Mquinas

elctricas rotativas

Generador

7.1 Origen de las mquinas elctricas

Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los
con-vertidores electromagnticos de energa (mquinas
elctri-cas que transforman energa mecnica en elctrica
y vice-versa) desde que en 1832 apareci el primer
artilugio hasta nuestros das, han sido muy valiosas si
analizamos las apor-taciones que stos han prestado al
desarrollo tecnolgico e industrial de la humanidad.
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento

Energa
mecnica

Mquina
elctrica

Energa
elctrica

Motor
Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:

Generadores. Transforman la energa mecnica en

ener-ga elctrica.

de los convertidores electromecnicos se encuentra en los

tres principios fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos resumirlos en:

Una corriente elctrica que circula por un conductor

arro-llado a un ncleo metlico de hierro o acero
hace que ste se comporte como un imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a
dis-tancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un
campo magntico, se produce (induce) sobre l una
corriente elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas
elc-tricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de
tres grandes hombres de ciencia:
Dominique Franois Jean Arago (1786-1853).
Andr Marie Ampre (1775-1836).
Michael Faraday (1791-1867).

7. 2 Definicin y clasificacin de las

mquinas elctricas rotativas
Definicin
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de
mecanis-mos capaces de generar, aprovechar o
transformar la energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa
elc-trica se llama generador, mientras que si convierte
energa elctrica en energa mecnica se denomina
motor. Esta re-lacin se conoce como principio de
conservacin de la energa electromecnica.

Energa
mecnica

Motores.

Generador

Transforman

la

energa

Energa
elctrica

elctrica

en

energa me-cnica.
Energa
mecnica

Motor

Energa
elctrica

Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas

elc-tricas teniendo en cuenta el tipo de corriente
elctrica que utilizan, el nmero de fases, etc., tal como
se muestra en la Tabla 7.1 de la pgina siguiente.

7. 3 Constitucin general de las

mquinas elctricas rotativas
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de
c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos
a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina
elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes
ele-mentos bsicos, representados en la Figura 7.1.

Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.

243

Tipo de
corriente

Corriente continua

Mquina
elctrica

Generadores

Independiente
Dinamo
Serie
(con excitacin) Shunt o derivacin
Compound

Corriente alterna

Alternador

Monofsico
Trifsico
Polos lisos
Polos salientes

Induccin
Monofsicos
Motores

Motor
(con excitacin)

Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound

Jaula

Fase partida
Condensador
Espira de sombra

Rotor
devanado

Repulsin
Repulsin en arranque
Repulsin-induccin

Sncrono

Histresis
Reluctancia
Imn permanente

Induccin

Jaula de ardilla
Rotor devanado

Polifsicos
Sncronos
Universales

Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

Inductor
Entrehierro

(a)

Inducido

Borde polar

Culata
Bobina inductora

Pieza polar
Ncleo polar

Es una de las dos partes fundamentales que forman

una m-quina elctrica, se encarga de producir y de
conducir el flu-jo magntico. Se le llama tambin estator
por ser la parte fija de la mquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes
elementos: la pieza polar, el ncleo, el devanado
inductor y la expansin polar.

Bancada

La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye

(b)

Inducido o rotor

al ncleo propiamente dicho y a su expansin.

Culata
Tapa

Cojinetes

Colector

El ncleo forma parte del circuito magntico de la

mqui-na junto con los polos, las expansiones polares,
el en-trehierro, inducido y la culata, y en l se
encuentran los de-vanados inductores.

244

Eje

Polea de

accionamiento
Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.

El devanado inductor est formado por el conjunto de es-

piras que, en nmero prefijado para cada tipo de

mqui-na, producir el flujo magntico cuando circule la
corrien-te elctrica.

La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y

se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina.

Conductor flexible
Escobillas

Inducido

Pieza de presin
Resorte
Portaescobilla

Gua

El inducido constituye el otro elemento fundamental de

la mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por
ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de
ncleo del inducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de
acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de
la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos
de cobre del devanado inducido.

Eje

Apriete

Delgas de cobre
Mica

Fig. 7.3. Escobillas.

Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura de
la mquina elctrica y est hecha de material ferromag-ntico.
Su misin es conducir el flujo creado por el devana-do
inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.

El devanado inducido se encuentra conectado al circuito

ex-terior de la mquina a travs del colector, y es en l
donde se produce la conversin de energa. El hilo de
cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es
de cobre electro-ltico, el cual presenta una resistividad de
0,017 mm2/m a 20 C de temperatura.

El colector es un conjunto de lminas de cobre,

denomina-das delgas, aisladas entre s y conectadas a
las secciones del devanado del inducido. Sobre las
delgas se deslizan las escobillas.

Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la
parte fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre
el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta
manera el ro-zamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).

Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
de espesor

7.4 Principios de funcionamiento

de los generadores
electromagnticos
Los dos principios fundamentales en los que se basa cual-

Brida de cierre

quier mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico) son los siguientes:

Fig. 7.2. Inducido.

Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor
flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3).

Cuando un conductor que se encuentra situado en el

in-terior de un campo magntico se mueve de tal
forma que corta lneas de flujo magntico, se genera
en l una fuer-za electromotriz (fem).
Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al
campo magntico (Fig. 7.4).

245

b
N
Corriente

c
n

S
Lneas de
fuerza

im

A
to

ie

Movimiento

IL

Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme.

Fig. 7.4. Generacin de una fem.

zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes

ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero

En las mquinas rotativas, los conductores se montan

pa-ralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como
se re-presenta en la Figura 7.5.

no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b

tien-de a que circulen corrientes opuestas por ambos
lados del arrollamiento (izquierdo y derecho).
Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial, si

Rotacin

las escobillas A

y A se conectan a un circuito exterior,

representado por la resistencia R, circular una corriente por

ste y por ambas partes del arrollamiento.

Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y

N

repre-sentamos por Z el nmero total de conductores

que en un momento dado estn frente a una cara polar
por Z, la ten-sin que se genera entre los terminales a y
b de la mqui-na ser:

Z Eg = EC
2
Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina
elc-trica rotativa.

y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior,

tendremos que la intensidad de corriente de la lnea es:
Expresin 7.1.

Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las lneas de campo magntico, de este modo se genera en
ellos una fem. Los puntos y las cruces representados en
las sec-ciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5
indican el sentido de la fem generada cuando el inducido
gira en sen-tido contrario a las agujas del reloj.

R + Ri
donde:
R = resistencia del circuito exterior.

Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de car246

Eg

IL =

Ri = resistencia del arrollamiento del inducido.

ga exterior por medio de las escobillas A y A , segn

la Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento
del anillo de Gramme.

En los generadores de c.c. (dinamos) el campo

magntico permanece en reposo, mientras que el
inducido es el rga-no mvil de la mquina.

Si la mquina funciona como generador, por comparacin

Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, ge-

entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuer-

neralmente, permanece esttico y el campo magntico gira.

Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 7.6 se

De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en

reduce a una sola espira de rea S que gira con veloci-dad

la es-pira es una funcin sinusoidal.

angular perpendicular a las lneas de un campo mag-ntico

uniforme B, siendo el ngulo que en un determi-nado
instante de tiempo t forma la perpendicular al plano de la
espira con las lneas de campo magntico (Fig. 7.7).

Giro de la espira

Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo

mag-ntico, como se representa en la Figura 7.8, sta
cortar en su giro las lneas de fuerza del campo
magntico creado por los polos norte y sur, conectando de
este modo sus ex-tremos a sendos anillos sobre los cuales
se apoyan las es-cobillas que estn conectadas al circuito
exterior a travs de una resistencia. El aparato de medida
registrar el paso de corriente elctrica.

d
E = (0 cos t) = E0 sin
t dt
Piezas polares

S
Espira
Resistencia

Escobilla

Fig. 7.7. Espira.

Fig. 7.8. Generador elemental.

El valor del flujo magntico a travs de la espira es:

Expresin 7.2.

La forma de esta corriente elctrica es una onda

sinusoidal como lo es tambin la fem inducida.
= B S cos

Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se

representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A

Como = t, llamando al producto B S = 0,

(0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para

tenemos que:
Expresin 7.3.

= 0 cos (t)
N

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante

t se obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.

d
d
E = = (0 cos (t)) = w 0 sin (t)
dt
dt
Considerando E0 = 0:
Expresin 7.4.

S
247

E = E0 sin (t)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.

pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la

onda sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede
observar, se corresponde con la representacin de una
corriente o tensin alternas.

Intensidad o tensin que se genera

Componente
fluctuante
Componente
constante

t
+

Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.

90

180

270

360

Una vuelta

siderar como el resultado de superponer dos tipos de

co-rrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En
caso de que se precise una corriente que tenga mayor
compo-nente constante, hay que aumentar el nmero
de espiras (Fig. 7.13).

Fig. 7.10. Onda sinusoidal.

Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir

los anillos por dos semicilindros que giren al unsono con
la es-pira, como se indica en la Figura 7.11, de tal forma
que cuando cambie el sentido de la fem inducida en la
espira, tambin cambien los semicilindros de la escobilla,
dando como resultado una corriente elctrica que siempre
ir di-rigida en el mismo sentido.

Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.

7.5 Arrollamientos del inducido

+
0

180

360

S
Colector

R
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.
248

Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el

cual se montan los semicilindros llamados delgas.
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su
intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede con-

Los conductores se alojan en el inducido de la mquina,

en ranuras realizadas sobre la superficie del cilindro, como
se indica en la Figura 7.2, que son paralelas al eje de giro,
con lo que se les asegura una buena sujecin y proteccin
con-tra choques, y al no sobresalir de la superficie del
cilindro, se reduce el entrehierro y, como consecuencia, la
reluctan-cia de la mquina es menor.

Debemos recordar que reluctancia es el cociente

entre la fuerza magnetomotriz N I (nmero de
es-piras del circuito inductor multiplicado por la
in-tensidad que por l circula) y el flujo del
campo magntico.
NI
=

A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante

an-tes de efectuar el arrollamiento de los conductores,
como se representa en la Figura 7.14.

Chapa de inducido

En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una

esco-billa a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-D se
realiza por delante del polo norte (tramo A-B), y por el
opuesto, al pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo
que, por regla ge-neral, en este tipo de arrollamiento el
nmero de escobillas coincide con el de polos.
Arrollamiento ondulado o serie

Aislante

La caracterstica ms destacada de este arrollamiento

(Fig. 7.16) es la siguiente: partiendo del extremo de una

Conductores

bobina, A, sta, una vez que atraviesa el polo norte, llega

al polo sur, de tal forma que el lado A-B de la espira est
en conexin con el C-D situado bajo el polo siguiente.

Fig. 7.14. Ranura de inducido.

F
N

Los arrollamientos utilizados en las mquinas elctricas

se conocen con los nombres de:

Armadura

Arrollamiento mltiple o imbrincado.

Colector

D
A

Arrollamiento ondulado o serie.

Con ellos se consigue aumentar la fem total de la

mquina, ya que en vez de una espira, como habamos
utilizado has-ta ahora, se emplea un conjunto de ellas
por cada polo que posee la mquina.

Delgas del colector

Fig. 7.16. Arrollamiento ondulado o en serie.

Arrollamiento mltiple o imbrincado

Este tipo de arrollamiento (Fig. 7.15) consiste en
conectar un extremo de una bobina A a una delga del
colector y el otro extremo D a la siguiente delga. De
este modo se dis-pone del mismo nmero de delgas en
el colector que de bo-binas en el inducido.

De esta manera, no vara el valor de la fem inducida, por

lo que sera necesario utilizar solamente dos escobillas,
aun-que por regla general se emplean tantas como polos.
Por tanto, la diferencia esencial entre ambos arrollamientos
consiste en que en el arrollamiento imbrincado las conexiones se realizan superpuestas, mientras que en el ondulado se realizan hacia adelante, encontrando este ltimo

C
F
B

mayor aplicacin en mquinas de pequeo tamao.

Armadura

D
E

Colector

7.6 Polos y excitacin de las

A
B

F
N

S
E

mquinas de corriente continua

D
Delgas del colector

Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado.

Actualmente se construyen mquinas de tamao ms reducido que hace algunos aos debido a la tecnologa de fabricacin y a los materiales que se usan para su construccin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
mquina.

249

En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferentes de mquinas elctricas de la misma potencia.
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de
la construccin de mquinas multipolares.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos polos denominados polos de conmutacin o interpolos mediante los cuales tratamos de evitar que se produzcan
chis-pas entre escobilla y colector, lo que hara que ste
se quemase y se acortase la vida de la mquina.

puede regular dicho flujo slo con variar la corriente

que cir-cula por la bobina que constituye el electroimn.
stas se de-nominan bobinas excitadoras, y la corriente
que circula por ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia
m-quina elctrica, denominndose, en este caso,
mquina au-toexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la
suminis-tra otra mquina (generador auxiliar), entonces
se dice que la mquina posee excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan
lugar a que las mquinas elctricas, bien generadores,
bien
moto-res,
posean
caractersticas
de
funcionamiento diferentes y, por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el
es-quema bipolar de una mquina con excitacin
indepen-diente, cuya corriente de excitacin es
generada por otra mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el
esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobi-

Mquina hexapolar
(a)

I
e

Corriente
excitadora

Ii
+

Yugo

Corriente
de inducido

Ncleo del inducido

Polo

Ub

Bobina
excitadora

Inducido

(a) Circuito elctrico

Entrehierro

Expansin
polar

Ii

+
Mquina bipolar

(b)

Fig. 7.17. Mquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el

mismo dimetro, diferencindose en el nmero de polos y en la
seccin del yugo o armadura.

250

Excitacin de las mquinas

de corriente continua

Ie
(b) Esquema

Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina

elctrica est originado por electroimanes, de esta forma se

Ub

Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.

Corriente
de excitacin

Ie

Corriente
Ii de inducido

Ii

Bobinas

excitadoras

Ri

Ri

+
Ub

ep

(a) Circuito elctrico

(b) Esquema

Fig. 7.19. Mquina autoexcitada.

nas excitadoras, representadas por Re, estn conectadas

en derivacin (paralelo) con los bornes del inducido.

El valor de la corriente de excitacin ser

Ub

Ie =

R
ep

donde Ub es el valor de la tensin en bornes de la

mquina y Rep la resistencia de las bobinas de excitacin
en deriva-cin. Generalmente, el valor de esta corriente
oscila entre el 0,5 % y el 5 % del valor de la corriente a
plena carga, de-pendiendo del tamao de la mquina.

En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos

de m-quinas autoexcitadas con excitacin serie o
compuesta, res-pectivamente.

Se denominan mquinas con excitacin serie las que

tienen conectadas las bobinas excitadoras en serie con
el induci-do. Por dichas bobinas circula la corriente total
de la m-quina, y los conductores que las forman tienen
gran seccin y pocas espiras.
Por el contrario, las mquinas con excitacin
compuesta presentan las bobinas de excitacin tanto
en serie como en derivacin, lo que da lugar a dos tipos
diferentes de esta cla-se de mquinas:

Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig. 7.21a).

Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig. 7.21b).

Entre ambas no existen diferencias en las caractersticas de

funcionamiento, y solamente se distingue una de otra en

Ub

I =
R
=R
i

Ii

esb

esb

Ie = Ii
+

Bobina

R
N

de excitacin
Inducido

Ri

Ub

Ub

Ie

(a) Circuito elctrico

Fig. 7.20. Mquina con excitacin serie.

(b) Esquema

251

Ii = I Ie

i i = Ie + II

Ie
I

Ii
R
es

Bobinas
excitadoras
serie

R
ep

es

Ie

Bobinas
excitadoras
serie

Ii

R
Ri

Ub

(a) Derivacin larga

Ub

Bobinas
excitadoras
en derivacin

Bobinas
excitadoras
en derivacin

Ri

ep

(b) Derivacin corta

Ie

Ii

R
N

Ub

(c) Esquema
Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.

que las bobinas en derivacin se conectan antes o

despus que las bobinas en serie (derivaciones larga y
corta, res-pectivamente).

Lnea neutra con carga

Lnea neutra en vaco
Rotacin del generador

7. 7 Lnea neutra en vaco y en carga

La lnea neutra es aquella que divide al inducido y
sobre la cual se sitan las escobillas.
252

Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en vaco,

la lnea neutra es la representada en la Figura 7.22
para una mquina bipolar.

a
N

S
d

Rotacin del motor

Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea neutra se desva

como consecuencia de la reaccin del inducido, que,

Fig. 7.22. Lnea neutra en carga.