Aplicacin de Sistema SCADA en la Transportadora de Gas Internacional

Para el manejo de una red de transporte tan extensa como la de TGI es necesario
contar con un sistema de transmisin de datos que permita controlar, monitorear y
supervisar desde un Centro de Control los par metros crticos del proceso, tales
como presiones, temperaturas, consumos ,etc.
Un sistema de este tipo se denomina SCADA, (Supervisory Control And Data
Acquisition) que significa Control Supervisorio y Adquisicin de datos.
Un Sistema SCADA cumple bsicamente dos funciones: Seguridad del Gasoducto
y Eficiencia en la Operacin.
Seguridad del Gasoducto: El sistema permite observar y verificar continuamente
las variables crticas de operacin tales como; Presin, Temperatura, Alarmas,
etc., y posibilita el cierre remoto de vlvulas en los casos que sea necesario. De
esta forma los operadores pueden tomar las acciones correctivas del caso con la
debida anterioridad para prevenir o minimizar cualquier incidente.
Eficiencia en la Operacin
Eficiencia en la Operacin: El sistema enva automticamente al Centro de Control
la informacin de los volmenes horarios y diarios de cada consumidor. Estos
datos los toma el computador de flujo en los diferentes puntos del gasoducto
aumentando confiabilidad en la medicin y evitando la necesidad de tener que
desplazarse fsicamente a los sitios.
Un Sistema SCADA est conformado por un conjunto de elementos y dispositivos
que poseen hardware y software, los cuales pueden clasificarse en cuatro niveles
a saber; Instrumentacin, Unidades Terminales Remotas (RTUs), Comunicaciones
y Centro de Control. A continuacin damos una breve explicacin de cada uno de
ellos.
Nivel de Instrumentacin
En este nivel se toma la variable fsica (presin, flujo, convirtiendola en una seal
que puede ser leda o interpretada por el operador.
Para el caso especfico del Sistema SCADA, se maneja la instrumentacin de tipo
electrnico, all la variable fsica se convierte a una seal elctrica (usualmente de
corriente de 4-20 mA o de voltaje de 1-5 voltios).

Para un gasoducto las seales bsicas a transmitir son: Presin, Temperatura,

Flujo y estado de las vlvulas de lnea.
Nivel de Unidades Terminales Remotas RTUs
La Unidad Terminal Remota, RTU, es un dispositivo, inteligente microprocesado
que recoge, almacena y procesa la informacin que viene de la instrumentacin de
campo.
La RTU consta bsicamente de tres partes: la de entrada y salida, la CPU y la de
comunicaciones.
La parte de entradas / salidas est compuesta por una serie de tarjetas de
diversos tipos de acuerdo a la seal que va a recibir.
La CPU es la parte inteligente de la RTU; se basa en procesadores modelo 80186,
80386, 6800 o ms avanzados. All existen tambin memorias RAM, PROM y
EPROM, que poseen varios mdulos pre-programados que permiten hacer
clculos controles, comandos etc., con los cuales puede manejar los procesos que
desee.
Finalmente existe la parte de puertos de comunicaciones cuya funcin es tomar la
informacin en forma digital y ubicarla en un puerto (usualmente tipo RS232,
similar a los de un computador PC) para ser posteriormente transmitida al Centro
de Control mediante el Nivel de Comunicaciones.
Nivel de Comunicaciones
Es el encargado de tomar la informacin de la RTU y transmitirla por el medio
escogido hasta el Centro de Control.
Existe infinidad de medios de comunicacin y la eleccin de cul es el ms
apropiado depende de las diferentes circunstancias dentro de las cuales se cuenta
el costo, la disponibilidad del medio, la velocidad de transmisin, la confiabilidad
requerida, etc.
A continuacin indicamos los medios de comunicaciones utilizados en los
gasoductos de TGI S.A. E.S.P.:
Radio de Comunicaciones: Usualmente se emplean equipos de radio en la banda
de UHF (ultra-alta-frecuencia) o VHF (muy -alta-frecuencia). Se requiere hacer

estudio de propagacin, disponer de estaciones repetidoras; es moderadamente

costoso y brinda mayor confiabilidad que la lnea telefnica.
Microondas: Es tambin un sistema de radio pero en frecuencias del orden de los
Gigahertz. Es ms costoso que los anteriores pero ms confiable, tiene el
inconveniente de requerir lnea de vista para su propagacin, lo que limita la
distancia de cubrimiento.
Sistema Satelital: Se basa en la transmisin y recepcin mediante un satlite
geoestacionario ubicado aproximadamente a 36.000 kms de la tierra, de tal forma
que no hay obstculo y la comunicacin es continua (salvo en los equinoccios
donde hay interrupcin de 5-8 minutos cuando ocurre). Su confiabilidad es alta,
comparable con los microondas. Se utiliza para cubrir grandes distancias y en
sitios de difcil cubrimiento.
Nivel de Centro de Control
Est compuesto por un conjunto de computadores, perifricos y programas de
software que realizan el procesamiento de las seales.
Usualmente existe tambin un equipo de interface de comunicaciones (llamado
Front-End) cuya funcin es recibir la informacin de los diferentes canales de
comunicaciones para procesarlas y agruparlas y ser enviada a los computadores
servidores mediante una red LAN.
A est red estn conectados los diferentes dispositivos del Centro de Control, los
cuales constan de los siguientes:
Computadores Servidores: Son las unidades principales de mayor capacidad y
rapidez. Recibe la informacin de las innumerables seales desde los sitios
remotos del Sistema y los maneja en una gran base de datos de tiempo real.
La configuracin utilizada en TGI S.A. E.S.P. es la de Hot-Stand by, donde se
conectan dos computadores similares en paralelo (a travs de la red) de tal forma
que uno es el principal y el otro es el de respaldo.
Consolas de Trabajo: Son computadores dedicados para el manejo y operacin
del proceso. All se muestra en forma grfica los diferentes procesos, en forma de
despliegues y se pueden observar los valores de flujo, presin, temperatura y
alarma obteniendo tendencias, reportes, etc.
Otros Computadores: Dependiendo de las necesidades pueden existir otros
computadores tales como el de ingeniera, el administrativo, de entrenamiento,
que realiza las respectivas funciones

Ventajas de un Sistema Scada

Reporte en tiempo real de las variables fsicas del sistema.

Facilidad de mantenimiento.
Control de contingencias.

Confiabilidad en medicin.
Eficiencia en la operacin.

Almacenamiento de datos histricos.

Planeamiento de la operacin.

Seguridad en la operacin.

Anlisis de instrumentos.

Anlisis predictivo y de tiempo de supervivencia.

Sistemas SCADAs conectados al Centro Principal de Control (CPC) de TGI S.A.

E.S.P.
Sistemas SCADAs conectados al Centro Principal de control (CPC) de TGI S.A.
E.S.P.:

GASODUCTO CENTRORIENTE: Sistema propio de TGI S.A. E.S.P., posee

un Sistema SCADA BRISTOL BABCOCK, conectado localmente por red LAN.

GASODUCTO CENTRAGAS: Gasoducto BOMT con Sistema SCADA

HONEYWELL, reportando al CPC mediante comunicacin CDPD

GASODUCTO OCCIDENTE: Gasoducto BOMT con Sistema SCADA

VALMET, reportando al CPC mediante comunicacin CDPD.

GASODUCTO RAMALES DE BoyacA Y SANTANDER: Gasoducto BOMT

con conexin mediante canal dedicado.

Estaciones Compresoras UNIWHALE: Con conexin al CPC mediante

sistema satelital.

GASODUCTO CUSIANA - APIAY BogotA: Sistema SCADA en etapa final de

implementacin.

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA SCADA EN EUROCERMICA S.A

Los sistemas de control empleados a nivel industrial han ido evolucionando con el
transcurrir del tiempo. Inicialmente se pretenda controlar variables de manera
independiente y aislada, pero los procesos de fabricacin actuales, dada su
envergadura, requieren mecanismos de control que permitan manipular gran
nmero de variables tanto locales como distribuidas. Fue as como se lleg a la
necesidad de implementar sistemas de control capaces de manipular grandes
volmenes de variables locales o distribuidas desde uno o varios centros de
mando. Los sistemas de control y adquisicin de datos SCADA (por sus siglas en
ingls) son una solucin al problema de control. Estos sistemas de control han
llegado a ser tan potentes que en Australia en las minas Olympic Dam, se
encuentra uno de los sistemas SCADA ms grandes del mundo. El sistema de
control puede manejar alrededor de 500.000 variables con base en las cuales se
realizan ms de 200.000 curvas de tendencia, consta de 74 servidores SCADA y
se comunica con ms de 150 dispositivos lgicos programables (Rodrguez,
2006).
Eurocermica S.A., es una empresa creada en 1989 que manufactura pisos y
revestimientos cermicos. La implementacin del proyecto se llev a cabo en la
seccin de Preparacin-Pasta, etapa en la que se convierte la arcilla en una pasta
hmeda lista para ser prensada.
El presente artculo se desarrolla con la intencin de mostrar algunos aspectos
que se deben tener en cuenta para desarrollar un sistema SCADA, teniendo
presente que el rendimiento del sistema de control no depende de un factor nico
determinado, sino que por el contrario es la armona de cada una de las etapas la
que determina las prestaciones del sistema de control.
2. ACOMETIDA ELCTRICA
La acometida elctrica es un factor fundamental cuando se trata de implementar
un sistema de control, dado que los diferentes dispositivos utilizados en el proceso
deben proporcionar seales suficientes que permitan ejercer control de la manera
ms ptima. Sin lugar a dudas estos requerimientos representan dinero para la
empresa pero, a la larga, son instrumentos que aumentan considerablemente el
desempeo del sistema de control.
Para el caso concreto de Eurocermica S.A., se utilizaron contactores y
guardamotores con seales adicionales. Los contactores tenan contactos que
podan dar cuenta del desempeo del dispositivo. En el caso de los
guardamotores, se utilizaron contactos asociados al estado del dispositivo. Este
tipo de seales son de gran importancia, dado que son llevadas al controlador
lgico programable (por sus siglas en ingls PLC) y luego son utilizadas por el
software tipo SCADA, de tal manera que el operario en el centro de mando est al
tanto de todos los eventos relacionados con motores y elementos de potencia.

En los dems elementos que componen el hardware del sistema de control, se

encuentran dispositivos como PLC, pantallas tctiles que sirven como estaciones
remotas, controladores de procesos, sensores ultrasnicos, computadores, etc.,
elementos que brindan la oportunidad de realizar acciones de control sobre
diferentes variables en cada uno de los subprocesos. Es importante decir que el
PLC con el que se trabaj est en la capacidad de implementar controles tipo
proporcional ms integral ms derivativo (por sus siglas en ingls PID), se pueden
tambin comprar mdulos para implementar lgica difusa, control de
servomotores, etc. En lo referente a la conectividad el PLC tiene mdulos de
comunicacin asociados que le permiten establecer contacto fcilmente con otros
dispositivos dentro de una red de rea local.
3. SISTEMA SCADA
Los sistemas SCADA permiten el manejo en tiempo real de operaciones y datos
de produccin, que a su vez permiten implementar procesos de control ms
eficientes. Los sistemas SCADA reducen costos de operacin y en ciertas
aplicaciones hacen que las condiciones de trabajo se desarrollen en ambientes
ms seguros. Estos beneficios son posibles, dado el uso de software y hardware
estndar en los sistemas SCADA, combinados con protocolos de comunicacin
que posibilitan la conectividad entre las diferentes redes tanto a nivel interno
(lase redes LAN) como a nivel externo, incluyendo Internet (Krutz, 2006).
Las ventajas de los sistemas SCADA (Clarke y Raiders, 2004):
e diagnostique fallas
en el proceso, haciendo que la localizacin y solucin de problemas se haga de
manera ms pronta.

pueda funcionar autnomamente aun cuando no haya comunicaciones con la

estacin central.

de software especfico cuya finalidad sea proporcionar rdenes de mantenimiento

tanto preventivo como correctivo con base en datos estadsticos o en eventos.

mayora del sistema operativo tenga conocimiento de los problemas de la planta

en tiempo real, haciendo que las acciones correctivas se ejecuten de manera ms
sincronizada y rpida. Dentro de las desventajas se encuentran
(Clarke y Raiders, 2004):

operadores con diferentes habilidades, como analistas y

grandes cableados.

El sistema implementado en Eurocermica S.A. es como el ilustrado en la figura 1.

En la base del sistema se encuentran todos los actuadores y sensores conectados
al controlador lgico. Posteriormente est la conexin entre el controlador, las
pantallas tctiles y las terminales SCADA. Ntese la importancia de que los
actuadores y sensores utilizados proporcionen las seales adecuadas para
efectuar el proceso de control, dado que son los dispositivos que permiten que el
sistema de control tenga gran rendimiento y efectividad sobre el manejo del
proceso como tal.

Figura 1. Arquitectura del sistema de control implementado. Tomado de (Rodrguez, 2006).

El software encargado de permitir la ejecucin de acciones de control, desde el

centro de mando, es el IFIX 4.0 desarrollado por la multinacional General Electric.
El software tiene una tecnologa que sirve para comunicar aplicaciones,
denominada OPC (siglas en ingls de Object link embedded for Process Control).
Dicho OPC tipo cliente es el que se encarga de recibir los datos provenientes de
un OPC fuente, distribuido en este caso por Mitsubishi, con el fin de permitir
establecer conexiones con los PLCfabricados por ellos mismos.
La esencia del sistema de control consiste en entender cul es el proceso que
recorre una seal desde el actuador o sensor hasta la terminal grfica desarrollada
en el computador del centro de mando. Como se dijo anteriormente los sensores y
actuadores empleados estn en la capacidad de transmitir seales que muestren
el estado de los dispositivos, dichas seales son llevadas a un PLC encargado de
procesarlas de acuerdo con los requerimientos del proceso de produccin.
Posteriormente, en el PLC hay dispuestos mdulos de comunicacin RS-232, RS-

485 y Ethernet, mdulos que permiten establecer comunicacin con las pantallas
tctiles y con una red de rea local. El computador con el OPC servidor se conecta
a la red de rea local. Por all es por donde van a ingresar los datos y seales que
son manipulados por el PLC. Despus de que el OPC servidor obtiene los datos y
las seales, se utiliza un software con un OPC cliente que sea capaz de
establecer contacto con el OPC fuente o servidor. Para el caso del proyecto se
utiliz el IFIX 4.0 como se mencion anteriormente. Es importante aclarar que el
software puede ser cualquiera que tenga un OPC cliente, por ejemplo Matlab es
un software que permite establecer contacto con cualquier PLC siempre y cuando
se cuente con el OPC servidor que proporcione los datos provenientes del
controlador.
Finalmente los datos son manipulados de acuerdo con las necesidades del
proceso. En el computador que sirve como terminal, se programaron interfaces
grficas que permiten manipular mquinas y procesos a travs de mmicos (figura
2). Igualmente el software permite programar la entrega de informes, curvas de
tendencia, alarmas, etc. Adicionalmente cuando se presenta una seal de alarma
asociada a un dispositivo, el software est programado para indicarle al operador
el punto exacto en donde se present la falla.
Por el lado de las pantallas tctiles, stas ocupan un lugar esencial, debido a que
si en algn momento hay una falla en la terminal principal en el centro de mando,
las pantallas pueden ejercer autnomamente el control de cualquier proceso de
manera gil y rpida (dada la caracterstica de ser tctiles), evitando que se
presente mayor contratiempo mientras persista la falla. El empleo de pantallas
tctiles tambin representa un ahorro en dinero y en tiempo dado que no existe la
necesidad de construir tableros con botones, indicadores y sensores
especializados.

Figura 2. Interfaz grfica que representa los silos de almacenamiento y las cisternas de consumo.

4. PRESTACIONES DEL SISTEMA

IMPLEMENTADO
El sistema de control implementado permite manipular todas las bandas de
transporte involucradas en el proceso de produccin de Preparacin-Pasta. El
computador ubicado en el centro de mando le muestra al operario cundo hay una
anomala en los motores utilizados en el proceso de produccin.
La terminal SCADA le permite al operador conocer las condiciones sobre las
cuales se est llevando a cabo el proceso de produccin, desde el manejo de
tiempos hasta la manipulacin de informacin de produccin, con el fin de obtener
indicadores que muestren el funcionamiento de la empresa. Adicionalmente le
proporciona al departamento de mantenimiento los datos necesarios para
establecer mtodos tendientes a la evaluacin de posibles fallas que se puedan
presentar durante el proceso de produccin. As mismo la terminal entrega datos
que permiten evaluar el desempeo del departamento, dado que se conocen
indicadores de eficiencia y productividad. El sistema tambin le brinda al
departamento tcnico la informacin necesaria para evaluar la calidad de la pasta
elaborada en el proceso, esto con el fin de seguir paso a paso las condiciones
fsicas que acompaan la produccin del material cermico.
El sistema de control implementado permite desarrollar acciones de control sobre
cualquier dispositivo que intervenga en el proceso de produccin de PreparacinPasta, exceptuando a los atomizadores que para el proyecto son considerados
como cajas negras.
El sistema de control permite incluso el envo de informacin a travs de Internet,
esto con el fin de mantener al tanto a todos los departamentos que intervienen en
el proceso de produccin.
5. CONCLUSIONES
Los sistemas SCADA permiten controlar y supervisar grandes procesos. Son
ideales en los procesos que tienen muchos subprocesos, dado que si es necesario
se pueden involucrar varios controladores lgicos en el sistema de control.
La implementacin del sistema SCADA permiti ver la importancia de la acometida
elctrica en el montaje de un sistema de este tipo, debido a que de acuerdo a las
necesidades del proceso a controlar se hace necesaria la obtencin de seales
elctricas que permitan conocer el estado de ciertos dispositivos. Dichas seales
elctricas son llevadas al PLC para poder ser incluidas como parmetros en el
sistema de control, esto por medio de un software que permita realizar la conexin
entre el PLC y una interfaz que facilite la supervisin de diferentes variables.

El sistema SCADA implementado desarrolla la interfaz grfica que permite realizar

la conexin entre las seales elctricas y las diferentes animaciones que facilitan
la ejecucin de acciones de control en las diferentes etapas del proceso de
Preparacin-Pasta. A su vez se desarrollaron diversas aplicaciones que mejoran el
rendimiento del sistema de control, como lo es el desarrollo de formularios
especficos para el registro de las diferentes variables de inters. Mediante la
implementacin del sistema de control se comprob que la creacin de programas
especiales en el software SCADA, hace que la labor de mantenimiento y
produccin se desarrolle de manera ms eficiente, dado que constantemente se
tienen datos inherentes al proceso que permiten tomar decisiones rpidamente.Se
comprueba la importancia de las pantallas tctiles, porque sirven de respaldo en el
proceso de produccin cuando hay algn problema con la red de rea local de la
terminal central.
Aplicaciones SCADA
Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre
otras cosas:

El aspecto que va a tener el SCADA

Las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su
interfaz HMI
Las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin

creada junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales
analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos.
Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView (National
Instruments).
Ejemplo prctico:
Tenemos un proceso qumico que queremos supervisar. Lo que pondremos en la
planta de produccin sern PLC, PC, HMI... es decir un sistema operativo. Los
datos obtenidos por estos hardwares industriales son transportados a travs de un
bus o varios buses a un servidor (server), que es el supervisor, el que controla,
mediante el mencionado SCADA. Este envo de datos se puede hacer a travs de
ethernet.
Un SCADA sirve para supervisar y su principal objetivo es medir con la finalidad
de corregir.
El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base con la finalidad de
almacenar la informacin (para trabajar con ella, crear histricos de errores o
alarmas). Esta base de datos puede estar integrada dentro del disco duro del
propio servidor. Tambin es posible que el servidor mande la informacin a otro
PC, PDA, telfono, e Internet es decir, transmita la informacin a otros sistemas

operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes, supervisores; pueden

acceder a la informacin.

Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas

industriales. Estas reas pueden ser:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de

suministro de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa
elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin.
Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y
determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos
necesarios para calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk,
tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc.

Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con

un servidor ERP(Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin
de recursos empresariales), e integrarse como un mdulo ms).
Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en base de
datos).

APLICACION SCADA EN MANEJO DE SOLIDOS

Una aplicacin SCADA (acrnimo ingls de Supervisin, Control y Adquisicin de
Datos), es una aplicacin de software especialmente diseada para el control de
produccin, mediante la comunicacin con los PLCs y el control del proceso de
forma automtica desde una o varias pantallas de ordenador

A su vez, el sistema es capaz de aportar toda la informacin generada durante la

fabricacin a diversos usuarios de distintos niveles (supervisin, control calidad,
mantenimiento,
control
de
produccin,
almacenamiento
de
datos,
etc.), convirtindose en una valiosa herramienta para la gestin de produccin,
casi imperativa en procesos de manejo de slidos y lquidos con una
cierta complejidad.

Este tipo de herramientas responden a la evolucin que el mercado est

imponiendo a la industria y sus aplicaciones, como por ejemplo las
mayores exigencias en trminos de rentabilidad, calidad y seguridad en su sentido
amplio, los nuevos requisitos de control ambiental y ahorro energtico, o
la necesidad de gestin flexible de frmulas y recetas.

Experiencia y recursos
Solids system-technik dispone desde el ao 2003 de un departamento especfico
para el desarrollo e implantacin de aplicaciones SCADA, acumulando una slida
experiencia en este campo que nos permite abordar soluciones de fcil uso por
los operarios, y con buena potencia, fiabilidad y flexibilidad frente a la gestin de
produccin:

- Monitorizacin y gestin completa del proceso

- Parametrizacin de los elementos
- Despliegue de aplicaciones remotas y gestin de cambios
- Integracin del mantenimiento preventivo en el sistema
- Seguridad de niveles de datos integrada en el sistema
- Definicin de recetas y rdenes de trabajo
- Gestin de histricos de proceso y alarmas en tiempo real
- Flexibilidad en la asignacin de componentes y
almacenamiento.
- Conectividad con una alta variedad de dispositivos
- Interoperabilidad con ERPs

configuracin

de

Configuracin a medida
Nuestras aplicaciones SCADA permiten desde arquitecturas monopuesto para
pequeas instalaciones sin renunciar a las prestaciones necesarias, hasta
arquitecturas ms complejas para obtener el mximo rendimiento:

- Redundancia de comunicaciones
- Redundancia en la aplicacin
- Escalabilidad del sistema
- Tratamiento de datos de forma remota
Normativas
- FDA 21 CFR part.11
- ISA-95 (Interoperabilidad con SAP)

REFERENCIAS
CLARKE, Gordon y REYNDERS, Deon
(2004). Practical modern SCADA
Protocols: DNP3, 60870.5, and Related Systems. Elsevier, Oxford. KRUTZ,
Ronald (2006). Securing SCADA
Systems. Wiley Publishing, inc., Estados Unidos. RODRGUEZ PENN, Aquilino
(2006). Sistemas SCADA. Marcombo S.A., Espaa.
http://kosmos.upb.edu.co/web/uploads/articulos/(A)_IMPLEMENTACION_DE_SIS
TEMA_SCADA_EN_EUROCERAMICA_SA_fZpBtM_.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA
http://www.tgi.com.co/index.php/es/nuestra-operacion/sistema-scada