SISTEMAS UNEFA II-2014

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Ing. Eder Puerta

Introduccin
La importancia de los sistemas de control en nuestra vida diaria es tan crtica que sin ellos
la vida sera complicada. Sistemas de control automtico simples pueden encontrarse en
cada rincn de una casa, el control de flujo automtico de agua en la cisterna y el sistema
automtico de llenado en la taza de bao, por citar algunos. A medida que los sistemas
tienen ms ingeniera son sorprendentes. En el hogar podemos tener un sistema automtico
que encienda de manera automtica la bomba para llenar el tinaco; en los coches tenemos
controles en la velocidad de crucero, es decir, se mantiene una velocidad fija en el auto de
manera automtica sin importarle la pendiente de la carretera, existe un sistema de control
en los frenos conocido como ABS (Antilock Brake System), otro para el control de
temperatura y dems; en los aviones existen controladores para mantener un determinado
ngulo de subida o bajada del avin; y aplicaciones de control las podemos encontrar en
naves espaciales, robots, fbricas y en prcticamente cualquier sistema.
Sistemas de control
El control puede ser definido como el conjunto de mtodos o tcnicas aplicadas a un
proceso, cuya funcin es mantener variables involucradas dentro de l, dentro de lmites
normales de operacin.
Importancia del sistema de control.
1. Establece medidas para corregir las actividades, de tal forma que se alcancen los planes
exitosamente.
2. Se aplica a todo: a las cosas, a las personas, y a los actos.
3. Determina y analiza rpidamente las causas que pueden originar desviaciones, para que
no vuelvan a presentarse en el futuro.
4. Localiza a los sectores responsables de la administracin, desde el momento en que se
establecen medidas correctivas.
5. Proporciona informacin acerca de la situacin de la ejecucin de los planes, sirviendo
como fundamento al reiniciarse el proceso de la planeacin.
6. Reduce costos y ahorra tiempo al evitar errores.
7. Su aplicacin incide directamente en la racionalizacin de la administracin y
consecuentemente, en el logro de la productividad de todos los recursos de la empresa.

Sistemas de control con y sin retroalimentacin

Sistemas de control de lazo abierto.
Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene ningn efecto
sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida no se
mide (no se retroalimenta) para comparar con lo que deseamos obtener y as verificar qu
tanto nos estamos desviando de ello.

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Un ejemplo prctico lo constituye la lavadora. El remojo, lavado y enjuague se cumplen

sobre una base de tiempos; la mquina no mide la seal de salida que, en este caso, es la
limpieza de la ropa; es decir, que si la ropa despus de un tiempo de lavado ya se encuentra
limpia, la mquina noo parar; e igualmente si, terminando el tiempo de limpieza de la ropa,
sta continua sucia, la mquina no continuar funcionando. Otros ejemplos de este tipo de
sistemas lo son un tostador de pan, un semforo de control de trfico, etc.

En general, aquellos
uellos sistemas que funcionan sobre una base de tiempo son de lazo abierto,
aunque esto no quiere decir que todos los controles de lazo abierto son en base a tiempo,
como puede ser un tostador de pan, cuyo control puede basarse en alcanzar cierta
temperatura
ra para calentar o expulsar el pan, pero la variable a controlar que sera la calidad
de tostado, no Interviene en el control.
Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:
Montaje simple y facilidad de mantenimiento.
Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida. Por ejemplo, sera muy
costoso agregar un dispositivo para determinar la calidad de la salida de los dispositivos
mencionados anteriormente, como el tostador de pan o la lavadora.
Las desventajas que tienen dichos sistemas son:
Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen errores, y la salida
puede diferir de la deseada.
Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario efectuar
peridicamente una recalibracin.
Ejemplos de este tipo de sistemas en una central trmica lo son: el control de barrido de
gases explosivos de un generador de vapor, el control de limpieza con vapor
v
de un

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quemador de combustleo, la limpieza exterior de tubos del generador de vapor por medio
de sopladores de holln, etc.
Sistemas de control de lazo cerrado.
Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de control esto
es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control retroalimentados.

A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la salida del
proceso para verificar si est dentro del valor deseado al compararlo con ste. Un ejemplo
lo constituye el control del sistema trmico.
Aqu acta un ser humano como controlador; su intencin es mantener la temperatura del
agua caliente a un valor determinado. El termmetro instalado a la salida del agua caliente
mide la temperatura (esta temperatura es la salida del sistema). Si el operador observa el
termmetro y descubre que la temperatura es superior a la deseada, reduce la entrada de
vapor. Es posible que la accin correctivo no sea la requerida y ahora la temperatura quede
abajo del valor deseado por lo que tendr que hacer la operacin contraria, y as
sucesivamente, con correcciones cada vez ms pequeas, hasta obtener el valor deseado de
temperatura.
La accin de control descrita est basada en la operacin de lazo cerrado, slo que manual,
ya que el operador es el que realiza las acciones: a) de retroalimentacin de la salida
(temperatura del agua), por medio de la vista, b) de comparacin con la referencia
(temperatura deseada), por medio del cerebro, y c) de correccin de la posicin de la
vlvula de admisin de vapor, por la accin de sus manos.
Si regresamos a la imagen del sistema de control de lazo abierto podemos ver que se
pueden convertir a sistemas de control de lazo cerrado. Imaginemos el caso de una
lavadora, si se verifica visualmente, durante el lavado, el grado de limpieza que tiene la
ropa, se puede aumentar el tiempo del mismo, si aun est sucia, o disminuirlo si ya est
limpia. En el caso del semforo para control de trfico, si continuamente se mide la
cantidad de automviles en espera de cada seal del semforo en un rea congestionada y
esa informacin se lleva a un agente de trnsito o a una computadora central que controle
las seales, el sistema de lazo abierto se convierte en uno de lazo cerrado. En este ltimo
caso pudimos ver que el sistema se puede controlar manualmente (Agente) o
automticamente (computadora).

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De aqu en adelante todos los tipos de control que se estudian sern de lazo cerrado, a
menos que se especifique lo contrario,
contrario, por lo que s omitir dicho trmino.
Control manual y control automtico
Cuando en un sistema de control tanto la retroalimentacin de la salida como la accin de
control son llevadas a cabo por el hombre, se dice que el control es manual. Un ejemplo
ej
de
esto lo constituye el control de sistema trmico de la figura.
figura

Sistemas de control combinados

Se pueden obtener resultados satisfactorios y ms econmicos en los procesos si se utiliza
una combinacin adecuada de controles de lazo abierto y cerrado.
Si a ese mismo sistema trmico le agregamos un detector transmisor de temperatura y un
controlador artificial en sustitucin del operador, el sistema de control se vuelve
automtico.

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La salida (temperatura de agua caliente), detectada por el dispositivo de medicin de

temperatura, es comparada con la deseada (fijada en el controlador), para generar una seal
de error. Esta seal de error da origen a otra de correccin, la cual se amplifica y se enva a
la vlvula de control para modificar su apertura
apertura que, a su vez, modifica el flujo de vapor
para meter dentro del rango permitido a la temperatura del agua.
Los sistemas de control automtico y manual, citados anteriormente, operan en forma
similar. Los ojos del operador constituyen el anlogo del
del dispositivo de medicin de error;
su mente la del controlador automtico y sus manos el anlogo del elemento actuante.
Las principales ventajas del control automtico sobre el control manual son las siguientes:
a) Eficiencia.- Mantiene una vigilancia continua
continua y con eficiencia constante sobre el
proceso controlado. Ningn ser humano es capaz de ejercer una vigilancia similar
sobre un proceso, es decir, segundo, sin manifestar, en poco tiempo, cansancio
fsico y mental, que lo puede llevar, indudablemente, a cometer errores.
b) Economa.- Requiere un costo menor de operacin que el control manual.
Una desventaja es que requiere mayor inversin inicial.

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Clasificacin de sistemas de control

Sistemas de control lineales.
Estrictamente en su mayora los sistemas fsicos no son lineales en varios sentidos. Sin
embargo, si la extensin de variaciones de las variables del sistema no es amplia, el sistema
puede linealizarse dentro de un rango relativamente estrecho de valores de las variables.
Sistemas de control invariante en el tiempo.
Es un sistema de control, con una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, con
parmetros que no varan en el tiempo.
Sistemas de control variable en el tiempo.
Es el sistema en el cual los parmetros varan con el tiempo.
Sistemas de control de tiempo continuo.
En estos sistemas las variables son funcin de un tiempo continuo.
Sistema de control de tiempo discreto.
Algunas variables para este sistema, son conocidas en instantes discretos de tiempo.

Sistemas de control con parmetros concentrados y con parmetros distribuidos.

Los sistemas de control que pueden describirse mediante ecuaciones diferenciales
ordinarias, son sistemas de control con parmetros concentrados, mientras que los sistemas
de control con parmetros distribuidos son aquellos que pueden describirse mediante
ecuaciones diferenciales parciales.
Sistemas de control determinsticos y estocsticos.
Un sistema de control es determinstico si la respuesta a la entrada es predecible y repetible.
De no serlo, el sistema de control es estocstico.

Principios Equilibrio.
A cada grupo de delegacin conferido debe de proporcionarse el grado de control
correspondiente, al delegar autoridad es necesario establecer los mecanismos para verificar
que se est cumpliendo con la responsabilidad conferida, y que la autoridad delegada esta
siendo debidamente ejercida.

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De los objetivos.
Ningn control ser vlido si no se fundamenta en los objetivos y si a travs de l, no se
evala el logro de los mismos, por lo tanto, es imprescindible establecer medidas
especficas o estndares que sirvan de patrn para la evaluacin de lo establecido.
De la oportunidad.
El control para que sea eficaz necesita ser oportuno, es decir, debe aplicarse antes de que se
efectu el error, de tal manera que sea posible tomar medidas correctivas con anticipacin.

De las desviaciones.
Todas las variaciones o desviaciones que se presenten en relacin con los planes deben ser
analizadas detalladamente, de tal manera que sea posible conocer las causas que las
originaron, a fin de tomar las medidas necesarias para evitarlas en el futuro.
De excepcin.
El control debe aplicarse preferentemente a las actividades excepcionales o representativas,
afn de reducir costos y tiempo, delimitando adecuadamente cuales funciones estratgicas
requieren de control. Este principio se auxilia de mtodos probabilsticos, estadsticos o
aleatorios.
De la funcin controlada.
La funcin controladora por ningn motivo debe comprender a la funcin controlada, ya
que pierde efectividad el control. Este principio es bsico ya que seala que la persona o la
funcin que realiza el control no debe estar involucrada con la actividad a controlar.
Caractersticas del Control
Reflejar la naturaleza de estructura organizacional.
Un sistema de control deber ajustarse a las necesidades de la empresa y tipo de actividad
que se desea controlar.
Oportunidad.
Un buen control debe manifestar inmediatamente las desviaciones, siendo lo ideal que las
descubra antes de que se produzcan.

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Accesibilidad.
Todo control debe establecer medidas sencillas y fciles de interpretar para facilitar su
aplicacin, las tcnicas muy complicadas en lugar de ser tiles crean confusiones.
Ubicacin estratgica.
Resulta imposible e incosteable implantar controles para todas las actividades de la
empresa, por lo que es necesario establecerlos en ciertas reas de valor estratgico.
Consideraciones para establecer un sistema de control
Tipos de medicin.
Los tipos de medicin se basan en alguna forma de normas o estndares establecidos, que
pueden ser:
Estndares histricos.
Pueden basarse en registros e informacin concernientes a las experiencias pasadas de una
organizacin.
Estndares externos.
Son los provenientes de otras organizaciones u otras unidades de la misma organizacin.
Estndares de ingeniera.
Se refiere a la capacidad de las mquinas, suelen venir especificadas por los fabricantes.
El nmero de mediciones.
El nmero de mediciones puede ser reducido, conforme se eleva la cantidad de controles
que se aplican a un trabajo el individuo pierde autonoma y la libertad respecto a como y
cuando ejecutarlo.
Autoridad para establecer medidas y estndares.
Los estndares del desempeo pueden fijarse con o sin la participacin de las personas cuyo
desempeo va a ser controlado. Cuando se establecen en forma unilateral por los gerentes
de alto nivel, existe el peligro de que los empleados los juzguen idealistas.
Flexibilidad de los estndares.
Los gerentes necesitan determinar si los estndares debern ser uniformes en las unidades
similares de la organizacin, as como tomar una decisin respecto al sistema de control
cuantitativo frente al cualitativo.
Frecuencia de la medicin.
La frecuencia y tiempo de la medicin depende de la naturaleza de la tarea que va a ser
controlada. El empleo de control de calidad estadstico exige establecer el tamao de la
muestra y el intervalo que debe haber entre las pruebas.

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Direccin de la retroalimentacin.
La finalidad del control consiste en asegurar de que los planes actuales se lleven a cabo y
de que los planes futuros se realicen con ms eficiencia.
Etapas de control
Establecimiento de Estndares
Un estndar puede ser definido como una unidad de medida que sirve como modelo, gua o
patrn con base en la cual se efecta el control.
Los estndares son criterios establecidos contra los cuales pueden medirse los resultados,
representan la expresin de las metas de planeacin de la empresa o departamento en
trminos tales que el logro real de los deberes asignados puedan medirse contra ellos.
Pueden ser fsicos y representar cantidades de productos, unidades de servicio, horashombre, velocidad, volumen de rechazo, etc., o pueden estipularse en trminos monetarios
como costos, ingresos o inversiones; u otros trminos de medicin.
Medicin de resultados
Si el control se fija adecuadamente y si existen medios disponibles para determinar
exactamente que estn haciendo los subordinados, la comparacin del desempeo real con
lo esperado es fcil. Pero hay actividades en las que es difcil establecer estndares de
control por lo que se dificulta la medicin.
Correccin
Si como resultado de la medicin se detectan desviaciones, corregir inmediatamente esas
desviaciones y establecer nuevos planes y procedimientos para que no se vuelvan a
presentar.
Retroalimentacin
Una vez corregidas las desviaciones, reprogramar el proceso de control con la informacin
obtenida causante del desvo.
Factores que comprende el control
Existen cuatro factores que deben ser considerados al aplicar el proceso de control.
a)Cantidad
b)Tiempo
c)Costo
d) Calidad
Los tres primeros son de carcter cuantitativo y el ltimo es eminentemente cualitativo.
El factor cantidad se aplica a actividades en la que el volumen es importante.
A travs del factor tiempo se controlan las fechas programadas.
El costo es utilizado como un indicador de la eficiencia administrativa, ya que por medio de
l se determinan las erogaciones de ciertas actividades.
La calidad se refiere a las especificaciones que deben reunir un cierto producto o ciertas
funciones de la empresa.

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Sistemas de control en funcin de la industria

Control de procesos
Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulacin de
variables de proceso (temperaturas, concentraciones, caudales, niveles ...). Estos
sistemas de control requieren la manipulacin de unidades de proceso continuas (no
se interrumpe el flujo) y discontinuas, batch o por lotes (se interrumpe el flujo).
Ejemplos: refinera de petrleo, planta de produccin de energa elctrica, papelera
...

Control de mquinas manufactureras

Control Numrico
Usa un programa para controlar la secuencia de
operaciones una mquina, dicho programa
contiene instrucciones que especifican posiciones,
direcciones, velocidades y velocidad de corte.

Control de robots
Un manipulador programable diseado para mover
materiales, herramientas en una secuencia
determinada para realizar una tarea especfica.