en cambio,
no es verdadero, porque un punto
determinado por las coordenadas
( ) est tambin determinada por cualquiera de los pares de
coordenadas representadas por (
), en donde
est dado en
radianes y
es un entero impar cualquiera. Mientras el sistema
rectangular establece una correspondencia biunvoca entre cada punto
del plano y un par de nmeros reales, esta correspondencia no es nica
en el sistema polar, porque un punto puede estar representado por uno
cualquiera de un nmero infinito de parees de coordenadas polares. Es
esta carencia de reciprocidad nica en el sistema polar ala que nos
conduce, en algunos casos, a resultados que difieren de los obtenidos en
el sistema rectangular.
Para mayor parte de nuestros propsitos, un par de coordenadas
polares es suficiente para cualquier punto en el plano. Como nuestra
capacidad de seleccin en este respecto es ilimitada, convendremos, a
menos que se especifique lo contrario, en tomar el radio vector de un
punto particular como positivo y su ngulo polar
comprendido entre
cero y el ngulo positivo ms pequeo menor que
, de manera que
la variacin de los valores de est dada por
A tal par lo llamaremos

de coordenadas polares del punto.

El ngulo polar puede expresarse en grados o radianes, pero el lector


debe observar que los ngulos expresados en radianes vienen dados por
nmeros abstractos. As, un ngulo polar de significa radianes, o sea,
; el ngulos polar 2 significa 2 radianes, que equivalen a
(aproximadamente).
El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente
usando papel coordenado polar, que consiste en una serie de
circunferencias concntricas y rectas concurrentes. Las circunferencias

tienen su centro comn en el polo, y sus radios son mltiplos enteros


del radio ms pequeo tomado como unidad de medida. Todas las
rectas pasan por el polo, y los ngulos formados por cada par de rectas
consecutivas son iguales. Un ejemplo de este papel est representado
en la figura 110 en donde se han trazado los puntos

),

Las coordenadas del polo


es un ngulo cualquiera.

),

),

).

pueden representarse por (

), en donde

1.2

Paso de coordenadas polares a rectangulares y


viceversa.
Las coordenadas rectangulares
de cualquier punto de un plano
implican solamente dos variables,
y . Por tanto, la ecuacin de
cualquier lugar geomtrico en un sistema de coordenadas rectangulares
en un plano, contiene una o ambas de estas variables, pero no otras.
Por esto es apropiado llamar a una ecuacin de esta clase la ecuacin
del lugar geomtrico.
Las coordenadas polares ( ) de cualquier punto de un plano implican
solamente dos variables, y , de manera que la ecuacin de cualquier
lugar geomtrico en el plano coordenado polar contiene una o ambas
variables, peor no otras. Tal ecuacin se llama de acuerdo con eso, la
del lugar geomtrico. As, la ecuacin
y
son
las ecuaciones polares de dos lugares geomtricos planos.
Para un lugar geomtrico determinado, conviene, frecuentemente, saber
transformar la ecuacin polar en la ecuacin rectangular, y
recprocamente.
Para
efectuar
tal
transformacin
debemos
conocer
las
relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de
cualquier punto del lugar geomtrico. Se
obtienen relaciones particularmente simples
cuando el polo y el eje polar del sistema
polar se hacen coincidir, respectivamente,
con el origen y la parte positiva del eje X del
3

sistema rectangular, tal como se indica en la figura 111. Sea un punto


cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (
y por
coordenadas polares ( ), entonces de la figura 111, se deducen
inmediatamente las relaciones
(1)
(2)
(3)
,
(4)
(5)

(6)

(7)

Consideremos primero el paso de una ecuacin rectangular a su forma


polar. La ecuacin dada contiende como mximo las dos variables y .
Por tanto, si sustituimos la
y la
por sus valores dados por las
ecuaciones (1) y (2), respectivamente, obtenemos la ecuacin polar
directamente, aunque no siempre en su forma ms simple. La ecuacin
(3) puede usarse algunas veces ventajosamente en esta transformacin.
Veamos ahora la transformacin de una ecuacin polar a su forma
rectangular. La ecuacin dad contiene como mximos las variables y .
Podemos usar, adems de las frmulas (1), (2) y (3), las relaciones (4)
y (5) que expresan a
y , respectivamente, en funcin de
y .
Tambin,
si
la
ecuacin
polar
contiene
algunas
funciones
trigonomtricas de , podemos expresar primero tales funciones en
funcin de
y
, y entonces usar las frmulas (6) y (7).
Un resumen de los resultados anteriores viene dado en el teorema
siguiente:
TEOREMA 1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas
polares coinciden, receptivamente con el origen y la parte positiva del
eje
de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno a
otro de estos dos sistemas pueden efectuarse por medio de las
siguientes frmulas de transformacin:
,

,
,

1.3 Trazado de curvas en coordenadas polares.


Consideremos ahora el trazado de curvas dadas en ecuaciones polares,
de la misma manera que lo hicimos para la construccin de grficas de
ecuaciones rectangulares. Para nuestros fines, la construccin de curvas
en coordenadas polares constar de los seis pasos siguientes:
1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y con el eje a
90.
2. Determinacin de la simetra de la curva con respecto al eje polar,
al eje a 90 y al polo.
3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos
para obtener una grfica adecuada.
5. Trazado de la grfica.
6. Transformacin de la ecuacin polar a rectangular.
El lector debe observar, en particular que la construccin de curvas en
coordenadas polares requiere ciertas precauciones que no se necesitan
para las coordenadas rectangulares, por ejemplo, un punto, en un
sistema de coordenadas rectangulares, tiene un nico par de
coordenadas, peri un punto, en coordenadas polares, tiene, como
vimos, un nmero infinito de pares de coordenadas. Puede ocurrir,
entonces, que mientras un par de coordenadas polares de un punto de
un lugar geomtrico puede satisfacer su ecuacin, otro par de
coordenadas no la verifica. Esto tiene lugar, por ejemplo, en la ecuacin
,
, que representa una curva llamada espiral de Arqumedes.
Adems, un lugar geomtrico puede estar representado, algunas veces,
por ms de una ecuacin polar. As, la circunferencia cuyo centro est
en el polo y cuyo radio es igual a , puede representarse por una de las
dos ecuaciones
o
. Las ecuaciones que representan el mismo
lugar geomtrico se llaman
1.
Las intersecciones con el eje polar, cuando existen,
pueden obtenerse resolviendo la ecuacin polar dad para ,
cuando a se le asignan sucesivamente los valores ,
,
, y,
en general, el valor de
, en donde
es un entero cualquiera.
Anlogamente, si existen algunas intersecciones con el eje a
,
pueden obtenerse asignando a los valores
, en donde es un
nmero impar cualquiera. Si existe un valor de
, la grfica para por el polo.

para el cual sea

2.

Si la curva es simtrica con respecto al eje polar entonces


para cada punto existe un punto , tambin de la curva, tal que
el
segmento
es
bisecado
perpendicularmente por el eje polar, como
se ve en la figura 113. Si
es el punto
medio del segmento
, de los dos
tringulos rectngulos
y
se
deduce que las coordenadas de
son
y
. Tenemos, pues, dos
pruebas para simetra con respecto al eje
polar, a saber, que la ecuacin polar dada
no vare al reemplazar
por
o al
reemplazar
por
y
por
.
Debemos, sin embargo, hacer una importante adicin a este
enunciado. As, una circunferencia con centro en el polo y radio
igual a tiene por ecuacin polar
. Esta ecuacin no satisface
la segunda prueba aunque su lugar geomtrico es, evidentemente,
simtrico con respecto al eje polar. Pero la segunda prueba
cambia a la ecuacin dada en
, que, como hemos anotado
antes, es una ecuacin equivalente. Por tanto, diremos que la
simetra con respecto al eje polar existe tambin si las
sustituciones indicadas cambian a la ecuacin dada en una
ecuacin equivalente.
TEOREMA 2. Las pruebas para averiguar la simetra del lugar geomtrico
de una ecuacin polar estn dadas en la siguiente tabla.
Simetra con respecto al
Eje polar
Eje a 90
Polo

3.

La ecuacin polar no se altera, o se transforma en una


ecuacin equivalente cuandor
) se sustituye por
,o
) se sustituye
por
y por .
) se sustituye
por
,o
) se sustituye
por y por .
) se sustituye
por
,o
) se sustituye por .

. Para determinar la extensin de la


grfica de un lugar geomtrico dado en la coordenadas polares,
primero se despejar en funcin , de modo que tenemos
(1)
Si es infinito para todos los valores de , se trata de una curva
cerrada. Si, en cambio, se vuelve finita para ciertos valores de
6

la grfica no puede ser una curva cerrada. Para valores de


que
hacen a compleja no hay curva; tales valores de
constituyen
intervalos excluidos del lugar geomtrico. Si la grfica es una
curva cerrada, es til, frecuentemente, determinar los valores
mximo y mnimo de .
4.
. Asignando un valor
particular a
, podemos obtener el valor o valores reales
correspondientes de , cuando existen, de la ecuacin (1) anterior.
Para la mayora de nuestros fines, ser suficiente tomar valores de
a intervalos de 30.
5.
. Los puntos del lugar geomtrico pueden
trazarse directamente a partir de los valores de las coordenadas
obtenidas en el paso 4. Una curva continua que pase por los
puntos localizados ser, por lo general, la grfica buscada. Es
importante ver si la grfica concuerda con los resultados obtenidos
en los pasos 1, 2 y 3.
6.
. La forma
rectangular se puede usar para comprobar la grfica.
1.4

Obtencin de la ecuacin rectangular de una curva a


partir de su representacin paramtrica.
La ecuacin rectangular de una curva se obtiene a partir de su
representacin paramtrica eliminando el parmetro. No hay ningn
mtodo general para efectuar esta eliminacin; el procedimiento a
seguir depende en cada caso de la forma de las ecuaciones
paramtricas. Si stas contienen funciones trigonomtricas, la ecuacin
rectangular puede obtenerse, a veces, por medio de una de las
identidades trigonomtricas fundamentales. Si ambas ecuaciones
paramtricas son algebraicas, su forma sugerir algunas veces una
operacin algebraica por medio de la cual se elimine al parmetro. Otras
veces, si una ecuacin paramtrica es ms complicada que la otra, la
ecuacin rectangular puede obtenerse, frecuentemente, despejando el
parmetro de la ecuacin ms sencilla y sustituyendo su valor en la otra
ecuacin.

2. Coordenadas en el espacio.
2.1 Sistemas de coordenadas rectangulares en el espacio.
En geometra analtica del espacio se emplean varios sistemas de
coordenadas. El ms usado es el rectangular que describiremos y
discutiremos en este artculo.
Consideramos tres planos mutuamente perpendiculares que se cortan
en el punto comn , tal como se indica en la figura 153. Como el punto

en el espacio va a localizarse con referencia a estos elementos, los


planos
se
llaman
y
el
punto
Teniendo
lo
anterior
estamos en libertad de designar los ejes coordenados como queramos.
Los ejes coordenados
,
,
se llaman, respectivamente, el eje ,
el
y el . Estos ejes son rectas dirigidas, cuya direccin positiva est
indicada en cada uno por una flecha. Cada plano coordenado se designa
por los ejes coordenados que contiene. As, el plano coordenado que
contiene al eje
y al eje
se llama plano
; anlogamente, tenemos
los planos
y
. Los tres planos coordenados dividen el espacio en
ocho regiones llamadas
. El octante determinado por las partes
positivas de los ejes coordenados se llama
; no se
acostumbra asignar ningn nmero a los siete octantes restantes.
En seguida veremos cmo puede localizarse un punto en el espacio por
medio del sistema de coordenadas rectangulares. En la prctica, no es
necesario representar el sistema de coordenados
como se indica en la figura 153; ser suficiente
para nuestros fines trazar solamente los ejes
coordenados como se indica en la figura 154.
Sea
un punto cualquiera del espacio. Su
posicin puede determinarse haciendo pasar por
planos paralelos a los tres planos coordenados
y considerando los puntos , y en que cortan
8

los ejes ,
y , respectivamente. Estos planos, juntos con los
coordenados
forman
un
paraleleppedo
recto
rectangular.
Evidentemente, la posicin de con relacin al sistema de coordenadas
est determinada por sus distancias a los planos coordenados. Estas
distancias estn dadas por las longitudes de los segmentos dirigidos
,
y
, llamados , y , respectivamente. Entonces los tres nmeros
reales ,
y
constituyen la coordenada , la coordenada
y la
coordenada de . Cada coordenada se mide
del origen sobre
el eje coordenado correspondiente, y es positiva o negativa segn que
su direccin sea la misma o la opuesta a la de la direccin positiva del
eje. Para el punto
(fig. 54) todas las coordenadas son positivas, y el
puno sta en el primer octante. Las coordenadas ,
y de cualquier
punto se representa por
.
Un punto
en el espacio tiene una y solamente una terna de
coordenadas
relativa a un sistema coordenado rectangular
especificado. Recprocamente, una terna de coordenadas
determina uno y solamente un punto
en el espacio con respecto a un
sistema coordenado fijo.
Es importante escribir las coordenadas
de un punto des espacio
en su propio orden, ya que la posicin de una coordenada en el conjunto
indica a lo largo qu eje se mide la coordenada particular. Por esto, las
coordenadas de un punto en el espacio forman una
de
nmero reales. Un sistema de coordenadas rectangulares en el espacio
establece una correspondencia biunvoca entre cada punto del espacio y
una terna ordenada de nmero reales.
Como en Geometra analtica plana, la construccin de figuras
apropiadas constituye una parte importante de trabajo desarrollado en
la Geometra analtica del espacio. Como se ve en
la figura 154, los ejes
y
se trazan, en este
sistema de proyecciones, perpendiculares entre s,
pero el eje se traza de tal manera que el ngulo
sea mayor de 90 y, usualmente, se toma
igual a 135. Entonces las distancias medidas a lo
largo de, o paralelas a, los ejes
y
se trazan a
escala completa, y las distancias medidas a lo
largo de, o paralelas a, el
se cortan una cierta

cantidad, generalmente hasta alrededor de siete dcimos ( ) de la


escala completa. En la figura 155, los puntos
estn trazados de acuerdo con estos convenios.

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