Cinemtica

Anlisis de velocidades

Presentado por:
Jeyson Castillo
David Garca

Grupo:
AD

Universidad Autnoma del Caribe

Viernes, 3 de octubre de 2014
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Tabla de contenido

Introduccin ............................................................................................................. 3
Objetivos ................................................................................................................. 4
Objetivo General .................................................................................................. 4
Objetivos Especficos ........................................................................................... 4
Velocidad................................................................................................................. 5
Anlisis grfico de la velocidad ............................................................................... 5
Vector posicin de un punto P .......................................................................... 5
Velocidad promedio de un punto P. .................................................................. 5
Velocidad instantnea de un punto P (Vp)........................................................ 5
Velocidad angular promedio de un cuerpo rgido. ............................................ 5
Velocidad angular instantnea de un cuerpo rgido (). ................................... 5
Polgono de velocidades ......................................................................................... 6
Ejercicio propuesto .................................................................................................. 7
Conclusin............................................................................................................. 10
Referencias ........................................................................................................... 11

Introduccin

Para un correcto anlisis cinemtica es de importancia el conocimiento de

conceptos bsicos, como la posicin y velocidad. Para luego proceder a la
aplicacin de los mtodos grficos y determinar estos con el polgono de
velocidad.
Los mtodos grficos son tiles para analizar un mecanismo en una posicin
determinada, sin embargo no resultan prcticos si se deben hallar las velocidades
y aceleraciones de un mecanismo en muchas posiciones, puesto que cada
posicin requiere que se tracen nuevos diagramas vectoriales de velocidad y
aceleracin.

Objetivos

Objetivo General
Aplicacin de mtodos grficos (Polgono de velocidad) para determinar
velocidades en mecanismos.

Objetivos Especficos
Estudiar los conceptos bsicos de velocidad.
Conocer desde el punto de vista crtico los diferentes mtodos grficos para
determinar velocidad en mecanismos.
Calcular velocidades y determinar distancias.

Velocidad
La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida por un
objeto dividido por el tiempo transcurrido. La velocidad es una cantidad vectorial y
la velocidad media se puede definir como el desplazamiento dividido por el tiempo.

Anlisis grfico de la velocidad

Vector posicin de un punto P. Aquel que va desde el origen de un sistema de

coordenadas de referencia especificado al punto P. Se denota como PO (denota la

posicin vectorial del punto P con relacin al punto origen O).
Velocidad promedio de un punto P.

Es un vector que indica el cambio en el

desplazamiento del punto P durante un intervalo de tiempo t.

Velocidad instantnea de un punto P (Vp). Es un vector que indica el lmite de la

velocidad promedio del punto P en un intervalo de tiempo infinitesimalmente

pequeo. En otras palabras, es la derivada del vector posicin de P con respecto
al tiempo. Como todo vector, los tres vectores anteriores tienen una magnitud y
una direccin-sentido.
Velocidad angular promedio de un cuerpo rgido.

Es un vector que indica el

cambio en la posicin angular del cuerpo durante un intervalo de tiempo t.

Velocidad angular instantnea de un cuerpo rgido (). Es un vector que indica el

lmite de la velocidad angular promedio del cuerpo en un intervalo de tiempo

infinitesimalmente pequeo. Es la derivada del vector posicin angular del cuerpo
con respecto al tiempo.

Polgono de velocidades

El polgono de velocidades es la representacin grfica de las ecuaciones

vectoriales, el cual, relacionan las velocidades de los diferentes puntos del eslabn
(a,b). Este polgono se dibuja a escala, aparte del dibujo del mecanismo a partir de
un punto que es el 0v de velocidades. El vector que va desde el 0v de velocidades
hasta un punto, representa su velocidad absoluta, el vector que va desde un punto
A hasta un punto B representa la velocidad aparente de B respecto de A.

Fig 1, mecanismo y su poligono de velocidades

NORTON, Robert L. Diseo de Maquinaria, 4 ed. Mxico. Mc Graw Hill, 2009. Pgina 247

Ejercicio propuesto
Fig 2, ejercicio propuesto

Realizado en: GeoGebra - Dynamic Mathematics for Everyone, licencia gratuita

Datos

Clculos

Ahora tenemos que

Donde, examinamos que conocemos de las velocidades mencionadas

Ahora bien, del polgono de velocidades medimos la longitud de

De igual forma, del polgonos de velocidades medimos la longitud de

Fig 3, poligono de velocidades

Realizado en: GeoGebra - Dynamic Mathematics for Everyone, licencia gratis

Como

y reemplazamos valores

Fig 4, solucin grafica al ejercicio propuesto

Realizado en: GeoGebra - Dynamic Mathematics for Everyone, licencia gratis

Conclusin

Se logr comprender el anlisis por mtodos grficos como el mtodo de polgono

de velocidades, para determinar velocidades en cualquier punto de un mecanismo.
Tambin, se ha definido el concepto de velocidad y desarrollado el ejercicio
propuesto y por ltimo que este mtodo es de mucha importancia ya que nos
permite la facilidad y rapidez para determinar velocidades.

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Referencias

1. NORTON, Robert L. Diseo de Maquinaria, 4 ed. Mxico. Mc Graw Hill,

2009.
2. SHIGLEY, Joseph Edward. Teora de Mquinas y Mecanismos, 1ra ed.
Mxico. Mac Graw Hill, 1996.
3. GeoGebra - Dynamic Mathematics for Everyone, licencia gratuita; Markus
Hohenwarter (Austria & USA 2001-)

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