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4. Modulacin digital.
Comunicacin anloga
Comunicacin digital
onda anlogas.
anlogas.
Modulacin en amplitud
Modulacin en fase
Modulacin digital por amplitud
Modulacin en frecuencia
(ASK)
Cuadratura (QAM)
(PSK)
Pulso (PAM)
(FSK)
4.1.1 Muestreo.
Teora de muestreo. Si m(t) es una seal que tiene una banda de frecuencias limitada, tal
que la frecuencia mxima de esta seal es fM. Si hacemos que los valores de m(t) sean
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validos solo a intervalos regulares separados por los tiempos Ts 1/2 fM, es decir, la seal
es peridicamente muestreada cada Ts segundos. Entonces, las muestras m(nTs), donde n es
un entero, determinan completamente la seal y la seal puede ser reconstruida con esas
muestras sin ninguna distorsin.
s(t)*m(t)
Multiplicador
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al menos dos muestras sean tomadas en el periodo correspondiente al componente espectral
de mxima frecuencia encontrada en la seal (velocidad de Nyquist.)
Muestreo de seales pasa-banda. En el caso que la frecuencia mnima de la seal
muestreada sea mayor de cero, entonces la frecuencia de muestreo ser igual o mayor
fs=2(fM-fL), donde fL es la frecuencia mnima de la seal muestreada. Por ejemplo, cuando
la frecuencia muestreada varia desde 5.0 MHz hasta 5.3 MHz, entonces la frecuencia de
muestreo ser fs=2(5.3-5.0) = 600 Khz.
Modulacin por pulsos. Tcnica basada en la teora de muestreo, la cual dice que cuando
se hace muestreo a una seal, con una frecuencia al menos el doble de la frecuencia
mxima de la frecuencia fuente, las muestras contienen toda la informacin de la seal
muestreada y es posible que su informacin integra sea recuperada cuando se modula y es
por transmitida por medio de un canal de comunicacin. Esta tcnica convierte una seal
fuente (voz, video, etc.) a pulsos modulados por la seal fuente. Ver figura 4.1
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usan pulsos, se puede esperar que el ancho de banda de la forma de onda PAM sea ms
ancha que el de la forma de onda analgica. No obstante, los pulsos son ms prcticos de
utilizar en sistemas digitales. Se ver que la velocidad de los pulsos fs, en el caso de PAM
es la misma que la requerida por el teorema de muestreo, es decir, fs> 2B, donde B es la
frecuencia mas alta en la forma de onda analgica y 2B se llama tasa (relacin) de Nyquist.
Existen dos clases de seales PAM: PAM que utiliza muestreo natural (compuerta) y la
PAM que utiliza muestreo instantneo para producir un pulso de cresta plana. Las de cresta
plana son mas tiles para la conversin en PCM; sin embargo, las de muestreo son ms
fciles de generar y usar en otras aplicaciones.
En la modulacin de amplitud de pulsos (PAM, pulse-amplitude modulation), la amplitud
de un tren de pulsos de ancho constante vara en proporcin a los valores muestreados de la
seal moduladora. Usualmente, los pulsos se toman a intervalos de tiempo equidistantes.
En la figura 4.2 2.1 se muestra un ejemplo de una seal PAM. Como la generacin de PAM
tiene similitudes con el muestreo, se har un repaso rpido antes de proseguir.
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muestreo T es el intervalo de Nyquist (2fm)-1 segundos. La seal muestreada fs(t) es el
producto de f(t) por PT (t):
fs(t)=f(t)PT(t).
La densidad espectral de la seal muestreada se halla por la transformada de Fourier de la
ecuacin anterior:
Fs()=1/2F()*P().
En este caso , la convolucin es fcil de realizar debido a las funciones impulso y se
muestra en la figura 4.3. La expresin analtica equivalente de este resultado es
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Especficamente, las pendientes de las crestas de los pulsos varan con las pendientes de la
seal moduladora en los puntos de muestra, en el caso del muestreo natural. En la PAM, las
crestas de los pulsos son planas. Ahora se investigar el efecto que esto puede tener en las
caractersticas espectrales.
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F ( ) =
1 n =
n2
F (
)
T n =
T
PT(t) = (t -nT).
n=-
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La onda de impulsos es, usando la ecuacin
fs(t) =
f(nT) (t-nT)
n=-
donde los f(nT) son los valores insttaneos de muestra de f(t). Estas muestras de impulso,
ponderadas por los valores me muestra de f(t), se aplican a un filtro lineal invariable con el
tiempo con respuesta unitaria q(t) a un impulso. La salida del filtro es
= f(nT)q (t -nT).
n=-
Por tanto, la respuesta a un impulso del filtro q(t), puede elegirse para aproximar la forma
del pulso de salida. Si q(t) es la respuesta rectangular a un impulso mostrada en la figura
4.4(d), la ecuacin anterior representa el tren de pulsos PAM deseado. En este tren todos
los pulsos son de forma rectangular y de amplitud proporcional al valor de muestra de f(t)
en los puntos de muestreo. Los pulsos estn igualmente espaciados en el tiempo.
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Una vez generada el tren de pulsos PAM, se examinar su densidad espectral. Usando la
ecuacin y recordando que la convolucin en el tiempo equivale a la multiplicacin de
densidades espectrales, se tiene:
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en un ancho o intervalo de tiempo fijo. Esta regeneracin de pulsos tiene ciertas ventajas
en la razn seal a ruido.
Ahora se ver el problema de recobrar f(t) de la onda PAM . Una posibilidad es muestrear
la onda PAM con un tren peridico de pulsos muy estrechos (tericamente, impulsos) y
despus usar un filtro pasa bajos para suavizar el resultado. Este tren debe sincronizarse con
la seal PAM de entrada. Los pulsos deben ser estrechos por que ya se vio que la distorsin
producida por las crestas planas se reduce cuando los anchos del pulso se hacen pequeos.
Otro mtodo de recobrar la seal que se us en el muestreo, es el filtrado pasa bajos. Sin
embargo, dado que el espectro de baja frecuencia del PAM esta dado por F() x Q(), no
es posible recobrar f(t) exactamente con slo ese filtro. La entidad espectral que se ha
introducido en el proceso de PAM se conoce [esto es, Q()] por lo que existe la posibilidad
de eliminar este efecto. Sintetizar un filtro que tenga una funcin transferente de Q-1 ()
satisfar este objeto: Generalmente no es posible construir dicho filtro en una amplia gama
de frecuencias, particularmente si Q() tiende a cero. Pero como f(t) tiene banda limitada,
es suficiente sintetizar el filtro inverso solo en una gama de frecuencias muy limitada.
Puede combinarse el filtro pasa-bajos con el filtro inverso, como se muestra en la figura 4.5
La funcin de transferencia del filtro resultante es
H() = { Q -1 ()
0
|| < m
para cualquier otro caso
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Para una forma rectangular del pulso, la densidad espectral Q() es un esquema (sen x) /x,
como se muestra en la figura 4.6. Como la seal se ha muestreado a la razn de Nyquist, el
periodo T se relaciona con la frecuencia mxima fm por fm = 1/ (2T).
A medida que el ancho del pulso se hace menor, los cruces en cero del grfico (sen x)/x
se alejan en frecuencia y por tanto, Q() tiende a aplanarse dentro de la banda asignada del
filtro pasa-bajos. Como T no depende de la relacin /T es una medida de lo plano de
Q() y Q -1() es el ancho de banda del filtro pasa-bajos. Para un pulso rectangular, resulta
que, siempre que /T 0.1 , la mxima diferencia entre Q-1() y en filtro pasa-bajos ideal
en el intervalo requerido es menor del 1%. En la prctica, pues, la ecualizacin para PAM
puede despreciarse siempre que /T 0.1.
H()
PAM (t)
LPF
Q 1()
f(t)
F(t)
-m
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Tabla 4.1 Conversin de decimal a binario.
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1 0 1
Binario
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1 1 1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1 1 0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
100
0 1 1
0 0 1
+V
-V
Figura 4.9 Representacin elctrica de dgitos binarios.
Cuantizacin escalar: El asignar un valor digital correspondiente a una muestra, por
ejemplo de amplitud, se llama Cuantizacin escalar y es un proceso lineal.
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Cdigo
Nivel
Volts
2-3
1-2
0-1
0 1
-1
-1 2
-2
-2 3
-3
Valor de la muestra
Valor ms cercano de cuantiz.
Numero de cdigo
Representacin binaria
0.9
1
4
100
2.6
3
6
110
2
2
5
101
0.5
1
4
100
-2
-2
1
001
y=
V ln (1 + x / V )
sgn ( x )
ln(1 + )
Compresin
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x=
(e
y ln (1+ ) / V
1) sgn( y )
Expansin
Ax
x
sgn(
)
1 + ln A
y=
V (1 + ln A x / V )
1 + ln A
For 0x V/A
For V/A x V
Expansin:
1 + ln A
y
y
sgn(
)
x=
y (1+ ln A ) / V
V
(e
1) sgn( y )
A
For 0y V/(1+lnA)
For V/(1+lnA) y V
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decir, si a la seal de banda base m(t) se toman muestras cada m(k) al tiempo de muestra k.
Lo que se transmite con este tipo de modulacin es la diferencia m(k)-m(k-1).
Voltaje de salida vo
Compresin
Cuantizacin lineal
Voltaje de entrada vi
Figura 4.11 Proceso de compansin.
Cuantizacin predictiva. A diferencia de la cuantizacin escalar, en la cual las muestras
son tomadas independientemente unas de otras, en la cuantizacin predictiva el valor de
una muestra depende del valor de las muestras inmediatas anteriores, es decir se usa los
valores anteriores para predecir el valor siguiente de muestra.
m(x) = f(m(k-m),..m(k-2),m(k-1))
Donde k es l numero de muestra, y f() es la funcin predictiva o predictor. La estructura de
la cuantizacin predictiva es:
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En la figura 4.12 la seal que se transmite es la seal indm(t) y no la seal quantizada y(t),
la ventaja es que la seal indm(t) requiere menos bits por muestra de informacin de que la
seal quantizada.
Para recuperar la seal se hace la de-modulacin usando un predictor igual al usado en la
modulacin.
ndice de fuente
codificada indm(t)
Entrada de
fuente m(t)
e(k)
Cuantizacin de
codificacin de fuente
quantizada y(t)
)
m(k )
Predictor
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Problemas:
1.Una seal pasa-banda tiene un valor igual a v(t) = cos 100t + cos 150t + cos 200t, es
muestreada por un tren de pulsos de magnitud unitaria y frecuencia fs. Obtenga el valor
mnimo de fs. Para valores de f0 = 1 Hz, 1 kHz y 1 MHz
2.Usando la ley de compresin ,
a) usando un valor de = 255, encuentre el rango de valores de y, y haga una grafica
de estos valores.
b) Cual es la mxima y mnima separacin de cuantizacin? Cual seria el nivel de
separacin, si se usara cuantizacin escalar con un nivel de V= 40 volts y 256
niveles de cuantizacin.
c) Cual seria los mximos y mnimos niveles de cuantizacin, cuando se usa
compresin con ley A y el valor de A = 87.6 para el inciso b)?
3. La entrada a un modulador delta es m(t) = 0.01t. El DM opera aun a frecuencia de 20Hz
y tiene un cambio de nivel de 2 mV. Haga una grafica de la salida del modulador.
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1
4T
5T
6T
7T
8T
9T
+V
NRZ-L
-V
+V
NRZ-M
-V
+V
NRZ-S
-V
+V
Unipolar RZ
-V
+V
Bipolar RZ 0
-V
+V
RZ AMI 0
-V
+V
Bi - L
-V
+V
Bi - M
-V
+V
Bi - S
-V
+V
Delay Mod.
-V
+V
Dicode NRZ
-V
+V
Dicode 0
RZ
-V
0
T
2T
3T
Figura 4.13 Cdigos de lnea.
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codificacin NRZ-S, los unos se representan como no cambio de nivel y los ceros con
cambio de nivel. En la codificacin RZ unipolar, los unos se representan como un pulso
que cubre la mitad de la duracin del bit y los ceros por la ausencia de pulso. En la
codificacin RZ-bipolar, los unos y cero son representados por un pulso que cubre la mitad
de la duracin del bit, pero de polaridad opuesta. En la codificacin RZ-AMI, los unos se
representan como pulsos de polaridad cambiante y los ceros como ausencia de pulso.
En la codificacin de fase codificada (Bi L), mejor conocida como codificacin
Manchester, un uno es representado por un pulso de mitad de bit de duracin, posicionado
en la primera mitad de duracin del bit y un cero es representado por un pulso de mitad de
bit de duracin, posicionado en la segunda mitad de duracin del pulso. En la codificacin
Bi M, hay una transicin en cada inicio de bit y si el bit es un uno hay otra transicin
en la mitad de la duracin del bit. Si es cero no hay transicin. En la codificacin Bi S,
hay una transicin en cada inicio de bit y si el bit es un uno no hay transicin en la mitad
de la duracin del bit. Si es cero si hay otra transicin. En la codificacin de Delay
modulation, un uno es representado por una transicin en la mitad de la duracin del bit.
Un cero es representado por no-transicin, a menos que siga otro cero, en este caso una
transicin ocurre al final de la duracin del bit del primer cero. La codificacin Dicode
representa los bits con mas de dos valores. En la codificacin dicode-NRZ, la transicin de
uno a cero o de cero a uno, cambia la polaridad del pulso. Cuando no hay transicin de bit,
entonces un cero se mantiene. En la codificacin dicode-RZ, la transicin de no acero o de
cero a uno, producen un cambio de polaridad de duracin de mitad de bit, de otra manera,
un cero es mantenido.
Problemas.
1. Se tiene un sistema con modulacin PCM. Este sistema tiene como entrada una
seal senoidal de 5 volts de pico a pico. Cual ser el valor de la muestra si se
quiere codificar esta seal con 8 bits y cual ser el rango de smbolos en la
codificacin. Cual ser el valor binario de un voltaje de 3.6 Volts?
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2. Para el problema anterior cual ser el valor del voltaje si se usa un compandor con
= 255 y los valores comprimidos son: 4.2, 3.72 y 3.0 volts?
3. Para el problema 2, si se usa compandor A, con A= 87.6 cual ser el valor de voltaje
para los valores comprimidos 0.001, 0.5 y 5 volts.
4. Se tiene un sistema con modulacin PCM. Este sistema tiene como entrada una
seal senoidal de 10 Volts de pico a pico. Si el valor de la muestra es de 0.0195
Volts. cual ser el rango de smbolos en la codificacin. Cual ser el valor binario
de un voltaje de 0.6 Volts?
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Seal moduladora.
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superposicin de dos portadoras en cuadratura moduladas en amplitud la misma frecuencia
pero desfasada 90 grados.
Constelaciones. En QAM, los tonos son representados como la sumatoria de dos seales
que estn en fase fuera de fase con respecto a un reloj. Estas seales son llamadas I (en
fase) y Q (por cuadratura). Estas seales complejas pueden visualizarse grficamente
muy fcilmente. Si nosotros representramos con un eje la primera portadora (llammoslo
la en fase o seal I) los posibles estados se muestran (para el caso de 16 QAM) en la
Figura 4.15
I
-3.0
-1.0
1.0
3.0
Q
3.0
1.0
0
-1.0
-3.0
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V y 0.821 V. Las seales PAM modulan las portadoras en cuadratura, en los moduladores
de producto. Son posibles cuatro salidas para cada modulador de producto. Para el
modulador de producto I son +0.821 sen wct, -0.821 sen wct, +0.22 sen wct, y -0.22 sen wct.
Para el modulador de producto Q son +0.821 cos wct, +0.22 cos wct, -0.821 cos wct, y -0.22
cos wct. El sumador lineal combina las salidas de los moduladores de producto de canal I y
Q y produce las 16 condiciones de salida necesarias para el 16-QAM.
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Funcionamiento de la modulacin QAM.Suponga que se tiene 2 funciones ortogonales
en el intervalo (0,Ntb)
u 1 (t ) =
2
Cos c t
Nt b
u 2 (t ) =
2
Sen c t
Nt b
QAM
( t ) = k 1 au
(t) + k
au
(t )
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La energa se calcula promediando los 16 valores posibles de energa. Como hay simetra
da lo mismo promediar los 4 valores del primer cuadrante.
[(
) (
) (
) (
1
a 2 + a 2 + 9a 2 + a 2 + a 2 + 9a 2 + 9a 2 + 9a 2
4
a = 0 . 1 E s d = 2 a = 2 0 . 1 E s
Es =
)] = 10 a
Donde d es la distancia entre los puntos de una constelacin. Se observa que QAM produce
mayor distancia entre los puntos de la constelacin que 16PSK donde d = 20.038Es.
Para calcular el espectro, partimos de la expresin de la seal QAM, sustituyendo el valor
de a por su relacin con la energa de la seal y las respectivas expresiones de las seales
ortogonales:
X QAM (t ) = k1 0.1E s
2
Cos c t + k 2 0.1E s
Nt b
2
Sen c t
Nt b
( f ) = G
( f ) = ( Nt
) P s Sen
fNt
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None
001
None
010
1/4
011
1/4
100
1/2
101
1/2
110
3/4
111
3/4
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Cuando la seal es 0
v BPSK (t ) = A cos( 0 t )
Cuando la seal es 1
PSK diferencial DPSK. En este tipo de modulacin PSK, la seal moduladora antes de ser
modulada se aplica a una compuerta OR exclusivo (XOR), lo que provoca que la seal sea
retrasada y si este retrazo es conocido, se puede usar uno similar para de-modularla,
evitando la necesidad de sincronizacin. Ver figura 4.25
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d(t)
b(t)
Modulador
balanceado
v DPSK = A cos 0 t
b(t-Tb)
Retardo Tb
Acos0t
b(t)
d(t)=b(t) + b(t-Tb)
Tb
b(t-Tb)
Figura 4.26 Circuito de modulacin DEPSK
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Acos0t
FF
tipo D
be(t)
Reloj par
b(t)
Reloj
Sumador
FF
tipo T
Reloj non
FF
tipo D
bo(t)
Asin0t
Asin0t
Acos0t
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PSK con cuadratura (QPSK). Esta forma de modulacin genera una secuencia de
smbolos, en lugar de una secuencia de bits, es decir, adems de la fase se usan las seales
de cuadratura sen(t) y cos(t), para la modulacin. El cambio de fase y las seales de
cuadratura nos dan la posibilidad de tener cuatro combinaciones de salida la salida sen(t)
con cambios de fase de 1800 y la salida cos(t) con cambios de fase de 1800. Estos cuatro
valores corresponden a los nmeros binarios 00, 01, 10 y 11.
2/M
/M
cos 0t
sin 0t
Figura 4.28 Seales M-PSK
PSK con mltiples valores M-ary PSK. En BPSK se transmite cada bit individualmente,
en QPSK se transmite un smbolo que representa 2 bits. Si continuamos con esta tendencia,
se puede ampliar la cantidad de bits representados por un smbolo, es decir representar N
bits con un smbolo, extendidos sobre el tiempo NTb y con
2N =M smbolos.
Representando los smbolos con formas de onda de duracin NTb = Ts y con diferencia de
fase igual a 2/M.
v m (t ) = 2 Ps cos( 0 t + m )
(m=0,1,2,............., M-1)
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m = (2m + 1)
QPSK (Quadrature Phase Shift Keying). Modulacin por cambio de fase en Cuadratura.
Esquema de modulacin de PSK. As como BPSK cambia la fase en 180 grados, QPSK lo
hace en 90 grados. El desplazamiento de fase en cuadratura (QPSK) es una extensin del
mtodo de PSK simple. En QPSK la seal puede tomar uno de los cuatro ngulos de fase
posibles, mutuamente en cuadratura, cada uno corresponde a una condicin de entrada de
datos particular.
Considere el formato de datos NRZ en el cual cada palabra es dividida en pares de bits en
lugar de bits individuales. Hay cuatro modos posibles de paridad binaria 1 y 0. Estos son:
00, 01, 10, 11. Cualquier palabra de informacin con un nmero par de bits puede ser
representado por una combinacin de estos pares de bits. Uno de los cuatro ngulos de fase
es asignado a cada uno de estos pares de bits.
QPSK comparado con el BPSK ofrece el doble de bits de informacin por portadora de
cambio de fase, encuentra amplia aplicacin en sistemas de transmisin de datos de
portadora-modulada de alta-velocidad.
Por ejemplo, si la tasa de transferencia de datos tiene 9600 bits por segundo la tasa de
sealizacin de lnea de transmisin tendr 4800 pares de bits por segundo y as estar a
4800 baudios. Tpicamente, las cuatro fases elegidas para QPSK son + /- 45 grados y + /135 grados. Cada uno de estos es asignado a un par de bits (dibit). El diagrama muestra un
posible patrn dibit, frecuentemente referido como una constelacin debido a su forma de
estrella.
Funcionamiento de la modulacin QPSK. La modulacin QPSK utiliza cuatro seales
senoidales, para codificar dgitos binarios. En el transmisor los dgitos binarios son
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tomados de a dos a la vez, instruyendo al modulador, cual de las cuatro seales enviar
(dependiendo de la forma de la constelacin elegida).
Las seales son de la forma:
S
(t ) =
A Cos
2
M
0 t T
i = 1,K , M
Nuestra eleccin fue codificar con la forma bsica, es decir con un cambio de fase
de 90, la tabla 4.3 muestra la codificacin usada:
La Figura 4.29 es un diagrama de la constelacin que muestra las cuatro posiciones usadas
para QPSK.
Imaginario
(0,0)
(0,1)
Real
(1,0)
(1,1)
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En el diagrama de la constelacin, la amplitud de la portadora de salida para cada posicin
o estado es representado por la distancia entre esa posicin y el punto central de los ejes. La
fase de cada estado es representada por el ngulo entre esa posicin y el eje real
(horizontal).
El modulador usa cada estado para representar dos bits de datos (como se muestra en el
diagrama). Esto equivale a una eficiencia de ancho de banda terico de 2Bit/s/Hz. En la
prctica la eficiencia del ancho de banda est tpicamente entre 0.5 y 1.75Bit/s/Hz. Como
puede verse en la figura 4.29, en la constelacin todos los estados tienen la misma
amplitud, porque QPSK no acostumbra a modular en amplitud la portadora. Sin embargo,
con las transiciones de la portadora de un estado a otro, (sobre todo si cambia de una punta
en diagonalmente por el punto central de los ejes a la otra punta) la amplitud de la
portadora cambiar temporalmente. Por lo tanto QPSK no es un esquema de modulacin de
envolvente constante, y cualquier camino a travs del cual una seal QPSK viaje debe tener
un grado de linealidad para evitar crear distorsin.
La seal transmitida es:
X
QPSK
(t ) =
Ps b
( t ) Cos c t +
P s b i ( t ) Sen c t
X
u
QPSK
(t ) =
(t ) =
2
2 t
E
Cos
b
(t )u
c
tu
(t ) +
(t ) =
2
2 t
(t )u
(t )
Sen
La figura 4.27 (a) muestra las formas de onda y su retardo en el tiempo de b(t), bi y bp. La
figura 4.27 (b) muestra la suma de las seales ortogonales.
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La densidad espectral de los bits pares e impares es la misma que la de b(t) solo que con
duracin 2tb; es decir 2tbSinc22tbf
Al modular quedara:
QPSK
( f ) = E 1 ( Sen
2 tb ( f f c ) + ( Sen
2 tb ( f f c ))
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0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-5
10
15
2
cos H t
Tb
2 Ps p L (t ) cos H (t )
Ps Tb p H (t )
sumador
VBFSK(t)
2 Ps p L (t ) cos L (t )
2
cos L t
Tb
Ps Tb p L (t )
4.2.4
Modulacin FSK
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FSK con valores mltiples (M-ary FSK). En este tipo de modulacin la seal binaria es
convertida a M smbolos representados por frecuencias. Cada smbolo es una frecuencia
diferente por lo que el ancho de banda de este tipo de modulador es muy grande, pero tiene
poca posibilidad de error, si se usan frecuencias ortogonales.
B=2Mfs
Ya que fs=fb/N y M = 2N entonces:
B= 2N+1fb/N
Problema
1.
Se
tiene
una
seal
binaria
que
tiene
el
siguiente
patrn:
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t
v MSK (t ) = 2 Ps be (t )sin 2
4Tb
t
cos 0 t + 2 Ps b0 t cos 2
4Tb
sin 0 t
2
2
donde
2
f
= 2 b
4Tb
4
Si escogemos que las dos frecuencias moduladas sean las posibles frecuencias ortogonales
en el intervalo Tb entonces:
Tb
sin
t sin L tdt = 0
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Adems:
f H = f0 +
fb
4
f L = f0
fb
4
Por lo que se deduce que n debe ser igual a1 y es por esto, que se le llama a este tipo de
modulacin mnima. Ya que con n =1 fH y fL estn los mas cerca una de otra como pueden
estar, para conservar el principio de ortogonalidad.
Modulacin MSK ("Minimum Shift Keying"). MSK es un tipo especial de esquema de
modulacin FSK ("Frecuency Shift Keying"), con fase continua y un ndice de modulacin
de 0.5. El ndice de modulacin de una seal FSK es similar al de FM, y se define por
kFSK= (2D F)/Rb, donde 2D F es el desplazamiento en frecuencia de pico a pico y Rb es el
bit rate. Un ndice de modulacin de 0.5 se corresponde con el mnimo espacio en
frecuencia que permite que dos seales FSK sean ortogonales y coherentes, y el nombre
MSK significa la mnima separacin en frecuencia que permite una deteccin ortogonal.
MSK es una modulacin espectralmente eficiente. Posee propiedades como envolvente
constante, eficiencia espectral, buena respuesta ante los errores de bits, y capacidad de auto
sincronizacin. Una seal MSK genrica se puede expresar como:
donde
son los bits pares e impares de la cadena de datos bipolares que tienen
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deducir que MSK tiene amplitud constante. La continuidad de fase en los periodos de
transicin de bits se asegura escogiendo la frecuencia de la portadora como un mltiplo
entero de un cuarto del bit de velocidad. La fase de la seal MSK vara linealmente durante
el transcurso de cada perodo de bit.
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La Figura 4.32 muestra un modulador y demodulador tpico MSK. Multiplicando una seal
portadora por cos[t/2T], se producen dos seales coherentes en fase a las frecuencias
fc+1/4T y fc-1/4T. Estas dos seales FSK se separan usando dos filtros paso banda
estrechos y se combinan apropiadamente para formar las dos seales en fase y en
cuadratura, x(t) e y(t) respectivamente. Estas portadoras se multiplican por las cadenas de
bits impares y pares, mI(t) y mQ(t) para producir la seal modulada MSK sMSK(t).
En el receptor (demodulador) de la figura 4.33, la seal recibida sMSK(t) (en ausencia de
ruido e interferencias) se multiplica por las portadoras respectivas en fase y en cuadratura.
La salida de los multiplicadores se integra durante dos periodos de bit y se introduce en un
circuito de decisin al final de estos dos perodos. Basado en el nivel de la seal a la salida
del integrador, el dispositivo de decisin decide si la seal es 1 0. Las cadenas de datos de
salida se corresponden con las seales mI(t) y mQ(t), que se combinan para obtener la seal
de-modulada.
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