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CINTA TRANSPORTADORA CON SELECTOR DE BOTELLAS

LenBeltrn Camilo Andrs


Carvajal Medina AndrsJulin
AlfonsoArias Oscar Ferney
VanegasMontao Jos Alberto
MunarGmez Wilson Antonio
Calificacin 3.8

Metodologa de la investigacin IV semestre

Docente: Luis Alfredo Vargas Msc.

Corporacin universitaria Minuto de DiosUniminuto


Facultad de ingeniera
Tecnologa en electrnica IV
Metodologa de la investigacin
Zipaquir
2011

1. CINTA TRANSPORTADORA CON SELECTOR DE BOTELLAS.


Recuerden lo visto en clase para mejorar este tlulo.

2. SIGNIFICADO PARA CADA UNO DE LOS TRMINOS.

2.1. CINTA:

Banda

de

caucho,

metlica

plstica

que,

movida

automticamente, sirve para realizar traslados de objetos (botellas) sin


realizar esfuerzo. Deben indicar en qu material ser la utilizada en este
trabajo.

2.2. TRANSPORTAR: Trasladar objetos (botellas) de un lugar a otro, utilizando


las bandas transportadoras. Deben indicar la distancia o recorrido que
tendr en este trabajo milmetro, centmetros, decmetros, metros

2.3. SELECTOR: En la cinta o banda transportadora, dispositivo que sirve para


seleccionar las botellas vacas sacndolas del curso y colocndolas en un
cesto para este fin, dejando seguir en el curso nicamente las botellas que
se encuentran llenas.

2.4. BOTELLA:Una botella es un recipiente fabricado en material rgido,


habitualmente vidrio o alguna variedad de plstico que tiene un cuello ms

angosto que el cuerpo del recipiente y que se usa para contener productos
lquidos, como agua, leche, vino, etc. Para este ejercicio se debe indicar
con puntualidad cual recipiente se utilizar

3. ANLISIS DEL PROBLEMA

Empresas de llenado
de botellas (lquidos).

$180000
Se saco un
presupuesto
general, ya
que el
material se
adquiri de
varios sitios y
se saco una
sola factura.

COSTOS

Empresas de reciclaje,
entre otras.

Mtodo Grfico: Est preparado para


cintas transportadoras que son
relativamente simples o para
aproximar requisitos para el diseo de
cintas transportadoras ms grandes.
Mtodo Analtico: Es necesario para
los resultados precisos al disear
cintas transportadoras grandes o
importantes, o aquellas donde la
topografa el terreno es complicada.

Alistamiento de
materiales y
armado en la casa
de Camilo Len.

DNDE SE VA
A REALIZAR?

PARA QUIN?

DISEO

BANDA TRANSPORTADORA

TIPOS DE BANDAS

Cncava

MATERIALES

Plana

Tela,
caucho,
metal, PVC,
Tefln,
Goma.

TECNOLOGAS

Automatizacin

Tubular

Metlica

Cerrada

4. LNEA DE INVESTIGACIN.
En el correo que recib este documento me indican que han hecho las
correcciones solicitadas en clase, en este punto no se evidencia dicho arreglo.
Recuerden que deben indicar que corresponde a la lnea de la corporacin y
cmo este trabajo logra desarrollar esa innovacin tecnolgica para alcanzar
un cambio social.

4.1. INNOVACIONES TECNOLGICAS Y CAMBIO SOCIAL.

4.1.1. Qu se entiende?
Hay un vnculo

entre los cambios tecnolgicos y los cambios

sociales, pero no se trata slo de un vnculo unidireccional que


determine el cambio social desde el cambiotecnolgico sino
bidireccional, y nuestro inters en el vnculo no es slo el relativo a los
cambios sociales que son propiciados por loscambios tecnolgicos,
sino tambin, a la inversa, en este caso nuestro inters va hacia los
cambios sociales que propician cambios tecnolgicos. Es prioritario el
cambio social en todos los procesos, y de ese cambio social se deriva

la demanda tecnolgica que hace posible la innovacin. A su vez,


efectivamente, las innovacionesgeneran cambios sociales.

4.1.2. A quin le sirve?


A todas las personas que estn interesadas en el cambio.Pasar de
realizar trabajos manuales y rudimentarios a trabajos que son
ayudados por mquinas en este caso bandas o cintas transportadoras.
Por ejemplo en los centros de acopio del reciclaje y/o embotelladora
de lquidos, como jabones entre otros.
Dice mucho y no dice nada
4.1.3. Por qu?
El porqu y para qu, es lo que nos ayuda a ir al fondo de los
problemas que se generan en la sociedad y nos invita a generar ideas
usando tecnologas, en este caso nuestra banda transportadora, para
dar solucinen agilidad en el transporte y la seleccin de materiales o
materias primas entre otros.

5. LNEA DE INVESTIGACIN EN CUNDINAMARCA.

5.1. DESARROLLO ECONMICO LOCAL.

El desarrollo econmico local es aquel proceso reactivador y dinamizador


de la economa local, que mediante el aprovechamiento eficiente de los
recursos endgenos existentes de una determinada zona, es capaz de
estimular el crecimiento econmico, crear empleo y mejorar la calidad de
vida (ILPES, 1998).
Muy bien por la referencia pero no sealan cmo este trabajo aspira hacer
realidad lo planteado

6. DELIMITACIN DEL PROBLEMA.

6.1. ANTECEDENTES.

Uno de los objetivos principales de un banda transportadora es la de movilizar


objetos de un puto a otro, pero una banda transportadora no siempre es a
nivel sino que a veces se puede utilizar la gravedad para movilizar cargas,
estos sistemas son muy utilizados en las grandes industrias puesto que, sus
cargas son demasiado pesadas y no se podra a utilizar a una persona porque
esto afectara el tiempo de produccin y salud del el empleado. Las cintas
transportadoras son mquinas complejas cuyo objetivo es el movimiento entre
dos puntos de una determinada carga (Costas, 2004) falta informacin en la
referencia

Mecnica bsica y mecanismos.

Para la construccin de una banda transportadora se deben tener en cuenta


varios factores que influyen en su funcionamiento por ejemplo, la mecnica
que es la encargada de toda la parte estructural de la banda. Si se tienen en
cuenta las partes ms importantes en la cinta, se encuentra que para el
elemento estructural que constituye el soporte de la cinta se han de conocer
los sistemas de montaje bsicos (Costas, 2004) falta informacin en la
referencia

La automatizacin segn la real academia de las ciencias fsicas y exactas


define (Pere Ponsa Asensio, 2005) la automtica como el conjunto de
mtodos y procedimientos para la substitucin del operario en las tareas
fsicas y mentales previamente programadas. Dentro de este proceso, a
finales de la dcada de los setenta aparecieron los microprocesadores.
La instrumentacin de control que es donde aparecen sensores, actuadores y
dispositivos electrnicos entre otros, es la que nos interesa estudiar, ya que
dependiendo del conocimiento, manejo y funcionamiento de cada uno de
estos dispositivos tendremos el xito en cada sistema que se quiera
automatizar. Los tres elementos bsicos capaces de llevar a cabo un control

secuencial son el PLC, el ordenador industrial y los reguladores industriales


(analgica y digital).

6.2. JUSTIFICACIN.

6.2.1. En nuestro proceso de formacin, el estudio de proyectos con


bandas transportadoras nos ha dado una visin de lo importante que
son estas mquinas en la automatizacin de procesos industriales, lo
funcionales que pueden ser en diferentes campos de la industria y la
gran posibilidad que nos brinda de extender un mercado partiendo, del
crear la necesidad de aumento de produccin por la facilidad del
transporte de los materiales y/o materia prima dentro de la empresa.

6.2.2. Nuestras bandas transportadoras beneficiaran a todas las empresas


que necesiten transportar materia prima o producto terminado y que
an no cuenten con un sistema automtico de control para realizar
este trabajo, favorecindolos en agilidad, mayor produccin en menor
tiempo y calidad de servicio, sin dejar de un lado la nueva calidad de
vida que se le va a brindar al empleado. Deben indagar un pocos ms
para que puedan decir a qu sector le sirve este producto, de lo
contrario su producto no tiene cliente.

6.2.3. En este estudio le debemos agradecimientos y reconocemos el


esfuerzo que

realizaron los autores y constructores de bandas

transportadoras como lo es el Ingeniero Pablo Comesaa Costas,


Antonio Miravete; Asensio Pere Ponsa y Roberto Sanchis Llopis por la
parte de automatizacin.
En clase aclaramos este punto y vimos un ejemplo, por favor aplicar.

7. OBJETIVOS.

7.1. OBJETIVO GENERAL.


Construir una banda transportadora que tenga la facilidad de seleccionar
botellas diferenciando las llenas de las vacas, para sacar las vacas y
dejar que las llenas continen su trayecto.
El titulo dice cinta aqu dicen banda.

7.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.


7.2.1. Realizar el estudio, el plano de la banda transportadora y definir
cules son los materiales que se van a utilizar en la construccin de
dicha banda transportadoras.

7.2.2. Construir la banda transportadora y realizar la parte de control


automtico que se va a utilizar para su operacin.

7.2.3. Realizar las diferentes pruebas de ensayo y error para ajustar su


funcionamiento y mostrar la seleccin de las botellas en el proceso.
Por favor mejorar estos objetivos segn lo dicho en clase.

8. MARCO DE REFERENCIA.

8.1. MARCO TERICO.


Sistemas de montaje.

Dentro de estos podemos encontrar que en la construccin de una banda se


deben tener en cuenta dos parmetros fundamentales: sistemas de montajes
fijos los cuales estn encargados de que las bases de la banda sean robustas
para que en el momento de utilizarla no se vaya a destruir quiz por el peso de
algn elemento a transportar. Sistemas de unin desmontables estos estn
encargados de hacer que a la banda en un momento en el cual uno de los
elementos falle se le pueda hacer un cambio de o se le pueda hacer un
mantenimiento. Los sistemas de montaje usados en los sistemas de cinta
continua varan de la fase de fabricacin a la instalacin de los mismos
(Costas, 2004). Falta informacin en la referencia

Engranaje.

En esta parte se mostrara un concepto de que es un engranaje y de cmo lo


podemos utilizar para este proyecto, la utilizacin de estos se vio cuando se
empezaron a construir mquinas y encontraron un problema con el sistema de
movimiento que utilizaban puesto que la relacin se haca por medio de
rodillos lisos pero al encontrar este problema empezaron a trabajar y
descubrieron que si le colocaban dientes a estos cilindros tendran un mejor
funcionamiento de sus mquinas, en el caso de las bandas transportadoras
estos se utilizan en lo motor reductores con el fin de que se pierda la velocidad
del motor pero se gane fuerza por la relacin 3:1 (nmero de relacin de
vueltas entre un engranaje y otro),
La transmisin de un movimiento de rotacin de un eje a otro es un problema
que debe tratarse en el proyecto de toda mquina (Lent, 2003).

Cadenas.
Son aquellas que se relacionan con los moto reductores y los rodillos estas
son las encargadas de hacer que los elementos giren en un sentido
dependiendo del giro del motor, pero las cadenas no solo se utilizan para esto
puesto que existen bandas en las que las cadenas se interrelacionan como si
fueran bisagras, las cuales, se ubican en la parte superior en donde se
transporta la carga, pero para utilizar una cadena se deben tener en cuenta el
nmero de relacin con los piones puesto que si la cadena abraza el mayor
nmero de dientes trabajara mejor nuestro sistema. cuando se dispone de la
informacin de la potencia a transmitir y las rpm del pin motriz se pude
seleccionar la cadena adecuada (Costas, 2004)

Rodamientos.

Los rodamientos se seleccionan considerando la vida til que se desea que


tengan.

Significa que la vida prolongada no es posible de alcanzar y

debemos pensar que los rodamientos son elementos de desgaste que deben
ser reemplazados peridicamente para evitar daos al mecanismo en el cual
estn montados. Este reemplazo se realiza para el mantenimiento de los
equipos o elementos utilizados, en donde el rodamiento es reemplazado justo
antes de que falle. La falla se entiende como un grado de desgaste que
provoca vibraciones en el eje, apreciables auditivamente por un ruido
caracterstico.

Son muchos los factores que afectan la vida til de un rodamiento: los ms
importantes son las cargas, la direccin de de trabajo, la velocidad, las
deformaciones del eje, la desalineacin, la lubricacin, la temperatura de
operacin y la limpieza. Esto segn manual del fabricante .los rodamientos
son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar
los tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a
la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin
las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin.

El material para las jaulas han evolucionado: se utilizan aceros, metales de


bajo roce y poliamida.

Otra caracterstica de los rodamientos es la exactitud de sus dimensiones:


cada parte debe tener tolerancias muy pequeas para un buen
funcionamiento del conjunto.

Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas


aplicaciones. Es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la
decisin en base a criterios tales como: costo, facilidad de montaje, vida til,
dimensiones, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de
lubricacin.

Deben construir un prrafo de entrada a la siguiente frase o empatarla a la


anterior

Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:

segn la direccin de la carga que mejor soportan.

Rodamientos radiales: son los que estn diseados para resistir cargas en
direccin perpendicular al eje y constan de tres piezas: un aro exterior, un
aro interior y un elemento rodante con algn tipo de canasta o jaula.
Rodamientos axiales: son los que estn diseados para resistir cargas en la
misma direccin del eje y constan de tres piezas: un aro superior, un aro
inferior y un elemento rodante con algn tipo de canastillo.

Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores,


un rodamiento similar al radial con un diseo especial de los aros exterior e
interior para soportar cargas axiales mayores que un rodamiento radial
simple. sus aplicaciones son muy amplias.

segn la rigidez del rodamiento.

Rodamientos rgidos: son los que no aceptan desalineacin del eje. ante la
desalienacin se generan cargas que pueden daar rpidamente el
rodamiento.

Rodamientos rotulados: son los que, por un diseo especial de los aros,
permiten que el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta
caracterstica se logra con una pista de giro esfrica que permite a las bolas
o rodillos desplazarse para acomodarse al movimiento del eje. Son muy
utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad de prevenir daos
frente de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas.

segn el elemento rodante.

Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones. Las
ms comunes son las bolas de rodamiento, muy tiles para cargas livianas y
medianas. Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Para cargas

axiales se utilizan conos. En algunos casos el espacio es reducido se usan


agujas, que son cilindros largos con dimetros pequeos.

Afortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una


numeracin estndar en todas las marcas, permitiendo una identificacin
sencilla de los rodamientos como un nmero y en ocasiones acompaado de
unas letras.

Mantenimiento.
Para que un rodamiento funcione de modo correcto, es indispensable que
est adecuadamente lubricado con el objeto de evitar el contacto metlico
directo entre los elementos rodantes, los caminos de rodadura y las jaulas,
evitando tambin el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento
contra la corrosin, la eleccin del lubricante y el mtodo de lubricacin
adecuado, as como un correcto mantenimiento, son cuestiones de gran
importancia.

Inspeccin y limpieza de rodamientos.


Como todas las piezas importantes de una mquina, los rodamientos de
bolas y de rodillos deben limpiarse y examinarse frecuentemente. Dependen
por completo de las condiciones de funcionamiento.

Montaje y desmontaje.

El montaje de rodamientos de bolas y de rodillos es esencial que sea


efectuado por personas con conocimiento en el tema y en condiciones de
limpieza,

para

conseguir as un buen funcionamiento y evitar un fallo

prematuro. Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de


los rodamientos durante su montaje debe realizarse con sumo cuidado.
La eleccin del mtodo de montaje adecuado y de las herramientas
apropiadas es de gran importancia.

En el campo de la industria se estn empleando cada da ms y ms tipos


de bandas transportadoras, cada una de estas con especificaciones
variables segn el tipo de trabajo,

la fabricacin de estas dependen de

conceptos puntuales que estn

establecidos en normatividades de

indicacin

como el GOST20-62 el cual es un parmetro de calidad para

tener en cuenta el

diseo y montaje esencialmente de las cintas,

los

materiales de uso ms frecuente para este diseo de bandas es en madera


y/o metlicas; estas ltimas son las ms comerciales al momento de trabajo
de transporte de materiales abrasivos para la banda. Segn lo que dice el
autor: Los transportadores de banda son los aparatos ms difundidos que
se emplean en distintas ramas de la economa nacional para desplazar
diversas cargas por unidades y a granel (MIRAVETE, mar 2004)
Gracias a las ventajas de las bandas transportadoras las cuales consisten
en su escaso peso propio, ausencia de articulaciones de rpido desgaste y

posibilidad de desplazar la carga a grandes velocidades, (MIRAVETE, LOS


TRANSPORTES EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL, abril-2002) estn
revolucionando el mundo de la industria se podra afirmar que estn en el
auge de la segunda revolucin industrial porque muchas de estas ya constan
de un control automtico el cual no requiere la intervencin humana lo cual
est facilitando la eficiencia en las grandes industrias. Otra cosa que vale la
pena destacar son sus caractersticas de fabricacin todas estas tienen tanto
un mnimo como

un mximo de componentes los cuales estn

especificados dependiendo las demandas de la industria.

Las bandas transportadoras se emplean cuando se mueve material con


frecuencia entre puntos especficos; se utilizan para mover material por una
trayectoria fija. Por lo tanto, debe existir un volumen de movimiento
suficiente que justifique el equipo empleado a la tarea de manejo. (gutierrez,
2006); siguiendo esta idea citada nosotros tomamos la iniciativa de crear un
prototipo de banda transportadora la cual cumpla unas funciones especficas
a las cuales estar destinada sea bien para destino comercial o no, nos
basaremos en el tipo de bandas con desviador por impulso las cuales son
muy utilizadas como seleccionadoras automatizadas de distintos tipos de
materiales con origen y destino diferentes.

Las bandas transportadoras son mquinas complejas cuyo objetivo es el


movimiento entre dos puntos de una carga determinada. Este transporte se

puede realizar bsicamente de dos formas, bien utilizando la gravedad o


bien mediante el uso de medios motorizados. Esas son las bases de una
cinta transportadora.(costas, 2004).Se componen de diversos mecanismos
para realizar una tarea determinada demandada por el cliente y en el lugar
donde vaya a ser empleada depender de su construccin, existen
diferentes tipos de anclajes, uniones, engranajes

y hasta sistemas de

control, este ltimo puede ser automtico o manual.


A nivel de las industrias las bandas deben cumplir con ciertos requisitos
dadas por el cliente o la empresa de seguridad para que cumpla a cabalidad
sus funciones sin que se corra algn riesgo humano y para asegurar la
efectividad de la actividad a realizar, de este instrumento se realiza la
interventora indicada y si sta cumple, se pondr en funcionamiento segn
lo que dice esta editorial basada en lo siguiente: Las bandas transportadoras
empleadas en las instalaciones de cintas transportadoras de las minas
subterrneas deben satisfacer lo dispuesto en el captulo XII del RGNBSM y
las ITC que los desarrollan. (LITEAM) falta informacin en la referencia.
Se trata de indicar los riesgos y medidas preventivas, tanto en el manejo
como en el mantenimiento de los equipos transportadores ya que en estas
ocasiones los propios operadores suelen encargarse de la revisin peridica
y de reparaciones sencillas (LINAZA). Expuesto este tema nos enfocaremos
an ms en el sistema de control automtico para que este tipo de
maquinaria no sea dependiente de la intervencin humana para su servicio
de ser as implementar un control de piezas defectuosas por medio de

controles peridicos los cuales sern efectuados mediante software


programado para pedir una parada general del servicio y hacer sus debidas
modificaciones hay casos en los que estos cuales no se cumplen con estos
requerimientos porque no hay control de la seguridad industrial.

En la parte de automatizacin.

A continuacin definiremos algunos trminos que son importantes conocer


para tener en claro lo que es la parte de automatizacin:

Qu es un sensor?
Los sensores, son dispositivos que nos ayudan en el control de los procesos
industriales, ya que nos sirven para recibir seales que despus ellos envan
para que se accione o no otro elemento, ya sea un motor, una vlvula, etc.
Segn el autor: Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del
medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de
la variable medida. Sensor y transductor se emplean a veces como
sinnimos, pero sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de
los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su
naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los
sentidos. (Ramn, 2004)

Detectores.
En automatizacin de procesos industriales, los detectores son muy
importantes ya que nos determinan el tipo de materiales que se utilizan y
que nos ayudan a que los procesos automticos funcionen ptimamente. Y
en la industria se encuentran con diferentes caractersticas: de deteccin o
de salida y alimentacin. Segn el autor: Caractersticas de deteccin:
Materiales que puede detectar, distancia de deteccin, histresis. Estas
caractersticas dependen mucho del tipo de detector, por lo que se
describirn para cada tipo por separado.

Caractersticas de salida y alimentacin. Tipo de seal de salida que


proporcionan (transistor, rel, triac, etc.), frecuencia (o retardo) de
conmutacin, tensin de alimentacin. Estas caractersticas son comunes
para todos los tipos (excepto los finales de carrera).
Respecto a las caractersticas de salida y alimentacin, estas, estn
relacionadas con la forma de conexin de la carga sobre la que acta la
salida del detector. En el mercado hay muchos modelos con salidas y
alimentacin diferente.
Los siguientes tipos son los ms utilizados:
3 hilos NPN, con alimentacin continua (normalmente 24 V).
3 hilos PNP, con alimentacin continua (normalmente 24 V).

NPN / PNP programable con alimentacin continua.


2

hilos

con

alimentacin

continan

alterna.

Con salida a rel.


Alimentacin alterna o contina.
Salida analgica.
2 hilos NAMUR.
Otros. Salida triac, salida MOSFET, etc.(Llopis, 2010)

Conexin de detectores en serie y en paralelo.


En estos procesos automticos, la conexin de los detectores es muy
importante y nos ofrece dos alternativas: en serie o en paralelo. En nuestra
banda transportadora podremos utilizar cualquiera de los dos ya que es un
sistema muy sencillo, pero se aconseja en paralelo. Segn el autor: Para
conectar en serie o en paralelo varios detectores hay que tener en cuenta
varias consideraciones en funcin del tipo de salida de esos detectores.

Los detectores con salida de contacto (finales de carrera o detectores


consalida a rel) se pueden conectar en serie o en paralelo sin ningn
problema.La conexin en paralelo tiene como resultado la funcin lgica OR,
es decir,la carga se activa si se activa cualquiera de los detectores.

La conexin en serie implementa la funcin lgica AND, es decir, la carga se


activa si se activan todos los detectores.

Si la salida de los detectores no es de rel, hay que comprobar que la


conexin elctrica en serie o paralelo es compatible. Por ejemplo, dos
salidas NPN se pueden conectar en paralelo sin problemas, ya que el emisor
de las dos se conecta a masa, y los colectores pueden unirse sin problemas.
Lo mismo sucede con dos salidas tipo PNP. Sin embargo, no se puede
conectar en paralelo un NPN con un PNP, pues uno de ellos va unido a
masa y el otro a tensin.(Llopis, 2010)

Detectores pticos o fotoelctricos.

Si llegramos a utilizar detectores pticos en nuestra banda transportadora,


nos seran muy tiles, ya que detectan cualquier tipo de material y de
objetos. Seg el autor: Tambin llamados fotoclulas. Constan de un emisor
de luz, y un receptor que detecta la luz emitida. El emisor es un diodo LED,
mientras el receptor es un fotodiodo o fototransistor, con la electrnica
necesaria de amplificacin. Normalmente, disponen de lentes adecuadas
para enfocar la luz emitida y recibida y mejorar as el alcance de deteccin.
Se utiliza para la deteccin de todo tipo de objetos.(Llopis, 2010)

Transductores de posicin

Los transductores, son sensores que nos permiten medir la distancia de los
objetos y lo puede realizar angular o linealmente y nos ofrecen una ventaja y

es que se pueden configurar de forma anloga o digital. Segn el autor: Se


denomina transductores de posicin a aquellos sensores (captadores) que
permiten medir la posicin relativa de un objeto respecto a una referencia
fija. Los hay para medir la posicin angular (ngulo girado por un eje), y
para medir la posicin lineal (distancia lineal hasta la referencia fija). (Llopis,
2010)

Actuadores. Los procesos automticos sin actuadores no sera posible ya


que son los que convierten las seales elctricas en fsicas y pueden ser
vlvulas, electrovlvulas o cualquier otro elemento que nos ayude a generar
la accin que necesitamos realizar en este caso sacar las botellas que vayan
vacas sobre la banda.
Los actuadores son los elementos que convierten las seales elctricas del
equipo de control en acciones fsicas sobre el proceso. Se puede distinguir
entre pre actuadores y actuadores. El pre actuador es el elemento que acta
de interfaz, recibiendo como entrada la seal elctrica y actuando sobre el
actuador.

Los ms utilizados en la industria son aquellos que permiten regular el paso


de fluidos por un conducto (vlvulas, bombas y ventiladores), y aquellos que
permiten realizar un movimiento en objetos que se manipulan o en partes de
una

mquina

(cilindros

neumticos

hidrulicos,

motores

elctricos).(Llopis, 2010) recuerden que una cita no debe ser tan larga (2
prrafos)

9. BIBLIOGRAFA

Costas, P. C. (2004). montaje e instalacin de sistemas de transporte por cinta continua .


ideaspropias editorial.
costas, P. c. (2004). MONTAJE E INSTALACION DE SISTEMAS DE TRANSPORTE POR CINTA
CONTINUA. Espaa: Ideas propias.
gutierrez, j. m. (2006). planeacion de instalaciones (Vol. 3er). mexico: thomson.
ILPES, I. L. (1998). MANUAL DE DESARROLLO LOCAL. SANTIAGO DE cHILE: CEPAL/CASTILLA.
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LINAZA, L. M. MANEJO DE CARGAS. RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS. MADRID, ESPAA:
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Pere Ponsa Asensio, R. V. (2005). Automatizacin de procesos mediante la gua GEMMA.
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Ramn, P. A. (2004). Sensores y acondicionadores de seal. Barcelona (Espaa): Marcombo
Editores.

No entiendo para qu dos pginas en blanco,

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