Jos Jimnez, C.I: 18.826.

835
Simulacin Digital, Seccin G Tarde
Pecheche_88@hotmail.com

Diagrama de bloque.

Definicin
Un diagrama de bloque es la representacin grfica de la funcin de transferencia
de un sistema, este se puede implementar en el dominio del tiempo o en el dominio de la
frecuencia usando la transformada de Laplace, pero slo los sistemas lineales se pueden
representar en diagrama de bloques usando Laplace. Los diagramas de bloques se
pueden operar matemticamente aplicando las propiedades de la transformada de
Laplace. Un diagrama de bloques se obtiene conectando entre s elementos bsicos o
bloques bsicos. En un diagrama de bloques todas las ramas son dirigidas y la direccin
se muestra mediante flechas. Las seales slo pueden pasar en la direccin de la flecha,
nunca en sentido contrario.
Elementos de un diagrama de bloques
1. Bloques
Entrada

Sistema

Salida

U(s)

G(s)

Y(s)

Es el elemento principal de un diagrama de bloques ya que representa los componentes

del sistema. Es el elemento que contiene la relacin entre la entrada y la salida del
componente del sistema, ya sea con un nombre o directamente la funcin de transferencia
del elemento.
2. Lneas

Son las que representan la trayectoria de las seales que transportan la informacin y
energa. Dicho de otra manera indican la conexin de una variable entre diversos bloques.
Se usan por lo general flechas para indicar el sentido de la seal.

3. Punto de suma
u

Este se representa por un crculo e indica que la salida es igual a la suma de las dos
seales que entran, o la resta en caso de que aparezca el signo negativo:
Z=XY
Existen dos nomenclaturas posibles, ya sea con los signos al exterior, en cuyo caso la
ausencia de signo indica una suma, o separando el crculo en segmentos mediante una X
y asignando el signo dentro del segmento correspondiente.
4. Punto de ramificacin o de reparto

x
x
x

x
x

Es el lugar donde la seal se separa para seguir dos o ms trayectorias. En otras palabras
indican que una variable se usar en varios bloques.
Ejemplos de diagrama de bloques
Perturbacin
Seal de
referencia

Error

Controlador

Elemento final
de control

Variable
manipulada

Proceso a
controlar

Elemento

Seal de retroalimentacin o
medicin

medicin

Diagrama de bloques tpico de un sistema de control retroalimentado

El cual podra tambin presentar la forma siguiente:
sin t
Ki K

K
p

V
Ms

KM

Cs K

Variable
Controlada

Reglas para simplificarlos.

Los sistemas diagramas de bloques se pueden simplificar grficamente para
obtener la funcin de transferencia equivalente directamente desde el diagrama, sin
aplicar ecuaciones. Para esto se tienen reglas de simplificacin de diagramas de
bloques.
1) Conversin a sumadores de dos entradas

X 1 (s)

Y (s)

X 2 (s)

X 1 (s)

Y (s)

X 2 (s)

X 3 (s)

X 3 (s)

2) Intercambio de sumadores

X 1 (s)

Y (s

X 2 (s)

X 1 (s)

Y (s)

X 3 (s)

X 3 (s)

X 2 (s)

3) Funcin equivalente de bloques conectados en cascada

X (s)

X (s)

G
1

(s)

G2 (s)

G1 (S ) G2 (s)

Y (s)

Y (s)

4) Intercambio de bloques conectados en cascada

X (s)

G
1

(s)

G2 (s)

Y (s)

X (s)

G2 (s)

G1 (s)

Y (s)

5) Funcin equivalente de bloques conectados en paralelo

G1 (s)

Y (s)

X (s)

G1 (S ) G2 (s)

X (s)

Y (s)

G2 (s)

6) Empujar bloques hacia delante a travs de un sumador

X 1 (s)

G(s)

Y (s)

X 1 (s)

G(s)

Y (s)

1
G(s)

X 2 (s)

X 2 (s)
7) Empujar bloques hacia atrs a travs de un sumador

X 1 (s)

G(s)

Y (s)

X 1 (s)

G(s)

Y (s)

X 2 (s)

G(s)

X 2 (s)
8) Empujar bloques hacia delante a travs de un nodo

X (s)

G(s)

Y (s)

X (s)

G(s)

Y (s)

G(s)

Y (s)

Y (s)

9) Empujar bloques hacia atrs a travs de un nodo

X (s)

G(s)

X (s)

Y (s)

Y (s)

G(s)

1
G(s)

X (s)

X (s)

10) Sistema bsico de

realimentacin

X (s)

Y (s)

G1 (s)

H (s)

G1 (s)
1 G1 (s)G2 (s)

G2 (s)

Ejemplo de una simplificacin:

U

G1

G4

G3

H1

H2
H2

Para reducir el diagrama se pueden seguir los siguientes pasos:

1. Numerar todos los puntos de suma y ramificacin:
1

3 4

G1

G4

G3

H1

H2
H2

2. Reducir desde lo ms interno, por ejemplo entre 2 y 3, y entre 4 y 5:

1

G1G4

G3+G2

H1
H2

3. Llevar el diagrama a la forma cannica de un sistema de control retroalimentado:

G1G4(G2+G3)
1 - G1G4 H1

H2
4. Simplificar finalmente el diagrama a el de un sistema de lazo abierto
G1G4 (G2 + G3)

1- G1G4 H1 + H2G1G4 (G2+G3)

Importancia.
La importancia del diagrama de bloques es que debido a su versatilidad y
simplicidad se pueden emplear para modelar todo tipo de sistemas. Al poder identificar
todos los elementos durante la fase inicial de un proceso ayuda a asegurar que el equipo
contiene toda la gente necesaria para continuar con la tarea. El diagrama de bloques se
puede utilizar para describir la composicin o interconexin de un sistema. Adems que
el funcionamiento de un sistema se puede ver ms fcilmente examinando el diagrama
de bloques, que analizando el sistema fsico en s.

Su aplicacin y su interpretacion.
El diagrama de bloques puede ser aplicado tanto en la ingeniera, ya que los
ingenieros utilizan los diagramas de bloques en el diseo de productos, tales como
equipos electrnicos, como en las organizaciones ya que se pueden utilizar como un
medio de mostrar las relaciones entre los departamentos en una organizacin o lugar de
trabajo.
Su interpretacin debe ser tanto semntica como contextual, ya que se debe poseer el
conocimiento de lo que se esta observando o realizando para poder interpretarlo de una
manera correcta.