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COMIT DIRECTIVO
Gloria Herrera
Vicerrectora Acadmica
MDULO
CURSO CLCULO INTEGRAL
SEGUNDA EDICIN
Copyright
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
ISBN
2009
COROZAL, Colombia
CONTENIDO
UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LAS MICROONDAS
Capitulo 1. CONCEPTO DE MICROONDAS
1.1 Definicin de Microondas
1.2 Generacin de Ondas
1.3 Usos
1.4 Red por Microondas
1.5 Internet por Microondas
Capitulo 2. APLICACIONES DE LA INGENIERA DE MICROONDAS.
2.1 Radar
2.2 Radiometra
2.3 Radiocomunicaciones
2.4 Sistemas de telefona Celular
2.5 Conexiones de Ordenadores y Perifricos
Capitulo 3. REDES INALMBRICAS
3.1 WLAN
3.2 Estandarizacin
3.3 Compatibilidad con otras Redes Existentes
3.4 WIFI (WIRELESS FIDELITY)
3.5 WMAN
UNIDAD
3: RADIO-ENLACE
INSTRUMENTOS DE MEDIDA.
DE
MICROONDAS,
ANTENAS
INTRODUCCION
El curso de Microondas corresponde al componente bsico profesional del
Programa de Ingeniera de Telecomunicaciones, tiene como objetivo desarrollar
habilidades y adquirir capacidades en la utilizacin de mtodos y tcnicas para
desarrollar anlisis de las comunicaciones, bajo la estrategia de educacin abierta
y a distancia.
organizar,
supervisar
controlar
proyectos
de
Telecomunicaciones.
Fomentar en el estudiante tcnicas de gestin en las Microondas.
Para el desarrollo del curso es importante el papel que juega los recursos
tecnolgicos como medio activo e interactivo, buscando la interlocucin durante
todo el proceso de dilogo docente-estudiante:
Los materiales impresos en papel, se han convertido en el principal soporte
para favorecer los procesos de aprendizaje autodirigido.
UNIDAD 1
INTRODUCCIN A LAS MICROONDAS
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
IDENTIFICAR
EL
RANGO
DE
FRECUENCIA
DE
LAS
MICROONDAS.
CONOCER
LAS
DIFERENTES
BANDAS
DE
RADIOFRECUENCIAS.
DISTINGUIR LOS DIFERENTES USOS Y APLICACIONES DE
LAS MICROONDAS.
CONOCER E IDENTIFICAR LAS DIFERENTES CLASES DE
REDES INALMBRICAS.
1.3 USOS
En telecomunicaciones, las microondas son usadas en radiodifusin, ya que estas
pasan fcilmente a travs de la atmsfera con menos interferencia que otras
longitudes de onda mayores. Tambin hay ms ancho de banda en el espectro de
microondas que en el resto del espectro de radio. Usualmente, las microondas son
usadas en programas informativos de televisin para transmitir una seal desde
una localizacin remota a una estacin de televisin mediante una camioneta
especialmente equipada.
Protocolos inalmbricos LAN, tales como Bluetooth y las especificaciones de Wi-Fi
IEEE 802.11g y b tambin usan microondas en la banda ISM, aunque la
especificacin 802.11a usa una banda ISM en el rango de los 5 GHz. La televisin
por cable y el acceso a Internet va cable coaxial usan algunas de las ms bajas
frecuencias de microondas. Algunas redes de telefona celular tambin usan bajas
frecuencias de microondas.
En la industria armamentstica, se han desarrollado prototipos de armas que
utilicen la tecnologa de microondas para la incapacitacin momentnea o
permanente de diferentes enemigos en un radio limitado.2
La tecnologa de microondas tambin es utilizada por los radares, para detectar el
rango, velocidad y otras caractersticas de objetos remotos; o en el mser, un
dispositivo similar a un lser pero que trabaja con frecuencias de microondas.
L S C X
Inicio
(GHZ)
0,2 1 2 4 8
Final
(GHZ)
Ku K
K,
12 18
26,5 30 40 50 60 75
2 4 8 12 18 26,5 40
90
110
5. El nodo central valida el acceso del cliente a la red, y realiza otras acciones
como facturacin del cliente y monitoreo del desempeo del sistema.
6. Finalmente el nodo central dirige la solicitud hacia Internet y una vez que
localiza la informacin se enva la seal de regreso a la computadora del
Qu ventajas tiene?
Qu desventajas presenta?
Para uso domstico, el costo econmico del servicio resulta muy elevado. Se tiene
que cubrir un costo de instalacin y una mensualidad seis veces mas alta que la
solicitada para un acceso va lnea telefnica (claro hay que considerar que ste
sistema permite conectar alrededor de 12 computadoras al mismo tiempo y por
supuesto la alta velocidad de acceso).
-Por ahora, la cobertura al igual que en el caso del acceso va cable mdem, slo
esta habilitada para unas cuantas ciudades de la Repblica Mexicana.
Finalmente podemos decir que por el momento, las empresas que ofrecen este
servicio se dedican principalmente al mercado empresarial, pero en un futuro muy
cercano podemos esperar que ste servicio de acceso a la Red a travs de
radiofrecuencia se difunda con mas vigor a los usuario hogareos a travs de un
costo ms accesible.
3. Una computadora PC, Mac o Laptop con una velocidad superior a los
100Mhz, 25Mb de espacio libre en disco duro y 32Mb en memoria RAM.
4. Una tarjeta de red ETHERNET con conector 10/100 baseT. Un
navegador de Internet instalado en la computador como. por ejemplo,
Internet Explorer, Netscape, pera o Monzilla Firefox Alta velocidad de
comunicacin con Internet, lo que permite bajar software, msica y
videos en mucho menor tiempo.
5. Permite acceder a videoconferencias en tiempo real.
6. Alta calidad de seal.
7. Conexin permanente.
8. Permite la comunicacin entre equipos de cmputo que se encuentren en
diferentes edificios.
2.1. RADAR
2.1.1. Orgenes del Radar
El trmino RADAR es un acrnimo constituido por las primeras letras de las
palabras Radio Deteccin And Ranging. Los fundamentos tericos y los
componentes constitutivos bsicos de los sistemas de radar ya eran bien
conocidos a principios del siglo XX. En 1864 J.C. Maxwell public sus ecuaciones,
catalogando a la luz como una onda electromagntica.
Gracias a ello, rpidamente se lleg a la conclusin de que al igual que la luz, las
ondas de radio podan ser reflejadas por objetos metlicos y refractadas por
objetos dielctricos. Estas propiedades fueron verificadas experimentalmente por
Hertz, cuyos principales trabajos fueron publicados en Annalen der Physik entre
1887 y 1892 . Hertz realiz una notable labor en el desarrollo de sistemas para la
generacin, propagacin y deteccin de ondas electromagnticas de alta
prediccin meteorolgica.
2.1.2. Principio de Funcionamiento
En su versin ms simple, un sistema de radar consiste esencialmente en un
emisor de seal que ilumina el cuerpo a detectar, y un receptor que detecta la
seal reflejada procedente del cuerpo iluminado. Si la seal se emite de modo
constante, el radar se denomina radar de onda continua o radar CW. Si el emisor
y el receptor comparten la misma antena, el radar recibe el nombre de
monoesttico, llamndose biesttico en caso contrario.
La ecuacin del radar (1.1) permite estimar el cociente entre la potencia recibida y
la transmitida. Su versin ms bsica es aplicable a radares monoestticos en los
que pueden despreciarse las prdidas de seal en el medio y en los que la
distancia entre el objeto y el radar es muy superior a la longitud de onda de la
seal emitida,
PREC
PTRANS =
G2 2
(4)3 r4
(1.1)
f= 2f0V
(1.2)
C
donde V es la velocidad relativa del objeto, fo la frecuencia de la seal emitida y C
la velocidad de la luz en el medio existente entre el radar y el objeto.
El factor 2 que aparece en esta expresin 8 (1.2)(y que no figura en la expresin
clsica del efecto Doppler) es el resultado de que la onda emitida sufra una doble
compresin o expansin en su trayectoria: la primera en su viaje de ida hasta el
objeto y la segunda en su regreso desde el objeto hasta la antena receptora.
(a)
(b)
(c)
Este mapa se obtuvo en tres barridos que fueron realizados por la sonda desde
septiembre de 1990 hasta septiembre de1992.
En julio de 1991 la Agencia Espacial Europea (ESA) puso en rbita el satlite
ERS-1 a una altura de 780 Km sobre la Tierra . Con una antena de dimensiones
10 x 1m. El radar de apertura sinttica de este satlite fue capaz de obtener
mapas de la superficie terrestre con una resolucin de 30 m.
Cuatro aos despus la ESA puso en orbita un satlite muy similar el ERS-2, con
la misma instrumentacin mas un sistema de interferometra para analizar la
composicin qumica de la atmsfera terrestre. El ERS-2 fue situado en una rbita
de tandem respecto del ERS-1 de manera que el primero segua la misma
trayectoria de su predecesor, iluminando la misma rea de la superficie terrestre
con un retraso de de 24 h. Este sistema fue capaz, de proporcionar una
inestimable informacin sobre cambios en la superficie terrestre, tanto en tierra
firme como en los ocanos. Sin verse apenas afectado por las condiciones
atmosfricas.
La agencia espacial canadiense tambin ha desarrollado un programa de
misiones que aprovechan las posibilidades de los radares de apertura sinttica.
2.2 RADIOMETRIA
La radiometra es un rea de la tecnolgica muy reciente y en continua
expansin. Los radimetros permiten obtener informacin sobre un cuerpo
mediante la detencin y anlisis del espectro de la radiacin emitida por dicho
cuerpo. As pues a diferencia del radar, un radimetro es capaz de obtener
informacin sin necesidad de enviar seales al objeto que se desea analizar.
Entre las mltiples aplicaciones de la radiometra se destacan el anlisis de suelos
atmsfera terrestre, radiacin solar, radiacin csmica. etc.
hf
(1.4)
Ehf / kT-1
por donde h es la constante de Planck. Si bien esta correccin no incluye la
energa del punto cero , es muy meritorio que Nyquist la considerase, pues en
aquella poca la recientemente desarrollada mecnica cuntica an contaba entre
sus detractores o cientficos de gran prestigio, entre los que se encontraba Albert
Einstein3.
2.3. RADIOCOMUNICACIONES
2.3.1. Cmo Se Puede Propagar Energa Electromagntica?
Las propiedades de la capa ms externa de la atmsfera, la ionosfera, permiten
diferenciar los mecanismos ms apropiados para transmitir campos
electromagnticos a largas distancias.
La ionosfera est constituida por un plasma, es decir, un conjunto de partculas
cargadas de ambos signos que tiene una carga neta nula o prcticamente nula, y
que presenta un comportamiento colectivo5. Las cargas que existen en la
ionosfera son consecuencia directa de la radiacin csmica y muy especialmente
de la solar.
Cuando una onda electromagntica incide en un plasma, ste se puede comportar
como un metal o como un dielctrico, dependiendo de que la frecuencia de la
onda sea muy baja o muy alta, respectivamente. Todo plasma tiene una
frecuencia caracterstica que delimita su comportamiento como conductor de su
comportamiento como dielctrico: la frecuencia de corte o frecuencia de plasma.
Esta frecuencia aumenta proporcionalmente con la raz cuadrada de la densidad
de partculas cargadas.
Los mecanismos ptimos para transmitir energa electromagntica a grandes
distancias dependen en gran medida de la frecuencia de la onda. La Figura 1.4
muestra un esquema de las posibles formas en las que se puede propagar una
onda a travs de la atmsfera. Cuando las frecuencias son muy bajas (con
longitudes de onda del orden de 100 km o superiores) la ionosfera y la superficie
terrestre actan como dos grandes conductores que confinan toda la energa
transmitida, y las seales pueden propagarse como si estuvieran en el interior de
una gran gua de onda. A frecuencias ms elevadas, desde unos 3 kHz hasta 1 -2
MHz, la forma ms eficaz de transmitir energa a un medio es concentrndola
fundamentalmente en las cercanas de la superficie terrestre, de manera que la
propagacin se realice por ondas de superficie. Las ondas de superficie
aprovechan el efecto de difraccin en cada obstculo que encuentran para
alcanzar distancias muy elevadas con potencias de emisin razonables. Este
mecanismo de propagacin se utiliza en las clsicas emisoras de radio AM.
Cuando las frecuencias son superiores a los 2 MHz es posible aprovechar el
efecto que se conoce con el nombre de Sky-wave. Este efecto es una
consecuencia directa de la falta de homogeneidad de la ionosfera.
A frecuencias del orden de la frecuencia de corte media de la ionosfera, en torno a
unos 8 MHz, una onda procedente de la superficie terrestre que incida
oblicuamente en la ionosfera sufre mltiples refracciones que dan lugar a un
cambio en la direccin de propagacin. De esta manera, si las ondas son emitidas
hacia la ionosfera acaban por regresar a la superficie terrestre mediante
refracciones mltiples. Gracias a ello, es tericamente posible comunicar dos
enlaces muy distantes entre s que no pudieran intercambiar seales de forma
directa a causa de la curvatura de la Tierra.
Las transmisiones de seales basadas en el aprovechamiento de la ionosfera no
pueden ofrecer grandes prestaciones debido a la variabilidad de este medio,
lgicamente la concentracin de iones no es la misma de da que de noche.
Tambin vara con la distancia de la Tierra al Sol, y por tanto depende de la
estacin del ao. Tampoco resulta demasiado fiable transmitir seales
basndonos en las ondas de superficie, dado que sta tambin es
extremadamente variable. Sin embargo, cuando las frecuencias de emisin se
encuentran por encima de unos 30 MHz la ionosfera se hace transparente a la
radiacin electromagntica, y adems comienza a ser relativamente fcil disear
antenas de dimensiones razonables que sean capaces de concentrar la radiacin
en direcciones privilegiadas. Gracias a ello podemos utilizar satlites que permiten
comunicar todos los puntos de la superficie terrestre.
La transmisin de seal en una direccin privilegiada recibe habitualmente el
nombre de transmisin punto apunto o LOS (Line Of Sight). Este es el mecanismo
de propagacin ms habitual en los sistemas de comunicacin modernos. As
pues, no resulta extrao que las microondas sean tan relevantes en la transmisin
de seal a largas distancias, Pero tal y como veremos en el prximo apartado, an
(a
(b)
(c)
(d)
entre 1,9 y 2,2 GHz, y permite una velocidad de transmisin de hasta 2 Mb/s. Con
estas velocidades es posible realizar videoconferencias.
Cuando se utilizan frecuencias portadoras superiores a los 3 GHz en los sistemas
de telefona celular aparece la desventaja de que la atenuacin de las seales en
las zonas de alta vegetacin y en el interior de los edificios es significativa,
dificultndose as la extensin de la cobertura. A pesar de ello no cabe descartar
el uso futuro de frecuencias ms elevadas a las que se emplean en los sistemas
de comunicaciones actuales, pues el desarrollo continuo de la tecnologa de
microondas hace que valga la pena afrontar estos inconvenientes.
En el caso de una red de rea local (LAN o WLAN), se puede decir que los
requisitos son similares, aadindole quiz dos ms en el caso de las redes
locales inalmbricas o WLAN: la movilidad y la seguridad. El primero es evidente,
pues al tratarse de una red wireless los usuarios se podrn conectar siempre que
se encuentren en el rea de cobertura de la misma, sin necesidad de disponer de
una conexin cableada, y la segunda es inherente a la utilizacin de una interfaz
aire entre el terminal de usuario y el punto de acceso a la red, un medio de por s
inseguro, ya que cualquiera podra tener acceso a la Informacin que viaja por el
aire, si no se toman tas medidas adecuadas, y hacer un uso fraudulento de la
misma.
Convergencia
Hablar de convergencia es hablar de movilidad total y, hoy por hoy, eso ya puede
ser una realidad, gracias a la operatividad de las redes mviles de 2,5G, 3G y las
WLAN, que soportan la conmutacin de paquetes y ofrecen un ancho de banda
adecuado para soportar tanto aplicaciones residenciales como profesionales.
Ventajas
Es clara la alta dependencia en los negocios de las redes de comunicacin. Por
ello la posibilidad de compartir informacin sin que sea necesario buscar una
conexin fsica permite mayor rapidez de conexin, movilidad y comodidad. As
mismo, la red puede ser ms extensa sin tener que mover o instalar cables.
Respecto a una LAN tradicional, una WLAN ofrece las siguientes ventajas:
Movilidad.
Informacin en tiempo real en cualquier lugar de la organizacin o empresa para
todo usuario de la red. El que se obtenga en tiempo real supone una mejora de la
Productividad y efectividad con que se presta el servicio.
Facilidad de instalacin.
Evita obras para tirar cable por paredes y techos, lo cual supone que la instalacin
sea ms rpida y sencilla.
Flexibilidad.
Permite llegar donde el cable no puede o sera muy costoso.
Reduccin de costes.
Cuando se dan cambios frecuentes o el entorno es muy dinmico el coste
inicialmente ms alto de la red sin cable es significativamente ms bajo, adems
de tener mayor tiempo de vida y menor gasto de instalacin,
Escalabilidad.
El cambio de topologa de red es sencillo y trata por igual a pequeas y grandes
redes.
Pero comparando las LAN con las WLAN, tambin encontramos algunas desventajas claras
como: la estandarizacin, la seguridad, el coste, el alcance y la velocidad. Tanto es as que
las LAN siguen siendo la solucin adecuada para lugares donde se necesite una gran
velocidad o donde realizar obras no sea un impedimento, mientras que las WLAN son una
solucin ms especfica. La siguiente tabla resume estos aspectos.
Velocidad de
transmisin
Costes de instalacin
Movilidad
Flexibilidad
Escalabilidad
Seguridad
Demanda
Configuracin e
instalacin
Presencia en empresas
Integridad
Coste de expansin
Licencia
WLAN
LAN cableada
11 - 54 Mbps
100 Mbps o ms
Medio
S
Alto
No
Muy alta
Alta
Alta
Baja
Fcil
Baja
Muy alta
Alta
Muy alta
Media
Baja
Alta
Medio
No (Uso Comn)
Alta
Alta
Alto
No
3.1.1. Aplicaciones
El uso ms frecuente de las WLAN es como extensin de las redes cableadas de
modo se da una conexin a un usuario final mvil. Otro uso que empieza a tener
una gran aceptacin es como punto de acceso a Internet en lugares pblicos
(aeropuertos, estaciones, campus universitarios, hoteles etc.) lo que se conoce
como hot spots, es decir sitios con una alta densidad de usuarios que necesitan
una conexin a bre. Tambin, en el hogar como una acceso inalmbrico al router
de ADSL y, en el futuro, para la interconexin de los distintos sistemas
automatizacin de la vivienda domtica. En pocos aos, las WLAN se utilizarn
como punto de entrada a las redes los operadores mviles de 3G (UMTS),
permitiendo tanto terminales de voz como datos.
Algunos otros ejemplos particulares del uso de las WLAN, son los siguientes:
En hospitales, los datos del paciente son transmitidos de forma instantnea
En pequeos grupos de trabajo que necesiten una puesta en marcha rpida
de una red (por ejemplo, grupos de auditores o analistas).
En entornos dinmicos, se minimiza la sobrecarga causada por extensiones
de redes cableadas, movimientos de stas u otros cambios instalando red
sin cable.
En centros de formacin, universidades, corporaciones, etc., donde se usa
una red sin cable para tener fcil acceso a la informacin, intercambiar sta y
aprender,
En viejos edificios es tambin ms adecuada que una LAN ya que evita
hacer obras.
Los trabajadores de almacenes pueden intercambiar informacin con una
base de datos central mediante una red sin cable, de modo que aumenta la
productividad.
Corporaciones: Con WLAN los empleados pueden beneficiarse de una red mvil
para el acceso al correo electrnico, compartir ficheros, y acceso Web,
independientemente de dnde se encuentren en la oficina.
Educacin: Las instituciones acadmicas que soportan este tipo de conexin
mvil permiten a los usuarios con ordenadores porttiles conectarse a la red de la
universidad para intercambio de opiniones en las clases, para acceso a Internet,
etc.
Finanzas: Mediante un PC porttil y un adaptador a la red WLAN, los representantes pueden recibir informacin desde una base de datos en tiempo real y
Esta tcnica es la empleada por la mayor parte de los sistemas Inalmbricos. Fue
desarrollada por los militares en la Segunda Guerra Mundial para una
comunicacin segura, fiable y en misiones criticas. Se consume ms ancho de
banda pero la seal amas difcil de detectar. El receptor conoce los parmetros de
la seal que se ha difundido y en caso de no estar en la frecuencia/cdigo
correcto, la seal aparece como ruido de fondo. Hay dos tipos de tecnologa en
banda ancha: la de salto de frecuencia y la de secuencia directa.
Salto de frecuencia
Mediante la tcnica de salto de frecuencia o FHSS (Frecuency-Hopping Spread
spectrum) informacin se transmite utilizando una serie pseudoaleatoria de
frecuencias posteriormente, el mensaje es recibido por un receptor que cambia de
frecuencias en sincrona con el transmisor. El mensaje es recibido nicamente
cuando la secuencia de frecuencias de transmisin es conocida por el receptor,
que la sigue. Esto hace posible que varios transmisores y receptores funcionen
simultneamente en una misma banda de frecuencias sin interferir el uno con el
otro. Para un receptor no sincronizado FHSS es como un ruido de impulsos de
corta duracin.
Secuencia directa
Mediante la tcnica de secuencia directa o DSSS (Direct-Sequence Spread
Spectrum), la informacin a ser transmitida es multiplicada por una secuencia
binaria pseudoaleatoria; por lo que un receptor recibir correctamente dicha
informacin nicamente si dicha secuencia es conocida, para poder realizar el
proceso inverso. Como cada transmisor emplea una secuencia distinta, es posible
que varios transmisores operen en la misma rea sin interferirse. Para un receptor
cualquiera DSSS es un ruido de baja potencia y es ignorado.
Diferencias entre FHSS y DSSS
Los sistemas que usan la tcnica de salto de frecuencia consumen menos
potencia que los que emplean secuencia directa y generalmente son ms
econmicos. Por otra parte, los sistemas que operan con secuencia directa
alcanzan velocidades de bits mucho ms alta; en tanto que la velocidad de
transmisin en aquellos que operan con salto de frecuencia est limitada en la
prctica a alrededor de 2 Mbps. Por lo tanto, en donde se requiera un rendimiento
ptimo y la interferencia no sea un problema, es recomendable utilizar sistemas de
secuencia directa. Pero si lo que se desean son unidades mviles pequeas y
baratas la tcnica de salto de frecuencia es la ms adecuada.
3.1.2. Funcionamiento
En las WLAN se utilizan ondas de radio o infrarrojos para llevar la informacin de
un punto a otro sin necesidad de un medio fsico. Las ondas de radio son
normalmente referidas a portadoras de radio ya que stas nicamente realizan la
funcin de llevar la energa a un receptor remoto. Los datos a transmitir se
superponen (modulan) a la portadora de radio y de este modo pueden ser
extrados exactamente en el receptor final. De este modo la seal ocupa ms
ancho de banda que una sola frecuencia. Varias portadoras pueden existir en
Igual tiempo y espacio sin interferir entre ellas, si las ondas son transmitidas a
distintas frecuencias de radio. Para extraer los datos el receptor se sita en una
determinada frecuencia ignorando el resto.
En una configuracin tpica de las WLAN los puntos de acceso (transceiver) se conectan a la LAN, en un lugar fijo, mediante cableado normalizado. El punto de
acceso recibe la informacin, la almacena y transmite entre la WLAN y la LAN
cableada. Un nico punto de acceso puede soportar un pequeo grupo de
usuarios y puede funcionar en un rango de al menos treinta metros y hasta varios
cientos.
El usuario final accede a la red WLAN a travs de adaptadores. Estos
proporcionan una Interfaz entre el sistema operativo de red del cliente o NOS
(Network Operating System) y el canal de radio, va una antena. La naturaleza de
la conexin sin cables es transparente al sistema del diente.
3.1.3. Configuraciones
La configuracin de una WLAN puede ser simple o compleja. En la Figura 1.6 se
ven los dos tipos de configuraciones bsicos,
3.2 Estandarizacin
El Comit de Estndares IEEE 802 form el Grupo de Trabajo de estndares de
redes LAN Inalmbricas 802.11 en 1990. El Grupo de trabajo 802-11 asumi la
tarea de desarrollar una norma global para equipos de radio y redes que operaban
en la banda de uso libre de 2,4 GHz, para tasas de datos de 1 y 2 Mbps y, as, en
1999, al igual que hizo con las LAN cableadas, estandariza en el primer estndar
WLAN, recogido en la IEEE 802.11, La definicin de este estndar supone un hito
importante en el desarrollo de esta tecnologa, puesto que los usuarios pueden
contar con una gama mayor de productos compatibles. Este estndar no
especifica una tecnologa o implementacin concretas, sino simplemente el nivel
fsico y el subnivel de control de acceso al medio, siguiendo la arquitectura de
sistemas abiertos OSI.
Actualmente la versin ms conocida es la 802.11b que proporciona una
velocidad de transferencia de datos de hasta 11 Mbps. La mayora de los
productos del mercado WLAN son de esta versin, que se conoce con el nombre
comercial de Wi-Fi. Diversas empresas han trabajando en el desarrollo de la
versin 802.11a capaz de llegar a los 54 Mbps utilizando la banda de 5 GHZ y, en
el ano 2003, se ha aprobado una versin compatible con la 802.11b (a 11 Mbps) y
la 802.11b+ (a 22 Mbps), la 802.11g, que puede llegar a alcanzar los 54 Mbps,
utilizando la misma banda de frecuencias, lo que se consigue cambiando el modo
de modulacin de la seal, pasando a utilizar, adems de DSSS, OFDM
(Orthogonal Frequency Divisin Multiplexing).
El Grupo de Trabajo 802.11 ha completado el estndar recientemente. La norma
no especifica tecnologas ni aplicaciones, sino simplemente las especificaciones
para la capa fsica y la capa de control de acceso al medio (MAC). La norma
permite a los fabricantes de equipos inalmbricos de radio LAN construir equipos
interoperables de red.
IEEE 802.11
IEEE 802.11a
IEEE 802.11b
IEEE
802.11g
Aplicacin
Wireless
Wireless
Wireless
Wireless
Modulacin
FHSS/DSSS
QFDM
DSSS
DSSS/OFDM
Rango de
frecuencias
Tasa binaria
2,4 GHz
5 GHz
2,4 GHz
2,4 GHz
1-2 Mbps
20-54 Mbps
La nueva versin del estndar, 802.11g, recientemente aprobada, permite aumentar las velocidades de las redes 802.11b (con las que son compatibles) hasta
valores cercanos a los de 802.11a, conjugando as las ventajas de ambas
variantes.
A la hora de evaluar los estndares para WLAN se debe tener en cuenta no slo la
velocidad terica que nos ofrecen, sino tambin la velocidad real de transferencia.
As, la velocidad nominal de 802.11b es de 11 Mbps, pero las pruebas llegan a
conseguir una velocidad efectiva de 4 a 6 Mbps. Hoy da y, aunque la velocidad
ideal del 802,11g (compatible con e! 802,11b) es de 54 Mbps, en un entorno real
(fuera de un laboratorio de pruebas) y segn diferentes fabricantes de equipos, la
velocidad no superara los 11 Mbps (debido a que la interferencia de dispositivos a
la misma frecuencia puede afectar a su rendimiento). En cambio, el 802.11a, en
pruebas reales, tiene una tasa real de transferencia de entre 20 y 30 Mbps.
3.2.1 Seleccin del producto
Son varios los factores a considerar a la hora de comprar un sistema inalmbrico
para la instalacin de una red WLAN. Algunos de los aspectos a tener en cuenta,
adems del coste de los propios equipos, son presentados a continuacin:
3.2.2 Cobertura
La distancia que pueden alcanzar las ondas de radiofrecuencia (RF) o de
infrarrojos (IR) es funcin del diseo del producto y del camino de propagacin,
especialmente en lugares cerrados. Las Interacciones con objetos, paredes,
metales, e incluso la gente, afectan a la propagacin de la energa. Los objetos
slidos bloquean las seales de IR, lo cual impone lmites adicionales.
La mayor parte de los sistemas de redes inalmbricas usan RF porque pueden
penetrar la mayor parte de lugares cerrados y obstculos. El rango de cobertura
de una WLAN tpica va de 30 a 100 metros. Puede extenderse y tener posibilidad
de alto grado de libertad y movilidad utilizando puntos de acceso (microclulas)
que permiten "navegar" por la LAN.
3.2.3 Rendimiento
Depende de la puesta a punto de los productos as como del nmero de usuarios,
de los factores de propagacin (cobertura, diversos caminos de propagacin, etc.),
y del tipo de sistema inalmbrico utilizado; Igualmente depende del retardo y de
los cuellos de botella de la parte cableada de la red. Los usuarios de Ethernet o
Token Ring no experimentan generalmente gran diferencia en el funcionamiento
cuando utilizan una red inalmbrica. Estas proporcionan suficiente rendimiento
3.4 WI-FI
WIRELESS FIDELITY
La seguridad de los datos se realiza por una compleja tcnica de codificacin, conocida como WEP (Wired Equivalent Prvacy Algorithm). WEP se basa en
proteger los datos transmitidos en el medio radio, usando una clave de 64 o 128
bits y el algoritmo de encriptacin RC4.
WEP, cuando se habilita, slo protege la informacin del paquete de datos y no
protege el encabezamiento de la capa fsica para que otras estaciones en la red
puedan escuchar el control de datos necesario para manejar la red. Sin embargo,
las otras estaciones no pueden distinguir las partes de datos del paquete.
WPA (Wi-Fi Protected Access) es una mejora sobre WEP que utiliza claves
dinmicas para encriptar las comunicaciones de forma que hacen prcticamente
invulnerables las redes inalmbricas. Se ha desarrollado para sustituir al WEP
hasta que el estndar 802.11i del IEEE est finalizado.
3.4.3 Previsiones futuras
El estndar WLAN IEEE 802,11 ser una de las primeras generaciones de
regularizacin para las redes LAN Inalmbricas. Este estndar sentar la base
para la norma de la siguiente generacin y dirigir las demandas para una mayor
actuacin, una mayor tasa de datos y ms bandas de frecuencia. La
interoperabilidad entre los productos WLAN de fabricantes diferentes ser
importante para el xito del estndar. Estos productos se Implementarn en
tarjetas ISA o PCMCIA para el uso en ordenadores personales, PDA, porttiles o
aplicaciones de escritorio.
Las aplicaciones WLAN se estn desarrollando en su mayor parte en mercados
verticales y se espera que algunas aplicaciones horizontales mantengan la
infraestructura de la red 802.11 que hay Instalada. Con el tiempo se espera que el
aumento de demanda para productos 802.11 Incremente la competencia y hagan
las WLAN ms competitivas y baratas, para casi todas las aplicaciones que
requieren conectividad inalmbrica.
En el horizonte est la necesidad para tasas de datos ms altas y para aplicaciones que requieren conectividad inalmbrica a 10 Mbps y superior. Esto les
permitir a las redes inalmbricas igualar la tasa de datos de la mayora de las
LAN; en concreto, algo que ya est sucediendo con el nuevo estndar WiMAX.
Considerando esta limitacin, el consorcio IEEE ha establecido un grupo de trabajo, el 802.16, para proponer una tecnologa inalmbrica de largo alcance para
redes MAN Inalmbricas o WMAN (Wireless MAN). El resultado ha sido la
aprobacin en 2002 del estndar IEEE 802.16, al que aadi en el ao 2003 el
anexo 802.16a, cuyas caractersticas ms destacables son una importante
compatibilidad tcnica con la serie 802.11 (lo que facilitar la inmediata salida de
productos al mercado), y el permitir flujos binarios entre 50 y 100 Mbps
(tpicamente 70 Mbps) con rangos de cobertura cercanos a los 50 kilmetros.
WIMAX (Worldwide interoperability for Microwave Access) es un nuevo estndar
del IEEE (802.16) para la comunicacin inalmbrica a alta velocidad (ancho de
banda de 70 Mbps o ms) y a larga distancia (50 Km) tanto en zonas urbanas
como rurales, utilizando microondas.
3.5.1.2 VARIANTES
Existen dos variantes de este estndar:
802.16a, que trabaja en la banda de 2 a 11 GHz y que puede operar sin
que haya visin directa entre la estacin base y los usuarios.
802.16, que opera en la banda de 10 a 66 GHz y que necesita trabajar con
visin directa, pero ofrece un mayor ancho de banda.
Los productos basados en la tecnologa 802.16a pueden proporcionar
conectividad de banda ancha inalmbrica con nivel garantizado de servicio (QoS)
Dependiendo de la tecnologa RFID empleada, esta etiqueta es capaz de responder con la informacin almacenada si se estimula con una radiacin
electromagntica adecuada, para lo que se emplea un lector de etiquetas, como
se ve en la figura.
3.5.2.2 Tipos de etiquetas
Las etiquetas pueden ser de soto lectura o de lectura/grabacin y se clasifican
generalmente, dentro de dos gamas de frecuencia; 125 kHz (baja frecuencia) y
13,5 MHz (alta frecuencia).
Tambin, las etiquetas RFID pueden ser "pasivas" (no requieren de ninguna
fuente de energa pues sta se extrae de la radiofrecuencia) o "activas" (contienen
una batera pequea para aumentar el rango de operacin). Las pasivas son muy
econmicas y encuentran un amplio mbito de aplicacin; al no necesitar energa
pueden durar muchos aos y no se desgastan con el uso. Por el contrario, las
activas necesitan de una fuente de energa, por lo que son ms grandes y su
aplicacin se restringe a la identificacin de vehculos y cargas pesadas; suelen
durar unos diez aos. Estn disponibles en ambos casos en una amplia gama de
estilos y de materiales, desde etiquetas de papel a otras de plstico o vidrio, para
satisfacer cualquier uso.
La tecnologa de RFID es extremadamente verstil y se puede aplicar a una gama
diversa de sectores comerciales e Industriales, para:
Proteccin de mercancas.
Identificacin y seguimiento.
Confirmacin de la propiedad.
Verificacin de la autenticidad.
Almacenamiento y actualizacin de la informacin referente objetos a
personas especficos.
servicio que sus homologas cableadas. Por otra parte, hay que tener en
cuenta tambin la tasa de error debida a las interferencias. Esta se puede
situar alrededor de 10-4 frente a las 10-10 de las redes cableadas, lo que
significa que hay 6 rdenes de magnitud de diferencia (aproximadamente
de cada megabit transmitido, 1 Kbit ser errneo). Esto puede llegar a ser
imposible de implantar en algunos entornos industriales con fuertes campos
electromagnticos y ciertos requisitos de calidad.
Mayor coste: aunque, cada vez ms. se estn abaratando los costes
asociados a estas tecnologas, todava resultan ms caras que las redes
cableadas en la mayora de los casos.
Restricciones, estas redes requieren de la asignacin de una banda dentro
del espectro radioelctrico, ste est muy saturado hoy da y las redes
deben amoldarse a las reglas que existan dentro de cada pas.
Seguridad:
Por una parte, seguridad e integridad de la informacin que se transmite.
Este campo est bastante criticado en casi lodos los estndares actuales
que, segn dicen, no se deben utilizar en entornos crticos en los que un
"robo" de datos pueda ser peligroso.
Por otra parte, este tipo de comunicacin podra interferir con otras redes
de comunicacin (polica, bomberos, hospitales, etc.) y esto hay que
tenerlo en cuenta en el diseo.
ACTIVIDADES DE LA UNIDAD
Realizar
un
cuadro
comparativo
entre
las
diferentes
bandas
de
Realizar
un
ensayo
sobre
los
efectos
nocivos
de
las
ondas
UNIDAD 2
LNEAS DE TRANSMISIN Y
DIAGRAMA DE SMITH
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.6)
Derivando ambas expresiones con respecto a z y sustituyendo trminos se
(2.7)
(2.8)
donde la constante de propagacin viene dada por
Con esta relacin se llega a una conclusin importante: para evitar reflexiones en
una lnea es necesario terminarla en una impedancia de carga igual a la
impedancia caracterstica de la lnea.
En lneas de transmisin es habitual definir un coeficiente de reflexin asociado a
la carga como el cociente entre el voltaje reflejado y el incidente en el plano de
conexin de la carga. Esta definicin tambin se puede extender a cualquier punto
de la lnea de transmisin,
O
bien
Por otra parte, si se llama Zin a la impedancia de entrada vista por el generador,
Para obtener bajo qu circunstancias se maximiza esta potencia basta con igualar a cero
las derivadas con respecto a la parte real e imaginaria de la impedancia de entrada, lo
que da lugar a un importante resultado: la mxima transferencia de potencia se produce
cuando la impedancia vista por el generador es igual al complejo conjugado de la
impedancia del mismo.
A la potencia que suministra el generador a una impedancia igual al complejo conjugado
de su impedancia interna se le llama, potencia disponible, y viene dada por
(2.4
1)
Donde es la constante de fase de la onda guiada. No todas las funciones que adopten
esta forma van a satisfacer las ecuaciones de Maxwell. De hecho, al imponer estas
ecuaciones se llega a un interesante resultado:
Las componentes de los campos no son independientes entre s, sino que existen
ecuaciones que permiten determinar todas las componentes transversales a la
direccin de propagacin nicamente a partir de las longitudinales.
Estas ecuaciones de ligadura se obtienen sin necesidad de aplicar ninguna condicin de
contorno, y son las siguientes:
donde por definicin el factor kc llamado constante de corte, viene dado por
k es la constante de fase de una onda plana que se propagara por el medio que confina
el campo en la lnea si este medio fuera infinito,
Para que un modo se propague, es necesario que su longitud de onda de corte sea
superior a la de la onda plana asociada en el medio no confinado. A,
Longitud de onda en la gua. Es la distancia entre dos puntos de igual fase en ausencia
de reflexiones,
La impedancia del modo es por tanto un nmero real positivo en una lnea constituida
por materiales sin prdidas. En lneas disipativas es habitual extender estas definiciones
Con esta propiedad es evidente que si en una lnea se propaga un modo TEM, ste ser
siempre el modo fundamental.
Los campos satisfacen la Ecuacin de Laplace en el plano perpendicular a la direccin
de propagacin
Esta propiedad es un resultado directo de la ecuacin de ondas. Si se impone esta
ecuacin a las componentes transversales de los campos,
De esta forma la obtencin de los campos en un modo TEM queda reducida a resolver
un problema en 2 dimensiones. El hecho de que el campo elctrico satisfaga la Ecuacin
de Laplace es especialmente relevante porque gracias a ello es posible utilizar algunos
resultados importantes de las leyes de la Electrosttica.
Los campos son conservativos
Hagamos uso del siguiente teorema:
Si el rotacional de un campo es nulo, entonces el campo es conservativo y puede
obtenerse a partir del gradiente de una funcin escalar.
Las ecuaciones de Maxwell garantizan que los campos transversales cumplen este
requisito,
As pues,
Este resultado tiene una importante consecuencia: en una gua construida con un tubo
conductor hueco de seccin arbitraria no es posible propagar un modo TEM. Si as fuera
el potencial elctrico en el interior del conductor sera constante, lo que dara lugar a un
campo nulo.
Las potenciales tambin satisfacen la Ecuacin de Laplace
Si se impone que no hay cargas en el interior de la lnea, la divergencia del campo
elctrico es nula y por tanto el potencial tambin deber satisfacer la Ecuacin de
Laplace,
Es interesante observar que en un modo TEM el mdulo del campo elctrico total
dividido por el del campo magntico total es independiente del punto donde se mide el
campo, e igual a la impedancia del modo. Gracias a ello es posible caracterizar de forma
compacta el modo en una lnea sin prdidas a partir de un slo nmero real positivo
ZTEM
En resumen, el procedimiento para obtener la configuracin de campos en un modo TEM
se podra esquematizar en los siguientes pasos: a) determinar la solucin general de la
Ecuacin de Laplace para el potencial elctrico y aplicar las condiciones de contorno, b)
calcular el campo elctrico a partir del gradiente del potencial, y finalmente c) calcular el
campo magntico a partir del rotacional del campo elctrico.
En este caso la constante de propagacin no tiene por qu ser nula para obtener una
solucin distinta a la trivial. Para determinar la componente longitudinal del campo
magntico es necesario resolver la ecuacin de Helmholtz,
En este caso, las condiciones de contorno para e, permitirn obtener las constantes de
corte y por tanto las de propagacin. Consecuentemente, los campos de un modo TM
pueden determinarse esencialmente en dos pasos: a) obtener la solucin a la ecuacin
de Helmholtz para e, y aplicar las condiciones de contorno. Con ellas se obtendrn los
valores de Kc. y se reducir el nmero de constantes arbitrarias; b) calcular todas las
dems componentes de E y H a partir de las ecuaciones TPL.
Anlogamente a como ocurre con los modos TE, se puede aprovechar la impedancia de
la onda para relacionar los campos transversales,
Figura 2.5. Campos de distintos modos en una gua rectangular. De arriba a abajo,
modo TE10, TE20, TE11 y TM11. De izquierda a derecha, plano y = b/2, plano E y vista
frontal. El plano E es el x = a/2 para los modos TE0 y TM11, el x = 3a/4 para el TE20, y
el x = a para el TE11.
En la prctica las guas rectangulares ms comnmente empleadas se disean de forma
que a = 2b. Estas guas reciben el nombre de guas normalizadas, y su banda de
operacin monomodal est delimitada por las frecuencias de corte de los modos TE10
(modo fundamental) y el TE20. El campo elctrico del modo fundamental tiene dos
propiedades interesantes:
1. Es mximo en el centro de la cara ancha de la gua.
2. Es independiente de la coordenada y.
3. Apunta en una direccin constante y paralela a las caras laterales. Debido a ello, el
plano YZ recibe el nombre de plano E. Por motivos anlogos el plano XZ se denomina
plano H.
Asimismo, es interesante observar que en el modo fundamental h, se anula en el centro
de la cara ancha de la gua, y por tanto en este plano tanto E como H son
perpendiculares a la direccin de propagacin.
En la gua rectangular las impedancias de los modos TE y TM estn relacionadas con los
campos transversales,
Donde Emax es el campo de ruptura (2,9 MV/m en el caso del aire seco a temperatura
ambiente y presin de una atmsfera). Esta expresin es aplicable cuando m y n son
iguales o mayores que la unidad. En caso de que no sea as podemos obtener la
potencia mxima con las siguientes expresiones
Los campos de los distintos modos estn expresados en trminos de las funciones de
Bessel de primera especie Jn Estas funciones no pueden calcularse analticamente pero s
numricamente con algoritmos muy sencillos, basados generalmente en frmulas de
recurrencia.
Figura 2.6. Campos de distintos modos en una gua circular. De arriba a abajo, modo
TE, TM, y TEg,. De izquierda a derecha, plano lateral y vista frontal. En el modo TE, el
plano lateral corresponde al que se indica en el plano frontal con la lnea de puntos.
Generalmente esta precisin es ms que suficiente para simular campos en lneas y guas.
El programa MATLAB incorpora rutinas basadas en las libreras IMSL, con las que se
obtienen mayores precisiones.
Para que se satisfagan las condiciones de contorno en las paredes de la gua es necesario
que se anule la componente E en p = a. Debido a que las funciones de Bessel y sus
derivadas presentan un comportamiento oscilatorio, para cada orden de J o de su derivada
existen infinitos valores de Kc que satisfacen las condiciones de contorno.
Por tanto, cada modo est etiquetado por dos subndices. El primero se corresponde con el
orden de la funcin de Bessel, y el segundo indica la raz de esta funcin, P nm (en el caso de
los modos TM), o de su derivada, Pnm (en los modos TE). A diferencia de la gua rectangular,
por convenio se suele asignar la letra n al primer subndice, para mantener la compatibilidad
con la nomenclatura habitual de las funciones de Bessel. Tambin por convenio las races se
identifican a partir del subndice m = 1, y por tanto no existen modos TMNO ni TEno.
donde a est expresada en cm. De forma anloga a como ocurre con la lnea de lminas
planoparalelas y la gua rectangular, las impedancias de los modos TE y TM se pueden
obtener a partir de cocientes de campos transversales,
Figura 2.7. Distribucin de campos en distintos modos de una lnea coaxial. De arriba a
abajo, modo TEM, TE, y TMg, De izquierda a derecha, plano lateral y vista frontal.
El modo inmediatamente superior al TEM es el TE11. Su constante de corte se puede
aproximar mediante la expresin
Las impedancias de los modos en la lnea coaxial tambin pueden obtenerse a partir de la
ecuacin (2.100).
La impedancia caracterstica de esta lnea puede determinarse mediante el modelo circutal
equivalente, el cual se puede obtener a partir de las expresiones de los campos en el modo
TEM,
En el medio 2, medio al que se transmite la onda, no habra reflexin y por tanto todo el
campo existente en 2 se propagar en el sentido de z creciente,
2.5.1 POLARIZACIN
La direccin del campo elctrico de una onda plana en un plano perpendicular a la direccin
de propagacin define la polarizacin de dicha onda. Consideremos una onda plana se
propaga en la direccin Z. El campo elctrico se puede expresar como,
Las amplitudes de las componentes del campo , y Ey determinan los posibles tipos de
polarizacin. La expresin general para el campo en el dominio del tiempo es
Donde p representa la fase de las amplitudes del campo en cada direccin. Analizando esta
expresin se observa que para que el campo no cambie de direccin, es decir, para que la
onda sea linealmente polarizada, es necesario que o bien una de las dos amplitudes
sea nula o bien que
Cuando la direccin del campo vara con el tiempo se dice que la polarizacin de la onda es
no lineal. Este tipo de polarizacin incluye la polarizacin circular, de gran inters prctico, y
que se produce cuando el mdulo del campo es constante. Dado que la perpendicularidad
con respecto a la direccin de propagacin debe conservarse, la direccin del campo debe
mantenerse en el plano XY y por tanto el campo slo puede variar rotando en tomo al eje de
propagacin.
El sentido de la rotacin est determinado por las fases de las amplitudes. A modo de
convenio, la institucin americana IEEE define la polarizacin como positiva cuando al hacer
coincidir el pulgar de la mano derecha con el sentido de avance de la onda, el resto de los
dedos indica el sentido de rotacin del campo. En este caso se dice que la onda es RHCP
(Right Hand Circularly Polarized), siendo LHCP (Eeft Hand Circularly Polarized) en caso
contrario. La Figura muestra los dos tipos de polarizacin circular para el campo elctrico.
Se pueden obtener expresiones sencillas para los campos de las ondas RHCP y LHCP a
partir de (2.112) si se impone que el mdulo del campo elctrico sea constante y que la
derivada del ngulo formado por el campo elctrico con el eje x sea positiva (en una onda
RHCP) o negativa (en una LHCP),
Una onda circularmente polarizada puede descomponerse como la suma de dos ondas
linealmente polarizadas con direcciones ortogonales (formando un ngulo de 90) lo que
permite transmitir simultneamente dos canales de informacin, uno en cada direccin, con
interferencias mnimas.
Figura 2.9. El diagrama de Smith. En la figura se muestra una carga de una impedancia
normalizada de valor 0,6 + j1,8. El coeficiente de reflexin es de mdulo 0,78 y fase 54.
La admitancia normalizada (punto simtrico) es de 0,17- j0.5, y VSWR es en torno a 9.
La impedancia en un punto de la lnea situado a (0,2 - 0,175) es de 1,2 + J2,6. El primer
mximo de voltaje est a una distancia (0,25 - 0,175) de la carga, y el primer mximo
de corriente a una distancia (0,5-0,175) Distribuido por Analog Instruments, Co-, P.O.
Box 808, New Providence, NJ 0974.
El semicrculo superior del diagrama constituye la zona inductiva, mientras que el inferior
abarca las reactancias capacitivas. La impedancia est normalizada respecto a la
impedancia caracterstica de la lnea. De este modo, la localizacin de una carga en un punto
del diagrama permite determinar simultneamente tanto la impedancia tanto como el
coeficiente de reflexin.
As pues, para obtener el valor de VSWR basta con trazar una circunferencia centrada en el
origen del diagrama y que pase por el punto que representa la carga. La escala del semieje
derecho proporciona el valor de VSWR en su interseccin con la circunferencia,
3.4 TRANSFORMACIN DE IMPEDANCIAS
Las escalas de que dispone el diagrama de Smith permiten obtener grficamente la
impedancia y coeficiente de reflexin en cualquier posicin de la lnea a partir del valor de
estos dos parmetros en cualquier otro punto de la lnea.
En el caso de una lnea sin prdidas, para transformar una impedancia conocida en una
posicin determinada basta con trazar un crculo centrado en el origen y que pase por el
punto correspondiente a la carga conocida. La distancia del segundo punto se localiza
mediante un desplazamiento por el crculo en el sentido de las agujas del reloj o viceversa,
dependiendo de que el segundo punto est mas cerca o ms lejos del generador que el
primero, este desplazamiento es igual a un ngulo dado por el doble de la longitud elctrica
existente
entre
ambos
puntos, .
a una espiral que colapsa en el centro del diagrama. Para localizar la impedancia en
cualquier punto de una lnea con prdidas, es necesario recordar que el coeficiente de
reflexin a una distancia de la carga viene dado por
En
estos puntos el coeficiente de reflexin es un nmero real positivo y por tanto la impedancia
es real y mayor que la unidad,
Consecuentemente, para localizar el primer mximo bastar con encontrar la distancia que
hay entre la impedancia de carga Z L, y el primer punto en el cual la impedancia sea real y
mayor que la unidad. El mnimo de voltaje estara a una distancia igual a 1/4 de longitud de
onda. De Forma totalmente anloga pueden determinarse mximos y mnimos de corriente.
En este caso el mximo de corriente se obtendra buscando la distancia entre la impedancia
de carga y el primer punto en el cual la impedancia sea real y menor que la unidad.
UNIDAD 3
RADIO-ENLACE DE MICROONDAS,
ANTENAS E INSTRUMENTOS DE
MEDIDA.
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
CONOCER EL
MICROONDAS.
EQUIPO
MODULADOR
DE
RADIO
INTRODUCCIN
Para el diseador de enlaces de radio, es muy importante conocer cmo trabajan
los Sistemas de radio, porque las caractersticas de los equipos afectan
dramticamente el rendimiento total de la red. Los estndares de rendimiento de
un Radio-enlace son derivadas de los estndares basados en la ITU-T, que
definen los lmites para los enlaces circuitos de extremo-a-extremo. Se har un
intento en este captulo para proporcionar un entendimiento bsico de lo que pasa
con la seal de un usuario final a otro. Se ha escogido un canal de la voz para
ilustrar esto; por consiguiente, el concepto de PCM ha sido incluido. El trayecto de
un circuito de voz sobre un sistema de radio se muestra en la figura 3.1.
1. 2 EL MULTIPLEXOR PRIMARIO
Podra requerirse infinidad de anchos de banda para transmitir una voz humana
sobre un sistema de transmisin sin ninguna distorsin. La voz humana no lo
hace, sin embargo, tiene una igual distribucin de energa. Cuanto ms de esta
energa es distribuido a travs del espectro de frecuencia desde aproximadamente
100 Hz a 6000 Hz. La mxima densidad espectral ocurre en aproximadamente
450 Hz para la voz de un hombre y 550 Hz para una mujer de edad adulta. Se ha
encontrado que limitando el ancho de banda de la seal de voz a 300 Hz< f <
3400Hz, una seal de voz de alta calidad puede ser transmitida. Esto es conocido
en telefona como un canal de audio. En sistemas digitales nuestro objetivo es
convertir la seal de voz analgica en una seal digital. El proceso que es usado
es conocido como modulacin de cdigo de pulsos (PCM). El proceso PCM tiene
cuatro componentes: muestreo, cuantizacin, codificacin, y multiplexacin de
tiempo.
1.2.1 MUESTREO
El proceso de muestreo es ejecutado por multiplicacin de la seal analgica con
una seal peridica de pulso de muestreo. El proceso es ilustrado por la figura 3.6,
la cual muestra las seales de la voz analgica original y el pulso de muestreo
adicionalmente as como tambin la seal muestreada resultante en ambos
dominios del tiempo y frecuencia.
Es importante darse cuenta de que el proceso de muestreo no causa distorsin.
La seal original esta limitada en banda y por esto, siempre que sea muestreada
lo suficientemente rpido, puede ser completamente reproducida en los pulsos
analgicos. Despus del muestreo la seal ser presentada como las bandas
superior e inferior alrededor de las armnicas de la seal muestreada. Usando un
filtro pasabajo, la seal original puede ser extrada fuera. El teorema de muestreo
de Nyquist dice que ningn contenido de informacin se destruye en una seal
limitada en banda siempre y cuando la seal de muestreo sea por lo menos al
doble del ms alto componente de frecuencia en la seal.
Si la frecuencia de muestreo esta incrementado ms all de esta, las bandas
laterales sencillamente se movern separadamente ms all, haciendo la seal
original ms fcil para extraerla fuera pero no aumentando la calidad de la seal.
Una frecuencia de muestreo de 8 KHz ha sido escogida por la ITU-T con una
tolerancia de 50 ppm, La mayor frecuencia, asumiendo un perfecto filtro pasa bajo
es de esta manera 4 KHz (la mitad de 8 KHz). Los filtros no son perfectos, por lo
tanto, esta frecuencia permite para una banda de seguridad de 600 Hz. El filtro
que limita la seal de audio a 3400 Hz es llamado un filtro anti-aliasing.
una seal con un valor alto podra tener una mejor relacin S/N que una con un
valor pequeo.
En realidad lo opuesto es deseado. Pulsos de gran amplitud son fcilmente
escuchados y, en consecuencia, pueden tolerar un alto nivel de ruido. Este
problema es resuelto por compansin.
1.2.3 Compansin
muestras (125 s/3.9 s) que pueden ser intercalados en ese tiempo. Esto es
conocido como multiplexacin por divisin de tiempo.
Cada muestra consiste de ocho bits ocupados que es conocido como una porcin
de tiempo dentro de la trama. Con una velocidad de muestreo de 8 KHz, una
porcin de tiempo de 8 bits as tiene una transmisin de bit a razn de 64 Kbps.
Esto es una razn fundamental dentro de los sistemas de telecomunicaciones y es
conocido como E0 (Europa) o T0 (U.S.). Una trama con 32 intervalos tiene una
transmisin de bit a razn de 2048 Kbps (2Mbps). Usualmente solo 30 intervalos
son disponibles para uso de canales debido a que el intervalo 0 es usado para la
sincronizacin de la trama y el intervalo 26 para sealizacin. Esta seal de 30
canales (o a veces 31 canales) es conocida como E1, En los Estados Unidos una
tasa de trama se basa en el sistema Bell que usa canales de 2464 Kbps ms una
trama de bit extra que conforman una seal de 1.544 Mbps. Esto es conocido
como T1 o DS-1 (seal digital, nivel 1).
1.2.6 Equipo Multiplexor Primario
Un multiplexor primario usado para los circuitos de voz es a veces llamado un
banco de canal y convierte 30 (o 24) canales de voz dentro de una trama E1 (o
T1). Con datos que se ponen ms predominantemente en las redes, una mezcla
de voz y dato es a veces requerido para ser multiplexado dentro de la tasa de la
trama. Los multiplexores flexibles con un rango de interfaces de voz y dato son
disponibles de esta manera. Opciones de voz o interfaces de conmutacin. Las
interfaces de datos incluyen opciones sncronas, asncronas, ISDN, X.25, o
ADPCM. Los ms sofisticados multiplexores realizan la limpieza del circuito y
permite la conexin cruzada y las caractersticas de gestin.
(3.1)
1. 4
MODEM / TRANSCEIVERS
1.4.2 DEMODULADORES
1.4.2.1 Tipos de Demoduladores
Dos principales tipos de demoduladores son usados para detectar seales
digitales: detectores de envolvente y demoduladores coherentes. Los detectores
de envolvente usan un simple diodo detector para extraer la envolvente de la
seal. Para sistemas basados en fase tal como PSK QAM no hay variacin de
envolvente, por consiguiente, demodulacin coherente (sncrona) es requerida. En
este mtodo la seal portadora modulada entrante es mezclada con una rplica
exacta (en fase y frecuencia) de la portadora de FI. Un filtro pasa-bajo es usado
luego para recuperar la seal de bandabase. La rplica de la portadora requerida
es generada usando un lazo Costas, el cual usa un PLL para estabilizar la
frecuencia de la portadora extrada de la seal de RF entrante, convertida a FI.
Adems, para esta seal de FI recuperada, una seal de reloj de banda base es
recuperada para el proceso de demodulacin. Este tipo de demodulacin es ms
1.4.5 RAMIFICACIN
La unidad de ramificacin es un trmino genrico para describir la circuitera de las
interfaces de la antena al transceiver. Se incluye filtros, combinadores y
aisladores.
1.4.5.1 DUPLEXER
La misma antena es usada para transmitir y recibir. La unidad de ramificacin filtra
la seal y combina las dos seales sobre una antena. El filtrado de la seal de
transmisin es hecho para asegurar que el espectro transmitido no cause
interferencia en los canales adyacentes. Varios estndares limitan el espectro de
transmisin permisible para cada banda de operacin. En la direccin de
recepcin, la seal es filtrada para eliminar alguna seal parsita, siendo
transferida luego a la circuitera de demodulacin, y limitar el ruido trmico, el cual
es proporcional al ancho de banda del receptor. El filtrado de RF en este nivel es
medianamente bsico ya que en sistemas de radio modernos, el espectro de RF
es limitado por un filtro pasabanda, formando as la seal en el espectro requerido.
La combinacin de las seales de transmisin y recepcin sobre una misma
antena es logrado por un dispositivo llamado Circulador. La combinacin del
circulador y filtro es usualmente llamado duplexor o diplexer. Un circulador
transfiere la seal con muy baja prdida al puerto deseado mientras que brinda un
alto aislamiento para la seal no deseada en el otro puerto. Adems la seal de
transmisin es transferida a la antena con muy baja prdida y muy poca fuga en el
receptor con la misma situacin en la direccin de recepcin, como se muestra en
la figura 3.17.
Es muy importante para el planificador de radio, entender las prdidas por
ramificacin e incluirlos en los clculos de diseo. Uno necesita chequear
cuidadosamente las hojas de especificaciones para determinare si la potencia de
salida, por ejemplo, incluye o no perdidas por ramificacin. No ser posible
predecir exactamente el nivel de recepcin esperada si las prdidas por
ramificacin no se incluyen.
1.4.5.2 RAMIFICACIN HOT-STANDBY
En una configuracin de hot-standby slo un par de frecuencias es usado para los
dos sistemas de radio. Entonces no es posible transmitir simultneamente por
ambos sistemas.
1.5
planificador de radio debera asegurarse que el equipo que est siendo usado est
aprobado certificado para su uso en los pases que as lo demanden o soliciten.
1.5.5 SISTEMA DE TIERRA
Se requiere una muy buena tierra del orden de 2 ohmios o menos para la
adecuada operacin de los equipos.
1.5.6 SISTEMA ELCTRICO DE EMERGENCIA
Se emplea grupo electrgeno con encendido automtico ante la presencia de un
fallo en el suministro elctrico principal
1.5.7 PROTECCIN ELCTRICA DE LOS EQUIPOS
a) Contra Transitorios
b) Contra Descargas Atmosfricas
c) Contra disturbios en el voltaje de alimentacin
d) UPS
(2.3)
Donde I0 es la
corriente de entrada y L es la longitud del dipolo que debe ser aproximadamente
de media longitud de onda. Puede apreciarse en la ecuacin anterior que la
amplitud del campo es proporcional a la corriente de entrada. Slo tenemos una
componente vectorial y esta depende slo de la coordenada angular de
elevacin
().
2.1.2 Diagramas De Radiacin
Para ver la forma en que una antena radia y cuales son las direcciones
preferentes de radiacin, podemos eliminar de la Ecuacin (2.1) la dependencia
con el radio (r). Las dos funciones que dependen de los de direccin ( y ),
representan las componentes vectoriales del campo radiado. Lo normal es
representar estas funciones normalizadas respecto del valor mximo, eliminando
as la dependencia de la excitacin.
Tenemos dos funciones de dos variables, lo que resulta difcil de presentar de
forma grfica. En muchos casos, como hemos visto en el dipolo, la dependencia
de los diagramas con una de las variables se ha perdido, o es poco importante.
Incluso es posible que una de las componentes sea mucho ms pequea que la
otra. Es frecuente representar la forma de variacin de cada una de las
componentes en funcin de una de las variables dejando constante la otra. Estas
representaciones, ya sea en polares o en cartesianas, se denominan diagramas
de radiacin.
En la mayor parte de los casos, para conseguir apreciar detalles de radiacin en
direcciones en que el campo radiado es pequeo, se utilizan unidades
logartmicas en lugar de las unidades lineales. As, las funciones de campo
normalizadas se pueden representar en dB utilizando la conversin dada por:
Dentro del diagrama de una antena suelen definirse algunos parmetros que nos
describen su comportamiento y sobre todo permiten especificar su funcionamiento
en un conjunto de valores numricos reducido. Lo normal es que una antena se
disee para concentrar la radiacin en una direccin dada, y es para ese tipo de
antenas para las que se suelen definir los siguientes parmetros:
Direccin de apuntamiento (0 y 0 ). Direccin que corresponde al mximo de
radiacin de la antena.
Haz principal o lbulo principal. Margen angular correspondiente a la zona prxima
al mximo y comprendido entre ste y los mnimos relativos que lo rodean.
Donde:
P1 es la potencia disponible del generador (transmisor).
Z = R + j X es la impedancia de entrada a la antena.
Z g = R g + j X g es la impedancia asociada al generador (impedancia de salida del
transmisor).
es el coeficiente de reflexin de la antena respecto a la impedancia del
generador.
Como ya hemos indicado, no toda la potencia entregada a la antena se traduce en
potencia radiada. El cociente entre la potencia radiada y la entregada corresponde
al rendimiento de radiacin (p). De forma similar, la parte real de la impedancia de
entrada de una antena puede dividirse en dos partes. La primera representa la
potencia radiada por la antena, y se denomina resistencia de radiacin (Rrad),
mientras que la otra representa la potencia disipada por efecto Joule, y se
denomina resistencia de prdidas (Rp), ya sea en la superficie de los conductores
Donde:
e0 es el vector de polarizacin del campo incidente referido al sistema de
coordenadas de
la
antena
receptora.
E0 es la amplitud y fase de dicho campo en el centro nominal de la antena.
es
la
longitud
de
onda.
n0=120 es la impedancia caracterstica del vaco.
Igual que ocurre con la ganancia, se suele especificar como rea equivalente de
una antena el valor en la direccin de mxima radiacin. Como veremos ms
adelante, en antenas de grandes dimensiones en longitudes de onda, como las
antenas de apertura o las agrupaciones de antenas, el rea equivalente est
ntimamente asociada a la superficie real de la antena. De hecho, puede definirse
un rendimiento de apertura como la relacin entre el rea equivalente de la
antena y la superficie fsica que cubre,
Donde:
Pr es la potencia entregada al receptor.
Pdis es la potencia disponible en los terminales de la antena.
ZL= RL + jXL es la impedancia de carga (impedancia de entrada al receptor).
2.2.3
Si la sonda gira a una velocidad grande comparada con la velocidad de giro del
posicionador de antena, la potencia de salida oscilar entre un valor mximo y un
valor mnimo que se corresponden con los ejes mayor y menor de la elipse de
polarizacin. En esa medida la relacin (diferencia en dB) entre el mximo y el
mnimo nos da la relacin axial. La relacin copolar/contrapolar en polarizacin
circular corresponde a las componentes circular a izquierdas y a derechas,
dependiendo de cual sea la deseada. La ecuacin que nos permite pasar de la
relacin axial a la polar/contrapolar es la siguiente:
pero debe permitirse el giro de la sonda para medir las dos componentes de
polarizacin. Normalmente se utilizan sondas de polarizacin lineal y se miden las
dos componentes en polarizacin vertical y horizontal, que correspondern a los
vectores unitarios segn las coordenadas esfricas.
Las ecuaciones de transformacin relacionan el campo medido en las
coordenadas esfricas y a una distancia r del centro de la antena, con el
campo lejano en las coordenadas y . En realidad la sonda de medida no es un
detector ideal de campo elctrico y hay que tener en cuenta su propio diagrama y
vector polarizacin, por lo que las ecuaciones de transformacin deben incluir
estos factores. Para una integracin numrica de precisin, es necesario conocer
el campo en puntos de la superficie esfrica que no disten ms de media longitud
de onda.
agrupacin. Las antenas pequeas tienen diversos aspectos en comn entre los
que destacamos los siguientes:
El diagrama de radiacin es poco directivo. En general poseen diagramas con
lbulos anchos, de forma que la variacin del campo lejano con las coordenadas
angulares es pequea. Pueden tener una o varias direcciones de nulos de
radiacin, pero no suelen tener lbulos secundarios.
La directividad es baja. Como consecuencia del anterior, la mxima
directividad de la antena no suele superar los 3 dB.
La impedancia de entrada corresponde a un circuito resonante. Las
dimensiones de la antena o el circuito de entrada se ajustan para que la
impedancia sea real, obteniendo una variacin de la parte imaginaria con la
frecuencia que puede aproximarse por la de un circuito resonante. Puede definirse
un factor de calidad como circuito resonante.
La banda de trabajo est centrada en la frecuencia de resonancia y limitada
por el factor de calidad.
con un solo nulo. La posicin del nulo de recepcin es la que permite detectar la
direccin de llegada de la emisin buscada.
transmisin.
No es frecuente ver antenas de ranura individuales. Normalmente se utilizan para
formar agrupaciones de antenas, ya sea lineales o planas, producidas sobre la
misma estructura de lnea de transmisin. Una de las antenas ms utilizadas en
sistemas de radar de microondas es la gua de onda ranurada. En ese caso se
realizan las ranuras sobre la cara estrecha de una gua de ondas. Las ranuras se
realizan con una inclinacin que define la relacin entre la potencia radiada por
cada ranura y la potencia que se propaga en la gua de ondas.
La potencia sobrante se recoge en una carga adaptada en el extremo. En la
Figura 2.19 se presenta un esquema de una antena en gua rectangular.
La directividad que se puede obtener con las bocinas piramidales ptimas suporte
un rendimiento de apertura algo superior al 50% pudiendo ponerse en funcin de
las dimensiones como:
La directividad mxima para una bocina ptima se puede poner en funcin de las
dimensiones de la boca como:
dirigidos en alguno de los sentidos del eje de la antena. En ese caso la ecuacin
de la directividad deja de ser cierta. Normalmente se sitan los elementos a una
distancia entre media y una longitud de onda, evitando siempre la aparicin de
lbulos de difraccin.
La direccin de apuntamiento del haz principal, dentro del plano que contiene el
eje de la antena, depende de la fase relativa de la corriente de alimentacin de los
elementos. Cuando la diferencia de fase entre cada dos elementos consecutivos
es , la direccin de apuntamiento viene dada por (2.50), donde 0 es el ngulo
que forma con el eje de la agrupacin.
radiotelescopios, etc.
(2.53)
necesario que el filtro tenga un ancho de banda mucho mas estrecho que el
espectro de la seal a medir.
Consecuentemente, es habitual incluir en los analizadores de espectros distintos,
etapas de mezclado, tpicamente dos a cuatro, que disminuyen progresivamente
la frecuencia intermedia hasta valores del orden de 1-2 MHz. A estas frecuencias
es ms fcil implementar filtros muy selectivos. El filtro de frecuencia intermedia
mas baja ser lgicamente el que establezca la resolucin del instrumento.
Un analizador de espectros tpico ofrece resoluciones de orden de 50 kHz. No
obstante, en la actualidad existen analizadores de espectro que ofrecen
resoluciones del orden de 10 Hz. Estas resoluciones se consiguen con la ayuda
de filtros digitales. En un filtro digital la seal se muestra filtrada en el dominio del
tiempo gracias a lo cual se pueden realizar las medidas de alta resolucin en
tiempos razonables. En anchos de banda del orden de 10Hz, el filtrado digital
permite realizar medidas del espectro del orden de 50 veces ms rpidamente que
con filtrado analgico.
Los analizadores que cubren frecuencias hasta 20 - 26.5 GHz o ms no emplean
una circuitera tan simplificada como la de la Figura 2.35. Si lo hicieran, sera
necesario utilizar osciladores lineales que funcionasen a frecuencias muy
elevadas y en bandas muy amplias, del orden de 20 y 50 GHz, o ms.
En lugar de ello, el oscilador local no alimenta de forma directa al mezclador si no
a travs de un banco de multiplicadores en frecuencia que se seleccionan
mediante un conmutador controlado electrnicamente, tal y como se muestra en la
Figura 2.36. Para medir a frecuencias mayores suelen utilizarse cuatro etapas de
mezclado.
a partir de la relacin
Por tanto, el analizador deber presentar unas bandas laterales de ruido inferiores
a -90 dBc/Hz a una frecuencia de offset de 10 kHz.
3.4.5 Ruido FM residual
Las bandas laterales de ruido son el resultado de la integracin de las
fluctuaciones de frecuencia producidas por la inestabilidad de los osciladores
locales. Si el barrido se realiza lo suficientemente rpido, es posible observar
directamente estas fluctuaciones.
En este caso las lneas espectrales aparecen representadas como picos ruidosos
tales y como se muestra en la Figura 2.39. Este efecto es una manifestacin
distinta de un mismo fenmeno (el ruido de fase), y recibe el nombre de ruido FM
residual. Es visible de forma directa cuando el ancho de banda de resolucin es
menor que la fluctuacin pico a pico de la modulacin en frecuencia. Cuando este
.nicho de banda es muy estrecho, pueden incluso aparecer varios picos bien
delimitados por cada lnea espectral autentica.
3.5 OSCILOSCOPIOS
La caracterizacin experimental de una seal o de un circuito puede hacerse en
el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia, La medida del dominio del
tiempo puede considerarse en muchos aspectos la mas intuitiva de las dos. Este
tipo de medidas se realiza de hecho con los instrumentos ms habitualmente
utilizados en los laboratorios, como son los multmetros o los osciloscopios. Las
Figura 2.42. Panel frontal de dos oscilo acopios de banda ancha: a) digital, b)
de fsforo digital. Cortesa de Tektronix.
Un osciloscopio de gran resolucin no tiene por qu tener una gran sensibilidad.
Los osciloscopios analgicos y digitales tpicos tienen sensibilidades del orden de
1-10 mV, En la Figura 2.42a se muestra en el panel frontal de un osciloscopio
digital moderno de 50 GHz. Este instrumento dispone de cuatro canales con entrada BNC rodeadas con un sistema de conectores tipo <<pin>> para alimentacin
de etapa preamplificadoras, as como una unidad de disco estndar para guardar
las medidas en disquetes convencionales de 3.5 pulgadas.
3.5.2 OSCILOSCOPIOS DE FSFORO DIGITAL
Los modelos estndar de osciloscopios digitales no permiten visualizar formas de
onda en tiempo real, como los analgicos. Si bien los digitales permiten capturar y
medir transitorios con facilidad, no disponen de facilidades para estudiar hasta que
punto flucta la amplitud de una seal. En un analgico, el grosor y el nivel
intensidad de la traza en la pantalla fosforescente proporciona esta informacin de
forma directa, al menos cualitativamente. A cada instante, cuanto mayor es la
intensidad en un determinado nivel de amplitud, mayor tiempo pasa la traza en
ese nivel. Una traza muy fina en un osciloscopio analgico indica una seal muy
poco ruidosa, una traza ms gruesa indicara una seal ms ruidosa. Si la traza
tiene una intensidad uniforme en la direccin <<y>>, las amplitudes se distribuyen
uniformemente en todo el rango de posibles valores.
Si la traza no tiene una intensidad uniforme, dominara un determinado nivel de
amplitud sobre el resto de Ios valores representados. Asimismo, los osciloscopios
digitales estndar no disponen de la facilidad para comparar dos seales en
tiempo real, como los analgicos. Sin embargo existen modelos de osciloscopios
digitales que superan estas limitaciones: son los osciloscopios de fsforo digital.
Los osciloscopios de fsforo digital disponen de pantallas en las que se muestran
las amplitudes de la seal con graduaciones de color que Indican cmo y cuanto
fluctan estas amplitudes. De esta manera se simula una representacin grfica
en tres dimensiones de informacin, amplitud, tiempo y distribucin de amplitudes.
FUENTES BIBLIOGRAFICAS
El presente modulo fue diseado teniendo en algunos contenido de los
siguientes textos biogrficos:
Diapositivas de Internet.
APENDICES
CONSTANTES FISICAS
GRUPO
CONTENIDO
802.11
802.11a
802.11b
802.11d
802.11e
Calidad de Servicio
802.11f
802.11g
802.11h
802.11i
802.11j
802.11k
802.11m
802.11n
Alto rendimiento
802.11p
802.11r
Roaming rpido
802.11s
802.11t
802.11u
802.11v
BANDAS DE FRECUENCIAS
Tipo de red
Estndar
WWAN
WMAN
WLAN
WPAN (Personal)
(Wide)
(Metropolitan)
(Local)
GSM/GPRS/UMTS
IEEE 802.16
IEEE 802.11
IEEE 802.15
(LMDS, WiMAX)
(WiFi)
(Bluetooth)
Velocidad
9,6/170/2000 Kb/s
15-134 Mb/s
1-2-11-54 Mb/s(*)
721 Kb/s
Frecuencia
0,9/1,8/2,1 GHz
2-66 GHz
2,4 y 5 GHz
2,4 GHz
Infrarrojos
Rango
35 Km
1,6 50 Km
70 - 150 m
10 m
Tcnica radio
Varias
Varias
FHSS, DSSS,
FHSS
OFDM
Itinerancia
No
Equivalente
Conexin telef.
ADSL, CATV
LAN
Cables de
a:
(mdem)
(roaming)
conexin
(antena direccional)
Alcance (Km)
Alcance (Km)