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DIONISIO BERNAL
SERIE DE PUBLICACIONES TCNICAS PT-1
ABRIL 1985
REPBLICA DOMINICANA
PRESENTACIN
La Direccin General de Reglamentos y Sistemas de la Secretara de Estado de Obras Pblicas y
Comunicaciones, se siente complacida en presentar el trabajo de investigacin Efectos P- en la
Respuesta Ssmica no Lineal. Este trabajo, realizado por el Dr. Ing. Dionisio Bernal fue
presentado originalmente, en una versin ms reducida, en el 3er Congreso Latinoamericano de
Ingeniera Ssmica, celebrado en Guayaquil, Ecuador en septiembre de 1984. Este artculo
contiene los fundamentos analticos de las estipulaciones que sobre efectos P- aparecen en la
propuesta para el nuevo Reglamento Ssmico Dominicano.
Con el presente documento se inicia lo que pretendemos se convierta en una serie de
publicaciones tcnicas de alta calidad (serie P.T.) destinadas a incentivar la investigacin y difundir
los resultados de las mismas.
JL/fma.
Abril 1985.
EFECTOS P-
EN LA RESPUESTA SSMICA NO LINEAL
DIONISIO BERNAL (**)
RESUMEN
En la primera parte de este artculo se presenta una revisin de los aspectos bsicos del efecto P- en la respuesta ssmica elstica e
inelstica de sistemas de un grado de libertad. Para el caso de comportamiento elstico, se ilustra cmo las restricciones
reglamentarias sobre distorsiones de entrepiso, aunadas a la forma tpica de los espectros de desplazamiento relativo, limitan los
efectos P- a valores usualmente despreciables. A continuacin se trata el problema de la estabilidad post-sismo de estructuras
diseadas para responder en el rango no lineal. Se ilustra en esta parte del trabajo que la ductilidad de diseo puede estar limitada por
consideraciones de estabilidad. La parte principal del trabajo est dedicada al clculo de factores de la amplificacin P- dinmicos en
estructuras con respuesta no lineal. El criterio utilizado para definir las amplificaciones es esencialmente el de mantener la mxima
ductilidad desplegada independiente de la carga vertical. En base a los resultados obtenidos se propone una expresin analtica para
evaluar las amplificaciones P- en el diseo ssmico. Se presenta tambin una discusin de las actuales especificaciones que sobre el
tema aparecen en el ATC-3 y en el Cdigo Ssmico Mexicano.
I NT R O D U C C I N
En la evaluacin de la respuesta dinmica de estructuras a la accin de movimientos ssmicos, los
efectos de las cargas verticales actuando sobre los desplazamientos de la estructura deformada
han sido usualmente despreciados. En el tratamiento convencional los efectos P- se consideran
en forma aproximada mediante correcciones en la fase de diseo. Es sabido que las cargas
gravitacionales en una estructura elstica aumentan los perodos naturales y modifican las formas
modales (1). Como en el anlisis ssmico la solicitacin es funcin de las caractersticas dinmicas
de la estructura, las cargas de gravedad (y los efectos P- asociados) modifican, no slo la
respuesta a un conjunto de cargas laterales, sino las cargas en s.
La forma tpica de los espectros de desplazamiento relativo y las limitaciones reglamentarias sobre
la mxima distorsin de entrepiso (refs. 2,3 y 4 por ejemplo) permiten demostrar que los efectos P dinmicos en estructuras elsticas son generalmente pequeos. Si el problema del diseo
ssmico fuera realmente de anlisis elstico, los efectos P- seran, salvo raras excepciones,
despreciables. Es sabido, sin embargo, que el comportamiento ante solicitaciones ssmicas
severas es altamente no lineal, y en estos casos, como se ver ms adelante, los efectos P-
influyen drsticamente en la respuesta dinmica.
La supervivencia de las edificaciones sometidas a sismos severos es dependiente de su capacidad
para disipar energa en el rango no lineal. El efecto de duplicidad ha sido utilizado para reconciliar
las demandas inelsticas esperadas en la respuesta real con los mtodos elsticos comnmente
empleados en el diseo estructural. Por razones prcticas, la mayora de los edificios de cierta
importancia son diseados hoy en da en base a elementos mecnicos obtenidos de un anlisis
dinmico modal en el cual la solicitacin ssmica se representa a travs de un espectro inelstico
(2,5,6). Indudablemente el uso de mtodos elsticos de anlisis en la solucin del problema
realmente inelstico del diseo ssmico, ha contribuido a mantener algo disfrazada la gran
importancia de los efectos P-.
(**) Asesor, Direccin General de Reglamentos y Sistemas, Secretara de Estado de Obras Pblicas y Comunicaciones, Santo Domingo,
Repblica Dominicana.
La accin de las cargas gravitacionales sobre una estructura elasto-plstica conduce, entre otras
cosas, a una pendiente negativa en la rama post-fluencia de la curva carga-deformacin; la
situacin se ilustra esquemticamente en la fig. 1. Cuando una estructura con este tipo de relacin
carga-deformacin se ve sometida a un sismo severo existe una tendencia a que las incursiones
en el rango plstico ocurran en una misma direccin (fig.1). Este fenmeno reduce
progresivamente la capacidad efectiva ante cargas laterales y puede conducir a una falla por
inestabilidad durante la respuesta dinmica (conocida como colapso incremental o Crawling en
terminologa inglesa), o reducir el factor de seguridad ante inestabilidad por cargas verticales a un
valor inaceptablemente bajo.
P
Xg
Xg
Carga Lateral
P
H
Deformacin,
De hecho puede demostrarse que si los efectos gravitacionales son incluidos en el anlisis, toda
estructura elasto-plstica sometida a un disturbio Gaussiano de suficiente duracin eventualmente
colapsa (1). Husid (7,8) analiz varios sistemas de un grado de libertad (SUGL) y present una
expresin para el tiempo promedio al colapso. Bertero y Popov (9) han ilustrado
experimentalmente la importancia de los efectos P- en el comportamiento inelstico de varias
subestructuras formadas por vigas y columnas. Estos autores han puntualizado la necesidad de
limitar la ductilidad de diseo de forma tal que pueda prevenirse, o al menos minimizarse, la
posibilidad de colapso incremental (crawling) durante la respuesta dinmica inelstica.
Este artculo presenta los resultados obtenidos en un proyecto de investigacin sobre efectos P-
en el diseo sismo-resistente. El proyecto forma parte de un conjunto de trabajos realizados en
relacin con la elaboracin del nuevo Reglamento Ssmico Dominicano para Edificaciones (4).
Los objetivos de este trabajo son: (a) presentar una expresin analtica que limita la ductilidad de
diseo en base a consideraciones de estabilidad y (b) describir los procedimientos utilizados y los
Comportamiento Elstico
Considrese el sistema de un grado de libertad que se ilustra en la fig. 2. Por razones de
simplicidad y claridad en la deduccin que sigue la columna se ha tomado como infinitamente
rgida; la flexibilidad se introduce a travs de un resorte rotacional en la base.
P = mg
I=
H
Kr
La rigidez lateral del sistema, K, se obtiene a travs de simples consideraciones de esttica como
sigue:
El momento en la base para un desplazamiento del tope, est dado por
M=
Kr
H
(1)
(2)
K =
Kr
p
2
H
H
(3)
Kr
(4)
H2
(5)
(6)
Como puede verse de la ec. 5 la accin de la gravedad en un sistema elstico conduce a una
reduccin en la rigidez. El parmetro adimensional gobierna el comportamiento.
La reduccin en la rigidez lateral tiene como consecuencia un incremento en el perodo natural de
vibracin. Puede demostrarse fcilmente que el perodo, incluyendo los efectos de la gravedad,
est dado por
T0
T =
(7)
(1 0 )12
donde T0 es el perodo con P = 0
Para el caso de un sismo en particular, la elongacin en el perodo puede aumentar o disminuir la
respuesta dinmica del sistema; todo depende de los valores relativos de las ordenadas
espectrales para el perodo original (sin gravedad) y el modificado *.
Cuando se considera un espectro de diseo suavizado, la variacin catica de las ordenadas
espectrales desaparece y es posible entonces (una vez fijada la forma espectral) establecer las
amplificaciones a que conduce la inclusin de los efectos P- en la respuesta dinmica.
Considrese el espectro de pseudoaceleracin tpico que se ilustra en la fig. 3a. El espectro de
desplazamiento se obtiene multiplicando las ordenadas espectrales para un perodo dado por
(2/T)2 (o lo que es lo mismo dividiendo entre 2) el resultado se ilustra en la parte (b) de la figura.
Como el mximo momento para el SUGL considerado es proporcional a la deformacin relativa, ,
(ec. 1) el factor de amplificacin por efectos P- puede definirse como
Sd
(8)
e =
Sd o
* En el caso de sistemas reales con flexibilidad distribuida, existen algunas consideraciones adicionales asociadas a los cambios en las formas
de las elsticas: esto no altera, sin embargo, la lnea bsica del razonamiento previamente expuesto.
Pseudo-aceleracin/g
Av
Av T2
T
Av
Desplazamiento Relativo, Sd
T1
T2
(a)
Sd
Sdo
u
T1
du T2
(b)
= 2.5
= 0.1
Amplificacin, e
1. 2
1. 1
1. 0
Figura 3.
T1
(a)
(b)
T2
(c)
(c)
donde Sd y Sd0 son las ordenadas del espectro de desplazamiento relativo para un valor dado de
y = 0 respectivamente, (ambas referidas a un mismo perodo).
Utilizando la notificacin de la fig. 3b se tiene
Sd 0 = Sdo + Sd du
(9)
To
Sd
du
T0 Sd 0
e = 1 +
(10)
Sd
=
Sd o
u
( 1))
T1
T
T02 (1 + 0 ( 1))
T1
2u(1 + 1.5
Sd
2u
= 2
Sd
T0
Sd
1
=
Sd
T0
0 T0 T1 (1 )1/2
T1 T0 T2 (1 )1/ 2
T0 T2
(11)
(12)
(13)
Sustituyendo las ecs. 11-13 en la ec. 10, integrando y utilizando la relacin proporcionada por la
ec. 7 se llegan a las siguientes expresiones para el factor de amplificacin
1 + E (1 ) 1/ 2 )
(1 + E )
1
(1 )
T0
T1
E = ( 1)
donde
e =
1
(1 )
T1 T0 Ta
1
(1 )1/ 2
0 T0 T1 (1 )1/ 2
T0
(14)
(15)
(1 )1/ 2
(16)
(17)
T2
Las ecuaciones 14, 16 y 17 estn graficadas en la fig. 3c. para el caso = 0.1 y = 2.5.
Aunque en teora los valores de se encuentran entre cero y la unidad, es posible demostrar (y se
har ms adelante en el artculo) que las limitaciones reglamentarias sobre los desplazamientos de
entrepiso limitan los valores de a un rango mucho menor. Coeficientes de estabilidad, , mayores
de 0.15 son poco probables en casos prcticos.
Es aparente de las deducciones anteriores que las amplificaciones dinmicas por esbeltez en el
rango lineal, para los valores de de inters prctico, son pequeas; (para = 0.1 la mxima
amplificacin para cualquier perodo es del orden del 11%). Se ilustrar en las siguientes
secciones que la situacin es totalmente diferente al considerarse el comportamiento inelstico.
Comportamiento Inelstico
Considrese de nuevo el SUGL de la fig. 2 pero esta vez con un resorte en la base con
caractersticas elasto-plsticas. Por conveniencia el sistema se ilustra de nuevo en la fig. 4 junto a
la curva momento-rotacin del resorte. La relacin carga horizontal versus deformacin del tope se
calcula como sigue:
La rigidez original se obtiene de la ec. 5
K = K0
(1 )
La deformacin de fluencia es
y =
My H
(18)
Kr
Ntese que para este sistema la expresin para la deformacin de fluencia es independiente de la
carga gravitacional, P. En una estructura con flexibilidad distribuida esta independencia no se
mantiene en rigor pero puede demostrarse que la mencionada deformacin permanece insensitiva
al valor de la carga de gravedad. Esta propiedad se utilizar ms adelante en algunas deducciones
analticas.
P
I=
My
Kr
1
Giro =
Kr
Figura 4.
= K
y = K0
(1 )
(19)
(F Fy )
( y )
P
= K0
H
(21)
1
1
Fy0
Fy0 (1-)
P0
K0
P=0
Carga lateral F.
1
K0
K0 (1-)
Deformacin, .
Este es de hecho el procedimiento utilizado en el ATC-3 (2). Se ilustra ms adelante que el mismo
yerra consistentemente del lado de la inseguridad ya que de ninguna manera incluye la influencia
de la porcin descendiente de la curva carga-deformacin.
Aunque para el caso de comportamiento elasto-plstico (P = 0) las deformaciones permanentes
despus de un evento intenso no son de particular importancia (con la excepcin quizs de la
G=
AY
(22)
G
como un factor de ductilidad se tiene;
Y
1
0
(23)
Los parmetros que aparecen en la deduccin que se presenta en lo que sigue se encuentran en
la fig. 6. De las tres curvas de la figura la superior representa el caso donde no hay cargas
gravitacionales, la intermedia corresponde al nivel de carga axial supuesto presente durante la
actuacin del sismo de diseo (por lo general carga muerta ms 25 por ciento de la carga viva) y la
inferior a la mxima carga gravitatoria para la cual debe prevenirse una falla por inestabilidad ante
la accin de cargas verticales solamente. Ntese que la deformacin de fluencia es la misma para
las tres curvas, la justificacin de esta hiptesis fue presentada anteriormente en conexin con la
10
discusin de la ec. 18. Implcita en la deduccin que sigue se encuentra la hiptesis (muy precisa
para los propsitos que aqu interesan) de que las deformaciones del tope son pequeas en
relacin con la altura de la columna (fig. 4).
La mxima deformacin permanente posible despus de una repuesta donde la ductilidad sea ,
est dada por:
f = y 0
(24)
B
K 0 (1 )
(25)
donde
0 =
B = Fy 0 (1 ) C
(26)
C = K 0 y ( 1)
(27)
donde
Fy0
K0
Fy0 (1-)
P=0
K0 (1-)
P = Ps
Carga lateral F.
Fy0 (1- u )
C
P = Pu
o
K0 (1- u )
y
f
Deformacin,
Gu
i
11
0 = y
(28)
f = y
( 1)
(1 )
(29)
f
K 0H (1 0u )
(30)
Donde Pu es la mxima carga vertical que se requiere la estructura sea capaz de resistir sin que
ocurra una falla por inestabilidad y Ps es la carga vertical presente durante la actuacin del sismo.
En la expresin anterior;
Pu
K 0H
(31)
Gu = f + i
(32)
0u =
Gu = y
( 1)
(Pu Ps )
1 +
(1 )
K 0 H (1 u )
12
(33)
Pu
Ps
(34)
u =
Pu
=
Ps
(35)
( 1)
(1 )
(36)
de la ec. 22
Gu =
Igualando la expresin anterior con la 36 se obtiene finalmente la relacin analtica entre los
parmetros, y. Solucionando para en trminos de y se tiene
(37)
La similaridad entre las ecs. 23 y 37 sugiere la posibilidad de derivar la ltima en base a la primera
directamente. De hecho esto es posible a travs de argumentos fundamentados en las hiptesis
bsicas establecidas. La deduccin analtica presentada anteriormente fue incluida por
considerarse ms explcita e ilustrativa.
De la ec. 37 se deduce que:
Si una estructura, idealizable como un SUGL, ha de retener la capacidad de resistir un nivel de
carga gravitacional Pu despus de haber incurrido en un comportamiento inelstico inducido por un
sismo severo, la mxima deformacin que puede permitirse durante la repuesta est limitada a la
interseccin de la relacin carga-deformacin con el eje horizontal para la carga Pu.
Si el valor del cociente de cargas, , se toma como 2.5 (el criterio utilizado para fijar se trata en la
siguiente seccin) la ductilidad de diseo, de acuerdo a la ec. 37, est limitada a 0.4/. Para un
coeficiente de estabilidad de 0.13 (el cual es un valor factible) el lmite es entonces 0.4/13 = 3.08;
13
este valor es mucho menor que las ductilidades de diseo que se permiten en algunos
reglamentos para prticos dctiles (2,3). La ec. 37 est graficada en la fig. 7 para varios valores
de .
Aunque tericamente los valores del coeficiente de estabilidad, , se encuentran entre cero y la
unidad, es posible demostrar que en la prctica las restricciones reglamentarias sobre las
deformaciones de entrepiso limitan los posibles valores de a un rango mucho ms pequeo.
A continuacin se presenta el desarrollo de las relaciones que permiten cuantificar el rango de
valores de de inters.
El cortante ssmico est dado por:
V = Ci P
(38)
6.0
= 2.5
5.0
= 2.0
4.0
3.0
= 3.0
2.0
1.0
0.05
0.15
0.10
0.20
0.25
Coeficiente de Estabilidad,
Figura 7. Valores de la Ductilidad Lmite Vs. Coeficiente de Estabilidad para varios cocientes de carga,
V
Ci K 0H
Se tiene que
14
(39)
V
K0
y =
(40)
V =
K0u
(41)
Sustituyendo la ec. 41 en la 39
0=
u
HCi
(42)
Pero Ci no es ms que la ordenada espectral elstica C (excepto para perodos muy cortos que
no son de inters aqu), tomando = u /H se tiene:
(43)
La distorsin de entrepiso, , (deformacin relativa entre la altura), est limitada en las normas
ssmicas.
Utilizando el valor lmite de 0.015 para y la ecuacin para el coeficiente ssmico C del ATC-3
(ref. 2) se tiene de la ec. 43 que
0=
0.0125 T 2 / 3
Av
(44)
Los valores de Av de la ref. 2 oscilan entre 0.05 y 0.4 dependiendo de la zona ssmica que se
trate. Como puede verse los mximos posibles valores del coeficiente de estabilidad, , aumentan
con el perodo y disminuyen con la aceleracin mxima del terreno Av. El valor de 0.13 utilizado en
el ejemplo numrico relativo al uso de la ec. 37 se obtuvo de la ec. 44 tomando un valor intermedio
para Av de 0.15 y un perodo de T de 2 segs.
Un estudio de la ec. 43 (y 44 en el caso particular de la ref. 2) indica que aunque no existe ningn
lmite superior para el coeficiente de estabilidad , (salvo el caso en que el reglamento estipule un
15
mnimo valor para C), los valores de este parmetro son rara vez mayores de 0.15 y por lo general
no exceden 0.10.
Si bien la ec. 37 provee un lmite para la ductilidad de diseo basado en consideraciones de
inestabilidad, la misma no proporciona ninguna informacin sobre cmo evaluar los efectos P-
dinmicos en la respuesta inelstica. El resto de este artculo est dedicado a presentar el
procedimiento utilizado y los resultados obtenidos en un estudio dirigido al desarrollo de
metodologa para tomar en cuenta los efectos P- en el diseo sismo-resistente.
16
frmulas prcticas para el factor de amplificacin y es consistente con el nivel de rigor implcito en
los reglamentos ssmicos en general.
En resumen, para los propsitos de este artculo, la condicin idealmente perseguida de diseos
cuyas confiabilidades sean independientes del nivel de cargas verticales se supone
razonablemente satisfecha si se cumplen las dos condiciones siguientes:
1-
Las ductilidades desplegadas con o sin incluir los efectos de gravedad son iguales; y
2- La mxima ductilidad para un coeficiente de estabilidad, , no excede el valor dado por la ec.
37 tomando el cociente de cargas, , igual a 2.5.
El valor de 2.5 para fue seleccionado en base al cociente entre las combinaciones de carga 1.4
D + 1.7 L, que representa la carga vertical mxima, y D + 0.25 L, supuesta como representativa del
nivel de carga vertical durante la actuacin del sismo de diseo (y por tanto la base para evaluar
). Un factor, , de reduccin en la capacidad nominal se incluy tambin en la formulacin
(notacin ref. 11). Analticamente, lo expresado anteriormente se convierte en
(1.4 D + 1.7 L
( (D + 0.25 L )
(45)
17
Para una excitacin dada, xg(t), la solucin de la ec. 45 es funcin de los siguientes parmetros
independientes: To, y Fyo; donde Fyo es el valor de la carga lateral de fluencia cuando P = 0 (ver
fig. 4), el amortigamiento se tom como 5% del crtico en todos los casos tratados.
Con la restriccin de mantener constante la ductilidad desplegada en la respuesta es posible
generar el espectro de Fyo para distintos valores del coeficiente de estabilidad . El cociente
entre los resultados para un valor de y los de = 0 definen el espectro de amplificacin por
efectos P- inelsticos para el valor de y la ductilidad seleccionados. En detalle los pasos
realizados fueron:
1) Se calcul, por iteraciones sucesivas, para un perodo dado To, el nivel de fluencia necesario
para que la ductilidad desplegada en la respuesta a la aceleracin xg(t) tenga un valor
predeterminado ; en este paso = 0. Al valor de la carga de fluencia obtenida llmesele Fyo o.
2) Se calcul, para el mismo perodo To, usando un valor de diferente de cero, el nivel de
fluencia necesario para que la ductilidad sea igual a la del paso (1). Al valor de la carga de
fluencia obtenida llmesele Fyo . Ntese que esta no es la carga efectiva de fluencia sino la que
se tendra si P = 0. Se consideraron 8 valores de uniformemente espaciados entre 0.025 y 0.20.
El clculo de Fyo , al igual que el de Fyo o conlleva un proceso de aproximaciones sucesivas
donde cada iteracin requiere la integracin numrica de la ec. 45.
3) El factor de amplificacin para la combinacin de y de los pasos (1) y (2) es entonces (para
un perodo To y un sismo dado)
Fy 0
(46)
Fy 00
Los pasos anteriormente descritos se llevaron a cabo para una matriz de 37 perodos
(uniformemente distribuidos entre 0.2 y 2.0 segs.), 8 valores de (nueve incluyendo = 0), 6
ductilidades (1, 2, 3, 4,5 y 6) y dos acelerogramas del sismo del Centro California de Mayo 18,
1940. Considerando las iteraciones necesarias se calcularon aproximadamente 12,000 ordenadas
espectrales en la generacin de la data. Dada la importancia que tiene la duracin del sismo en
los casos donde se considera la repuesta no lineal junto al efecto P- (1,7,8), los eventos se
consideraron en toda su extensin (aprox. 60 seg.). La digitacin de los acelerogramas se tom
de la ref. 12.
La limitacin en la ductilidad mxima introducida por consideraciones de estabilidad se manej
como se describe a continuacin: en las combinaciones de y donde no se satisface la
restriccin en establecida en la ec. 37 el valor de Fyo del paso (2) se calcul en base a la
ductilidad lmite, o sea, 0.4/ (ver ec. 37) de esta forma el factor de amplificacin considera de
manera implcita la limitacin en la ductilidad mxima. Por ejemplo, para calcular los espectros de
amplificaciones en el caso = 4 y = a 0.15 se calcul Fyo con = 4 y = 0 pero al calcular Fyo,
para formar en cada perodo el cociente de la ec. 46 se utiliz = 0.4/ 0.15 = 2.67. El tratamiento
18
implcito de la restriccin que impone la ec. 37 sobre la mxima ductilidad es conveniente desde el
punto de vista prctico pues permite que el criterio utilizado en la seleccin de la ductilidad de
diseo no requiera modificaciones. Adicionalmente, los coeficientes de estabilidad, necesarios
para tratar de manera explcita la limitacin en , son difciles de evaluar en las etapas iniciales del
proceso de anlisis.
Resultados
La fig. 8 ilustra el espectro de amplificacin para la componente S90W del sismo del Centro en el
caso de ductilidad 4 y coeficiente de estabilidad 0.1. Como puede verse, las ordenadas presentan
la variacin tpica de espectros ssmicos no suavizados. La data bsica generada en este trabajo
consiste en 96 espectros similares al presentado en la fig. 8; en trminos generales los resultados
presentados en la figura pueden considerarse representativos del conjunto.
Un aspecto al que se le dedic especial atencin fue el determinar si existe una correlacin
importante entre la amplificacin, , y el perodo natural de vibracin To. En el caso que se ilustra
en la fig. 8 es aparente una tendencia de reduccin en la amplificacin para perodos mayores de
cierto valor (aprox. 1.2 segs. en este caso), esta tendencia fue observada en todos los espectros
de amplificacin con ductilidades de 3 o mayores; en el caso elstico y con ductilidad 2 los
espectros oscilan con relacin a un valor prcticamente constante.
Para establecer cuantitativamente la importancia de la reduccin antes mencionada en el intervalo
de perodos considerados (0.2-2.0 segs) se procedi como sigue:
1) Se calcul para cada uno de los 96 espectros la ecuacin de la lnea de mnimos cuadrados
que relaciona con To. Para el caso de data que, con la aqu considerada, slo sube o baja en
el intervalo de inters (o sea no tiene mximos y/o mnimos) la pendiente de esta lnea indica la
direccin y es numricamente igual (en promedio) a la velocidad de variacin de la variable
dependiente.
2) Se defini el parmetro DMI (desviacin mxima en el intervalo) como el cociente, en
porcentaje, entre la mxima desviacin de la ecuacin de mnimos cuadrados con relacin a la
media, y la media, para el rango de perodos considerados.
Un valor de DMI del 10% indica que si la data es representada por una recta de mnimos
cuadrados, o simplemente por la media, la mxima diferencia entre las dos predicciones analticas
en el rango considerado es del 10% de la media. En la fig. 8 se ilustra la definicin del parmetro
DMI y el valor numrico que tiene en ese caso particular. El promedio de los valores de DMI para
cada una de las ductilidades consideradas (promedio de 16 valores en cada caso) se presentan en
la tabla 1.
Como puede verse, los mximos valores del parmetro DMI son del orden del 12%; en base a
estos resultados y considerando la naturaleza del problema, se decidi eliminar el perodo natural
y trabajar solo con las medias y los coeficientes de variacin. La tabla 1 presenta, adicionalmente a
19
los valores de DMI, los promedios de los coeficientes de variacin para cada una de las
ductilidades consideradas.
TABLA 1
Valores Promedios de DMI y del Coeficiente de Variacin
Ductilidad
DMI*
COV
2.63
0.11
0.16
0.12
-9.08
0.13
-11.24
0.15
-11.52
0.17
-12.29
0.17
20
Las figs. 9-14 ilustran los resultados obtenidos para la amplificacin media, y la media ms una
desviacin standard, versus coeficiente de estabilidad, para ductilidad constante. Los puntos
representan el promedio de las medias para los dos acelerogramas utilizados y los tringulos se
obtuvieron sumndole a la media global la desviacin standard del conjunto de ordenadas
espectrales de los dos sismos.
Formulacin Propuesta
La informacin presentada en las figs. 9-14 permite estudiar la relacin existente entre la
ductilidad, el coeficiente de estabilidad y la amplificacin; el objetivo es por supuesto obtener una
expresin que permita calcular, con razonable precisin, la amplificacin por efectos P- no
lineales dados el valor de y . En base a ciertos estudios sobre la forma de los resultados
obtenidos, complementados por consideraciones sobre el comportamiento que debe tener la
ecuacin en los lmites, se plante la siguiente expresin:
=
1 +
1
(47a)
Donde es una funcin de la ductilidad. Utilizando regresin lineal con mnimos cuadrados y
ajustando ligeramente los resultados para obtener nmeros redondos y comportamiento
congruente con lmites conocidos, se lleg a que la funcin est dada por
= 1.5 ( - 1)
(47b)
La ec. 47a con dada por la ec. 47b est graficada con lnea contina en las figs. 9-14. Como
puede verse la expresin propuesta representa con excelente precisin la amplificacin media en
el caso de ductilidades de 4,5 y 6; para ductilidades de 2,3 y en el caso elstico la ec. 47 conduce
a resultados que se encuentran entre la media y la media ms una desviacin standard (1).
La ec. 47 se dedujo con la intencin de que representar lo mejor posible la data en las
ductilidades de 3 y mayores ya que estos son los casos de mayor relevancia prctica. Se decidi
seleccionar la media como objetivo de prediccin (y no una medida ms conservadora de los
resultados como sera la media + 1 por ejemplo) por considerarse, entre otras cosas, que la
formulacin del problema en base a una idealizacin elasto-plstica es conservadora en relacin
con el comportamiento esperado en un sistema tpico de varios grados de libertad. En este ltimo
caso la secuencia no simultnea de fluencias locales conduce (despreciando P) a una relacin
carga deformacin cuya pendiente, post-fluencia efectiva, es positiva.
21
= 2.0 ( - 1)
22
23
24
25
1
1-
(48)
1
1
(49)
FH
(50)
pero
=
F
K 0 (1 )
(51)
Sustituyendo la ec. 51 en la 50, utilizando la ec. 6, y realizando algunos pasos algebraicos simples
se tiene que:
M = FH (
1
)
1
(52)
26
El 1.2 que aparece en la ecuacin de la ref. 10 es un factor de correccin para considerar la desviacin,
en la relacin a una recta, de las elsticas de las columnas. En este caso no debe incluirse, ya que el
modelo es de columna rgida.
Puede verse en las figs. 9-14 que la ecuacin del Reglamento Mexicano predice con muy buena
precisin las amplificaciones por efectos P- siempre y cuando stas no sean muy altas. A partir
de cierto valor de , dependiendo de la ductilidad que se trate, la prediccin diverge; por ejemplo
en = 6 y = 0.15 la ec. 48 predice = 10.0 mientras que la amplificacin media obtenida es de
2.5 (ver fig. 14). Es importante resaltar que para el rango de valores de de inters prctico
(digamos 1.5) la ec. 48 es totalmente adecuada. El hecho de que la formulacin de la NM,
proveniendo de una extrapolacin del comportamiento esttico lineal produzca resultados que en
el rango de inters concuerdan con la data aqu generada provee un indicio de que los resultados
son probablemente poco sensitivos a las caractersticas especficas del movimiento del terreno.
Con relacin a la ec. 49 cabe mencionar que sta no aparece en el texto de las recomendaciones
del ATC-3 sino en los comentarios (Pg. 367 ref. 2). La subestimacin de las amplificaciones P-
a que conduce esta ecuacin es aparente al inspeccionar las figs. 10-14; solo en el caso elstico
(de escaso inters prctico) la recomendacin del ATC-3, coincidiendo con las dems
formulaciones, conduce a resultados razonables. En todos los dems casos las predicciones son
totalmente inadecuadas.
c =
0.1
( + 1.1)
(53)
El criterio para limitar a menos de 1.1 puede tambin expresarse en trminos de la distorsin de
entrepiso, ; combinando las ecs. 43 y 53 se tiene alternativamente
0.1 C
( + 1.1)
(54)
La limitacin que para los mismos fines presenta el Reglamento Ssmico Mexicano (3) es:
27
0.08 C
(55)
Las ecs. 54 y 55 conducen a resultados muy similares en todo el rango de valores de de inters.
En lo que respecta a las recomendaciones del ATC-3 (2), se establece en la seccin 4.6.2 de este
documento que los efectos P- pueden despreciarse cuando el coeficiente de estabilidad es menor
o igual a 0.1. Es aparente al inspeccionar las figs. 10-14 que esta estipulacin es totalmente
inadecuada.
La fig. 15 ilustra los mximos valores que puede alcanzar la amplificacin cuando la distorsin de
entrepiso, , esta limitada a 0.01. Como puede verse, estas amplificaciones son funcin de la
ductilidad y del coeficiente ssmico de diseo, C, (C no incluye reduccin por ductilidad).
Considrese el caso = 4; de la fig. puede verse que la restriccin en asegura que la
amplificacin no exceda el 10% solo para un coeficiente ssmico elstico mayor o igual a 0.56, esta
condicin se satisface, por supuesto, solo en casos excepcionales.
El estudio de los resultados que se representan en la fig. 15 permite concluir que las limitaciones
reglamentarias sobre la distorsin de entrepiso no pueden, en general, fungir como nica
restriccin para evitar efectos P- excesivos; los reglamentos ssmicos deben incluir un tratamiento
explcito del asunto con expresiones del tipo de la ec. 47 y 54.
28
29
30
EJEMPLO
La fig. 16a muestra una planta de un edificio de 4 pisos soportado por marcos en ambas
direcciones. En la parte (b) de la figura se consignan las rigideces de entrepiso calculadas con las
frmulas de Wilbur y las cargas laterales en la direccin Y; se supone que estas cargas han sido
calculadas en base a una reduccin por ductilidad igual a 5. Calcule el vector de cargas laterales
equivalente que incluye los efectos P-.
Y
K
Ton / Cm.
20.0 Ton.
70.0
15.0 Ton.
X
70.0
10.0 Ton.
80.0
5.0 Ton.
(a)
100.0
W = 200.00 Ton. (cada entrepiso)
(b)
Solucin
El coeficiente de estabilidad en cada entrepiso se calcula con la ec. 6 tomando P igual al valor de
la carga gravitacional localizada por encima del nivel considerado. Una vez calculados los valores
de , las amplificaciones en cada nivel se calculan con la ec. 47; en este caso
= 1.5 (5 - 1) = 6
y
c =
0 .1
= 0.014
(6 + 1.1)
31
1 =
800
= 0.0229
350 100
1 =
1 + 6 x 0.0229
= 1.164
(1 0.0229
por lo que
58.2 x 5
= 0.0083
100 x 350
TABLA 2
Nivel
4
3
2
1
*
**
P=w
Ton.
200
400
600
800
K
Ton/cm
70.0
70.0
80.0
100.0
h
cm
(ec. 6)
V
V
(ec.47)
Ton
Ton
350
350
350
350
0.0082*
0.0163
0.0214
0.0229
1.058
1.116
1.153
1.164
20
35
45
50
21.16
39.06
51.89
58.20
32
= V**
Kh
0.0043
0.0080
0.0093
0.0083
Vector de cargas
Laterales Equiv.
21.16
17.90
12.83
6.31
RESUMEN Y CONCLUSIONES
Se presenta una revisin de los aspectos bsicos del efecto P- en la respuesta de sistemas de un
grado de libertad sometidos a excitacin ssmica.
Cuando se tratan sistemas elsticos las cargas gravitacionales tienden a alargar el perodo natural
y pueden ya sea aumentar o disminuir la amplitud de la respuesta dinmica. Desde el punto de
vista computacional el efecto de esbeltez puede en estos casos considerarse equivalente a una
reduccin en la rigidez lateral de K a K(1- ) donde es el coeficiente de estabilidad (ec. 6).
Cuando la perturbacin ssmica est definida mediante un espectro elstico suavizado, la
elongacin del perodo puede combinarse con la expresin matemtica de las ordenadas
espectrales para obtener soluciones cerradas para el factor de amplificacin. Los resultados
permiten concluir que los efectos P- dinmicos en estructuras elsticas son usualmente
despreciables.
En sistemas inelsticos las fuerzas gravitacionales, adicionalmente a la elongacin en el perodo
original reducen la fuerza efectiva de fluencia y pueden conducir a rigideces tangentes negativas
en la porcin post-fluencia de la curva carga-deformacin. Para sistemas elasto-plsticos, como
los considerados en este trabajo, la pendiente de la porcin plstica siempre resulta ser negativa e
igual a K. A diferencia del caso elstico donde los efectos de esbeltez son generalmente
pequeos, en estructuras inelsticas los efectos P- modifican la respuesta dinmica de manera
significativa.
En estructuras diseadas para responder en el rango no lineal las deformaciones permanentes
inducidas por el sismo reducen el factor de seguridad por inestabilidad ante cargas verticales. En
algunas ocasiones, especialmente en estructuras flexibles localizadas en zonas de baja o
moderada sismicidad, para evitar una reduccin excesiva en la carga crtica vertical, es necesario
limitar la ductilidad de diseo a valores menores que los dictados por la estructuracin, material, o
tipo de detalles estructurales. La restriccin en la ductilidad, , utilizada en este trabajo es de 0.4/
y se dedujo en base a mantener una carga crtica gravitacional post-sismo de 1.4 D + 1.7 L donde
D es la carga muerta y L es la carga viva de diseo. Los factores de amplificacin por efectos P-
que se presentan, incluyen la limitacin en de manera implcita.
La data bsica generada en este trabajo consiste en 96 espectros de amplificacin calculados en
base a mantener la demanda de ductilidad en la repuesta independiente de la accin de las cargas
verticales. Se define amplificacin como el cociente entre el nivel de fluencia necesario para una
respuesta con ductilidad entre el necesario cuando el efecto P- se desprecia. Los clculos se
realizaron para 54 combinaciones de ductilidad y coeficiente de estabilidad utilizando dos
acelerogramas del sismo de El Centro.
Para el intervalo de perodos estudiados (0.2-2 segs.) el anlisis estadstico de la data, sopesado
por ciertas consideraciones prcticas, condujo a la seleccin de la amplificacin como
33
independiente del perodo. Se caracteriz entonces cada uno de los espectros por la amplificacin
media y el coeficiente de variacin.
Se proponen expresiones para calcular las amplificaciones por efectos P- y para decidir en cuales
casos estos efectos pueden ser despreciados. Se sostiene que no es posible, en general, relegar
el control de los efectos de esbeltez a las restricciones reglamentarias sobre la distorsin de
entrepiso, . El tratamiento racional del problema demanda el uso de expresiones que incluyan,
adems de , la ductilidad de diseo y el coeficiente ssmico.
En base a los resultados obtenidos en este trabajo se presenta una discusin de las estipulaciones
que sobre efectos P- aparecen en las Normas Mexicanas (NM) (3,10) y en las Recomendaciones
del ATC-3 (2). En el caso de la NM se encontr que la ecuacin propuesta para el clculo de la
amplificacin, es totalmente adecuada en el rango de valores de de inters prctico; para
valores elevados de la ecuacin diverge. En lo que respecta al criterio para despreciar efectos
de esbeltez la estipulacin de la NM es totalmente congruente con los resultados aqu obtenidos.
La ecuacin propuesta en el ATC-3 (comentarios) subestima drsticamente las amplificaciones,
excepto en el caso elstico (de escaso inters en el diseo ssmico de edificaciones). El criterio
que establece la ref. 2 de 0.1, como lmite hasta donde pueden despreciarse los efectos
P-, es totalmente inadecuado.
La utilizacin de los factores de amplificacin en el caso de estructuras multipisos requiere de
ciertas generalizaciones. Al final de este trabajo se presentan algunos breves comentarios al
respecto y se complementan con un sencillo ejemplo numrico.
Cabe resaltar que los resultados aqu obtenidos estn basados nicamente en dos acelerogramas
registrados a distancias epicentrales moderadas y en terreno firme. La influencia que en las
amplificaciones puedan tener las caractersticas especficas del movimiento del terreno no han
sido consideradas explcitamente en este estudio. Es sin embargo la impresin del autor, que para
valores de no muy altos, los resultados son poco sensitivos al contenido de frecuencia del
evento. Estudios adicionales con registros de caractersticas sustancialmente diferentes a las de El
Centro son por supuesto recomendables.
Los resultados obtenidos en este trabajo constituyen la base de las estipulaciones que sobre
efectos P- aparecen en la propuesta para el nuevo Reglamento Ssmico Dominicano (4).
34
REFERENCIAS
1. Newmark, N.M. y E. Rosenblueth Fundamentals of Earthquake Engineering,
Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1971.
PrenticeHall,
2. Tentative Provisions for the Development of Seismic Regulations for Building. Applied
Technology Council (ATC-3), Junio 1978.
3. Manual de Diseo por Sismo. Segn el Reglamento de Construcciones para el Distrito
Federal; Instituto de Ingeniera No.406, Julio 1977
4. Reglamento Ssmico Dominicano (Edificaciones), Versin Preliminar. Direccin General de
Reglamentos y Sistemas; Secretaria de Estado de Obras Pblicas y Comunicaciones, 1984.
5. Newmark, N.M. y W.L Hall, Procedures and Critica for Earthquake Resistant Design.
National Workshop on Building Practice for Disaster Mitigation, Septiembre 1972.
6. Dionisio Bernal, Seismic Design of Reinforced Concrete Buildings; an Inelastic Response
Spectrum Approach. Tesis Doctoral, Universidad de Tennessee, Agosto 1979.
7. Ral Husid, Gravity Effects on the Earthquake Response of Yielding Structures Earthquake
Engineering Research Laboratory Report, California Institute of Technology, 1967
8. Ral Husid, The Effect of Gravity on the Collapse of Yielding Structures With Earthquake
Excitacin. Proc. Fourth World Conference on Earthquake Enginnering; Santiago de Chile, 1969.
9. Popov.E.P. y V.V. Bertero, On Seismic Behavior of Two R/C Structural- Systems for Tall
Buildings. Structural and Geotechnical Mechanics, Edited by W.J. Hall, Prentice-Hall, Inc.,
Englewood Cliffs, N.J., 1977.
10. Diseo y Construccin de Estructuras de Concreto. Normas Tcnicas Complementarias del
Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal; Instituto de Ingeniera No. 401, Julio 1977.
11. ACI Standard Building Code Requirements for Reinforced Concrete (ACI 318-83) ACI
Committee 318 Report, American Concrete Institute, Detroit, Michigan, 1983.
12. Strong Motion Earthquake Accelerograms digitized and plotted data, Volume II-Correted
Accelerograms and Integrated velocity and displacement curves, Part A; California Institute of
Technology, 1973.
13. Wilbur, J.B., Distribution of wind loads to the bents of a Building, journal of the Boston Society
of Civil Engineers, 1955.
35
14. Rosenblueth, E., Efectos de Esbeltez en Edificios, Instituto de Ingeniera No. 109, Enero
1965.
36