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lim z z0 f z a1
zz 0
Si F z tiene un polo de orden m en z z0
d m 1
1
m
lim m 1 z z0 f z
m 1! z z0 dz
EJERCICIOS RESUELTOS
1) Usando integracin de contorno, evalu:
d
2 cos
SOLUCION:
Al tomar z e j , de manera que
cos
1
1
dz
( z ), d
2
z
jz
dz
2
dz
2
C
1
z 4z 1
jz[2 ( z 1 )] j
z
2
z2 4z 1 0
Esto es, en z 2 3 .La singularidad dentro del contorno C es el polo simple en z 2 3
Residuo en z 2 3
2
1
2 1
1
lim [ ( z 2 3)
]
z 2 3 j
j2 3 j 3
( z 2 3)( z 2 3)
As por el teorema del residuo,
I 2 j (
1
j 3
2
3
En consecuencia:
d
2
2 cos
3
SOLUCION:
ez
f ( z ) e csc z
tiene polos dobles en z 0, , 2 ,.........., 0 osea z m
sen2 z
donde m 0, 1, 2,.....
z
1 d
ez
2
{( z m )
}
El residuo en z m es lim
z m 1! dz
sen 2 z
e z [( z m )2 senz 2( z m ) senz 2( z m )2 cos z ]
z m
sen2 z
lim
lim eu m {
u 0
El lmite entre llaves se puede obtener utilizando la regla de LHospital.Sin embargo, es ms fcil
u3
u 3
lim(
) 1 y de este modo escribir el limite como
u 0 sen3u
u 0 senu
em lim(
u 0
em lim
Utilizando la regla deLHospital varias veces .Al calcular este limite puede utlizarse,en lugar de
esto, los desarrollos en serie senu u u 3! .......,cos u 1 u 2! .......
3
dx
1
2
( x 4)
16
SOLUCION:
dz
( z 4) 2
2
El integrando 1
( z 2 4) 2
1 d
1
( z 2 j)2
2
z 2 j 1! dz
( z 2 j) ( z 2 j)2
lim
2
2
1
j
3
3
z 2 j ( z 2 j )
(4 j )
32
lim
dz
1
1
2 j (
j)
2
( z 4)
32
16
2
Como
R
dz
dx
dz
2
2
C ( z 4)
R ( x 2 4) 2
( z 4) 2
dz
dx
1
2
2
2
C ( z 4)
( x 4)
16
Cabe indicar que, en este caso particular, podramos haber evaluado la integral sin utilizar la
integracin de contorno. Haciendo la sustitucin x 2tan , dx 2sec d da
2
2
2 2sec d
dx
1 2
1 1
1
2
2
(1 z 4 )
SOLUCION:
La funcin 1
(1 z 4 )
siendo n un entero. Recordando como determinar las races de un nmero complejo, estos
puntos son
z 4 e j 4 nj 2 (n 0,1,2,3)
j /4
Esto es z e
z (1 j )
, e3 j /4 , e5 j /4 , e7 j /4
2 ,(1 j )
o tambin
2 ,(1 j )
2 ,(1 j )
lim(
z z0
z z0
)
1 z4
Donde z0 es una de las races anteriores de z 4 1 .Se debe usar la regla de LHopital antes de
sustituir para una z0 particular. Esto est justificado, dado que
( z z0 )
(1 z 4 )
es de la forma
indeterminada 0
lim(
z z0
z z0
1
1
) lim( 3 )
4
z z0 4 z
1 z
4 z0 3
Residuo en z 1 j
1
3
1
3
4
1 j
2
1
3
1
3
4
1 j
2
4z0 3
2 se obtiene lo siguiente:
1 j 4 2
1 j 4 2
Residuo en z 1 j
Residuo en z 1 j
1
3
1
3
4
1 j
2
1
3
1
3
4
1 j
2
1 j 4 2
1 j 4 2
dz
z3 z 2 2z 2
Donde C es el crculo z 3
SOLUCION:
Los polos de 1 z 3 z 2 2 z 2
1 d2
1
1 d 2z 2
d z 1
lim
lim
2
2
z 0 2! dz 2 z 2 2 z 2
z 0 2 dz z 2 2 z 2 z 0 dz z 2 2 z 2
lim
z 2 2 z 2 z 1 2 z 2 2 z 2 2 z 2
2
lim
z 0
2z 2
1
4
El residuo en z 1 j es
lim z 1 j
z 1 j
1
1
lim 3
z
j
z z 1 j z 1 j
z z 1 j
3
1 j 2 j 1 j
3
2j
1
2 2 j 2 j
Al utilizar 1 j 1 3 j 3 j 2 j 3 2 2 j .
3
1 1
1 1 j 1
1 j
4 1 j
4 2
8
El residuo en z 1 j
lim z 1 j
z 1 j
1
z z 1 j z 1 j
3
1 1
1
1 j 1 j 0
4 8
8
As, por el teorema del residuo:
dz
2 j 0 0
z z 2z 2
3
1
1 j .
8
GRUPO N 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
1
3
Solucin:
( )
Y por tanto
1
3
1
2
( )=
[ ] = 2
1
3
1
2
1
2
1
3
= 2
= 18
= 18
18
1
3
18
1
3
1
3
18
+ 18
1
2
1
2
[ ]
1
2
( )=
1
2
1
3
Solucin:
( )
Asi:
1
+
3
( )=
3
5
( )=
Por lo tanto:
[ ]=
3 1
5 2
3
5
1
3
1
3
2
5
1
+3
2
5
1
3
2
1
5
3
[ ]
1
3
(1 0.8
1
+ 0.15
en potencias de z:
Los polos de
( )
( )=
0.8 + 0.15
0.8 + 0.15
0.5
0.3
( )
( )
5/2
3/2
+
0.5
0.3
Es [ ] =
llega a:
( )=
(1
5 1
2 2
3 2
2 10
[ ]
4. Un sistema T de tipo LTI y causal viene descrito por esta ecuacin en diferencias
[ ]
3
1
[ 1] +
[ 2] = [ ]
4
8
Solucin:
-
3
4
( ) 1
( )
=
( )
( )=
( )=
-
Hallamos el impulso:
( )
3
4
( )+
1
8
1
8
3
14
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
4
= ( )
1
+8
,| | >
1
2
1
4
( )= ( )
1
4
1
1
4
(1
Es [ ] =
Por lo tanto:
[ ].
[ ] = 2
1
2
1
4
[ ]
( )=
1
) (1 +
(1 0.5
Solucin:
-
( 0.5) ( + 1)
( )
( 0.5) ( + 1)
( 0.5)
( 0.5)
( + 1)
Empleando el Teorema de los Residuos, se puede calcular de forma sencilla las constantes A, B, C:
=
=
( + 1)
( + 1)
( 0.5)
1
6
.
=
=
5
9
4
9
1
5
6
9
=
+
(1 0.5 )
(1 0.5
4
9
+
) (1 + 0.5 )
( )
( )
5
= (0.5) . ( )
9
4
= (1) . ( )
9
1
=
(1 0.5 ) (1 0.5)
( )=
( )
1
2
( )
0.5
0.5
=
( 0.5)
(1 0.5
1
2
( )
es
( ) que es
( ) =
1
6
1
2
( )+
5 1
9 2
4
( ) + (1)
9
( )
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
( )=
SOLUCION:
< 0
< /2
Se obtiene:
cos(
( )
=0
( ) cos(
cos(
cos(
( ) cos[
=
( )](
]
cos[
cos[
16
cos(
cos(
(
(
cos(
cos(
)
cos(
(cos(
cos(
cos(n )
1
2
/2
0
1))
Dnde:
16
=
=
Puesto que cos
= (1) ,
8
cos(
(1 cos
0,
Anlogamente, se obtiene:
=
=
sin(
=
( ) sin(
/
( ) sin[
1)
sin(
( )](
tsin(
=0
8
/
sin(
sin(
sin(
)
Dnde:
( )=
(cos
1
cos 3
3
1
cos 5
5
Problema 2
Encontrar la serie de Fourier para la funcin f(t) definida por:
( )=
SOLUCION:
Y ( + ) = ( ),
=2 /
< <0
< < /2
+)
sin(
2
sin(
2
2
( cos
) cos(
{sin[(1 + )
] + sin[(1 )
/2
0
]}
Cuando n=1,
=
sin(2
(
=
Cuando
= 2,3,
Anlogamente:
=
Cuando
=1
cos 2
[1 1]
/2
=
[1 cos 2 ]
0
4
=0
] cos[(1 )
] /2
cos[(1 + )
0
(1 + )
(1 )
]
]
)
)
1 cos[(1 +
1 cos[(1
+
(1 + )
(1 )
2
1+
/
2
+
1
=
0,
=
sin(
{cos[(1 )
sin 2
2
2
,
( 1)( + 1)
) cos(
] cos[(1 + )
cos(2
/2
=
0
2
]}
Cuando
= 2,3, .,
=
sin[(1 )
] sin[(1 + )
] /2
0
(1 )
(1 + )
sin[(1 ) ] sin 0 sin[(1 + ) ] sin 0
(1 )
(1 + )
=0
Dnde:
( )=
sin
1
( cos 2
1.3
1
cos 4
3.5
+)
Problema 3
Desarrollar ( ) =
en serie de Fourier.
SOLUCION
= cos
cos
sen
+
2
Se expresa
sen
1
32
5
5
sen
8
16
3 +
+ 10
1
16
10
+5
Problema 4
Sea ( ) una funcin continua y ( ) una funcin continua por tramos en el intervalo
/ < < /2 .Multiplicar
( )=
[ ( )]
SOLUCION
Aplicando:
=
Se obtiene:
[ ( )]
( ) cos(
/
/
( ) sen(
1
2
( )
De manera:
1
1
4
[ ( )]
( ) cos(
+
= 0,1,2
1
4
(1)
= 0,1,2
(2)
)
+
( ) sen(
Problema 5
Se desea determinar la expresin de la seal X(t).se conoce que X(t) es una seal real,
peridica con periodo T=4, y que los coeficientes de su representacin serie de Fourier:
| | > 1. Se conoce tambin que la seal con coeficientes de Fourier
=0
=
/(
Es impar, y que
| ( )|2
( )=
= 1/2
=0 | |>1
( )=
( ) = ( ) =
( )
( )=
( )
+2
1
4
2
[cos(
) + 1]
( ) = cos
( 1)
1
2
2
;
=0 ( )=2
| ( )|
cos(
( 1) = ( 1)
( ) = cos(
1
2
1
2
PROBLEMAS RESUELTOS
TEMA
CURSO
: Matemtica Avanzada
GRUPO
: 04
ALUMNOS :
1123220243
1123220127
1123220136
1123220662
1123220546
1123220154
1123210156
INGENIERA ELECTRNICA
2014-A
PROBLEMA 01:
Considerando ahora la figura, hallar la representacin en series de Fourier
Solucin:
INTERVALOS DE LA FUNCION
( )=
FORMULAS
,
+ 2,
1 <1
1 3
( )=
( )
Entonces
1
4
1
4
cos
1
4
1
4
( + 2)
+
sin
sin( )
2
1
2
(1
FIEE
INGENIERA ELECTRNICA
=0
( )=
0,
PROBLEMA 02:
sin
< <
SOLUCIN:
( )
, con periodo
( ) cos(
cos( )
I
=
= cos( )
=
=
=
sin( )
( ) sin
=
sin( )
cos( )
1
sin( )
cos( )
+2
=2
sin( )
II
=
cos( )
sin( )
cos( )
cos( )
2
1
sin( )
sin( )
4
2
=
0
sin( )
=2
FIEE
INGENIERA ELECTRNICA
= sin( )
cos( )
cos( )
=
Ahora hallamos
Hallando
sin( )
(
)=
sin( )
sin( )
sin( )
+2
cos( )
cos( )
+2
sin( )
cos( )
1
= (
2
+2
cos( )
cos( ) 2
4
)
=
0
1 4
4
+
2
1
2
2+ 2
En forma compleja:
( )=
PROBLEMA 3
cos( )
sin( ))
2+ 2
,
,
SOLUCIN
FIEE
INGENIERA ELECTRNICA
( )
( )=
( )
( )
=
sin(
( )
( )=
sin( 10 )
PROBLEMA 4
Determinar la representacin en serie de Fourier discreta de la secuencia:
( )=
Solucin:
Tomemos
( )=
( )=
( )=
( )+
( )
Donde
Como /2 =1/6, F (T) es peridica con periodo fundamental N=6 y como /2 =1/8,
F (T) es peridica con periodo fundamental N=8. Por lo tanto F(T) es peridica y su
periodo fundamental esta dado por el mnimo como un mltiplo de 6 y 8, es decir, N=24
y =2 /N= /12. Por la formula de Euler tenemos:
( )=
1
2
( )=
1
2
Operando
( )
( )
+
+
1
2
( )
( )
1
2
1
2
( )
( )
1
2
( )
( )
FIEE
( )=
1
2
INGENIERA ELECTRNICA
1
2
1
2
1
2
12
PROBLEMA 5:
Encontrar la ecuacin de anlisis de la seal con N=8
( )=
Solucin:
=4
3
2
( )=4+3
3
2
( )
( )
, 0
FIEE
EJERCICIOS
1) Hallar la serie de Fourier de la siguiente funcin:
< <
( )=
< <
Solucin.
( )=
1
2
( ) cos(
( )
+(
( )
)
)=
=
=
=
1
)+
cos(
1
2
(0) cos(
(
0
1 2
( cos(
(
))
(
))
(
))
2
=1
2
2 cos(
=
)
= 1,
( )=
=0
+
=
+
0,
= (1,3,5,7 )
= (2,4,6,8 )
+
Determine:
a) las amplitudes mximas y las frecuencias de los primeros 5 armnicos
impares.
b) trazar el espectro de frecuencias
c) calcular el voltaje instantneo total, para varios tiempos, y trazar la
forma de onda en el dominio del tiempo.
Solucin.
a) Al inspeccionar la forma de onda se ve que el componente promedio de
CD es 0v, y que la forma de onda tienen al mismo tiempo simetra impar
y de media onda. Una vez calculado los coeficientes de la serie A n y Bn
obtenemos:
( )
sin
1
+ sin 3
3
1
+ sin 5
5
1
+ sin 7
7
1
+ sin 9
9
En donde
( ):
T: periodo
1
=1
1ms
Siendo
( )
= 5.09
n
1
3
4
7
9
armnica
primera
tercera
quinta
sptima
novena
Frecuencia (Hz)
1000
3000
5000
7000
9000
Voltaje mximo(Vp)
5.09
1.69
1.02
0.73
0.57
V(t)(volts maximo)
0
4.51
3.96
4.26
3.96
4.51
0
-4.51
-3.96
-4.26
-3.96
-4.51
0
( )=
Solucin.
Para este ejemplo T0=1 y w0=2.
Calculando an.
=
cos(
Entonces:
=
2
1+4
( ) cos(
=2
)
cos(2
( cos(2
=
(
+
(acos(
)+2
)
)+
(2
(
1
))|
0
))
= 1
=2
=
=
=
Calculando bn.
=
sen(
2
1+4
( )
2
)
|1
0
( ) sen(
=
( sen(2
2
1+4
[2
(asen(
)2
(
+
+2
))
1
))|
0
(2
]
= 1
=2
=
(
+
)) +
(
+
))
Solucin.
De la figura T0=1 y w0=2.
Calculando an:
=
=2
cos(2
=2
(2
= cos(2
(2
1
0
( ) cos(
2
1
0 2
(2
2
Resolviendo queda:
(2
) 1
0
=2
=
(2
(2
( )
=
=2
=2
cos(2
2
sen(2
) 1
0
cos(2
Resolviendo tenemos:
( ) sen(
= sen(2
2 cos(2
) 1
1
3
= cos(2
) 1
sen(2
2
=2
=
=
cos(2
=
(2
sen(2
5) Sea la seal
;
;
( )=
<
< <
SOLUCIN:
Se sabe que:
( )
| ( )|
[(
| =
) +(
) ]
=
=
( )
( )
=
=
Para
=
=
(
)
+ ( )
| =
=
(
=
(
)) =
)
( )
( )
( )
+ ( )
=
=
=
(
;
| =
Finalmente reemplazando en
( )
( )
[(
) +(
) ]
tenemos:
GRUPO 6
MATEMATICA AVANZADA
TEMA
: 5 EJERCICIOS DESARROLLADOS
PROFESOR
INTEGRANTES :
Ejemplo 1
Una masa m est acoplada al extremo inferior de un resorte vertical de constante k
suspendido en un punto fijo. En el tiempo t=t0 la masa es golpeada al aplicarle una fuerza
hacia arriba durando un tiempo muy pequeo. Describa el movimiento subsecuente
SOLUCION
Formulacin matemtica. Asumiendo que el eje vertical del resorte se toma como el eje x y
que la masa est inicialmente en x=0, tenemos
d 2x
kx P0 (t t0 ), x(0) 0, s '(0) 0
dt 2
Aqu hemos asumido que el impulso de la fuerza aplicada a la masa es constante e igual a Po
de modo que la fuerza se puede tomar como P0 (t t0 )
Solucin Tome la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial de la ecuacin anterior
st
usando las condiciones iniciales y el hecho de que L (t t0 ) e 0
Entonces si x L x , tenemos
(ms k ) P0 e
2
Puesto que
st0
P0 e st0
o x 2
ms k
P
1
k
P P
P0 sen k / mt
L1 2 0 0 L1 2
) 0 sen
t
(
m
k/m
km
s k / m m
ms k m
Tenemos
0
t t0
st0
P
e
x = L1 0 2
P0
k
sen
(t t0 ) t t0
ms k
m
km
EJEMPLO 2:
Observe el siguiente circuito.
L
E0
C
Con R=110 , L=1 H, C=0.001 F y una batera que proporciona = 90 . Suponga que
inicialmente el circuito es pasivo, sin corriente ni carga. En el instante
t=0, el interruptor se cierra y en el instante t=1 se abre y se deja abierto. Determinar la
corriente resultante i(t) en el circuito .
Solucin:
Disponemos de las funciones delta y podemos partir de la ecuacin ordinaria para
circuitos.
( )
( ) = 90 90 ( 1) = 90 90
( )
( )=
(0) = 0
( ) = ( ).
(0) = 90 ( )
(0) = (0) = 0
( )
(0) = 90
( ) 90 + 110
Por tanto:
( )=
( ) + 1000 ( ) = 90
90(1
)
+ 110 + 1000
EJEMPLO 3
Funcin de forzamiento impulsiva
Resuelva
= ( 1),
(0) = 1
Despejando Y(s),
( )=
De manera que:
( )=
1
+
+1
1
+
+1
+1
1
=
+1
( 1)
Fsicamente, este ejercicio se puede ver como el circuito RC lineal simple donde y es la carga
en el capacitor del tiempo, y existe una carga inicial de 1 en el capacitor. Para 0 < 1, el
voltaje e es cero, y el capacitor se est descargando. En el tiempo t=1, hay un impulso de
voltaje, es decir se aplica un voltaje muy alto durante un periodo breve, lo que recarga el
capacitor. Despus el voltaje es 0 otra vez y el capacitor contina descargndose. La grafica de
(1) se puede ver en la figura. Esta grafica debe interpretarse como que, en una problema real,
y(t) estara dada por una funcin
EJEMPLO 4
RESOLVER Y GRAFICAR:
x '' x 1
Con condiciones iniciales: x0 0, x '0 0
Solucin:
Supongamos que buscamos una solucin continua. Tomando Transformada de Laplace con
L x L , como es usual, obtenemos:
s 2 L L e s
1 L e s
e s
s2 1
s
1 e
xL 2
s 1
Recordando:
Sea f(t) una funcin que tiene una transformada de Laplace y sea una constante
positiva, entonces:
Forma 1:
Forma 2:
L f (t )ua (t ) e as L f (t a)
L f (t a)ua (t ) e as L f (t )
x sen(t 1)u1 (t )
Grafica de la Solucin:
EJERCICIO 5
Resuelva:
+ = 4 ( 2 ), sujeta a
a) (0) = 1, (0) = 0
b) (0) = 0, ( ) = 0
Estos dos problemas de valor inicial podran servir de modelos para describir el
movimiento de una masa en un resorte en un medio en que el amortiguamiento sea
insignificante. Cuando 2 , se imparte un fuerte golpe a la masa. En a), la masa partedel
reposo a una unidad debajo de la posicin de equilibrio. En b), la masa se encuentra en
reposo en la posicin de equilibrio
SOLUCION:
a)
Teorema. Transformada de la funcin delta de Dirac
Para < 0 { ( )} =
La transformada de Laplace de la ecuacin diferencial es:
( ) + ( )=4
( )=
+1
+1
+ 4 sen ( 2 ) ( 2 )
cos
cos + 4 sin
En la siguiente figura vemos que la masa tenia movimiento armnico simple hasta que
fue golpeada cuando = 2 .La influencia del impulso unitario es aumentar la
amplitud de oscilacin hasta 17 cuando > 1
b)
En este caso , la transformada de la ecuacin es, sencillamente
( )=
+1
( ) = 4 sin( 2 ) ( 2 )
( )=
0 2
2
La grafica de esta ecuacin de la figura muestra que, como era de esperarse por las
condiciones iniciales, la masa no se mueve sino hasta que se golpe cuando = 2
EJERCICIOS RESUELTOS
Pregunta _1:
Calcular la transformada de Fourier de una gausiana
x(t)=e t
Nota :
x2
2
e dx 1
2
Solucin :
X(f )
t j 2 ft
( t
e e dt e
2
j 2 ft )
dt
(( t jf )2 ( jf )2 )
dt
e f
( t jf ) f
e
dt
e
2
( t j f )2
dt
x2
x
2
dx
2
Como el valor de la integral es la unidad,
e t e f
2
Pregunta _ 2 :
Obtener el modelo matemtico del motor DC controlado por armadura en la Figura
Hallar la funcion de transferencia
Solucin :
eb (t ) K b wm (t )...............................................(1)
dia
eb .................................(2)
dt
Aplicando _ la _ transformada _ de _ laplace
Eb ( s ) K bWm ( s ).............................................(3)
ea (t ) Raia La .
Ea ( s ) Ra I a ( s ) La sI a ( s ) Eb ( s )
I a (s) (
1
)[ Ea ( s ) Eb ( s )]..................(4)
Ra sLa
Wm ( s ) (
1
)Tm ( s )...............................(7)
J m s Bm
Tm ( s ) K i (
1
)[ Ea ( s ) Eb ( s )].............(8)
Ra sLa
Y _ Tambien _ tenemos :
Eb ( s ) K bWm ( s )
La _ funcion _ de _ transferencia _ es :
W (s)
Ki
F .T : m
Ea ( s ) ( J m s Bm )( Ra sLa ) K i K b
Pregunta _ 3 :
Calcular la transformada de Fourier de un pulso
t
( ) T sin c(Tf )
T
Solucin :
t
t
F { ( )} ( )e j 2 ft dt
T
T
t
T /2
e j 2 ft dt
t T / 2
e j 2 fT / 2 e j 2 fT / 2 sin Tf
T sin c(Tf )
j 2 f
f
En _ particular , si _ T 1 :
(t ) sin c( f )
Pregunta _ 4 :
Calcular la corriente que circula por el circuito RLC aplicando Laplace
Capacitor:
( )=
120 , 0 1
0, > 1
( )
( ) = 120 120 ( 1)
120
120
120{( 1 + 1) ( 1)}
120{( 1) ( 1) + ( 1)}
{ ( )} =
{ ( )} =
120
120
120[
120
120
}=
10
( )=
120
1200
1200
( + 100)
( + 100)
]
( )
= [ ( )] =
}=
120
( )
( )
120
1200
( + 100)
3
12
3
3
12
3
+
+
+
( + 100)
( )=
( )=
3
3
3
100 12
+
+
25
25 25
3
( 1) 1200( 1)
25
3
3
[1 ( 1)]
25
25
99( 1) ( 1)
)
)
( 1) + 12( 1) ( 1)
( 1)
( 1) 12[
Pregunta _ 5 :
Demostrar _ que _ ( f )
j 2 ft
dt
Solucin :
e j 2 ft dt lim a
lim a
a/2
e j 2 ft dt
t a / 2
a/2
a / 2
j 2 f
j 2 ft
e j fa e j fa
j 2 f
sin( fa )
lim a
f
lim a a sin(af )
lim a
( f )
j 2 ft
dt
2014
MATEMATICAS
AVANZADAS
Escuela: Ing. Electrnica
Profesor: Ral Castro Vidal
Tema: transformada de Fourier
Ciclo: 2014-A
Alumnos:
Diburga Valdivia luz Claudia
Infantes Cayo Corina
Mendoza Gutirrez cristina Valeria
Remigio edones Giovanna Evelyn
Prez Espinoza Efran
Mallco pereda Giovanni
Retegui Terrones Rolando Miguel
CORINA
Toshiba
02/07/2014
EJERCICIOS GRUPO 8
EJERCICIO 1:
Encontrar la transformada de Fourier del pulso rectangular
Pd (t )
1; t 2 d
Pd (t )
0; t 1 d
2
Solucin:
F ( w) Pd (t )
P (t )e
d
jwt
dt
e jwt dt
2
d
1 jwt
e
jw
1
e jwd / 2 e jwd / 2
jw
2
wd
sen
w
2
wd
sen
2
d
wd
2
Ejercicio 2:
Hallar la transformada de Fourier de la funcin:
f (t )
senat
t
De la definicin se tiene:
pd (t )
2
sen wd2
w
2
dt
sen 2 pd ( w)
2
t
1
sen 2 dt
p ( w)
d
t
...(2)
Como
pd (w)
1 para w 2 d
pd ( w)
0 para w 1 d
2
Es una funcin par de w; por consiguiente,
pd (w) pd ( w)
1
d a
Haciendo 2
en (2), obtenemos
senat
p2 a ( w)
t
Dnde:
Las grficas de
f (t ) sen at
t y su transformada,
F (w)
Ejercicio 3:
Hallar la transformada de Fourier de la funcin coseno de duracin finita a .
1 para w a
p2 a ( w)
0 para w a
( )
( )
Con la identidad
( )
( )
cos
| |
1
| |<2
1
>
2
1
0
cos
]
=( )
( )
1
1
F
=
F
cos
( )
2 ( ) 0 +2
0
1F
1F
+
=
( )(
)
( )(
)
2
2
0
0
1
1
Y en un problema anterior
vimos
que el +
resultado
dio:+F
=
2
2
[ ( )]
Entonces, se obtiene:
0
( )
= F(
( )
)
cos
=2
sen
)
)
sen (1
sen (1
Ejercicio 4:
Encuentre la transformada de Fourier de un pulso nico rectangular de amplitud y una altura
A, que se muestra en la figura:
Solucion:
( )
=
=
/2
=
/2
/2
/2
Ejercicio 5:
Obtenga la transformada de Fourier de la funcin exponencial, que se muestra en la figura:
( )
Cuyo espectro de amplitud se muestra en la siguiente figura:
= 20
Solucion:
( )
De esta forma:
( )
( )
( )
)
0,
=
1
+
>0
<0
1
Ejercicio 6
=
+
La temperatura constante de una placa semi-infinita est determinada por:
2u 2u
0
x 2 y 2
u (0, y) 0
y0
0 x
u( , y) e
,
y
y0
u
y
0
y 0
SOLUCIN:
0 x
u (x, y)
, encontrar el valor de
y0
El dominio de la variable y la condicin en
de Fourier coseno al este problema.
Definimos:
En vista de:
2u
2u
f c 2 f c 2 f c {0}
x
y
Se convierte en:
d 2U
2U (x, ) u y (x, 0) 0
dx 2
O:
d 2U
2U (x, ) u y (x, 0) 0
dx 2
f c {u( , y)} f c {e y }
U ( , )
U (0, ) 0
y
1
1 2
C 2 1 (1 2 ) senh
C1 0
y
U (x, )
senh x
(1 2 ) senh
f c1{F( )}
2
F ( ) cos yd
0
Llegamos a:
2
senh x
cos yd
0 (1 2 ) senh
U (x, y)
GRUPO 9
TEMA
DE
EXPOSICIN:
TRANSFORMADA
DISCRETA DE FOURIER
INTEGRANTES :
MALLQUI BALLARTA CHRISTIAN
GOMEZ VEGA ERICK
100738B
1023210087
100727K
solucin:
Solucin:
1.1. La Transformada Discreta de Fourier de las secuencias es:
[ ]
[ ]
[ ]
1 3 1 3
= 2;
; +
2
2 2
2
=1+
[ ]
=1+
1
2
3 3
3 3
3
;
;
2 4
4 4
4
1+
1
2
3
+
2
1
2
3
3 3
3
= 3;
; +
4
4 4
4
1
3
3
1
= { ; 1; }
2
2
[ ]
1.4. Las secuencias deben modificarse agregando tantos ceros como sea necesario para
que su longitud concuerde con la de la convolucin lineal:
[ ] = {1; 1; 0; 0; 0}
1
[ ] = 1; 0; ; 0; 0
2
[ ] =
[ ]
[ ] =
[ ]
= 1+
= 1; 1 +
1
2
;1 +
1
2
;1 +
1
2
;1 +
1
2
= 1; 1 +
1
2
;1 +
1
2
;1 +
1
2
;1 +
1
2
= 1+
1
2
1+
1+
1
2
=1+
1
2
2. Solapamiento en el tiempo.
1
5
1
2
1 1
= {1; 1 ; ; 0}
2 2
[ ]
)=
[0] = 2; [1] =
2
2
2
; [2] = ; [3] =
2+
3
2
1
4
[ ] =
16
8
4
2
; [ ] =
; [ ] =
; [ ] =
15
15
15
15
2.4. La transformada inversa de X[k]es diferente de X[n] porque existe solapamiento a nivel
temporal ya que X[n]es diferente para n>N.
[ ] =
[ ]
,
1
1( )
2
[ ].
= [3]
= cos(3 ) +
= cos(3 ) +
XN
=1
+ [2]
+1
+1
[ ]
+ [2]
+1
( )
+ [3]
)
(3 ) + cos(2 ) +
(2 ) + cos(2 ) +
(cos(3 ) +
(3 )
(3 ) + cos(2 ) +
(3 )
+
(2 ) + cos(2 )
= 2 cos(2 ) + 2
=2
=
4 cos (2 ) + 4
+
2
( ) = arctan
=
(3 ) = (
+2
(
(2 )
+
2
4 cos (2 ) + 4
(2 )
( )
(2 )
(2 ) cos(3 )
(3 )
arctan
..
cos(2 )
..
..
+2 ;
4
= +2 ;
4
+2
* g de las funciones f (t ) et y
g (t ) e t , constante.
Solucin:
t
f (t ) * g (t ) f (u ) g (t u ) du e u e (t u ) du e t e ( 1)u du
=
e t e ( 1) u
1
e t e t , si 1
1
t
0
e t e ( 1) t 1
1
si 1 ,tenemos:
t
f (t ) * g (t ) f (u ) g (t u )du e e
u
( t u )
du e e e du e
u t u
du te
De esta forma:
e t e t
f (t ) * g (t ) 1
te t
Problema 02: Considrese un
si 1;
si 1.
h(t ) 4u (t 1) 4u (t 3)
x (t ) 2u (t 1) 2u (t 2)
Se aplica la propiedad distributiva de la
convolucin con respecto a la adicin.
y (t ) x(t ) * h(t )
2u (t 1) 2u (t 2) * 4u (t 1) 4u (t 3)
2u (t 1) * 4u (t 1) 2u (t 1) * 4u (t 3) 2u (t 2) * 4u (t 1) 2u (t 2) * 4u (t 3)
Se convolucionan las funciones singulares y por ltimo se simplifica como se muestra:
y (t ) x (t ) * h (t )
8r (t 1 1) 8r (t 1 3)
8r (t 2 1) 8r (t 2 3)
8r (t ) 8r (t 2) 8r (t 3) 8r (t 5)
El resultado se muestra en la siguiente grafica
Solucin:
La funcin de autocorrelacion R f ( ) de la funcin f (t ) se puede calcular por medio de la
convolucion de f con el conjugado de su versin reflejada tal, y como se muestra:
R f ( ) f ( ) * f * ( )
f (t ) 2u (t 2) 2 r (t 2) r (t 1) r (t 1) 2u (t 1)
f ( t ) 2u (t 1) r (t 1) r (t 1) 2r (t 2) 2u (t 2)
La funcin de autocorrelacin se calcula a continuacin. El cambio de variable es un
formalismo fundamentado en el hecho que la funcin no representa una seal.
R f ( ) f ( )* f *( )
2u ( 2) 2r ( 2) r ( 1) r ( 1) 2u ( 1) *
2u( 1) r ( 1) r ( 1) 2r ( 2) 2u( 2)
Despus de aplicar la propiedad distributiva de la convolucin, con respecto a la adicin se
obtiene:
R f ( ) f ( ) * f * ( )
4r ( 3) 2 p( 3) 2 p( 1) 4 p( ) 4 r ( )
4 p( 3) 2c( 3) 2c( 1) 4c( ) 4 p( )
2 p( 2) c( 2) c( ) 2c( 1) 2 p( 1)
2 p( ) c( ) c( 2) 2c( 3) 2 p( 3)
4r ( ) 2 p( ) 2 p( 2) 4 p( 3) 4 r ( 3)
, t
0
2
f (t )
cos( t ) , t T
0
2
Solucin:
Podemos hacerlo aplicando la definicin:
T
2
cos(0t )e itdt
T
2
T
2
ei0t e i0t it
T 2 e dt
1 ie i ( 0 )t ie i ( 0 )t 2
f ( )
2 0
0 T
1 i (2i )
T i ( 2i )
T
f ( )
sen ( 0 )
sen ( 0 )
2 0
2 0
2
T
T
sen ( 0 ) sen ( 0 )
T
2
2
f ( )
T
T
2
0
0
2
2
h g
f hg
0
h(t )
1
g t cos(0t )
T
2
T
, t
2
, t
g ( )
, t
0
2
f (t )
cos( t ) , t T
0
T
sen
2
h( ) T
T
( 0 ) ( 0 )
2
f t h(t ) g (t )
h g
f hg
h g ( )
T
sen '
1
2 ( ' ) ( ' ) d '
h g ( ) h( ')g ( ')d '
T
0
0
T
2
2
'
2
1
2
h(t ) g (t ) e itdt
T
T
sen ( 0 ) sen ( 0 )
1 T
2
2
f ( ) ( h g )( )
T
2 2 T
0
0
2
2
0
f (t )
1
, t
ab
a b
g (t ) 2 t
t
2
2
Solucin:
1
2
f g (t )
f g (t )
f g (t )
f (u )g (t u )du
ab
ab
f (u ) (t
u ) (t
u ) du
2
2
f (t
ab
ab
) f (t
)
2
2
Es decir que el producto de convolucin de f(t) y g(t) son dos funciones pulso de anchura a-b
centradas en (a+b)/2 y -(a+b)/2 cuya grfica es la siguiente:
0
-a
-b
2a sen( a )
2b sen(b)
2 a
2 b
Una forma alternativa para calcular la transformada de Fourier del producto de convolucin de
f(t) y g(t) es usar el teorema de convolucin, segn el cul, la transformada de Fourier del
producto de convolucin de f(t) y g(t) es igual al producto de las transformadas de Fourier
respectivas de f(t) y g(t):
0
f (t )
1
a b
a b
sen(
)
a
b
2
F .T .
2
f ( )
a b
2 a b
, t
2
2
, t
1
g
2
1
g
2
g e
g (t )e
it
dt
a b
2
ab
a b it
2 t
dt
t
2
2 e
a b
f ( ) g
2
a b
2
ab
2 cos
a b
)
2 2 cos a b
a b
2
sen(
f ( ) g
2 1
a b
ab
2 sen(
) cos
2
2
f ( ) g
2 1
sen( a) sen b
Que coincide con la transformada que habamos calculado del otro modo.
%
%
%
%
%
%
%
%
Longitud de la seal
Tiempo de muestreo
Mitad de puntos de la FFT
Vector de Frec. discreta
Vector de Frec. disc. org.
Vector de Frec. cont. Hz
Magnitud de FFT de la seal
Vector para reorganizar la
% Vector de tiempo
title('Magnitud de
xlabel('Frecuencia
figure;
plot(fc,zo);
title('Magnitud de
xlabel('Frecuencia
la DFT')
discreta (rad)')
la DFT')
(Hz)')
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA
DE FOURIER: Ejercicios Resueltos
MATEMATICAS
AVANZADAS
INTRODUCCION:
100710K
090609K
112322065
Ponte
100684J
coordinador
Solucin:
)
1
En particular, si
= 1:
( )
=
=
sin
II.
gaussiana:
Nota:
Solucin:
( )=
=
((
=1
) )
( 2+ 2 )
=
(
( )=
III.
< >
a.
( )=| .
)|
solucin:
dt =
=
2
4
( )=
( )=
2
(
1
+
(1 n)
1
+
(1 n)
)
+1
(1 + n)
dt
+1
(1 + n)
1
+
(1 n)
(1 n) 0
dt
dt
(1 + n) 0
(
+1
(1 + n)
b.
( )=
(200
Solucin:
/
/
( )
dt =
1
4
=
1
2
Sen(
( )=2
( ) =
( )=
( )=
( )
Sen(
1
4 i
dt =
Sen(
Sen(
( ) =2
1
1
=
1 4
+ ( )
2
)
( 200
)+
Sen(
( + 200
IV.
(1 t ) e
dt
Solucin:
F(w) =
f(t) =
f(t)e
(1 2t + t )e
f(t) = e
dt
dt =
F(0) =
e
dt 2
w
w
2
8
f(t)dt
. t dt +
con w = 0
. t dt
f(t) =
b.
(0) =
(5 )
Solucin:
F(w) =
f(t) =
1
2
f(t)e
e
dt
(1 + cos(10t))dt =
dt +
F(0) =
f(t)dt
. cos(10t)dt
F e
= e
con w = 0
f(t) = +
V.
F e
+ e
Solucin:
= cos
cos
sen
+
2
sen
1
32
5
5
sen
8
16
+ 10
3 +
10
1
16
+5
Matemtica Avanzada
Algoritmos en el
Tratamiento de Seales
Grupo G14: PROBLEMAS RESUELTOS:
2014
( )=
)+
)+
Responder:
a) Cul es la frecuencia de Nyquist para analizar la seal?
b) Si usamos una frecuencia de muestreo de 5ksps. Cmo ser la seal discreta despus
del muestreo?
c) Cul ser la seal de salida si reconstruimos la seal usando la interpolacin ideal?
Solucin:
( )=3
( )=3
(2000 ) + 5 sin(6000 ) + 10
(12000 )
(2 1000 ) + 5 sin(2 3000 ) + 10
(2 6000 )
=1
=3
=6
= 12
=5
= 2.5
cumplan con el criterio de Nyquist sern sujetas al efecto de aliasing, de la siguiente manera:
( ) (
)=
( )=3
2000
( )=3
=3
5000
2000
+ 5 sin 6000
+ 5 sin 6000
+ 5 sin 2
+ 10
5000
( )=3
( )=3
+ 10
+ 10
12000
12000
5000
(2 1.2 )
Ahora debido a que los trminos con mayor frecuencia que 2.5kHz muestran que f de la
sinusoidal discreta 0.5 0.5 , como en:
+ 10
2 1.2
Debemos usar la propiedad de las seales sinusoidales discretas para llevarlo a dicho rango:
cos(
+ ) = cos([ + 2 ] + )
Entonces tendremos:
( ) = 3 (2 0.2 ) + 5 sin(2 [1 0.4] ) + 10
( )=3
(2 [1 + 0.2] )
(2 0.2 )
( ) = 13
c) Al reconstruir la seal muestreada a 5ksps, usando un DAC ideal, solo basta reemplazar
= :
( ) = 13
( ) = 13
( ) = 13
( ) = 13
(
(
(
(
)=
)=
)=
)=
Solucin:
( .
)
( )
(
( / )
( / )
/ )
( / )+
/ + / )
( + )= ( )
( ) = cos(0.01 )
2
1
( ) = cos
, =
200
200
2
2
[ + ]
( ) = cos
= cos
200
200
2
2
2
( ) = cos
= cos
+
200
200
200
a)
2
,
200
200
= 200
Dicha seal si es peridica dado que con el valor N=200, k=1 y se vuelve un nmero entero
de manera que cumple con el periodo 2 para el coseno.
( ) = sen(3 )
3
3
( ) = sen 2
, =
2
2
( ) = sen(2
) = sen(2 [ + ])
( ) = sen(2
) = sen(2
)
+2
b)
=2
3
=
2
En este caso, dicha seal discreta no es peridica debido a que no hay forma de que los
valores k y N sean enteros y la razn entre ambos nmeros enteros tengan como resultado
.
( ) = cos(n/8)sin(
c)
/8)
De la experiencia de los ejercicios anteriores podemos concluir que cos(n/8) no es una funcin
Sin embargo el producto de una funcin peridica con una no-peridica resultar en una funcin noperidica.
( ) = cos(n/8)sin(
d)
( ) = sin(
/2) sin(
1
= ,
4
/8) Es no-peridica.
/8) + 3cos(
1
,
16
1
8
/4 + /3)
La suma de estas funciones peridicas har que ( ) tambin sea una funcin peridica. El
periodo fundamental ser 16, debido a que es el mnimo valor de periodo comn para todas las
seales.
( )= .
( ) .
Ante una entrada de ( ) =
( )+ ( )+ ( )
( ).
Solucin:
( ) = 0.7 ( 1) 0.12 ( 2) + ( 1) + ( 2)
Escribiremos la funcin discreta en forma de su transformada Z.
( ) = 0.7 ( )
0.12 (
( ) 0.7 ( )
+ 0.12 (
( )(1 0.7
+ 0.12 ) =
(
+
)
( )=
(1 0.7
+ 0.12 )
)
)
( )(
( )
+ ( )
= ( )
+
)
+ ( )
+ ( )
Sabiendo que ( ) =
1
1
( )=
( )=
( )=
( 1)
1 =
=
(1
( 1) (
( 1)
(1 0.7
(1 0.7
( )=
( )=
( )=
( )=
( )
10
+ 0.12
+ 0.12
1
0.12
1
0.12
1
0.12
1
0.12
1
0.12
1+
1
1
) = 0.3 1
) = 0.12 1
0.3
10
3
10
3
10
3
10
3
5
( 1)
2
0.3
)( )
( ) en el sistema LTI.
(
+
)
( )=
(1 0.7
+ 0.12 ) (1
)
El polinomio (1 0.7
+ 0.12 )se puede expresar como:
(1 0.7
+ 0.12 ) = (
0.3)(
0.4)
(1 0.7
+ 0.12 ) = (0.3
)(0.4
)
Reemplazando
( [ ( )])
0.4 1
1
0.4
(1
)
0.4
+
5
1
(1
)
2
+
5 1
1
( 1)
2
5
( 1)
2
1+
5
( 1)
2
=
( 1)
( 1)
10
5
2
y haciendo
10
10
1+
3 +
3 +
=
5
( 1)
( 1)
( 1)
2
10
1+
234
3
= =
10 5 10
245
( 1)
3 2 3
10
3
5
y haciendo =
5
5
5
1+
2 +
2 +
2 +
=
10
10
( 1)
( 1)
( 1)
3
3
5
1+
28
2
= =
15
5 10 5
1
2 3 2
(1 + )
=
10
5
3
2
(1 + 1)
=
10
5
1
1
3
2
+ ( 1) +
4
7
( 1)
( 1)
+
10
5
3
2
(1 + )
10
5
3
2
(1 + )
35
25
+
6
3
=0+
[ ( 1)]
+0+0
( 1)
10
( 1)
5
35
25
35
+
2
6
3
6
35
25
+
6
3
35 25
35
1
+
2
6
3
6
=
35 25
1
+
6
3
88
=
147
35
25
35
+
2
6
3
6
35
25
+
6
3
( )
( )
( )
( )
=
=
1
0.12
1
0.12
= 4.76
= 4.76
( ) = 4.76
10
3
1+
5
( 1)
2
4
1
88
1
234
+
+
7 ( 1)
147 ( 1) 245
1
1
+ 4.99
+ 7.96
( 1)
( 1)
(
+ 4.99
+ 4.99
+ 7.96
)
+ 7.96
10
3
28
15
15.56
10
3
15.56
2
1
5
15.56
( ) = 4.76[
( ) = 4.76[
( )] + 4.99[ ( )] +
10
3
5
6.22
2
( )] + 4.99[ ( )] + 2.38
10
3
( ) 6.22
( )
5
2
( )
( )= .
Solucin:
( )+ .
( )
( ) = 0.1 ( ) + 0.9 ( 1)
= 0.1
+ 0.9 (
)
0.9
(
) = 0.1
1 0.9
= 0.1
(
0.1
1 0.9
Ahora para ver la respuesta a lo largo de las frecuencias de pi hasta pi, deberamos analizar
todos los valores que puede tomar w y dibujarlo en una grfica para ver la amplitud del
sistema
en diferencias frecuencias del dominio .
Si realizamos la transformada Z del sistema
Podremos visualizar la respuesta en
frecuencia ms fcilmente en MATLAB usando la funcin freqz.
Cdigo en MATLAB:
0.1
1 0.9
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Respuesta en frecuencia del sistema LTI%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%H(z) = 0.1/(1-0.9z^-1)
( )=
0.1
1 0.9
( ) .
Solucin:
( )= .
( )+ .
( )
La resolucin de este ejercicio es similar al anterior con la excepcin de que se debe calcular
la frecuencia de corte del filtro, este valor depende de la frecuencia de muestreo que usa el
conversor anlogo-digital en el procesador.
de
3
= 10 log
0.5 =
( )
1+
1 + cos( )
2=
( )
1 0.5 cos( ) + 0.5
1 0.5
( )
1 + cos ( ) + 2 cos( ) +
0.5 = 0.25
2=
1 + 0.25 cos (
2 + 2 cos( )
) cos( ) + 0.25
(
2 1 + cos( )
2=
=
1.25 cos( )
1.25 cos( )
1 + cos( )
1 + cos( )
2=
2 =
1.25 cos( )
1.25 cos( )
2.5 2cos( ) = 1 + cos( )
1.5 = 3 cos( )
0.5 = cos( )
= arccos(0.5)
=
La frecuencia de corte
obtenida es
Donde:
: Frecuencia angular en el dominio discreto (rad/muestra)
: Frecuencia angular en el dominio continuo (rad)
: Frecuencia de muestreo
3
1
10000
= = =
6
6
6
= 1666.667 1.6
Cdigo en MATLAB:
= 0.25
1+
1 0.5
( )=
en su forma de la
0.25 + 0.25
1 0.5
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Respuesta en frecuencia del filtro Butterworth%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%H(z) = [0.25 + 0.25(z^-1)]/[1-0.5(z^-1)];
%1) Almacenar los coeficientes en dos vectores
numerador = [0.25 0.25];
%estos son los coeficientes del numerador
denominador = [1 -0.5]; %estos son los coeficientes del denominador
%2) Usar la funcin freqz
freqz(numerador, denominador)