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XIII ERIAC

DCIMO TERCER ENCUENTRO


REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz
Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-C2 -22

Comit de Estudio C2 - Operacin y Control de Sistemas

DESARRROLLO DE UNA HERRAMIENTA PARA EL CLCULO RPIDO DE


TENSIONES POS-FALLA.
J. HERNANDEZ*
XM, Compaia de Expertos
En Mercados S.A. E.S.P
Colombia

J.F VILLA
XM, Compaia de Expertos
En Mercados S.A. E.S.P
Colombia

L.J ZULUAGA
XM, Compaia de Expertos
En Mercados S.A. E.S.P
Colombia

Resumen La potencia reactiva, es necesaria para mantener los sistemas de potencia en un


punto de operacin seguro y la precisin de su estimacin se traduce en confiabilidad y economa
para la operacin. Este trabajo presenta el desarrollo de una herramienta de clculo rpido para
estimar en forma sistemtica las tensiones post-falla en barras, ante la salida de cada una de las
contingencias de lneas y transformadores de la totalidad de la red, esto es: se hace un barrido de
todos los elementos de las ramas que componen el sistema, sacando una por una y calculando los
voltajes para todas las barras en cada una de las contingencias. El algoritmo se basa en el mtodo
Newton Raphson desacoplado del cual se toma la parte que maneja la potencia reactiva.
Partiendo de los resultados de una corrida inicial y por medio de un proceso matemtico se llega a
expresiones que calculan las inyecciones de potencia reactiva en condicin de falla, sin necesidad
de correr flujos de carga para cada contingencia. Con este mtodo, se puede obtener informacin
de forma muy rpida y precisa para el anlisis elctrico de la planeacin de largo mediano y corto
plazo de un sistema de potencia.
Palabras clave: Anlisis Estimacin - Rpida Seguridad Potencia - Reactiva

1.0 INTRODUCCION
Este artculo presenta un mtodo para el clculo rpido de tensiones para todas las barras ante la contingencia
n-1 de cada una las lneas de transmisin y transformadores que componen un sistema de potencia. Como
base del mtodo se toma la parte que maneja la potencia reactiva del mtodo de solucin de flujos de carga
Newton-Raphson desacoplado. A partir de la solucin de un flujo de carga para el sistema sin falla, se
calculan las inyecciones de potencia reactiva para el sistema y luego se calculan las inyecciones de potencia
reactiva para el sistema con un elemento fallado, pero no volviendo a correr flujos de carga sino solamente
modificando la matriz B y haciendo la evaluacin del cambi de potencia reactiva inyectada para luego
hallar las diferencias de tensiones con estos dos clculos.

*Calle 12 sur 18-168 Medelln Colombia. e-mail: jahernandez@xm.com.co

El mtodo fue probado en un sistema de potencia sencillo de cuatro barras, con el fin de conocer el
comportamiento matemtico del modelo y determinar la precisin del mismo. Los resultados obtenidos del
modelo para cada una de las contingencias fueron comparan con los resultados de un flujo de carga NewtonRaphson desacoplado y se verific la precisin de los resultados.
Despus, sabiendo que el algoritmo funciona con precisin, este se implementa para todo el sistema de
potencia interconectado de Colombia y Ecuador. Para poder implementar este algoritmo a un sistema tan
grande se tuvo que superar diferentes retos tales como encontrar la matriz B del sistema y encontrar
programa adecuado para manejar matrices de gran tamao y que estuviera dentro del ambiente de sistemas
de potencia. El objetivo fue encontrar resultados precisos y en un tiempo de pocos minutos, ya que por el
mtodo normal de correr flujos de carga para cada contingencia se tardara horas encontrar resultados para
un sistema de potencia dependiendo de su tamao.

2.0 FUNDAMENTOS
El mtodo Newton Raphson desacoplado rpido, permite establecer las siguientes relaciones con muy buena
aproximacin: [1],[2],[3],[4],[5].

[Q / V ] = [B ]* [V ]

(1)

Donde, Q son las inyecciones de potencia de cada uno de las barras, V es el modulo de las tensiones de
cada una de las barras y B es la matriz de susceptacias de la red.

[(Q) / V ] = [B]* [V ] + [Q /(V *V )]* [V ]

(2)

Donde, Q son las variaciones de las inyecciones de potencia reactiva en cada una de las barras y V son
las variaciones de tensin en cada una de las barras. En la ecuacin (2), al lado derecho, el segundo trmino
es mucho ms pequeo que el primero, por lo tanto se puede despreciar. [6].

3.0 METODOLOGIA
De los resultados de un flujo de cargas inicial para el sistema de potencia sin falla, se toman las magnitudes
de los de los voltajes [V0 ] , las inyecciones de potencia reactiva [Q0 ] en cada una de las subestaciones y los
elementos de la matriz de susceptacias [B 0 ] . Las inyecciones de potencia reactiva del sistema sin falla se
calculan como [Q0 / VO ] = [B0 ]* [V0 ] .
Las inyecciones de potencia reactiva con una lnea en falla [QF / V F ] , se calculan modificando un elemento

[BF ] , entonces [QF / VF ] = [BF ]* [VF ] . Las variaciones de las inyecciones de


potencias reactiva son calculadas como [QF / VF ] = [QO / VO ] [Q F / V F ] . Con los deltas de [Q F / V F ]
y una sub-matriz [B F ] , las correspondientes variaciones de tensin [V F ] en cada una de las barras se

de la matriz, obteniendo

calculan usando (2). Con las variaciones de voltaje en cada una de las barras, los nuevos voltajes en cada una

de las barras V N se calculan como: [VN ] = [V0 ] + [VF ]

4.0 RESULTADOS
Para el desarrollo y estudio de la metodologa, se implement en DigSilent [7] un sistema de potencia de
prueba, conformado de una red de cuatro subestaciones, cuatro lneas de transmisin, dos generadores y
cuatro cargas1 como se muestra en la figura 1.

Fig.1. Sistema de Potencia para pruebas


Cada una de las contingencias del sistema de potencia fueron estudiadas por medio de mtodo Newton
Raphson desacoplado rpido del DigSilent, as como tambin por la metodologa propuesta. Los resultados
se muestran en las siguientes tablas: (Los resultados estn expresados en kilovoltios).
TABLA I. RESULTADOS PARA LA FALLA EN LA LINEA 1-2
Nm ero de la
barra

Condicin sin
falla

V1

Salida de la lnea 1-2


Mtodo
propuesto
230.00

error [%]

230.00

Newton
Raphson
230.00

V2

225.90

222.21

222.39

0.1

V3

222.87

222.88

222.87

0.0

V4

234.60

234.60

234.60

0.0

0.0

TABLA II. RESULTADOS PARA LA FALLA EN LA LINEA 1-3

GRAINGER, John J.; STEVENSON Jr., William D; Anlisis de sistemas de potencia. Mxico,1996; p.317.

Nm ero de la
barra

Condicin sin
falla

V1
V2

Salida de la lnea 1-3


Mtodo
propuesto
230.00

error [%]

230.00

Newton
Raphson
230.00

225.90

225.84

225.95

0.0

V3

222.87

207.05

208.43

0.7

V4

234.60

234.60

234.60

0.0

0.0

TABLAS III. RESULTADOS PARA LA FALLA EN LA LINEA 2-4


Nm ero de la
barra

Condicin sin
falla

V1
V2

Salida de la lnea 2-4


Mtodo
propuesto
230.00

error [%]

230.00

Newton
Raphson
230.00

225.90

212.73

213.07

0.2

V3

222.87

222.11

222.87

0.3

V4

234.60

234.60

234.60

0.0

0.0

TABLA IV. RESULTADOS PARA LA FALLA EN LA LINEA 3-4


Nm ero de la
barra

Condicin sin
falla

V1
V2

Salida de la lnea 3-4


Mtodo
propuesto
230.00

error [%]

230.00

Newton
Raphson
230.00

225.90

225.55

225.95

0.2

V3

222.87

214.72

214.94

0.1

V4

234.60

234.60

234.60

0.0

0.0

De la comparacin de resultados se tiene una precisin cercana al 99%.


Despus de obtener buenos resultados en el modelo simple de cuatro barras, se dio un gran salto y la
metodologa fue probada para todo el Sistema Interconectado Colombo ecuatoriano compuesto de ms de
1360 lneas de transmisin en diferentes niveles de tensin.
Para este propsito el algoritmo del modelo se program en Matlab [8], [9], [10], [11], usando tambin
Matpower [12], porque Matlab es un buen programa para manejar matrices muy grandes.
Con el programa listo y depurado en Matlab, se obtuvieron resultados en aproximadamente cinco minutos
cuando se corren todas las n-1 contingencias para los 24 periodos de todo el Sistema Interconectado
Colombo Ecuatoriano. Los resultados del modelo propuesto fueron comparados con el flujo de carga
normal del DigSilent, obteniendo una precisin cercana al 98 %.
Mediante el anlisis convencional de flujos de potencia, ste mismo anlisis para todo el Sistema Colombo
Ecuatoriano tomara cerca de 72 horas.

6.0 CONCLUSIONES
Esta nueva herramienta, es una manera simple y rpida de calcular los voltajes post-falla para todas las
barras en un sistema de potencia para cada una de las n-1 contingencias posibles, mostrando un grado de
precisin muy bueno.

La ventaja del mtodo radica en que los resultados son obtenidos a partir de un punto de operacin inicial y
no es necesario correr flujos de carga para cada falla, ya que los resultados se obtienen haciendo
operaciones bsicas con matrices, para cada contingencia.
Los resultados obtenidos con esta herramienta en los anlisis elctricos de seguridad para el sistema
Interconectado Colombia Ecuador, son satisfactorios, ya que se logran resultados precisos y de forma
rpida en escenarios de planeacin, despacho y operacin.

7.0. REFERENCIAS.
[1] BERGEN, Arthur; VITTAL, Vijay; Power Systems Analysis. Upper
Saddle River: 2a. ed; New Jersey: Prentice-Hall; 2000.
[2] GRAINGER, John J. ; STEVENSON Jr, William D; Analysis de sistemas
De potencia. Mxico: McGraw-Hill, 1996.
[3] CHENG, Yilang,; BOSE, Anjan; Direct Ranking for Voltage
Contingency Selection, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 4,
No. 4, pp. 1335-1344, Oct 1989.
[4] NERIN Guy.; An Adaptative Correction for Voltage Security Analysis
Using a Local Approach Solution, IEEE Transactions on Power Systems,
vol 9, No. 2, pp. 660-667. May 1994.
[5] MUSIRIN, Ismail,; ABDUL, Rahman; Fast Automatic Contingency
Analysis Ranking Technique for Power System Security Assessment,
Faculty of Electrical Engineering University Technology MARA.
SCORED, Malaysia, 2003.
[6] HERNNDEZ, Jaime. VILLA Federico. Prototipo para el Calculo Rpido de Voltajes
Post Falla. Medelln, 2008. Trabajo de Grado. (Maestria en transmisin y
distribucin de energa). Universidad Pontificia Bolivariana. Escuela de
Ingeniera.
[7] Digsilent, Alemania. 2008 <http:/www.digsilent.com>
[8] MATLAB. United States 2008 <http://www.mathworks.com>
[9] ETTER, Dolores M.; Solucin de Problemas de Ingeniera con Matlab,
Mxico: Prentice Hall, 1998.
[10] SAADAT, Haidi; Power System Analysis, Ney York: McGraw-Hill,
2002.
[11] STAGG, Glen W., El-Abiad Ahmed H.; Computer Methods in Power
System Analysis. New York: McGraw-Hill, 1968.
[12] MATPOWER. A Matlab Power System simulation Package. [En lnea].
Wisconsin: PSERC, 2007. http://www.pser.cornell.edu/matpower/

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