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donde
es la variable dependiente.
Solucin general
Una funcin
es solucin general de una ecuacin diferencial en derivadas parciales de
orden , si la satisface al sustituirla en ella y adems involucra funciones arbitrarias diferentes;
esto es, se tiene una funcin de varias variables que contiene funciones univariables esenciales y
arbitrarias.
Solucin particular
Una solucin particular de una ecuacin diferencial parcial es aquella que se obtiene de la solucin
general aplicando valores en la frontera.
Mtodo de separacin de variables
1.
Se supone una funcin solucin de la ecuacin diferencial parcial
,o
bien,
.
2.
Sustituir a
y sus derivadas parciales en la ecuacin diferencial parcial.
3.
Separar en cada lado de la ecuacin diferencial parcial a las funciones univariables con sus
respectivas derivadas.
4.
Se igualan ambos lados de la ecuacin diferencial parcial con una constante, llamada
constante de separacin.
5.
Resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias que se tienen.
6.
Multiplicar las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias del paso anterior, para as
obtener la solucin completa de la ecuacin diferencial parcial.
Es importante subrayar que: como la constante de separacin no se conoce, salvo en ejercicios
escolares, se deben analizar las posibilidades del signo de dicha constante, tomando en cuenta la
informacin completa del experimento fsico o de la aplicacin en el caso real.
Limitaciones del mtodo de separacin de variables
a)
La ecuacin diferencial parcial tiene que ser lineal.
b)
La solucin de la ecuacin diferencial parcial debe ser una funcin de dos variables
independientes.
Condiciones de contorno
En muchos casos la solucin general de una ecuacin diferencial parcial se usa realmente poco
puesto que debe satisfacer otras condiciones, llamadas condiciones de contorno, que provienen de las
consideraciones fsicas del problema.
Lo anterior resulta ms complicado en el caso de las ecuaciones en derivadas parciales que en el caso
de las ecuaciones en derivadas ordinarias debido a la gran variedad de elecciones aceptables para las
funciones arbitrarias.
Por tal motivo, y tambin por el hecho de que las soluciones generales a menudo se desconocen, son
de gran importancia algunos mtodos de solucin como el de separacin de variables, descrito
anteriormente, y el de las trasformadas integrales (mtodo de Fourier) que nos proporciona la
solucin de una ecuacin que cumple determinadas condiciones de contorno.
El trmino condicin de contorno es claramente apropiado cuando una ecuacin debe resolverse en
una regin dada del espacio, con valores de la variable dependiente prescritos y dados sobre la
frontera de .
En el caso de ecuaciones en derivadas parciales en las que una de las variables independientes sea el
tiempo, podemos conocer de antemano los valores de la variable dependiente e incluso de sus
derivadas temporales en un instante de tiempo, por ejemplo
. Tales condiciones se llaman
condiciones iniciales y se pueden imaginar, sin embargo, como condiciones de contorno en un
diagrama espacio-tiempo en el que uno de los ejes represente la coordenada temporal.
La representacin matemtica de un fenmeno fsico mediante una ecuacin en derivadas parciales y
un conjunto de condiciones de contorno est bien planteado si verifica dos condiciones:
1.
La solucin debe ser nica.
2.
La solucin debe ser estable.
Por otro lado, existen tres tipos principales de condiciones de contorno que aparecen con frecuencia
en la descripcin de los fenmenos fsicos, a saber:
1.
Las condiciones de Dirichlet:
En las que la funcin " " se especifica en cada uno de los puntos de la frontera de la regin.
2.
Las condiciones de Neumann:
En las que se prefijan los valores de la derivada normal de la funcin " " sobre la frontera.
3.
Las condiciones de Cauchy:
En este caso si una de las variables independientes es el tiempo, se conocen los valores de " "
y " " en la frontera cuando
se puede demostrar que tales condiciones son necesarias y
suficientes para la existencia de una solucin nica a la ecuacin diferencial.
En el caso de la ecuacin diferencial de onda unidimensional corresponde a este ltimo,
donde las condiciones de Cauchy se refieren, para el caso de la cuerda tensa, a los valores
iniciales del desplazamiento transversal " " y de la velocidad transversal " " de dicha
cuerda.
Serie trigonomtrica de Fourier
La serie trigonomtrica de Fourier es utilizada para diversos problemas de ingeniera, slo se
estudiar una introduccin a la misma, con el objeto de poder determinar la solucin particular de
ciertas ecuaciones diferenciales parciales.
Sea el espacio vectorial , de las funciones
definidas en el intervalo
. Si se define el
producto interno como
Vernica Hikra Garca Casanova
2
es decir
, puede
, si
entonces
es una funcin impar, y como los coeficientes
Fourier de una funcin impar son nulos, se tiene:
de la serie trigonomtrica de
donde
como
Como
para
, se tiene
donde
La serie
, si
donde
como
como
para
, se tiene
donde
La serie
La ecuacin
El mtodo de separacin de variables se usa para resolver problemas aplicados, cada uno de los
cuales es descrito por una de las ecuaciones anteriores adems de ciertas condiciones adicionales.
Estas condiciones consisten en:
1.
Condiciones de frontera:
especificada para
especificada para
,y
Vernica Hikra Garca Casanova
4
Condiciones iniciales:
en
en
La ecuacin de calor en una dimensin aparece en la teora del flujo de calor, esto es, calor
transmitido por conduccin en una varilla o en un alambre delgado. La funcin
es la
temperatura de la varilla. A la ecuacin de calor a veces se le llama ecuacin de la difusin, puesto
que la difusin de sustancias disueltas en solucin es anloga al flujo de calor en un slido, la
funcin
que satisface la ecuacin diferencial parcial representa, la concentracin del lquido.
La ecuacin de calor surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una lnea de
transmisin, en este caso, es conocida como ecuacin de transmisin (telegrfica). Se puede
demostrar que bajo ciertas condiciones, la corriente y el voltaje en una lnea son funciones que
satisfacen dos ecuaciones con idntica forma que la ecuacin de calor.
En los problemas de vibraciones mecnicas a menudo conducen a la ecuacin de onda. La solucin
de la ecuacin de onda representar los pequeos desplazamientos de una cuerda vibrante
idealizada. La ecuacin de onda tambin aparece en la teora de las lneas de transmisin de alta
frecuencia, mecnica de fluidos, acstica y elasticidad.
La solucin
de la ecuacin de Laplace puede ser interpretada como la distribucin
estacionaria, esto es independiente del tiempo, de la temperatura en una placa plana y delgada. La
ecuacin de Laplace se aplica en problemas de ingeniera relacionados con desplazamientos estticos
de membranas, y ms a menudo, en problemas que tratan de potenciales, como potencial
electrosttico, potencial gravitacional y potencial de velocidad en la mecnica de fluidos.
Primero se resolvern algunas ecuaciones diferenciales parciales, usando el mtodo de separacin de
variables, para despus proceder con las aplicaciones, y as, tener una mejor comprensin de stas.
Ejemplo 1.
Determinar la solucin de la ecuacin diferencial parcial
entonces
resolviendo para
se tiene
integrando
entonces
sustituyendo condiciones
considerando la igualdad
sustituyendo en (2)
simplificando
igualando
con
en
sustituyendo
frontera
Ejemplo 2.
Resolver la ecuacin diferencial parcial
por lo que
Para
se trabaja con
se obtiene
sujeta a
Resolucin
Utilizando el mtodo de separacin de variables, se propone
haciendo las derivadas parciales
igualando con la constante de separacin para determinar las ecuaciones diferenciales ordinarias, se tiene
integrando
se obtiene
ordenando se tiene
como es una ecuacin de primer orden, se puede resolver por separacin de variables
integrando
se obtiene
aplicando exponencial en ambos lados
por leyes de los exponentes
entonces la solucin es
Multiplicando para as obtener la solucin completa
simplificando, se puede escribir como
Usando las condiciones de frontera
Ejemplo 4.
Utilizar el mtodo de separacin de variables para obtener la solucin de la ecuacin diferencial parcial
integrando
Por lo que
aplicando exponencial
entonces la solucin es
Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
se escribe como
o bien,
separando variables
integrando
se coloca en el eje
de un sistema coordenado
1.
El flujo de calor se produce solamente en la direccin del eje .
2.
No se pierde el calor a travs de la superficie lateral de la varilla.
3.
No se genera calor en la varilla.
4.
La varilla es homognea, esto es, su densidad por unidad de longitud es constante.
5.
Su calor especfico y su conductividad trmica son constantes.
entonces la temperatura
de la varilla est dada por la solucin del problema de condicin de
frontera
La constante
Resolucin
Usando el producto
que es igual a
,
por lo que las soluciones son
Resolviendo para
se puede escribir como
separando variables
se obtiene
despejando a
tiene una solucin no trivial son conocidos como valores caractersticos o como valores propios. Las
soluciones
propias. Se debe notar que para un valor de distinto de los dados, la nica solucin es la funcin cero
. A su vez, esto implicara que una funcin que satisface la ecuacin diferencial en derivadas
parciales es
, sin embargo,
no es solucin del problema original de condicin en la frontera
cuando
. Naturalmente se supone que se cumple esta ltima condicin.
La solucin de
es
realizando el producto
y las condiciones de frontera para cada valor del entero positivo . Para que las funciones satisfagan la
condicin inicial
se tienen que elegir coeficientes constantes de modo que
. En general, la condicin anterior no se satisface para cualquier . Por
lo tanto,
no es una solucin del problema dado. Sin embargo, por el principio de superposicin,
la funcin
y
la
funcin
Sustituyendo
en
la
solucin,
se
obtiene
en serie
se desprende que
Fronteras aisladas
En el problema anterior, los extremos o fronteras de la varilla podan estar aislados. En una frontera
aislada, la derivada normal de la temperatura es cero. Este hecho se deduce de una ley emprica que
establece que la densidad de flujo de calor a travs de una superficie (el flujo por unidad de tiempo) es
proporcional al valor de la derivada direccional de la temperatura en direccin normal (perpendicular)
a la superficie.
La ecuacin de onda
Uno de los problemas ms simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas de valor de
frontera involucrando ecuaciones diferenciales parciales es el problema de una cuerda vibrante, tal como
una cuerda de violn o de piano.
Vernica Hikra Garca Casanova
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Considrese las vibraciones transversales de una cuerda extendida entre dos puntos, por ejemplo:
y
. Tal como se muestra en la figura.
, entonces
se asume que:
1.
La cuerda es perfectamente flexible.
2.
La cuerda es homognea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante.
3.
Los desplazamientos son pequeos comparados con el largo de la cuerda.
4.
La tensin de la cuerda es constante.
5.
La tensin es grande en comparacin con la fuerza de gravedad.
6.
No actan otras fuerzas sobre la cuerda.
Por consiguiente, un problema tpico de condicin en la frontera es
Las condiciones de frontera dicen que los extremos de la cuerda permanecen fijos en todo instante. En
, las funciones y especifican la configuracin inicial y la velocidad inicial de cada punto de la
cuerda, respectivamente. En este caso, se observa que es continua y que
,
.
Resolucin
Se propone
derivando parcialmente a
o bien
se tiene
o bien
el operador diferencial es
el polinomio caracterstico, con sus races es
entonces
correspondientes
funciones
propias
son
Haciendo
, y
, se tiene que
el cual es un desarrollo de
y luego se hace
. Para determinar
en serie
se deriva
de lo cual
con
Se debe notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo, entonces
, y en consecuencia,
.
para todo
en
La ecuacin de Laplace
Supngase que se quiere obtener la temperatura
correspondiente al estado permanente en una
placa rectangular; las condiciones de frontera se pueden observar en la figura.
Resolucin
De acuerdo con el mtodo de separacin de variables, se propone
derivando parcialmente
es
donde
las
tres
primeras
, cuando
que
implica que la ecuacin ordinaria de
ecuacin est dada por la funcin lineal
resulta
o bien
, siendo
se transforma en
no por
exigen que
que
es un valor propio. Haciendo corresponder
propias son
. Esta ltima
con
. Obsrvese
Finalmente, la condicin
obliga a que
cuando
. Sin embargo, cuando
tanto la solucin est dada por
la ecuacin
en lugar de
en
,
se transforma en
y por lo
. No
obstante,
nuevamente implica que
y as
. Por consiguiente, las soluciones en
forma de producto de la ecuacin que satisfacen las tres primeras condiciones de frontera son
y
El principio de superposicin da otra solucin ms
Si
lo cual es, en este caso, un desarrollo de
identificaciones
y
La solucin formal de este problema consiste en la serie
en donde