Movimiento Sub Amortiguado

Tipantu
na Cristian, Bryan Brito, Henry Carrasco, Pa
ul Albaracin
Departamento de la Energa y Mec
anica, Escuela Politecnica del Ejercito
Sangolqu.Ecuador
crisjavit2010@hotmail.com

I. INTRODUCCION
//4848//Se denomina vibraci
on a todo movimiento oscilatorio respecto de una posici
on de referencia. Graficados
en funci
on del tiempo, esos movimientos pueden ser los
que se indican en la gr
afica. El primero es el tipo mas
sencillo de vibraci
on posible, el movimiento oscilatorio
arm
onico de un diapas
on o de un pendulo. El segundo
corresponde al caso de un motor de combusti
on interna, en el que se superponen dos movimientos armonicos
simples, y el tercero es el caso m
as real, el movimiento
complejo de una m
aquina, en el que el n
umero de vibraciones arm
onicas que se superponen es tan grande que
resulta imposible identificar cada fuente por separado.
Los problemas vibratorios son frecuentemente complicados. Es f
acil comprender el movimiento de un pendulo,
pero la trepidaci
on y la oscilaci
on irregular de las aeronaves, por ejemplo, han requerido a
nos de investigaci
on antes de que pudieran comprenderse y controlarse.
La aparici
on de vibraciones suele deberse a peque
nos
cambios en los procedimientos de fabricaci
on, a ligeros
errores en el maquinado o al redise
no de las partes de
un sistema.[1]

En el estudio de la mecanica, las fuerzas de amortiguamiento que act

uan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una potencia de la velocidad instant
anea.
En particular, en el analisis posterior se supone que esta fuerza esta dada por un m
ultiplo constante de dx/dt.
Cuando ninguna otra fuerza act
ua en el sistema, se tiene
de la segunda ley de Newton que
d2 x
dx
= kx
dt2
dt
donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es una consecuencia del hecho
de que la fuerza de amortiguamiento act
ua en una direccion opuesta al movimiento. Dividiendo la ecuacion entre
la masa m, se encuentra que la ecuacion diferencial del
movimiento libre amortiguado es
 
 
dx
k
d2 x
+
+
x=0
dt2
m dt
m
m

d2 x
dx
+ 2 x = 0
+ 2
2
dt
dt
 

k
2 = ; 2 =
m
m
El simbolo 2se usa solo por conveniencia algebraica,
porque la ecuacion auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0y las
raices correspondientes entonces son:
m1 = +

2 2 ,

m2 =

p
2 2 .

Ahora se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo algebraico de 2 2 . Puesto que
cada solucion contiene el factor de amortiguamiento
et , > 0, los desplazamientos de la masa se vuelven
despreciables conforme el tiempo t aumenta.

I.

CASO I: 2 2 > 0

En esta situacion el sistema esta sobreamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento bes grande
comparado con la constante del resorte k. La soluci
on
correspondiente de la ecuacion diferencial de segundo orden es:
x(t) = c1 em1 t + c2 em2 t

II. DESARROLLO DE

 2 2


2
2
x(t) = et c1 e t + c2 e t

Movimiento Vibratorio Amortiguado

Esta ecuacion representa un movimiento uniforme y

no oscilatorio. En la figura 1 se muestran dos gr
aficas
posibles de x(t).

CONTENIDO

II.

An
alisis del movimiento Sub
Amortiguado

CASO II:2 2 = 0

Este sistema est

a crticamente amortiguado porque
cualquier ligera disminuci
on en la fuerza de amortiguamiento dara como resultado un movimiento oscilatorio.
La soluci
on general de la ecuacion diferencial de segundo
orden es:

CASO III: 2 2 < 0

de donde:
(

k
2
)
<0
2m
m

2 < 4km

< 2 km

x(t) = c1 em1 t + c2 tem2 t

x(t) = et (c1 + c2 t)
En la figura 2 se presentan algunas gr
aficas tpicas
de movimiento. Observe que el movimiento es bastante
similar al de un sistema sobreamortiguado. Tambien es
evidente que en el CASO I la masa puede pasar por la
posici
on de equilibrio a lo m
as una vez.

De donde se deduce que la constante de amortiguamiento es menor que la constante del resorte, raz
on por
la cual las oscilaciones cada vez son menos amplias hasta
que finalmente se detendra.[2]

Ejercicio Movimiento Sub Amortiguado

Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5

pies de largo. En equilibrio el resorte mide 8.2 pies. Si
al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto
2 pies arriba de la posicion de equilibrio, encuentre los
desplazamientos x(t) si se sabe ademas que el medio
circundante ofrece una resistencia numericamente igual
a la velocidad instantanea.

III.

CASO III: 2 2 < 0

En este caso el sistema est

a subamortiguado puesto
que el coeficiente de amortiguamiento es peque
no comparado con la constante del resorte. Las races m1 y m2
ahora son complejas:
m1 = +

p
2 2 i,

m2 =

Solucion
La elongacion del resorte despues que se une la masa es
8.2-5=3.2 pies, as que se deduce la ley de Hooke que
1
16
=
slug, por
16=k(32)o k=5 lb/pie. Ademas,m =
32
2
lo que la ecuacion diferencial esta dada por.
1 d2 x
dx
= 5x
2
2 dt
dt
o

d2 x
dx
+2
+ 10x = 0
2
dt
dt

2 2 i.

Asi que la ecuaicon general de la ecuacion diferencial

de segundo orden es:
h
i
p
p
x(t) = et c1 cos( 2 2 t) + c2 sen( 2 2 t)
Como se indica en la figura 3, el movimiento descrito
por la ecuaci
on del CASO III es oscilatorio; pero debido al coeficiente , las amplitudes de vibraci
on cuando t
.

Procediendo, encontramos que las races de:

m2 + 2m + 10 = 0 son:
m1 = 1 + 3i y m2 = 1 3i lo que significa que el
sistema esta subamortiguado y
x(t) = et (c1 cos3t + c2 sen3t)
Por u
ltimo, las condiciones iniciales x(0) = 2 y
x, (0) = 0 producen:
2
c1 = 2 y c2 = , por lo que la ecuacion del movi3
miento es:
2
x(t) = et (2cos3t sen3t)
3

Forma Alternativa de x(t)

Tambien se puede escribir la soluci
on de la siguiente
manera:
p
p
x(t) = et (c1 cos 2 2 t + c2 sen 2 2 t)
en la forma alternativa
p
x(t) = Aet sen( 2 2 t + )
donde:
p
A = c21 + c22 y el de fase se determina de las ecuaciones.
c1
sen = ,
A
c2
cos = ,
A
c1
tan =
c2
El coeficiente Aet en ocasiones se llama amplitud
amortiguada de vibraciones. Debido
a que no es una fun
2 2 se llama cuasi
ci
on peri
odica,
el
n
u
mero
2/

periodo y 2 2 /2 es la cuasi frecuencia. El cuasi periodo el el intervalo de tiempo entre dos m

aximos
sucesivos de x(t). Se debe
on del mo comprobar la ecuaci
vimiento, que A = 2 10/3 y = 4,391. Por lo tanto,

una forma equivalente es:

2 10 t
x(t) =
e sen(3t + 4,391)
3
[3]

CONCLUSIONES
El amortiguamiento se comporta como una fuerza
proporcional a la velocidad, como lo son las fuerzas de
rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la
formula es la misma es un coeficiente de
amortiguamiento.
La amplitud decaera exponencialmente en base a una
constante de amortiguamiento que depende del
coeficiente de amortiguamiento y la masa del objeto.

REFERENCIA
[1] http://www.posgradofadu.com.ar/archivos
/bibliodoc/vibraciones260510.pdf
[2] http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones
/amortiguadas/amortiguadas.htm
[3] Ecuaciones Diferenciales Dennis Zill 9na edicion