Movimiento rotacional

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma

que,dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de unpunto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento
de rotacin dado, existe unalnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.
La velocidad angular de rotacin est relacionada con el momento angular. Para
producir una variacin en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema
con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relacin entre el momento de
las fuerzas que actan sobre el slido y la aceleracin angular se conoce
como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del slido a
alterar su movimiento de rotacin.
La energa cintica de rotacin se escribe:

siendo el tensor momento de inercia. La expresin del teorema del trabajo en

movimientos de rotacin se puede expresar as:

de modo que, la variacin de la energa cintica del slido rgido es igual al

producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del
ngulo girado (
).

Movimiento de Rotacin:es el movimiento de cambio de orientacin de un slido

extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una
distancia constante del eje de rotacin.
Movimiento rectilneo: la trayectoria que describe el mvil es una lnea recta.
Semejanzas entre el movimiento rotacional y el movimiento rectilneo

Las sig. Ecuaciones son tiles cuando se comparan el movimiento rectilneo con
el movimiento rotacional:
v= wR at= &R
Momento de inercia: El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un
cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
I= Emr2
La rapidez lineal de un objeto con movimiento circular uniforme se calcula a partir
del periodo T o la frecuencia f:

v=2Nr/t v=2Nfr
El trabajo realizado por la fuerza F que acta a lo largo de una distancia de x se
calcula a partir de la ecuacin.
Trabajo:fxx trabajo=(F cosO)x
Unidad del si: joule (j) unidad de sueu: libra-pie: (ft 1B)
Otras Relaciones tiles:
I=mk2
Trabajo=TO
L=Iw
k=1/2 (w2 energia cinetica rotacional)
T= ley de newton
P=tw potencia
Ifwf=lowo conservacion de la cantidad de movimiento
La rapidez lineal de un objeto con movimiento circular uniforme se calcula a partir
del periodo T o la frecuencia f:
v=2Nr/t v= 2 (3.1416) fr
El Angulo en radianes es la razn entre la longitud de arco y el radio R del arco.
Simblicamente podemos escribir:
0=s/r s=0r
El radio no tiene unidades y es la razn entre dos longitudes.
Conservacin de la cantidad de movimiento: la cantidad de movimiento total
antes del impacto es igual ala cantidad de movimiento total despus del impacto.
m1u1+m2v2=m1v1+m1mv
El coeficiente de la resituacin se determina a partir de las velocidades relativas
antes y despus del choque, o la funcin de la altura del rebote:
E=v2-v1/v1-v2 E=raiz N2/N1
La rapidez lineal de un objeto con movimiento circular uniforme se calcula a partir
del periodo T o la frecuencia f:
v=2Nr/t v=2Nfr
El trabajo realizado por la fuerza F que acta a lo largo de una distancia de x se
calcula a partir de la ecuacin.

Trabajo:fxx trabajo=(F cosx)

Unidad del si: joule (j) unidad de sueu: libra-pie: (ft1B)
el impulso es el producto de la fuerza media F y el intervalo del tiempo en el cual
acta esa fuerza.
Impulso=F unidades del SI: N S unidades del SUEU:
La cantidad de movimiento de una partcula es su masa multiplicada por su
velocidad:
Cantidad de movimiento p = mv
Unidades de SI: kgms
Unidades de SUEU: ft/s
El impulso es igual al cambio que se produce en la cantidad de movimiento
f/t=mvf-mv0
NOTA: NS=kg m/s unidades equivalentes

Velocidad tangente y normal

La velocidad tangencial es la velocidad del mvil (distancia que recorre en el
tiempo). Por lo tanto para distintos radios y a la misma velocidad angular, el mvil
se desplaza a distintas velocidades tangenciales. A mayor radio y a la misma
cantidad de vueltas por segundo, el mvil recorre una trayectoria mayor, porque el
permetro de esa circunferencia es mayor y por lo tanto la velocidad tangencial
tambin es mayor. La velocidad tangencial se mide en unidades de espacio sobre
unidades de tiempo, por ejemplo [m/s], [km / h], etc. Se calcula como la distancia
recorrida en un perodo de tiempo.

Por ejemplo si se recorre todo el permetro de una circunferencia de radio 5 metros

en 1 segundo, la velocidad tangencial es:

Ecuacin de la velocidad tangencial

La ecuacin que se utiliza para calcular la velocidad tangencial se expresa como la
velocidad angular por el radio.

En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector aceleracin a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes
intrnse- cas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en
la direccin de la tangente a la trayectoria), llamada aceleracin tangencial, y
una componen- te normal an (en la direccin de la normal principal a la
trayectoria), llamada aceleracin normal o centrpeta (este ltimo nombre en
razn a que siempre est dirigida hacia el centro de curvatura).
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el versor
tangente cambia de direccin al pasar de un punto a otro de la trayectoria
(esto es, no es constante) obtenemos

dv

a =

dt

dv

(v et
et
dt
dt
)=
+v

d
et

= atet + v( et )

dt

siendo et el versor tangente a la trayectoria en el mismo sentido que la

velocidad y la velocidad angular.

Resulta conveniente escribir la expresin anterior en la forma

v2

dv
a =

dt

= atet +

en = atet + anen

siendo en el versor normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro

de curvatura de la misma.

Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleracin son:

dv
at =

v2

an =
dt

Cada una de estas dos componentes de la aceleracin tiene un signi cado

fsico bien de nido. Cuando una partcula se mueve, su celeridad puede
cambiar y este cambio lo mide la aceleracin tangencial. Pero si la trayectoria
es curva tambin cambia la direccin de la velocidad y este cambio lo mide la
aceleracin normal.

Si en el movimiento curvilneo la celeridad es constante (v = cte), la aceleracin tangencial ser nula, pero habr una cierta aceleracin normal, de
modo que en un movimiento curvilneo siempre habr aceleracin.

Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la

circunferencia y la aceleracin normal se escribe como an = v 2 /R.

Si la trayectoria es rectilnea, entonces el radio de curvatura es in nito (

) de modo que an = 0 (no hay cambio en la direccin de la velocidad) y la
aceleracin tangencial at ser nula o no segn que la celeridad sea o no
constante

Los versores que aparecen en las expresiones anteriores son los versores
del
triedro de Frenet que aparece en la geometra diferencial de curvas del
siguiente modo:

et es el versor tangente a la curva. en es el versor normal a la curva.

es el vector velocidad angular que es paralelo al versor binormal a la curva.