Notice de Montage - Prusa I3 Rework3

PRUSA MENDEL i3 REWORK
iiiiiiiiirdfiiiiiRrrREWREWORK
NOTICE DE MONTAGE
Notice de montage Prusa Mendel i3
Introduction
Objectif :
Fournir un guide visuel des diffrentes tapes ncessaires la construction et la mise en route dune
imprimante 3D Prusa Mendel itration 3.
Auteur de ce document :
eMotion Tech http://www.Reprap-France.com

Nhat Tan NGUYEN nhat-tan.nguyen@emotion-tech.com
Sources :
Prusa Mendel i3 EiNSTeiN VARIANT - http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Build_Manual#EiNSTeiN_VARIANT

Extrudeur driv de celui conu par ch1t0 - http://www.thingiverse.com/ch1t0/designs
Crdits photographiques :
Photos et illustrations 3D raliss par http://www.emotion-tech.com

Carte RAMPS issue du site http://www.tylercrumpton.com
Schma de cblage issu du wiki http://reprap.org et traduit par Yann CLEMENT
Licence :
Prusa i3 : GPL (http://reprap.org/wiki/GPL)

Ce document : GPL
Sommaire
Introduction ........................................................................................................................................................ 2
I. Prsentation de la Prusa Mendel i3 .............................................................................................................. 5
II. Consignes de scurit importantes ............................................................................................................... 6
Consignes de conformit CE .................................................................................................................. 6
Scurit lectrique ................................................................................................................................. 6
Rayonnement lectromagntique (CEM) .............................................................................................. 6
Scurit et protection mcanique ......................................................................................................... 6
Risque de brlures ................................................................................................................................. 6
Sant ...................................................................................................................................................... 7
Consignes gnrales de scurit ........................................................................................................... 7
III. Nomenclature................................................................................................................................................ 8
Pices imprimer .................................................................................................................................. 8
Extrudeur ............................................................................................................................................... 9
Tiges lisses et filetes ............................................................................................................................ 9
Pices mcaniques...............................................................................................................................10
Plateau chauffant.................................................................................................................................10
Electronique.........................................................................................................................................11
Visserie.................................................................................................................................................11
Autres...................................................................................................................................................12
IV. Assemblage de la partie mcanique ...........................................................................................................13
Assemblage de laxe Y..........................................................................................................................13
1. Chariot Y Support plateau chauffant ..................................................................................... 13
2. Parties transversales ................................................................................................................ 13
3. Assemblage avec les parties longitudinales ............................................................................. 16
Assemblage de laxe X .........................................................................................................................17
1. X End Idler & X End Motor........................................................................................................ 17
2. Chariot X X Carriage ............................................................................................................... 19
3. Montage de laxe X ................................................................................................................... 20
Assemblage de laxe Z et X ..................................................................................................................21
Assemblage des moteurs .....................................................................................................................22
1. Axe Z ......................................................................................................................................... 22
2. Axe Y ......................................................................................................................................... 24
3. Axe X ......................................................................................................................................... 25
Assemblage du chssis.........................................................................................................................27
Mise en place du systme dentranement .........................................................................................28
1. Courroie de laxe X ................................................................................................................... 28
2. Courroie de laxe Y.................................................................................................................... 28
V. Montage du plateau chauffant ...................................................................................................................31

Prparation des thermistances............................................................................................................31
Montage du plateau chauffant ............................................................................................................31
VI. Montage de lextrudeur ..............................................................................................................................33
Assemblage de lextrudeur ..................................................................................................................33
Fixation laxe X et montage du moteur ............................................................................................36
Rglage de la hauteur de la buse dextrusion .....................................................................................38
VII. Cblage lectrique ....................................................................................................................................39
Fixation de llectronique ....................................................................................................................39
Branchements ......................................................................................................................................40
1. Cblage des endstops ............................................................................................................... 41
2. Cblage des moteurs ................................................................................................................ 42
3. Cblage de la cartouche de chauffe et du PCB......................................................................... 42
4. Cblage des thermistances....................................................................................................... 42
5. Cblage des ventilateurs .......................................................................................................... 42
6. Cblage de lalimentation......................................................................................................... 43
I. Prsentation de la Prusa Mendel i3

La Prusa Mendel Itration 3 est la troisime version de limprimante 3D open-source Prusa Mendel. Le
modle que nous allons vous prsenter est bas sur un cadre en aluminium ralis en dcoupe jet deau ainsi
quun chssis en tiges filetes. Les guidages sont raliss laide de douilles billes et la motorisation par
des moteurs pas pas NEMA 17, courroies et systme vis-crou.
La version que nous avons adopt est base sur la variante EiNSTeiN qui remplace les tiges filetes
M8 par des tiges M10. Nous avons ralis plusieurs amliorations sur cette variante :
-
Modification des Y Corner pour raliser lappui au sol.

Modification du Y Idler pour ajouter un systme de rglage de la tension de la courroie.
Modification du X End Idler , du Y Motor pour supporter les endstops (capteur de fin de
course). Mise jour du X End Idler pour supporter un roulement 624.
Ajout dun Endstop Z holder permettant de supporter le endstop Z.
Modification du corps de lextruder pour supporter un Magma Hotend.
Modification du Fan Duct pour raliser un meilleur refroidissement du Magma Hotend.
Voici un schma qui reprsente les diffrents axes et lments et qui vous permettra de mieux vous
orienter dans la suite.
Z+
Y+
X+
II. Consignes de scurit importantes

Consignes de conformit CE
Prusa i3 Rework, Prusa Air 2, OrdBot Hadron sont des kits dassemblage dimprimante 3D. Ces kits incluent
tous les lments ncessaires la construction mais ne contiennent aucune protection supplmentaire.
Etant donn quil sagit de kits et non de produis finis, la conformit la rglementation CE dpend de la
qualit de construction; il est recommand de prendre en compte les notes ci-dessous.
Scurit lectrique
Lalimentation fournie rpond toutes les exigences europennes en vigueur et porte la marque CE.
Lalimentation est protge contre les surcharges et courts-circuits et ne ncessite aucune modification. La
tension de fonctionnement de limprimante 3D est de 15V (trs basse tension) et nest donc pas sujette la
Directive basse tension.
Rayonnement lectromagntique (CEM)

LEMC conducteur vers le rseau public de distribution ne constitue pas un problme, tant donn que cet
aspect concerne lalimentation.
Lmission de rayonnements dpend essentiellement de la qualit de construction; lajout dune protection
peut tre ncessaire mais est difficile prvoir. Une Reprap construite est suppose rpondre la norme
EN50081.
Scurit et protection mcanique

La meilleure faon de scuriser lutilisation de limprimante 3D est de linstaller lintrieur dune enceinte
de protection recouvrant entirement limprimante - avec ou sans porte daccs et systme daspiration de
fumes (de nombreux modles peuvent se trouver sur linternet).
Lajout dun interrupteur coupant lalimentation de limprimante lors de louverture de lenceinte ou de la
porte daccs peut constituer une scurit supplmentaire. Il est galement recommand dinstaller un
interrupteur darrt durgence externe qui permet de couper lalimentation lectrique.
La mise en place dune protection adquate tombe sous la responsabilit de lassembleur.
Risque de brlures
La tte de limprimante (extrudeuse) pouvant atteindre 270 C, le risque de brlures est rel. Une utilisation
raisonnable doit suffire viter les brlures, mais dans certains environnements, il est fortement
recommand de prvoir une protection supplmentaire (voir le point Scurit et protection mcanique
pour plus dinformations). La temprature maximale du lit chauff slve 60 C, temprature infrieure
au seuil de brlure fix 1 minute pour les surfaces en plastique stipul dans le Guide CENELEC 29. Les
rflexes normaux doivent viter de longues priodes de contact avec une surface chaude.
Sant
Les imprimantes 3D eMotion Tech sont conues pour tre utilises avec du filament PLA ou ABS.
PLA : est un matriau sr et non toxique; aucun risque de sant nest connu dans le cadre dune utilisation
avec une imprimante 3D.
ABS : une odeur distinctive de plastique brul se dgage lors de limpression avec du matriau ABS. Ceci
est un phnomne normal, mais limpression ABS peut aussi entraner maux de tte, troubles respiratoires
et irritations aux yeux auprs des personnes sensibles (lABS mme nest pas toxique).
Nutiliser votre imprimante que dans un endroit bien ar; en cas dimpression ABS, il est conseill dajouter
un systme daspiration de fume (avec filtrage au charbon actif pour une aspiration sans raccordement). Un
systme daspiration est obligatoire en cas dutilisation dans des bureaux, locaux de classes ou autres lieux
similaires.
Ne jamais brler le filament de limprimante; lexposition aux flammes peut engendrer des gaz et vapeurs
toxiques.
Consignes gnrales de scurit

Limprimante 3D ne convient pas aux adultes ou enfants dont les capacits physiques ou mentales sont
rduites, ou qui manquent dexprience ou de connaissances, sauf si ces personnes bnficient dune
supervision ou ont reu des instructions portant sur lutilisation de lappareil de la part dune personne
responsable de leur scurit.
Ne pas laisser fonctionner sans surveillance directe !
Surveiller les enfants pour sassurer quils ne jouent pas avec lappareil.
Les informations ci-dessus sont considres comme correctes mais ne peuvent en aucun cas tre considres
comme exhaustives et doivent uniquement tre prises titre indicatif.
Les informations contenues dans ce document ont t obtenues de sources que nous croyons fiables. Ces
informations sont cependant fournies sans aucune garantie, ni explicite ni implicite, de leur exactitude.
Les conditions ou mthodes utilises pour lassemblage, la manutention, le stockage, lutilisation ou
llimination de lappareil sont hors de notre contrle et peuvent dpasser nos connaissances. Pour ces
raisons et dautres, nous rejetons toute responsabilit portant sur les pertes, blessures, dommages ou frais
dcoulant de ou lis de quelque faon que ce soit lassemblage, la manutention, au stockage, utilisation
ou llimination du produit.
III. Nomenclature
Pices imprimer
1x X Carriage
1x X End Idler
1x X End Motor
1x Y Belt Holder
4x Y Corner
1x Y Motor
1x Y Idler
1x Z Axis Top Left
1x Z Axis Top Right
3x Arduino Washer
1x Z Axis Bottom Left
1x Z Axis Bottom Right
Extrudeur
1x Body Extruder Wade
1x Extruder Idler
1x Fan Duct
1x Wade Small Gear
1x Wade Big Gear
1x Kit Magma Hotend

(cartouche de chauffe et
thermistance incluses)
1x Vis dentranement
1x Ventilateur
2x Ressorts
Note : le Magma Hotend peut tre remplac par un Jhead ( choisir lors de lachat du kit Prusa i3 Rework).
Lextrudeur fonctionne avec ces deux types de buses chauffantes.
Tiges lisses et filetes

2x Tige lisse 8x320 mm
2x Tige M5x300 mm
4x Tige M10x210 mm
2x Tige M10x380 mm
Note : La notation M5x300 mm signifie que la tige de
diamtre nominal 5 mm est filete et de longueur 300 mm.
Pices mcaniques
11x Douille billes
LM8UU
2x Coupleur 5*5
1x Roulement 624
4x Roulement 608
5x Moteur NEMA 17
1x Courroie GT2
(longueur 760 mm)
1x Courroie GT2
(longueur 900 mm)
2x Poulie GT2
Plateau chauffant
1x PCB
1x Plaque en verre
4x Pinces porte document
1x Thermistance (fournie
avec cbles de branchement)
1x Rouleau polyimide
10
Electronique
1x RAMPS
1x Atmega 2560
3x Endstop (fournis avec

cbles de branchement)
1x Alimentation (fournie
sans cble dalimentation)
4x Pilote moteur pas--pas

(stepstick)
Visserie
41x Vis M3x14 mm
7x Vis M3x30 mm
2x Vis M3x60 mm
6x Vis M4x20 mm
1x Vis M8x30 mm
1x Axe M8x20 mm
53x Rondelle 3 mm
6x Rondelle 8 mm
34x Rondelle 10 mm
33x Ecrou M3
6x Ecrou M4
2x Ecrou M5
1x Ecrou M8
34x Ecrou M10
1x Ecrou M8 Nylstop
5x Vis de pression M3
Note : les diffrents lments du kit de visserie sont fournis en quantit supplmentaire.
11
Autres
1x Cadre principal
1x Chariot Y
12
IV. Assemblage de la partie mcanique

Assemblage de laxe Y
1. Chariot Y Support plateau chauffant
Pices ncessaires :
Chariot Y
Y Belt Holder
3x Douilles biles LM8UU
2x Vis M3x14 mm
2x Rondelles 3 mm
2x Ecrous M3
3x Colliers de serrage
Assembler le Y Belt Holder
avec le chariot Y laide de
deux vis M3x14 mm, deux
rondelles 3 mm et deux
crous M3 (tte de la vis sur la
face oppose). Lorientation
du Y Belt Holder nest pas
importante.
Placer une douille billes
dans lune des encoches
prvues cet effet et la fixer
avec un collier de serrage (ziptie). Faire de mme avec les
deux autres douilles.
2. Parties transversales
Pices ncessaires :
4x Y Corner
Y Idler
Y Motor
1x Roulement 608
4x Tige M10x210 mm
22x Ecrou M10
22x Rondelle 10 mm
1x Vis M8x30 mm
1x Ecrou M8
2x Rondelles 8 mm
1x Vis M4x20 mm
1x Ecrou M4
13
Contre-percer laide dun fort de 10 mm les trous des

quatre Y Corner (reprsents ci-contre en vert). Rgler le
sens de rotation dans le sens antihoraire et avancer de manire
progressive dans laxe du trou.
Assembler le Y Idler : insrer un crou M4 dans lempreinte interne

et visser la vis M4x20 mm de lautre ct (ne pas serrer le boulon).
En cas de difficult, chauffer lgrement lcrou laide dun briquet
ou dun chalumeau et le placer grce une pince. Placer un roulement 608 dans la rainure et insrer la vis
M8x30 en intercalant deux rondelles 8 mm. Visser la vis mme le plastique si besoin. Serrer lensemble
laide de lcrou M8 de manire modre.
Ecrou M4
Roulement 608
Insrer lassemblage du Y Idler au centre dune tige M10x210 mm entre deux rondelles 10 mm et
deux crous M10. Ne pas serrer les crous. Placer aux deux extrmits un crou M10 puis une
rondelle 10 mm une distance denviron 30 mm. Faire de mme avec une autre tige M10x210 mm.
14
Insrer le Y Motor au centre de deux tiges M10x210 mm entre deux rondelles 10 mm et deux
crous M10. Laisser les crous libres. Placer aux deux extrmits un crou M10 puis une rondelle
10 mm une distance denviron 30 mm.
Assembler lensemble contenant le Y Idler et la tige seule avec deux Y Corner laide de quatre
rondelles 10 et quatre crous M10. Serrer les crous la main, le serrage sera effectu la fin.
Assembler lensemble contenant le Y Motor de la mme manire avec deux Y Corner. Dans les deux
cas, vrifier que la cote de 186 mm est respecte (entraxe de 168 mm entre les tiges liges).
15
3. Assemblage avec les parties longitudinales

Pices ncessaires :
Chariot Y assembl
Parties transversales

2x Tige M10x380 mm
12x Ecrou M10
12x Rondelle 10 mm
Prendre les deux tiges M10x380, y monter deux rondelles 10 mm entre deux crous M10 au centre.
Placer aux deux extrmits un crou M10 puis une rondelle 10 mm environ 32 mm.
Insrer les deux tiges prcdentes dans une partie transversale et fixer le tout laide de deux
rondelles 10 mm et deux crous M10. Ne pas serrer tout de suite.
Glisser les deux tiges lisses

8x350 mm dans la partie
suprieure des Y Corner
jusqu tre en bute.
Insrer lassemblage du chariot Y

en faisant passer les tiges dans les
douilles billes avec prcaution.
16
Insrer la partie transversale restante dans les extrmits libres des tiges lisses 8 et M10 jusqu ce
que les extrmits des tiges lisses soient en bute contre les Y Corner. Fixer lensemble laide de
deux crous M10 et de deux rondelles 10 mm. Maintenir les tiges lisses avec des colliers de serrages
passant par les trous des Y Corner.
Effectuer un serrage la cl des crous situs aux quatre coins de la structure de laxe Y en faisant attention
de ne pas surcontraindre lassemblage (vrifier que la structure repose bien sur les quatre Y Corner). Laisser
libre les crous maintenant le Y Motor et le Y Idler.
Pour finir, vrifier que le chariot Y translate sans accroc. A dfaut, vrifier lentraxe entre les parties
longitudinales (186 mm partir des faces latrales des Y Corner).
Assemblage de laxe X
1. X End Idler & X End Motor
Pices ncessaires :
X End Idler
X End Motor
1x Roulement 624
4x Douille bille LM8UU
1x Endstop
2x Ecrou M5
1x Vis M4x20 mm
1x Ecrou M4
2x Vis M3x14 mm
2x Ecrou M3
17
Contre-percer laide dun fort de 8 mm les trous du X End Idler et du X End Motor (reprsents cidessous en vert). Le contre-perage du X End Motor se fait sur une longueur de 20 mm et celui du X
End Idler sur toute la longueur. Rgler le sens de rotation dans le sens antihoraire et avancer de
manire progressive dans laxe du trou. Vrifier que la tige filete M5x300 mm passe dans le trou coaxial
lempreinte hexagonale. Dans le cas contraire, llargir avec un fort de diamtre 5,5 mm.
X End Idler
X End Motor
Insrer en force deux douilles billes dans la surface de guidage verticale du X End Idler et du X End
Motor. Celles-ci peuvent tre enfonces la main. Utiliser un maillet si ncessaire avec prcaution.
Placer un roulement 624 (le plus petit du kit) entre

les bossages intrieurs du X End Idler et insrer la
vis M4x20.
Visser la vis mme le plastique si besoin. Serrer

lensemble laide dun crou M4 de manire modre.
Roulement 624
18
Monter les crous M5 dans leurs empreintes. Pour cela, passer la tige M5x300 mm dans le trou et
visser lcrou son extrmit. Chauffer lcrou lgrement ( laide dun briquet ou dun chalumeau)
puis tirer sur la tige filete pour faire rentrer lcrou dans son empreinte. Attention ne pas toucher
lcrou chaud pour viter les brulures.
Fixer le endstop sur le X End Idler laide

de deux vis M3x14 mm et de deux crous
M3.
2. Chariot X X Carriage
Pices ncessaires :
X Carriage
4x Douille bille LM8UU
Monter les quatre douilles billes en force dans leurs logements.

Fixer chaque douille avec deux colliers de serrage en plaant la
tte du collier loppos de la face plane.
19
3. Montage de laxe X
Pices ncessaires :
X End Idler assembl

X End Motor assembl
X Carriage assembl
Monter
en
force les deux
tiges
lisses
8x370 mm
dans le X End Motor
laide dun maillet avec
prcaution. La longueur
de tige qui dpasse est
denviron 345 mm.
Insrer
lassemblage
du X Carriage
en
faisant
passer les tiges dans les
douilles billes avec
prcaution.
Monter le X
End
Idler
assembl sur
les tiges lisses
et rgler lentraxe des
douilles environ 362
mm.
20
Assemblage de laxe Z et X
Pices ncessaires :
Cadre principal
Axe X assembl
Z Axis Top Left
Z Axis Top Right
Z Bottom Left
Z Bottom Right

10x Vis M3x14 mm
10x Ecrou M3
10x Rondelle 3 mm
Fixer le Z Axis Top Left et le Z Axis

Top Right sur le cadre principal
laide de 4 vis M3x14 mm, 4
rondelles 3 mm et 4 crous M3.
Placer les ttes de vis sur la face avant.
Note : Ct droit avec le Z Axis

Top Right non reprsent.
Fixer le Z Axis Bottom Left et le Z

Axis Bottom Right sur le cadre
principal laide de 6 vis M3x14
mm, 6 rondelles 3 mm et 6
crous M3. Placer les ttes de vis sur la
face avant.
Note : Ct droit avec le Z Axis

Bottom Right non reprsent.
Insrer en force les deux tiges lisses 8x320 mm dans les Z

Axis Top et les enfoncer de moiti.
Insrer lensemble du X assembl en faisant passer les tiges

dans les douilles billes avec prcaution. Faire glisser les
tiges lisses et les connecter en force dans les Z Axis Bottom.
Les tiges ne doivent pas dpasser pour pouvoir monter les
deux moteurs de laxe Z.
Pour finir, vrifier que laxe X translate sans accroc. A dfaut, vrifier
lentraxe entre les axes verticaux (360 mm).
21
Assemblage des moteurs

1. Axe Z
Pices ncessaires :
Endstop Z Holder
2x Coupleur 5x5
2x Moteur NEMA 17
1x Endstop
2x Tige M5x300 mm
8x Vis M3x14 mm
2x Ecrou M3
8x Rondelle 3 mm
Placer la tige M5x300 mm mi longueur

du coupleur 5x5 et serrer laide de la vis
de pression intgre. Faire de mme pour
la deuxime tige. La liaison doit permettre
un certain rotulage.
Visser chaque axe Z dans lcrou M5 du X

End Idler et du X End Motor mi longueur.
Mettre le cadre principal plat et placer les deux moteurs NEMA 17 avec les cbles dalimentation
face au cadre principal. Option facultative : Couper les cbles mi longueur et les faire passer par le
trou ddi. Si vous ne souhaitez pas raliser la soudure, les cbles seront passs par lencoche
infrieure.
Fixer le endstop directement sur la structure,

au-dessus du moteur Z gauche grce aux
emplacements percs ddis. Vissez ce dernier comme
sur le schma ci-contre :
Vis m3x30, puis rondelle M3, la structure de

limprimante puis 5 rondelles M3 et un crou M3.
(afin que le endstop soit touch lors de la
descente de la buse) enfin, endstop et crou m3.
22
Note : un endstop est un capteur

mcanique
permettant
de
signaler la machine quelle est
en fin de course sur un axe.
.1
Vue de derrire
.2
Vue de devant
.3
Vue de devant
Le endstop peut ainsi glisser le long des deux rails afin den faciliter le rglage.
23
[Les anciennes versions de structure ne disposent que dun trou de fixation, dans ce cas-l, fixer le endstop
laide dune vis seulement]
Fixer les deux coupleurs aux arbres de sortie des

moteurs en plaant laxe dune vis de pression face
au mplat (face plane sur le cylindre) de larbre.
Serrer laide dune cl Allen de manire modre.
Note : Vous pouvez maintenant passer la partie 0

Assemblage du chssis page 27 o le cadre principal est
assembl avec laxe Y. Le montage des moteurs des axes X
et Y peut-tre effectu ensuite.
La fixation du endstop nest pas contractuelle
2. Axe Y
Pices ncessaires :
1x Moteur NEMA 17
1x Endstop
5x Vis M3x14 mm
24
1x Poulie GT2
Visser les deux vis de pression M3

dans les trous tarauds de la
poulie GT2. Placer cette poulie sur
larbre moteur du NEMA 17 et
serrer en plaant une vis en face du
mplat.
Vis de
pression M3
2x Ecrou M3
5x Rondelle 3 mm
Placer et fixer le moteur NEMA 17 sur la face

plane du Y Motor laide de trois vis M3x14
mm et de trois rondelles 3 mm. Orienter
les cbles dalimentation vers le bas.
Pour finir, placer et fixer le endstop laide de deux

vis M3x14 mm et deux rondelles 3 mm en bute au
fond de la rainure.
3. Axe X
Pices ncessaires :
1x Moteur NEMA 17
1x Poulie GT2
Visser les deux vis de pression M3 dans les

trous tarauds de la poulie GT2. Placer cette
poulie sur larbre moteur du NEMA 17 et
serrer en plaant une vis en face du mplat.
3x Vis M3x14 mm
3x Rondelle 3 mm
Placer et fixer le moteur NEMA 17 sur la

face plane arrire du X End Motor laide
de trois vis M3x14 mm et de trois rondelles
3 mm. Orienter les cbles dalimentation
vers le bas.
25
26
Assemblage du chssis
Pices ncessaires :
Chssis Y assembl
Cadre principal assembl
Ecarter la paire dcrous M10 et rondelles 10 mm prsents sur laxe Y assembl et linsrer dans les
rainures du cadre principal (le Y Motor doit tre le plus proche de vous).
Reculer le cadre jusqu avoir environ 245 mm de la face avant du cadre jusqu la face extrieure
dun Y Corner. Vrifier le respect de cette cote gauche et droite du plateau pour avoir laxe Y
orthogonal laxe X. Ce rglage permet dexploiter au maximum lespace de travail offert par le
plateau chauffant (PCB).
Serrer fortement les deux paires dcrous sur le cadre. Vrifier que lensemble du chssis mcanique
est stable sur votre plan de travail. La flexibilit du haut du cadre est normale.
27
Mise en place du systme dentranement

1. Courroie de laxe X
Pices ncessaires :
Courroie GT2 (longueur 900 mm)
Insrer lextrmit de la courroie dans un ct du X Carriage en laissant assez de mou pour faire
une boucle et la fixer laide de deux colliers de serrage. Attention, la courroie doit tre au mme
niveau que la fente du X Carriage (voir illustration ci-dessous).
Passer la courroie soit vers le X

End Idler (passer autour du
roulement) soit vers le X End
Motor (passer autour de la
courroie) selon le placement de votre
courroie dans ltape prcdente.
Faire
une
boucle,
tendre
temporairement la courroie et linsrer
dans la fente restante du X Carriage.
Tirer le bout libre de la

courroie pour la tendre. Placer
un collier de serrage le plus
proche du X Carriage.
Attention, cette tape est dlicate car

il faut placer le brin de la courroie
parallle lautre. Aidez-vous de deux
pinces plates.
Couper les extrmits restantes de
courroie pour que la course X soit
maximale.
2. Courroie de laxe Y
Pices ncessaires :
Courroie GT2 (longueur 760 mm)
Retourner la machine pour plus daccessibilit et placer de manire rapide la poulie du Y Motor, le Y
Belt Holder (situ sur le chariot Y) et le Y Idler en face. Laisser le Y Idler libre dans lencoche o passe
laxe de diamtre M10x210 mm (vis M4 mi-course).
28
Insrer lextrmit de la courroie dans un

ct du Y Belt Holder en laissant assez de
mou pour faire une boucle (voir
photo ci-dessous) et la fixer laide de
deux colliers de serrage.
Attention, la courroie doit tre au mme niveau

que la fente du Y Belt Holder pour avoir les brins
bien parallles.
Passer la courroie soit vers le

Y Idler soit vers le Y Motor
selon le placement de votre
courroie
dans
ltape
prcdente.
Faire
une
boucle,
tendre
temporairement la courroie et
linsrer dans la fente restante du Y
Belt Holder.
Dplacer le chariot Y prs du moteur et modifier le montage du Y End Motor en poussant les crous
sur laquelle la pice plastique est tenue jusqu' ce que vous soyez bien en face de la courroie. Plus
vous serez prcis, plus cela vitera les frottements de courroie inutiles. Veillez ce que les couples
d'crous suprieurs soit la mme distance de la structure que le couple infrieur. Commencer par serrer
la main.
4
5
6
7
Dplacer le chariot loppos et faire la mme opration. Rpter la dmarche jusqu ce que la
courroie Y soit bien centre lors du dplacement de laxe Y.
Une fois la courroie bien centre, fixer lextrmit libre laide de deux colliers de serrage de la
mme manire que lautre en la tendant modrment. Couper les extrmits de la courroie si
ncessaire pour garantir la course Y maximale du chariot.
La vis M4 situe sur le Y Idler permet ensuite de tendre la courroie. Votre courroie ne doit pas tre
trop souple mais attention elle ne doit pas tre trop tendue, le juste milieu est quand la courroie
commence faire un peu de son lorsque vous la faite vibrer (c'est subjectif, vous sentirez pendant la
calibration si celle-ci est bien tendue).
Bravo, vous avez termin le montage du
chssis mcanique de votre imprimante !
29
V. Montage du plateau chauffant

Prparation des thermistances
Pices ncessaires :
1
2
2x Thermistances
2x Cables (2 broches)
Gaine en tflon (non fournie)

Scotch thermique
Protger les extrmits des deux thermistances avec un morceau de gaine en tflon (recommand) .
Laisser les extrmits libres pour permettre le soudage (voir photos ci-dessous).
Souder lextrmit dnude de chaque cble aux extrmits de la thermistance. Faire de mme pour la
deuxime. Nous vous recommandons de protger les soudures avec de la gaine thermo rtractable ( glisser
avant la soudure) ou avec du chatterton (ruban adhsif isolant).
Montage du plateau chauffant

Pices ncessaires :
1
2
1x PCB
1x Plaque en verre
1x Thermistance prpare
4x Pinces porte document
4x Vis M3x14 mm
4x Ecrous M3
16x Rondelle 3 mm
Placer la plaque en verre sur le dessus du PCB (face comprenant les LED, petits composants carrs
situs entre les fils dalimentation) et la fixer avec les quatre pinces porte document.
Utiliser du mastic rfractaire ou silicone haute temprature (disponible en magasin de bricolage) et dposer
une goutte dans le trou central (sur la face infrieure du PCB).
30
Placer la tte de la thermistance prpare dans le trou central et vrifier que celle-ci touche bien la
plaque en verre. La mesure de temprature du plateau chauffant est faite cet endroit. Plaquer le
cble et le fixer laide de Polyimide.
Face infrieure du plateau chauffant
Face suprieure du plateau chauffant
Recouvrir la plaque en verre de Polyimide pour amliorer ladhrence lors des futures impressions.
Attention bien vacuer les bulles dair pour garder une bonne planit. Lastuce est de dcouper
une bande la largeur de la plaque en verre, puis de coller le centre de la bande et enfin plaquer celle-ci vers
lextrieur en chassant les bulles dair.
Fixer le plateau chauffant sur le chariot Y en

intercalant trois rondelles 3 mm entre les
deux chaque coin.
Placer une rondelle 3 mm sur le dessus du PCB et

maintenir lensemble avec une vis M3x14 mm chaque
coin.
31
VI. Montage de lextrudeur

Assemblage de lextrudeur
Pices ncessaires :
Body Extruder Wade

Extruder Idler
Fan duct
3x Roulement 608
1x Ventilateur 4x4
1x Cble (2 broches)
1x Vis dentranement
2x Ressort
1x Axe M8x20 mm
4x Rondelle 8 mm
1x Ecrou M8 Nylstop
4x Ecrou M4
2x Vis M3x60 mm
3x Vis M3x30 mm
4x Vis M3x14 mm
6x Ecrou M3
3x Rondelle 3 mm
Etape pralable : Bien nettoyer le Body Extruder Wade au niveau des perages, du logement des roulements
billes 608 et de lemplacement de la buse chauffante. Contre-percer avec un fort de 3,5 mm le trou
central o le filament passe (voir illustration ci-aprs).
Monter deux crous M4 dans leurs empreintes du
corps de lextrudeur. Pour cela, tenir lcrou laide
dune pince plate et le chauffer lgrement ( laide
dun briquet ou dun chalumeau). Le faire ensuite
rentrer en force dans son empreinte.
Attention ne pas toucher lcrou chaud pour viter les

brulures. Garder de ct les deux autres crous M4 qui seront
glisss dans les encoches adjacentes.
Glisser laxe M8x20 mm dans un roulement

608 et monter cet ensemble en force dans
la fente du Extruder Idler.
Monter lassemblage de lExtruder Idler

sur le corps de lextruder (Body Extruder
Wade) laide dune vis M3x30 mm et dun
3 crou M3. Serrer de manire modre
pour permettre la rotation de lidler autour de son
axe.
3
3
32
Assembler la grande roue dente (Wade Big Gear) laide de la vis dentranement en y intercalant
dans lordre : 3 rondelles 8 mm, deux roulement 608, une rondelle 8 mm puis un crou Nylstop.
Avant de serrer, vrifier que la gorge crante de la vis dentranement est face au trou (par lequel le
fil va passer. Attention, lcrou Nylstop possde une bague en plastique quil faut dformer (systme de
freinage du desserage).
4
3
Wade Big Gear
Ecrou M3
(tape 5)
3x Rondelle
8 mm
Vis dentranement
Ecrou M8 Nylstop
Roulement 608
(non visible)
Roulement 608
Extruder Idler
Glisser deux crous M3 dans leurs

encoches et utiliser deux vis
M3x60mm avec deux rondelles 3
mm et les deux ressorts pour
maintenir lExtruder Idler.
1x Rondelle
3 mm
33
Vrifier que le Magma Hotend est bien mont (bien serrer les diffrentes parties : Cold End, tige, Hot
End et buse). Bien nettoyer le trou de diamtre 16 mm du corps de lextrudeur et y monter en
force le Magma Hotend en lorientant comme ci-dessous. Visser mme le plastique deux vis M3x30
mm pour le fixer en les serrant de manire progressive tour tour.
Note : les tapes qui vont suivre sont les mmes quelque soit le type de tte chauffante choisie : Magma
Hotend ou J-Head MK5. Linterface de fixation des deux hotend sont les mmes. Nous nous
intresserons ici au montage du Magma Hotend.
Cold end
Tige
Buse
Hot end
Magma Hotend
J-Head MK5
Prparer le ventilateur 4x4 en soudant son

Placer le ventilateur sur le Fan Duct en
cble dalimentation le cble fourni avec 2
orientant les cbles dalimentation sur la
broches (souder rouge avec rouge et noir avec
droite et la face avec lhlice vers
noir). Nous vous recommandons de protger
lextrieur et le fixer laide de quatre vis
les soudures avec de la gaine thermo rtractable ( M3x14 et de quatre crous M3.
glisser avant la soudure) ou avec du chatterton (ruban
adhsif isolant).
34
Fixation laxe X et montage du moteur

Pices ncessaires :
Extrudeur assembl
Support ventilateur assembl
Wade Small Gear
1x NEMA 17
4x Vis M4x20 mm
1x Vis M3x30 mm
3x Vis M3x14 mm
2x Ecrou M3
3x Rondelle 3 mm
Placer les deux crous M4 laisss de ct prcdemment dans les encoches et fixer lextrudeur
assembl au X Carriage (chariot X) laide de quatre vis M4x20mm. Serrer pour rendre lensemble
rigide.
3
Encoche pour
crou M4
Monter le Wade Small Gear (pignon en platique) sur laxe

dun moteur NEMA 17 laide dune vis de pression M3 et
dun crou M3 gliss dans lencoche prvue cet effet. Si
besoin, contre percer le trou du Wade Small Gear avec un
fort 5 mm la main. Orienter le pignon de manire ce quil
engrne correctement avec le Wade Big Gear .
2
3
35
Positionner le moteur sur la face de

lextrudeur situe loppos de la roue
dente (Wade Big Gear) en orientant les
cbles dalimentation vers le haut. Insrer
les trois vis M3x14 mm ainsi que les trois rondelles
3 mm dans les trous filets du moteur sans serrer.
Faire coulisser le moteur pour que le pignon et la

roue
3 dente soit bien engrens et serrer les trois vis.
Enfoncer la cartouche de chauffe (prsente

dans le kit du Magma Hotend) dans le trou
prvu situ dans la partie Hot End par la
droite. Les cbles dalimentation doivent
dpasser par la droite (lorsque la machine est face
vous).
Prendre la deuxime thermistance prpare

lors de ltape du Montage du plateau
3 chauffant (page 31), dposer une goutte de
mastic rfractaire ou silicone haute
temprature (non fourni) dans lencoche de la buse
du Magma Hotend et enfoncer la tte de la
thermistance pour quelle soit en contact.
Cartouche
de chauffe
Note
3 : Concernant le montage dans le cas dun J-Head, glisser les gaines en tflon sur les pates de la
rsistance, glisser la rsistance de chauffe dans le logement intgr et y souder les cbles dalimentation.
Protger les soudures laide de gaine thermo-rtractable ou de scotch polyimide. Rpter ltape 5 pour
la thermistance.
Magma
Hotend
J-Head
Note : Vrifier que la buse balaye bien lensemble de la surface du plateau chauffant. Pour cela, bouger
lextrudeur sur laxe X et le plateau sur laxe Y et vrifier la position de la buse par rapport au plateau.
36
Assembler le support ventilateur assembl sur le corps de lextrudeur laide dune vis M3x30 mm
et dun crou M3.
Rglage de la hauteur de la buse dextrusion
Note : le rglage du Z doit tre refait chaque changement de composant telle que
lextrudeur, la buse, etc. et doit tre vrifi chaque impression.
Dplacer le chariot X et le placer en fin de

Tourner les deux coupleurs manuellement
course (vous devriez entendre le clic du
et en mme temps dans le sens antihoraire
endstop). La buse doit tre quelques
pour faire descendre la buse jusqu
millimtres du bord de la plaque en verre
pouvoir passer une feuille de papier plie
(sur le ct droit).
en deux entre elle et la plaque en verre.
Dplacer le chariot X loppos (vers la

Une fois le rglage de la buse effectu,
gauche).Vrifier que la buse est la mme
monter le endstop de laxe Z laide dun
hauteur que du ct droit (glisser la feuille
3
3 tournevis par exemple jusqu activer celuide papier comme repre). Dans le cas
ci (attendre le clic ). Resserrer les crous
contraire, tenir le coupleur droit immobile et M3 si ncessaire.
tourner le coupleur gauche manuellement pour
rapprocher ou loigner la buse.
37
VII. Cblage lectrique

Les instructions qui vont suivre concernent le cblage de lArduino qui est la carte microcontrleur qui
reoit les informations venant du PC (donnes concernant les pices imprimer, etc.) et du RAMPS qui est
une carte additionnelle permettant de piloter les diffrents actionneurs et de recevoir les informations de
diffrents capteurs. Vous pouvez nanmoins utiliser dautres produits comme la carte GEN7, etc.
Les diffrents branchements seront dtaills et lorganisation des cbles sera laisse au libre choix de
lutilisateur. Il est conseill de runir les cbles ensemble, de les regrouper laide plyospire et de les fixer au
chssis laide de colliers de serrages.
Fixation de llectronique
Pices ncessaires :
RAMPS
Arduino
4x Pilote moteur pas--pas
3x Rondelle Arduino
3x Vis M3x30 mm
3x Ecrou M3
3x Rondelle 3 mm
Monter le RAMPS sur lArduino en raccourcissant les soudures situes sous lalimentation du RAMPS
si ncessaire. Les deux cartes doivent semboter au niveau des broches et les diffrentes prises
dalimentation doivent se retrouver du mme ct.
Positionner les 3 cavaliers et connecter chaque pilote moteur pas--pas sur le RAMPS en faisant
attention au sens du branchement.
Bien les enfoncer sur les prises. Il est normal de laisser un emplacement de libre qui est destin la
prsence dun deuxime extrudeur.
38
Fixer lensemble larrire du cadre principal laide en

intercalant les rondelles Arduino entre les cartes
lectroniques et la plaque daluminium. Ces rondelles font
office disolant. Les prises dalimentation sont orientes vers
le bas. Le tout est maintenu laide de trois vis M3x30 mm (tte
lavant du cadre), trois rondelles 3 mm (places sur lArduino) et
trois crous M3.
3
3
Branchements
Les diffrents branchements sont rsums sur le schma ci-dessous (issu du site www.reprap.org et
traduction faite par www.replica-3d.fr ).
39
1. Cblage des endstops

Brancher les trois endstop monts au RAMPS laide des trois cbles fournis ( Endstop marqu sur chaque
prises). Attention de bien respecter les branchements suivants :
40
2. Cblage des moteurs

Concernant les deux moteurs NEMA 17 de laxe Z, il faut relier les deux cbles dalimentation pour quils
puissent fonctionner en parallle. Pour cela, souder les quatre fils ensembles deux deux en respectant les
couleurs (rouge-rouge, vert-vert, bleu-bleu, noir-noir). Suivez ensuite le schma de cblage principal.
Attention : la couleur des cbles dalimentation des moteurs NEMA 17 peut changer selon les fournisseurs
et ne reprsente aucun danger en cas de mauvais branchement. En effet, les cbles sont toujours associs
par paire (une paire pour chaque bobine). Il ny a donc pas de risque si les couleurs des cbles moteurs ne
respectent pas le schma de cblage principal.
3. Cblage de la cartouche de chauffe et du PCB
La cartouche de chauffe nest pas polarise et se branche la prise D10.
Le plateau de chauffe PCB est branch sur la prise D08 (notez la prsence dun plus gros radiateur de
refroidissement) et ne pas inverser le ple positif et ngatif.
4. Cblage des thermistances
Les thermistances ne sont pas polarises donc il ny a pas de risque derreur de branchement. Prenez garde
ne pas intervertir la prise venant de la buse dextrusion et lautre du PCB.
5. Cblage des ventilateurs
Brancher le ventilateur refroidissant lextrudeur directement la prise dalimentation situe ct du
stepstick X (voir schma). Ceci va permettre lalimenter celui-ci directement ds lallumage de lalimentation
(voir schma de branchement ci-aprs).
Brancher la prise dalimentation du RAMPS le ventilateur refroidissant les cartes lectroniques (non fourni).
Nous conseillons dutiliser un ventilateur de type 6x6 cm.
Si vous souhaitez mettre un ventilateur qui refroidit limpression, le brancher en D09 pour pouvoir
commander le dmarrage et larrt.
41
6. Cblage de lalimentation
La Prusa Mendel iteration 3 est fournie avec une alimentation type PC (en option ou non) mais sans cble de
branchement. Fournissez-vous dun cble dalimentation que vous allez dnuder lautre extrmit.
Attention de dnuder proprement chaque fil pour avoir un branchement propre est non dangereux.
Le branchement de lalimentation au RAMPS est faite laide de cbles lectriques additionnels. Dnuder les
extrmits du cble proprement et les connecter lalimentation et la prise dtachable du RAMPS en
suivant le schma ci-dessus.
Nous conseillons de protger la zone de branchement des cbles avec le scotch polyimide fourni. Coller
des bandes de manire ne pas rentrer en contact avec les branchements et viter les risques lectriques.
Bravo, vous avez termin les branchements
lectriques de votre imprimante !
Vous pouvez maintenant passer la mise en route de votre imprimante Prusa i3 Rework (voir manuel
correspondant).
42

Notice de Montage - Prusa I3 Rework3

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PRUSA MENDEL i3 REWORK

Notice de montage Prusa Mendel i3

eMotion Tech http://www.Reprap-France.com

Prusa Mendel i3 EiNSTeiN VARIANT - http://reprap.org/wiki/Prusa_i3_Build_Manual#EiNSTeiN_VARIANT

Photos et illustrations 3D raliss par http://www.emotion-tech.com

Prusa i3 : GPL (http://reprap.org/wiki/GPL)

Notice de montage Prusa Mendel i3

Notice de montage Prusa Mendel i3

V. Montage du plateau chauffant ...................................................................................................................31

Notice de montage Prusa Mendel i3

I. Prsentation de la Prusa Mendel i3

Modification des Y Corner pour raliser lappui au sol.

Notice de montage Prusa Mendel i3

II. Consignes de scurit importantes

Rayonnement lectromagntique (CEM)

Scurit et protection mcanique

Notice de montage Prusa Mendel i3

Consignes gnrales de scurit

Notice de montage Prusa Mendel i3

1x Z Axis Top Left

1x Z Axis Top Right

1x Z Axis Bottom Left

1x Z Axis Bottom Right

Notice de montage Prusa Mendel i3

1x Body Extruder Wade

1x Wade Small Gear

1x Wade Big Gear

1x Kit Magma Hotend

Tiges lisses et filetes

Notice de montage Prusa Mendel i3

4x Pinces porte document

Notice de montage Prusa Mendel i3

3x Endstop (fournis avec

4x Pilote moteur pas--pas

Notice de montage Prusa Mendel i3

Notice de montage Prusa Mendel i3

IV. Assemblage de la partie mcanique

Notice de montage Prusa Mendel i3

Contre-percer laide dun fort de 10 mm les trous des

Assembler le Y Idler : insrer un crou M4 dans lempreinte interne

Notice de montage Prusa Mendel i3

Notice de montage Prusa Mendel i3

3. Assemblage avec les parties longitudinales

2x Tige lisse 8x350 mm

Glisser les deux tiges lisses

Insrer lassemblage du chariot Y

Notice de montage Prusa Mendel i3

Notice de montage Prusa Mendel i3

Placer un roulement 624 (le plus petit du kit) entre

Visser la vis mme le plastique si besoin. Serrer

Notice de montage Prusa Mendel i3

Fixer le endstop sur le X End Idler laide

Monter les quatre douilles billes en force dans leurs logements.

Notice de montage Prusa Mendel i3

X End Idler assembl

2x Tige lisse 8x370 mm

Notice de montage Prusa Mendel i3

2x Tige lisse 8x320 mm

Fixer le Z Axis Top Left et le Z Axis

Note : Ct droit avec le Z Axis

Fixer le Z Axis Bottom Left et le Z

Note : Ct droit avec le Z Axis

Insrer en force les deux tiges lisses 8x320 mm dans les Z