CAPITULO VI

FUNDAMENTOS TEORICOS E INSTRUMENTACION

PARA EL MONITOREO DE VIBRACIONES
6.1 INTRODUCCION
La tronadura representa una de las operaciones unitarias ms relevantes dentro del
proceso de extraccin de minerales.
Las alteraciones principales que originan las tronaduras son: Vibraciones, Onda
area y proyecciones de rocas. Todas ellas pueden en algunas circunstancias, originar
daos en el macizo rocoso, edificaciones y estructuras que se encuentran cerca de las
tronaduras
6.2 VIBRACIONES TERRESTRES
6.2.2 TIPOS DE ONDAS SSMICAS GENERADAS
Las vibraciones generadas por las tronaduras se transmiten a travs del macizo
rocoso como ondas ssmicas, cuyo frente se desplaza radialmente a partir del punto de
detonacin y se clasifican en dos grupos: Ondas Internas y Ondas Superficiales.
a) Ondas Internas
Las principales Ondas Internas son las siguientes:
a.1) Ondas longitudinales o Primarias (P): Estas ondas se propagan dentro de los
materiales, producindose alternativamente compresiones y dilataciones, dando a
lugar a un movimiento de las partculas en la direccin de propagacin de las
ondas. Son las ms rpidas y producen cambios de volumen, pero no de forma en
el material a travs del cual se propagan. Ver Figura 6.1
a.2) Ondas Transversales o Secundarias (S): Estas ondas dan lugar a un
movimiento de las partculas perpendiculares a la direccin de propagacin de la
onda. La propagacin de esta onda produce un esfuerzo cortante en el macizo
rocoso y poseen ms energa que las ondas P. Ver Figura 6.2

Figura 6.1 Ondas P

Figura 6.2 Ondas S

b) Ondas Superficiales
Las ondas de tipo superficial que se generan normalmente en la tronaduras son:
b.1) Las Ondas Rayleigh: Se forman en la superficie de la tierra y hacen que las
particulas se desplacen segn una trayectoria elptica retrograda. Ver Figura 6.3.
Cuando se tienen estructuras (Instalaciones) a ms de 500m de la explotacin, las
ondas Rayleigh constituyen un mayor riesgo potencial de daos, ya que transportan
entre el 70% y 80% de la energa total y dominan el movimiento superficial a
distancias de cientos de metros.
b.2) Las Ondas Love: Son ms rpidas que las Rayleigh y se originan en la
interfase de dos medios con propiedades mecnicas diferentes; en este caso el
movimiento de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de la
perturbacin, similar a las ondas S, pero solo ocurre en el plano de la superficie
terrestre. Ver Figura 6.4

Figura 6.3 Ondas Love

Figura 6.4 Ondas Rayleigh

6.2.3 PARAMETROS DE LAS ONDAS

Como las ondas viajan con diferentes velocidades y el nmero de retardos en las
tronaduras puede ser muy grande, las ondas generadas se superponen unas con otras en
el tiempo y en el espacio, por lo que resultan movimientos complejos, para cuyo anlisis
se requiere la utilizacin de sensores dispuestos segn tres direcciones: radial, transversal
y vertical.
El paso de una onda ssmica por un medio rocoso produce en cada punto de este
un movimiento que se conoce por vibracin.
Una simplificacin para el estudio de las vibraciones generadas por las tronadura
consiste en considerar stas como ondas de tipo sinusoidal. Figura 6.5

Desplazamiento
Y = A sen wt

50

Valor Mximo

T= 2/w

30
10
0

90

180

270

360

450

360

450

540

A
630

720

-10
-30
-50

Velocidad
Y = Aw cos wt

50

T= 2/w

30
10

-10

Aw
0

90

180

270

540

v = 2fA
630

720

-30
-50

Aceleracin
Y = Aw2 sen wt

50
30

T= 2/w

Aw2

10
0

90

180

270

360

450

540

630

-10

a = 42f2A
720

a = 42f2A

-30
-50

Figura 6.5 Simplificacin de una onda ssmica como un movimiento ondulatorio sinusoidal

Los parmetros bsicos de anlisis son:

Amplitud (A)

: Desplazamiento mximo de un punto desde su

posicin de reposo.

Velocidad de partcula (v)

: Velocidad a la que se desplaza el punto.

Aceleracin (a)

: Ritmo de cambio de velocidad.

Frecuencia (f)

: Nmero completo de oscilaciones o ciclos por

segundo. La frecuencia es inversa del perodo T.

El desplazamiento en cualquier instante vale:

y = A sen ( t )
Siendo:
1
= 2 f = 2
T
La longitud de la onda para una velocidad de propagacin Vc es:
1
= Vc T = Vc
f
Las relaciones entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de partcula son:
y = A sen ( t )
v=

dy
= A cos( t )
dt

a=

dv
= A 2 sen( t )
dt

Cuando slo se tienen en cuenta los valores mximos absolutos de tales parmetros. Las
relaciones anteriores se convierten en:
vmx = A = A 2 f
amx = A 2 = A 4 2 f 2 = vmx 2 f

6.3 VARIABLES QUE AFECTAN A LAS CARACTERISTICAS DE LAS VIBRACIONES

6.3.1 ATENUACION GEOMETRICA
La densidad de energa en la propagacin de los pulsos generados por la detonacin
de una carga de explosivo disminuye conforme las ondas se encuentran o afectan a
mayores volmenes de roca. Dado que las vibraciones del terreno inducidas por las
tronaduras comprenden una combinacin compleja de ondas, parece lgico considerar
ciertos factores de atenuacin geomtrica para cada uno de los distintos tipos de ondas
dominantes proporcional a:

1/d para ondas internas en un medio (semi) infinito.

1/d0.5 para ondas Rayleigh.

1/d2 para ondas internas propagndose a lo largo de una superficie libre.

Donde d es la distancia desde la fuente ssmica (Richar et al. 1970).

6.3.2 ATENUACION INELEASTICA
En la naturaleza, los macizos rocosos no constituyen para la propagacin de las
vibraciones un medio elstico, istopo y homogneo. Por el contrario, aparecen
numerosos efectos inelsticos que provocan una perdida de energa durante la
propagacin de las ondas, que se suma a la debida atenuacin geomtrica. Son
numerosas las causas de esta atenuacin inelstica teniendo cada una de ellas diferentes
grados de influencia:

Disipacin en matriz inelstica debida al movimiento relativo en las superficie

intercristalinas y planos de discontinuidad.

Atenuacin en rocas saturadas debido al movimiento del fluido con respecto a la

matriz.

Flujo en el interior de las grietas.

Difusin de tensiones inducidas por voltiles absorbidos.

Reflexin en rocas porosas o con grandes huecos.

Absorcin de energa en sistemas que experimentan cambios de fase, etc.

Las medidas de campo muestran que la amortiguacin inelstica puede

representarse por una funcin exponencial decreciente e-d donde es el factor de

atenuacin inelstico (Richart et al., 1970; Prage, 1978; Jaeger y Cook, 1979; johnston y
Toksov, 1981).
Existen diversas variables que afectan los niveles de vibraciones que generan las
tronaduras. A continuacin se analiza la influencia de stas en las vibraciones
6.3.3 GEOLOGIA LOCAL Y CARACTERISTICAS DE LA ROCA
La geologa local del entorno y las caractersticas geomecnicas de las rocas tienen
una influencia importante sobre las vibraciones.
En los macizos rocosos homogneos y masivos las vibraciones se propagan en
todas direcciones, pero en estructuras geolgicas complejas, la propagacin de las ondas
puede variar con al direccin y, por consiguiente, presentar diferentes ndices de
atenuacin o leyes de propagacin. La propagacin de las ondas variar a cambios de
litologa, presencia de estructuras, zonas estratificadas, etc.
Los sectores en estudio presentan una litologa similar, pero posee un sistema de
estructuras complejas que afecta en gran medida los niveles de vibraciones.
En puntos cercanos a la tronadura las caractersticas de las vibraciones estn
afectadas por factores de diseo y geomtricos de la misma.
6.3.4 PESO DE LA CARGA EXPLOSIVA
La magnitud de las vibraciones en un punto determinado del macizo rocoso vara
segn la carga de explosivo que es detonada por retardo y la distancia de dicho punto a
lugar de la tronadura. En tronaduras donde se emplea ms de un detonador, es la mayor
carga por retardo la que influye directamente en la intensidad de las vibraciones y no la
carga total empleado en la tronadura; Siempre que el intervalo de retardo sea
suficientemente grande para que no existan interferencias constructivas entre las ondas
generadas por los distintos tiros. El peso de la carga operante (carga por retardo mxima
detonada en un intervalo de tiempo) es el factor individual ms importante que afecta a la
generacin de las vibraciones. La relacin que existe entre la intensidad de las vibraciones
y dicha carga es del tipo exponencial (V Qa)

6.3.5 DISTANCIA AL PUNTO DE LA TRONADURA

La distancia a la tronadura tiene una gran importancia sobre la magnitud de las
vibraciones. A medida que la distancia aumenta la intensidad de las vibraciones disminuye
de acuerdo a la siguiente relacin (V 1/db).
Otro efecto de la distancia es el debido a la atenuacin de las componentes de las
ondas de alta frecuencia, ya que el terreno acta como filtro pasa-bajos. As a grandes
distancias de las tronaduras las vibraciones del terreno contendrn ms energa en el
rango de las frecuencias bajas.
6.3.6 CONSUMO ESPECFICO DE EXPLOSIVO
El consumo especfico de explosivo es una variante confusa, ya que se cree que al
bajarlo respecto al optimo disminuirn los niveles de vibracin resultante de la tronadura,
pero la mayora de las veces no es as, ya que los efectos de la mala distribucin espacial
del explosivo y gran confinamiento originan una falta de energa para desplazar y esponjar
la roca fragmentada.
El consumo ptimo de explosivo ser funcin del desplazamiento y fracturamiento
de la roca deseada. Si la carga especfica es muy alta, obviamente el efecto ser un
elevado nivel de vibraciones, por lo que este parmetro es importante en el diseo.
6.3.7 TIPO DE EXPLOSIVOS
Existe una correspondencia entre las velocidades de partcula y las tensiones
inducidas en la roca; tal constante de proporcionalidad es la impedancia del medio rocoso.
As la primera consecuencia prctica es que aquellos explosivos que generan
presiones de detonacin ms bajas provocaran niveles de vibracin inferiores. Estos
explosivos son los de baja densidad y baja velocidad de detonacin, por ejemplo, ANFO.
Si se compara una misma cantidad de ANFO con un Hidrogel comn o aluminizado, la
intensidad de las vibraciones generadas por el primero es 2 veces y 2.4 veces menor
respectivamente.
6.3.8 TIEMPO DE RETARDO
Los tiempos de retardo usados entre filas, pozos y en el fondo del tiro son decisivos
en el nivel de vibraciones que se pueden esperar producto de la tronadura.

Se debe buscar combinaciones de estos que minimicen o anulen el acoplamiento

de vibraciones provocadas por las cargas detonando con un cierto retardo. Los intervalos
de retardo muy cortos pueden provocar un aumento de los niveles de vibracin debidos a
efectos aditivos o constructivos de los niveles de vibracin. El intervalo de retardo ptimo
para lograr el control de la vibracin se determina fcilmente por monitoreo.
6.3.9 DENSIDAD DE CARGA LINEAL
En campo cercano la variable ms influyente en el nivel de vibracin es la densidad
de carga lineal (kg/m). La cual est en funcin del dimetro de perforacin, grado de
desacoplamiento, tipo y potencia del explosivo.
6.3.10 VARIABLES GEOMTRICAS DE LAS TRONADURAS.
La mayora de las variables geomtricas de diseo de las tronaduras tienen una
considerable influencia sobre las vibraciones generadas. Algunos comentarios al respecto
son los siguientes, especialmente en mediciones de campo cercano:

Dimetro de perforacin: El aumento del dimetro de perforacin es negativo,

pues la cantidad de explosivo por tiro es proporcional al cuadrado del dimetro,
resultando unas cargas operantes en ocasiones muy elevadas. En campo cercano
para cargas totalmente acopladas, el dimetro influye en forma importante en la
densidad de carga lineal(kg/m), la cual es directamente proporcional al nivel de
vibraciones generados.

Altura de banco: Debe intentarse mantener una relacin H/B>2 para obtener una
buena fragmentacin y eliminar los problemas de generacin de patas, al mismo
tiempo que se reduce el nivel de las vibraciones por estar las cargas menos
confinadas.

Burden y espaciamiento: Si el burden es excesivo los gases de la explosin

encuentran resistencia para fragmentar y desplazar la roca y parte de la energa del
explosivo se transforma en energa ssmica aumentando la intensidad de las
vibraciones. Este fenmeno es mas claro en tronadura de precorte totalmente
confinadas por un taco, donde pueden registrarse vibraciones del orden de cinco
veces superiores a las de una tronadura convencional en banco. En lo relativo al
espaciamiento, su influencia es similar a la del burden e incluso su dimensin
depende del valor del burden.

Pasadura: Cuando se utilizan longitudes mayores a las necesarias, cada seccin

adicional colabora con una cantidad de energa cada vez menor en el cizallamiento
y movimiento de la roca en la base, y por lo tanto un porcentaje cada vez mayor de
la energa desarrollada por el explosivo se convierte en vibraciones del terreno,
debido a un mayor empotramiento.

Taco: Si la longitud del taco es excesiva, adems de presentar problemas de

fragmentacin, se aumenta el confinamiento, pudiendo dar lugar a mayores niveles
de vibracin.

Inclinacin de los tiros: Los tiros inclinados permiten un mayor aprovechamiento

de la energa del explosivoi al nivel del piso, consiguindose incluso una reduccin
de las vibraciones.

Desacoplamiento: Experiencia llevadas a cabo por Melnikov, empleando

desacoplamiento del 65 al 75 %, demuestra que se mejora la fragmentacin y la
uniformidad de la granulometra, y que se disminuye el porcentaje de tronadura
secundaria entre 2 y 10 veces, as como el consumo especifico de explosivo y la
intensidad de las vibraciones.

Tamaos de las tronaduras: Las dimensiones de las tronaduras estn limitadas

por un lado por las necesidades de produccin, y por otro, por las cargas mximas
operantes determinadas en los estudios de vibraciones a partir de las leyes de
propagacin, tipos de estructuras a proteger y parmetros caractersticos de los
fenmenos perturbadores.

6.4 INSTRUMENTACIN PARA EL MONITOREO DE VIBRACIONES

6.4.1 CONSIDERACIONES GENERALES
La instrumentacin que se utiliza para medir las vibraciones en la roca inducidas por la
tronadura, consta de los siguientes componentes:
Transductores (gefonos o acelermetros) que se instalan en forma solidaria a la
roca.
Un sistema de cables que llevan la seal captada por los transductores al equipo de
monitoreo
Un equipo de adquisicin, el cual recibe la seal y la guarda en memoria
Un computador, el cual tiene incorporado el software requerido para el traspaso de
la informacin desde el equipo monitor, y su posterior anlisis
Los sensores constituyen el primer elemento en el equipo de deteccin, y deben estar
lo ms solidariamente unidos al medio sometido a la vibracin, para que la seal emitida
refleje fielmente las caractersticas de ste.
6.4.2 TRANSDUCTORES UTILIZADOS
Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de monitoreo de vibraciones
descansa en la habilidad para recolectar datos de vibracin de buena calidad. La
caracterstica de estos datos tiene directa relacin con el tipo de transductor utilizado, la
tcnica empleada para su instalacin y orientacin.
Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir las vibraciones del
terreno son el acelermetro y el gefono. En la prctica, la seleccin de los transductores
es un compromiso entre la precisin, el costo y la relacin seal ruido.
El tipo de sensores (transductores) utilizados en el estudio fueron gefonos.

6.4.2.1 CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS GEFONOS

Las caractersticas generales de los gefonos utilizados en el estudio son:

Su unidad de medida es el [Volt] / [mm/s]

Entregan una medicin directa de la velocidad

Miden bien en el rango de 1 mm/s hasta 1200 mm/s

Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz.

La sensibilidad vara entre 0.003 a 0.041 [Volts] / [mm/s].

Bajo costo (aprox. US$ 120)

Para calcular la sensibilidad natural del gefono se utiliza la siguiente relacin:

Sn = S g

(Rg + Rext )
Rext

Ec. 6.8

Donde:
Sn = Sensibilidad natural [V/(mm/s)]
Sg = Sensibilidad propia Intrnseca [V/(mm/s)]
Rg = Resistencia propia [Ohm]
Rext = Resistencia externa [Ohm]
La sensibilidad natural empleada en el estudio entregada por geomecnica fue de
0.00286 [Volts]/[mm/s] y Resistencia total 487 [Ohm], El valor anterior de sensibilidad es el
que se ingresa cuando se configuran los parmetros de entrada en el Monitor BMX, para
hacer la medicin en el terreno. Ver figura 6.5

Figura 6.5 Sensibilidad de gefono utilizado en el estudio

6.4.2.2 INSTALACIN DE LA SONDA (GEOFONOS).

Para el monitoreo de vibraciones fue necesario contar con transductores, llamados
gefonos, los cuales fueron dispuestos segn tres direcciones: radial, transversal y
vertical, la cual se denomina sonda triaxial.
Los arreglos triaxiales fueron preparados por la unidad de geomecnica CMP y
consiste en tres gefonos (dos horizontales y uno vertical) montado sobre un perfil de
aluminio, el cual va inserto dentro de un tubo de PVC de 2 pulgadas de dimetro y 30cm
de longitud, el que es posteriormente rellenado con una resina epxica tipo ARALDIT. Ver
Figura 6.6
El arreglo es unido a un tubo de PVC de 6 a 7 mts de longitud (por donde salen a la
superficie el cable de conexiones), luego es introducido en un pozo de perforacin primaria
(9 de dimetro) de 6-7 m. de profundidad y enseguida se rellena con concreto para que
los gefonos estn lo ms solidarios posible al macizo rocoso. Se requieren mnimo 24
hrs. de fraguado para estar preparado para su utilizacin. Ver Figura 6.7

Figura 6.6 Sonda triaxial de geofonos

Figura 6.7. Instalacin de la sonda

EQUIPO DE MONITOREO BMX

Se utilizel equipo BMX para el registro de las mediciones de vibraciones, que es el
ms adecuado para mediciones en campo cercano.
El principio de funcionamiento del monitor de vibraciones BMX (8 canales) es como
sigue:
La seal anloga captada por los gefonos, y que contienen las velocidades de
partculas en sus tres componentes, esto es radial, transversal y vertical, es procesada por
el monitor BMX y almacenada en el computador TOSHIBA T1910, que se encuentra
conectado al monitor para ser analizada posteriormente con el paquete de anlisis de
vibraciones BMX v2.3 incorporado al computador. Con este paquete se pueden obtener
tanto las velocidades de vibracin en las tres componentes mencionadas anteriormente
como tambin el vector suma, frecuencias, aceleraciones, desplazamientos, etc. Ver
Figura 6.8.

Figura 6.8 Monitor BMX Blastronics