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PRESENTACION DE UN NUEVO MODELO MATEMATICO PARA CALCULO DEL
PERIODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS
Ing. Jos Alejandro Gmez Hernndez 1
RESUMEN
El objetivo del presente estudio es presentar un modelo matemtico para calcular el perodo fundamental de
vibracin para estructuras de edificios con base en los mtodos de la teora de la elasticidad y de la mecnica
de slidos. (XIII Congreso de Ingeniera Estructural Nov./2002-SMIE)
SUMMARY
This paper presents a new mathematical model for calculation of the vibration fundamental period of building
structures. This model is based on the theory of elasticity and the mechanics of solids.
INTRODUCCION
El problema de calcular el perodo fundamental de vibracin de una estructura de edificio es de gran
importancia para el diseo ssmico de las estructuras ya que de no hacerlo se corre el riesgo de que el sistema
suelo-estructura se encuentre dentro del rango en el cual ocurre el fenmeno de resonancia, propiciando
efectos destructivos en la estructura, como resultado de la amplificacin de acciones que genera la resonancia.
Este parmetro es determinante en el comportamiento dinmico de las estructuras, por estas razones es
importante calcular su magnitud, con la mejor precisin posible.
ANTECEDENTES
Este importante problema ya ha sido estudiado por varios investigadores, los cuales han propuesto diversos
modelos de diferentes tipos como lo son los analticos, los empricos y los semiempricos. En este estudio se
presenta un modelo de tipo analtico, considerando comportamiento elstico lineal en el modelo de la
estructura y todas las hiptesis pertenecientes a la teora de la elasticidad y a la mecnica de slidos, las
cuales se dan por conocidas. Los modelos existentes los hay desde los muy simplistas hasta los complicados y
sus resultados presentan dispersiones importantes.
Los modelos analticos basados en comportamiento elstico lineal tienen una dispersin mucho menor entre
los de su mismo tipo. El modelo que aqu se presenta se ha comparado contra varios modelos de su tipo con
aceptacin internacional, como lo son los mtodos de Newmark, el cociente de Rayleigh, el de las Rigideces y
el de Elemento finito. (ver ANEXO 2)
MODELO MATEMATICO
Este modelo desarrolla una solucin cerrada que tiene por objeto calcular el perodo fundamental de vibracin
de una estructura de edificio con n niveles horizontales y con propiedades diferentes en cada uno de los
niveles y su entrepiso. El modelo se fundamenta en las siguientes hiptesis tericas; el comportamiento de la
estructura es de tipo elstico lineal y cumple con todas las hiptesis simplificadoras de la teora de la
elasticidad lineal y de la mecnica de slidos, el modelo es unidimensional. El modelo acepta que una viga de
cortante en cantilever discretizada es capaz de representar a la estructura como usualmente se considera en la
practica de la ingeniera ssmica. La solucin es aproximada, considerando que las premisas antes citadas son
aproximadamente isomorfas al sistema real en una etapa de su comportamiento, como la experiencia lo
indica. Adems el anlisis dinmico tiene su propio rango de aproximacin. En resumen el modelo cumple su
objetivo muy satisfactoriamente, dentro de los rangos usuales en ingeniera ssmica.
___________________________________
1 Director General de AGH Ingenieros, A. C. ( Consultor en Ingeniera Estructural UNAM )
MEXICO, D. F. / TEL.-55-24-72-22 / CEL.- 044-55-85734060 / e-mail: agheng@usa.com
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VIGA DE CORTANTE DISCRETIZADA
n = 3 niveles
EL MODELO MATEMATICO
DEFINICION DE VARIABLES, PARAMETROS Y FORMULAS QUE LOS RELACIONAN:
i
1
u =V
(desplazamiento total por cortante en el sentido x) ,
i
1 Ki
=
Ki =
1
6
n
5
V = fuerza cortante.
n 1
V
u i u i 1
Meq = c mi
(masa equivalente)
g = 9.81 (m/seg2)
mi =
Wi
g
Wi = mi g
we =
K eq
M eq
2
we
1
fe =
Te
Te =
aceleracin de la gravedad
150
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FORMA APROXIMADA DEL MODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION
n = nmero de niveles,
i
Xi =
1
n
1
Ki
1
Ki
i = 1...n
MODELO PROPUESTO
De la mecnica de slidos se puede establecer la ecuacin del periodo fundamental de vibracin
de la estructura de un edificio como sigue:
2
Te =
g
n 1 n
Wi X i2
1 Ki 1
Esta ecuacin integra el modelo matemtico propuesto para el clculo del perodo fundamental de vibracin
de la estructura de un edificio considerando los efectos de amplificacin o atenuacin dinmica.
Este modelo puede considerarse como cuasi exacto, por el rango de aproximacin de sus resultados al
compararse con los modelos ms complejos, elaborados con el mtodo de elemento finito en dos y tres
dimensiones.
Tambin se efectu la comparacin entre los resultados del modelo y algunos resultados experimentales,
observando que sus diferencias fueron inferiores al 10%.
Es necesario realizar un trabajo ms amplio en esta lnea de investigacin.
(ver la deduccin de la formula en el ANEXO-1)
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COMPARACION ENTRE EL MODELO PROPUESTO Y EL MODELO DE NEWMARK
El modelo de Newmark se basa en la teora de la elasticidad lineal y determina el perodo fundamental de
vibracin en una viga de cortante de masas discretizadas. El modelo se present como un mtodo numrico.
Este modelo predice amplificacin o atenuacin, de la respuesta dinmica del sistema lo cual incrementa o
disminuye los desplazamientos y esfuerzos dinmicos actuantes, en funcin de los cambios de rigideces y
masas de los niveles de la estructura.
COMPARACION DE LOS PERIODOS POR LOS METODOS DE NEWMARK Y AGH
LA COMPARACION SE EFECTUA ANALIZANDO LA RELACION: TNEW / T AGH
Del libro Diseo smico de edificios Editorial LIMUSA - 1998 del Dr. R. Meli y Dr. E. Bazn, se tomo el
ejemplo de la pagina 114 (Mtodo de Newmark).
Datos:
nmero de niveles:
n=3
Pesos en Toneladas:
W1 = 400
W2 = 400
Rigideces en Ton/Cm:
K 1 = 200
K 2 = 200
Resultado:
W3 = 200
K 3 = 80
Aplicando el mtodo AGH se usa la frmula presentada con los mismos datos y se obtiene:
Resultado:
Este resultado nos muestra la gran precisin de este modelo, el cual se ha aplicado a muchos casos con
caractersticas muy diferentes obteniendo resultados muy satisfactorios.
Las frmulas empricas, en su mayora son de tipo simtrico, esto es que generan el mismo resultado
independientemente del orden de los niveles de la estructura que tratan de modelar, lo cual es un error
importante ya que el problema por su naturaleza es de tipo asimtrico y por lo tanto se debe de considerar el
efecto dinmico inducido por el orden de los niveles en la estructura.
El modelo propuesto es de tipo asimtrico y si considera el efecto inducido por el orden de los niveles en la
estructura analizada, el modelo es analtico y se sustenta en la dinmica estructural.
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AMORTIGUAMIENTO EN LA ESTRUCTURA
El porcentaje de amortiguamiento del valor crtico considerando comportamiento viscoso en la estructura
depende de muchas variables y de cada tipo de material lo cual requiere de un estudio especial. En este
estudio solo se indica que el valor que alcanza este parmetro, esta entre un 2% y 10% del valor crtico para la
mayora de los tipos de estructuras, para diseo se recomienda considerar un valor de 5%. En estructuras con
dispositivos de amortiguamiento se pueden alcanzar valores mayores para este importante parmetro que
puede atenuar los efectos nocivos de las vibraciones siempre y cuando el diseo sea el adecuado para cada
caso.
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO PARA ESTRUCTURAS
1
1 2
donde
0.02 0.1
Perodo amortiguado:
Frecuencia amortiguada:
frecuencia circular amortiguada:
Perodo de vibracin libre:
2
Te =
g
1
Tea = Te = Te
1 2
1
f ea =
Tea
2
wea =
Tea
Te
n 1 n
Wi X i2
1 K i 1
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COMPORTAMIENTO NO LINEAL
Cabe decir aqu que el efecto del comportamiento no lineal de la estructura tambin genera un incremento
adicional al valor del perodo fundamental, el cual varia en la mayora de los casos prcticos entre el 1% y el
40%, como lo consigna la literatura tcnica especializada en ingeniera ssmica. Similitud con el
comportamiento no lineal en funcin de la ductilidad por E.Rosenblueth y N. M. Newmark:
3
Tne
1
1 + 2 2
=
Te 3
Ts =
4
g
n Hi
1 Gi
Pi X i2 H i
1 T
Tse Te 1 + s
2 Te
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COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
1.
2.
3.
Del inciso 2 se deriva la necesidad de conocer con precisin el valor del perodo fundamental
del suelo y de la estructura ya que de estos depende el comportamiento dinmico del sistema.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Los modelos empricos que actualmente se usan en algunos reglamentos y manuales de diseo
ssmico como en el U.B.C. Se considera que tienen gran dispersin y su uso se debe de limitar a
diseos preliminares.
11.
12.
155
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ANEXO 1
DEDUCCION DE LA FORMULA PARA CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE
VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS
Modelo para viga de cortante con masas discretizadas:
n = nmero de niveles
Desplazamiento total:
i
1
u =V
i
1 Ki
Rigidez de entrepiso:
Ki =
V
u i u i 1
i
ui
=
un
Xi =
1
n
K eq =
1
Ki
1
Ki
1
n
Ec =
* 2
1
1 n
* 2 1 * 2 n
M eq X n = c mi X n = X n mi X i2
2
2 1
2
2
Te =
g
, se obtiene el perodo:
n 1 n
Wi X i2
1 K i 1
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ANEXO - 2
CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE EDIFICIOS "Te"
POR LA FORMULA DE " AGH - 2002 "
DATOS :
NUMERO DE NIVELES:
n := 5
W := 400
W := 400
3
W := 400
W := 300
K := 200
K := 200
3
K := 100
K := 100
X :=
i
i=1
i=1
j := 0 , 1 .. n
g := 981
X := 0
0
1
K
1
K
( Xi)2 =
X =
i=
0.25
0.063
0.375
0.141
0.5
0.25
0.75
0.563
W T :=
W T = 1.9 10
i=1
Te :=
2
g
n 1 n
2
W ( X )
i
i
K
i = 1 i i = 1
6
:=
n 1
= 1.095
RESULTADO :
Te = 1.168
segundos .
CALCULO POR EL COCIENTE DE SCHWARTZ, LIBRO DEL DR. R. MELI: Te = 1.17 seg.
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ANEXO - 3
Ts =
4H s
4H s
=
vs
g
p
G
4
Ts =
g
n Hi n
2
Pi X i Hi
1 Gi 1
xi =
Hj
Hj
G
G
X i = x i21 + x i 1 x i + x i2
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NOTACION DE FORMULAS PARA Ts
n = numero de estratos horizontales. (los estratos se numeran de la base a la superficie del suelo)
Hs = Hi
pi 2
)v s
g
g = (9.81 m/seg2)
aceleracin de la gravedad
p
mi = i
g
pi = mi g
vs =
G
m
Estas frmulas modelan adecuadamente si se calcula la profundidad Hs de los estratos blandos definiendo
al lecho de roca como aquel en que su velocidad de ondas de cortante es: v s >700 m/seg.
Y los parmetros del anlisis son aproximadamente constantes en el suelo en un radio de 5Hs m. Como
mnimo, medidos tomando como centro el centroide del sitio en estudio y Hs>5 m.
NOTA
Este modelo se propuso formalmente para su inclusin en las Normas tcnicas complementarias para diseo
por sismo - 2002 del R.C.D.F. ante el comit de ingeniera ssmica del Instituto de Ingeniera de la U.N.A.M.
a la fecha el comit le ha otorgado el visto bueno y se encuentra ya dentro de la propuesta oficial.
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BIBLIOGRFIA
Timoshenko, S. P. , Young, D. H. (1974) , Vibration Problems in Engineering, John Wiley & Sons.
Thomson, W. T. (1981) , Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall.
Clough, R. W. , Penzien, J. (1975) , Dynamics of Structures, McGraw Hill.
Newmark, N. M. , Rosenblueth, E. (1971) . Fundamentals of Earthquake Engineering, Prentice Hall.
Meli, R. , Bazn, E. (1998), Diseo Ssmico de Edificios, LIMUSA.
AGRADECIMIENTOS
Se le agradece y reconoce su actitud abierta, imparcial y profesional al Comit de Ingeniera Ssmica del I.I.
de la U.N.A.M. para la elaboracin de las N.T.C. para diseo por Sismo del R.C.D.F. 2002, por su apoyo
en beneficio de la Ingeniera Ssmica Mexicana y de la Sociedad en General al incorporar oportunamente los
avances tcnicos de vanguardia a las Normas Tcnicas Complementarias del R.C.D.F.
En especial a los Doctores: Roberto Meli, Luis Esteva Maraboto, Mario Ordaz y Javier Avils.
Tambin se agradece el apoyo y valiosos comentarios del M.I. Carlos Javier Mendoza E. y del Ing. Santiago
Loera P.
Finalmente se le agradece su apoyo y atencin para la publicacin de este estudio al Dr. Sergio Alcocer y al
Ing. Hctor Soto.
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