Perancangan Tower Crane

TUGAS SARJANA
MESIN PEMINDAH BAHAN

PERANCANGAN TOWER CRANE
DENGAN KAPASITAS ANGKAT 6 TON, TINGGI ANGKAT 45
METER, RADIUS 55 METER, UNTUK PEMBANGUNAN
GEDUNG BERTINGKAT
OLEH :
TEGUH PUTRA
NIM : 020401058
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2009
Teguh Putra : Perancangan Tower Crane Dengan Kapasitas Angkat 6 Ton, Tinggi Angkat 45 Meter, Radius 55
Meter, Untuk Pembangunan Gedung Bertingkat, 2009.
USU Repository 2009

FAKULTAS TEKNIK
MEDAN
TUGAS SARJANA

DENGAN KAPASITAS ANGKAT 6 TON,TINGGI ANGKAT 45
GEDUNG BERTINGKAT
OLEH :
TEGUH PUTRA
NIM : 020401058
Disetujui Oleh :
Dosen Pembimbing
Ir. Alfian Hamsi, M.Sc

NIP. 131 654 258
USU Repository 2009

FAKULTAS TEKNIK
MEDAN
TUGAS SARJANA

DENGAN KAPASITAS ANGKAT 6 TON, TINGGI ANGKAT 45
GEDUNG BERTINGKAT
OLEH :
TEGUH PUTRA
NIM : 020401058
Telah disetujui dari hasil seminar periode ke-530

Tanggal : 24 januari 2009
Disetujui Oleh :
Dosen Pembanding I
Dosen Pembanding II
Drs. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri
Ir. Raskita S. Meliala
NIP. 132 018 668
NIP. 130 353 111
USU Repository 2009
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidayah-Nya
penulis akhirnya dapat menyelesaikan penulisan tugas sarjana ini dengan baik dan
lancar.
Tugas sarjana ini diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan
Pendidikan Program Sarjana Strata I (S1) di Depatemen Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Sumatera Utara.
Adapun judul tugas sarjana yang dibahas adalah Perancangan Tower
Crane Dengan Kapasitas Angkat 6 Ton, Tinggi Angkat 45 Meter, Radius 55
Meter Untuk Pembangunan Gedung Bertingkat
Dalam menyelesaikan tulisan ini tidak sedikit kesulitan yang dihadapi,
akan tetapi berkat bimbingan, arahan dan bantuan dari semua pihak akhirnya
tugas sarjana ini dapat diselesaikan. Untuk semua itu dengan segenap hati ikhlas
penulis menyampaikan penghormatan dan ucapan terima kasih kepada :
1. Bapak Dr.Ing.Ir. IkHwansyah Isranuri sebagai Ketua Departemen Teknik
Mesin Universitas Sumatera Utara dan juga sebagai Dosen Pembimbing
penulis
2. Bapak Tulus B. Sitorus, ST, MT sebagai Sekertaris Departemen Teknik
Mesin Universitas Sumatera Utara
3. Bapak Ir. Alfian Hamsi M.Sc. sebagai dosen pembimbing tugas skripsi ini.
4. Bapak / Ibu Dosen dan di Departemen Teknik Mesin yang telah memberikan
ilmu pengetahuan kepada penulis selama menjalani perkuliahan
5. Staf / Pegawai Administrasi dan para Asisten Laboratorium di Departemen
Teknik Mesin yang telah memberikan banyak bantuan kepada penulis baik
dalam hal administratif maupun praktikum selama masa perkuliahan.
6. Pimpinan dan staff, khususnya Bapak Ir. Heri Widodo di Proyek
Pembangunan Hotel Grand Antareas medan.
7. Orang tua tercinta, Ayahanda Ir. Efrizal dan Ibunda Ir. Hafni yang telah
banyak mendukung penulis baik dari segi moril dan materil serta memberikan
USU Repository 2009
semangat dan motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan perkuliahan dan

Tugas Sarjana ini
8. Saudara-saudaraku, Reza Adnan syahrefi dan Rizki Rahmadhani yang
menjadi teman, lawan dan semangat dalam mengarungi kehidupan penulis.
9. Rekan-rekan mahasiswa fikri, riyaldi, Gefri, Reza, Sokep, Dani, Yuki , Napi,
Irfandi
dan Seluruh Stambuk 2002 yang telah membantu penulis melewati
hari-hari perkuliahan.
Penulis menyadari bahwa tulisan ini masih terdapat kelemahan, oleh
karena itu penulis mengharapkan masukan ide dan saran yang bersifat
membangun demi kesempurnaan tugas sarjana yang lebih baik.
Penulis
Teguh Putra
USU Repository 2009
DAFTAR ISI
i
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI... iii

DAFTAR GAMBAR.. vi
DAFTAR TABEL... vii
DAFTAR NOTASI. vii
DAFTAR LAMPIRAN... xi
PENDAHULUAN
BAB I
1.1 Latar Belakang
1.2 Tujuan.
1.3 Batasan Masalah.
1.4 Metode Penulisan....
1.5
Sistematika Penulisan.
1
1
2
2
2
PEMBAHASAN MATERI
BAB II
2.1 Mesin Pemindah Bahan..
2.2 Klasifikasi Mesin Pemindah Bahan
2.3 Dasar Pemilihan Mesin Pemindah Bahan...
2.3.1 Dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat
2.3.2 Dasar Pemilihan Crane...
2.4 Tower Crane
2.4.1 Komponen-Komponen Utama Tower Crane..
2.4.2 Cara Kerja Tower Crane.....
2.5 Spesifikasi Perancangan..
4
4
7
8
8
9
9
10
11
USU Repository 2009
BAB III
PERANCANGAN MEKANISME PENGANGKAT
3.1 Perancangan Tali Baja

3.2 Perancangan Puli....
12
18
3.3 Perancangan Drum.. 20

3.4 Perancangan Kait 22
3.5 Perancangan Motor Penggerak... 25
3.6 Perancangan Sistem Transmisi... 27
3.6.1 Perancangan Transmisi Tingkat I... 28
3.6.2 Perancangan Transmisi Tingkat II.. 31
3.6.3 Perancangan Transmisi Tingkat III. 33
3.7 Perancangan Sistem Rem... 34
BAB IV
PERANCANGAN MEKANISME TROLLEY
4.1 Perancangan Roda Jalan.....

4.2 Perancangan Tali Baja....
4.3 Perancangan Puli....
4.4 Perancangan Drum.....
4.5 Perancangan Motor Penggerak...
4.6 Perancangan Sistem Transmisi...
4.6.1 Perancangan Transmisi Tingkat I...
4.6.2 Perancangan Transmisi Tingkat II..
4.7 Perancangan Sistem Rem....
38
41
44
45
46
48
49
50
51
53
BAB V
PERANCANGAN MEKANISME SLEWING...
5.1 Perancangan Motor Penggerak....

5.2 Perancangan Sistem Transmisi....
5.3 Perancangan Sistem Rem....
55
56
58
BAB VI
PERANCANGAN BOOM DAN BOBOT IMBANG
6.1 Perancangan Boom......

6.2 Perancangan Bobot Imbang.....
62
67
USU Repository 2009
BAB VII
PERANCANGAN KONSTRUKSI TIANG ...
7.1 Perancangan Blok Pondasi..

7.2 Perancangan Penahan Tiang (Anchorage) .
7.3 Defleksi Elastis Tiang Tower Crane...
71
73
74
77
BAB
KESIMPULAN .........
VIII
81
DAFTAR PUSTAKA......
xi
LAMPIRAN........
USU Repository 2009
10
4.3
Diagram Mekanisme Trolley
41
11
4.4
Diagram Untuk Menentukan Tarikan Tali
42
12
5.1
Meja Putar Mekanisme Slewing
53
13
5.2
Diagram Rem Sepatu Yang Digerakkan Pemberat
59
14
6.1
Konstruksi Boom
63
15
6.2
Pembebanan Boom Maksimum
63
16
6.3
Pembebanan Boom Akibat Beban Sendiri
64
17
6.4
Pembebanan Boom Maksimum Yang Diizinkan
65
18
6.5
Gaya-Gaya Setiap Sambungan Pada Boom
65
19
6.6
Lengan Bobot Imbang
67
20
6.7
Konstruksi Lengan Bobot Imbang
68
21
6.8
Bobot Imbang
68
22
7.1
Blok Pondasi Tower Crane
70
23
7.2
Pola Tekanan Segitiga Dibawah Blok Pondasi
71
24
7.3
Model Tower Crane Untuk Perhitungan Defleksi

Elastisitas
73
USU Repository 2009
DAFTAR TABEL
Tabel
Halaman
3.1
Dimensi-dimensi Puli Mekanisme Pengangkat
18
3.2
Tekanan Bidang Yang Diizinkan
19
3.3
Dimensi Puli pada Mekanisme Trolley
45
4.1
Tabel Klasifikasi Dari Tower Crane
69
USU Repository 2009
DAFTAR NOTASI
Notasi
Keterangan
Satuan
Kapasitas angkat maksimum
kg
Berat spreader (rumah kait)
kg
Tegangan tarik maksimum tali baja
kg
Efisiensi
Kekuatan putus tali sebenarnya
Faktor keamanan
Pb
Beban patah
Tegangan
Diameter
mm
Dmin
Diameter minimum puli dan drum
mm
F222
Luas penampang tali baja
mm2
Jumlah lengkungan berulang
Faktor karakteristik konstruksitali dan kekuatan
kg
kg
kg/mm2
tarik bahan
z1
Jumlah lengkungan berulang yang diizinkan
z2
Jumlah lengkungan berulang persiklus kerja
Jumlah siklus rata-rata perbulan
Faktor perubahan daya tali
Perbandingan jumlah lengkungan dan jumlah putus

tali
e1
Faktor yang tergantung pada tipe alat pengangkat

dan kondisi operasinya
e2
Faktor yang tergantung pada konstruksi tali
Tekanan bidang pada gandar roda puli
Jumlah lilitan
Tinggi
kg/cm2
USU Repository 2009
Panjang
mm
Kecepatan keliling
m/s
Tebal dinding drum
mm
Kisar Ulir
mm
Luas penampang
mm2
Kecepatan
m/s
Daya
Hp
Momen
kg.m
Putaran
rpm
GD2
Momen girasi
kg/cm2
Gravitasi
m/s2
Waktu
Sudut tekan roda gigi
Modul
mm
Jumlah gigi
buah
Lebar gigi
mm
Perbandingan
Jarak Sumbu Poros
mm
hk
Tinggi Kepala Gigi
mm
hf
Tinggi Kaki Gigi
mm
ck
Kelonggaran Puncak
mm
Jarak bagi lingkaran
mm
So
Tebal gigi
mm
Ft
Gaya Tangensial
kg
Luas permukaan
mm2
Faktor Bentuk Gigi
fv
Faktor dinamis
Koefisien pengaruh masa bagian mekanisme

transmisi
Koefisien pengereman
Faktor kecepatan gelinding roda
Dw
Diameter roda trolley
mm
USU Repository 2009
Tahanan
kg
G0
Berat trolley
kg
Koefisien gesek
Koefisien gesek roda gelinding
Koefisien tahanan roda puli
Defleksi tali baja yang diizinkan
mm
qr
Berat tali baja
kg
Luas bidang
m2
Pw
Tekanan angin
kg/m2
Gaya rem keliling total
kg
Tekanan normal
kg
Luas permukaan kontak
cm2
Berat
kg
Modulus Elastisitas
kg/m2
Gaya
kg
Jari-jari/radius
mm
Momen inersia
mm4
USU Repository 2009
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran
1. Effisiensi Puli
2. Harga Minimum Faktor K, e1 dan e2
3. Tipe Tali Baja
4. Jumlah Lengkungan Tali
5. Harga Faktor m, C, C1 dan C2
6. Harga a, z2 dan
7. Sifat Mekanis Baja Paduan
8. Dimensi Alur Drum
9. Diameter Puli
10. Diameter Poros
11. Sifat-sifat Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin
12. Karakteristik Material Gesek
13. Dimensi Bantalan
14. Sifat-sifat Baja Pegas
15. Baja I Profil Normal
16. Baja L Sama Sisi
USU Repository 2009
DAFTAR PUSTAKA
1. Rudenko, N, Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta, 1966.

2. Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Pradnya
Paramita, Jakarta, 1997.
3. Muin Syamsir. A, Pesawat Pengangkat, P.T Raya Grafindo Persada,
Jakarta, 1995.
4. G.M. Maitra, Hand Book of Gear Design, Tata McGrawHill, New Delhi
5. Joseph ,E, Shigley, Perencanaan Teknik Mesin, Jilid 1, Erlangga,
Jakarta, 1986.
6. Joseph ,E, Shigley, Perencanaan Teknik Mesin, Jilid 2, Erlangga,
Jakarta, 1986.
7. George. H. Martin, Setyobakti, Kinematika dan Dinamika Teknik, Edisi
kedua, Erlangga, Jakarta.
8. Rudenko, N, Material Handling Equipment, Moscow, 1964.
9. Beer. Ferdinand, P. Johnston, Mekanika Untuk Insinyur, Erlangga,
Jakarta, 1976.
10. United Ropework, Wire Rope, Roterdam, Holland.
11. Dobrovolsky, V, Machine Element, MIR Publisher, Moscow, 1979.
12. Hamrock, Bernard, J, Fundamentals of Machine Elements, WCB
McGrawHill, International Edition, Singapore, 1999.
13. Niemann, Gambar Elemen Mesin, Jilid 1, Erlangga, Jakarta, 1994.
USU Repository 2009
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Indonesia adalah negara yang sedang berkembang, dimana pada saat
sekarang ini sedang menggalakkan pembangunan di segala bidang untuk
meningkatkan taraf hidup bangsa Indonesia. Pembangunan sarana dan prasarana
umum meliputi pembangunan industri, perhubungan, pusat perbelanjaan (mall),
perkantoran, hotel, dan apartemen.
Untuk membangun konstruksi bangunan tinggi seperti : gedung bertingkat,
maka dibutuhkan tenaga kerja yang terampil, para ahli di bidang konstruksi, yang
lebih penting adalah mesin-mesin yang berguna untuk membantu dan
meringankan kerja manusia itu sendiri. Sehubungan dengan itu maka dibutuhkan
suatu pesawat pengangkat yang dapat mengangkat dan memindahkan material dan
struktur bangunan yang akan dipasang pada bangunan yang sedang dikerjakan
dengan gerak dan mobilitas yang aman.
Agar material yang diangkat tetap baik, aman dalam operasi bongkar muat
lebih cepat, maka diperlukan suatu wadah barang yang dapat diangkat dari semua
areal proyek ke tempat yang diinginkan seperti bucket, dimana wadah tersebut
dapat disimpan dilapangan terbuka sehingga tidak diperlukan lagi gudang sebagai
tempat penyimpanan barang.
Untuk mengangkat material dalam kapasitas, jangkauan dan tinggi angkat
yang maksimum, maka pengangkatan dengan Tower Crane merupakan mesin
USU Repository 2009
yang paling efektif. Kecenderungan untuk memakai tower crane saat ini semakin
tinggi seiring dengan semakin meningkatnya pembangunan di Indonesia.
Pesawat pengangkat ini berguna untuk mengangkat serta memindahkan
material dan struktur bangunan yang akan dipasang pada bangunan yang sedang
dikerjakan dan menjangkau semua area yang diinginkan.
1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan tugas sarjana ini adalah merencanakan sebuah mesin
pemindah bahan jenis pesawat pengangkat yaitu tower crane. Dengan
menjelaskan teori tentang tower crane, melakukan perhitungan komponenkomponen utama, perencanaan mekanisme pergerakan tower crane dan gambar
teknik dari tower crane. Perencanaan ini diharapkan meningkatkan kemampuan
penulis dalam mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang diperoleh selama
perkuliahan dalam melakukan berbagai perhitungan untuk mendapatkan
kesesuaian
teori-teori
yang
diperloleh
dari
buku
dan
literatur
serta
membandingkannya dengan hasil study dan survei di lapangan.
1.3 Batasan Masalah

Dalam perancangan ini, tower crane direncanakan digunakan untuk
kapasitas angkat maks 6 Ton, tinggi angkat hook 45 m, dan radius maks 55 m.
Karena luasnya permasalahan pada perancangan tower crane ini, untuk
menjelaskan tujuan penulisan tugas sarjana maka perlu pembatasan masalah yang
akan dibahas.
USU Repository 2009
Pada perancangan ini akan dibahas komponen-komponen utama tower

crane sebagai berikut : tali baja, puli, drum, kait, motor penggerak, rem, dan
sistem transmisi (roda gigi). Dan merencanakan mekanisme pergerakan dari tower
crane. Data-data diperoleh dari hasil survei di lapangan.
1.4 Metode Penulisan

Dalam penulisan ini menggunakan metode penulisan analitik yang
dilakukan didalam perencanaan ini adalah :
1. Studi literatur, dengan memaparkan teori-teori dasar dan rumus-rumus serta
tabel yang berkaitan dari berbagai literatur dengan perhitungan.tentang
perencanaan Tower Crane dari berbagai buku
2. Survey ke lapangan langsung ke Proyek Pembangunan Hotel GrandAntares
Jl S.M. Raja Medan, untuk mendapatkan data sebagai bahan perbandingan
dan dasar dalam perancangan.
3. Diskusi dengan pembimbing dan referensi ahli yang memahami tentang
Tower crane
1.5 Sistematika Penulisan

Dalam penulisan tugas sarjana ini, ditulis dalam 8 Bab dengan sistematika
berikut ini :
Bab I Pendahuluan,
Bab ini menyajikan latar belakang, tujuan, batasan masalah, metode
penulisan, dan sistematika penulisan perancangan.
Bab II Pembahasan Materi
USU Repository 2009
Bab ini membahas tentang tinjauan pustaka dan klasifikasi mesin

pemindah bahan; dasar pemilihan dari mesin pemindah bahan, pesawat
pengangkat,dan crane; komponen utama dan cara kerja tower crane; serta
spesifikasi perencanaan
Bab III Perencanaan Mekanisme Pengangkat
Membahas tentang perhitungan dan perencanaan tali baja, puli, drum, kait,
motor penggerak, sistem transmisi dan sistem rem pada mekanisme pengangkat
Bab IV Perencanaan Mekanisme Trolley
Membahas tentang perhitungan dan perencanaan tali baja, puli, drum,
motor penggerak, sistem transmisi dan sistem rem pada mekanisme trolley
Bab V Perencanaan Mekanisme Slewing
Membahas tentang perhitungan dan perencanaan motor penggerak, sistem
transmisi dan sistem rem pada mekanisme slewing
Bab VI Perencanaan Boom/ Jib
Membahas tentang perhitungan dan perencanaan konstruksi boom serta
pemeriksaan kekuatan boom. Serta membahas tentang bobot imbang untuk
mengimbangi beban maksimum.
Bab VII Kesimpulan
Membahas semua kesimpulan semua perencanaan tower crane pada babbab sebelumnya.
USU Repository 2009
BAB II
PEMBAHASAN MATERI
2.1 Mesin Pemindah Bahan

Mesin pemindah bahan merupakan bagian terpadu perlengkapan mekanis
dalam setiap industri modern. Desain mesin pemindah bahan yang beragam
disebabkan oleh banyaknya jenis dan sifat muatan yang dipindahkan serta
banyaknya operasi pemindahan yang akan mendukung produksi. Dalam setiap
perusahaan, proses produksi secara keseluruhan sangat ditentukan oleh pemilihan
jenis mesin pemindah bahan yang tepat pemilihan parameter utama yang tepat dan
efisiensi operasinya. Jadi, pengetahuan yang sempurna tentang ciri operasi dan
desain mesin ini dan metode desainnya serta penerapan praktisnya sangat
diperlukan.
Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan yang digunakan
untuk memindahkan muatan dilokasi atau area, departemen, pabrik, lokasi
konstruksi, tempat penumpukan bahan, tempat penyimpanan, dan pembongkaran
muatan. Mesin pemindah bahan pada prakteknya hanya memindahkan muatan
dalam jumlah dan besar serta jarak tertentu. Jarak ribuan meter hanya dilakukan
untuk perpindahan yang konstan antara dua lokasi atau lebih yang dihubungkan
oleh kegiatan produksi yang sama. Untuk operasi bongkar muatan tertentu,
mekanisme mesin pemindah bahan dilengkapi dengan alat pemegang khusus yang
dioperasikan oleh mesin bantu atau secara manual.Pemilihan mesin pemindah
bahan yang tepat dan sesuai pada tiap-tiap ktivitas diatas, akan meningkatkan
effisiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.
USU Repository 2009
2.2
Klasifikasi Mesin Pemindah Bahan

Berdasarkan desainnya mesin pemindah bahan diklasifikasikan atas :
1.
Perlengkapan
pengangkat,
yaitu
kelompok
mesin
dengan peralatan
pengangkat yang bertujuan untuk memindahkan muatan dalam satu batch.

2.
Perlengkapan pemindah, yaitu kelompok mesin yang tidak mempunyai

peralatan pengangkat tetapi memindahkan muatan secara berkesinambungan.
3.
Perlengkapan permukaan dan overhead, yaitu kelompok mesin yang tidak

dilengkapi dengan peralatan pengangkat dan biasanya menangani muatan
dalam satu batch dan kontinu.
Setiap kelompok mesin dibedakan oleh ciri khas dan bidang penggunaan
yang khusus. Perbedaan dalam desain kelompok ini juga ditentukan oleh keadaan
muatan yang akan ditangani, arah gerakan kerja dan keadaan proses
penanganannya.
Banyaknya
jenis
perlengkapan
pengangkat,
membuat
sulitnya
penggolongan secara tepat. Penggolongan bisa berdasarkan pada berbagai

karakteristik, seperti desain, tujuan, jenis gerakan dan sebagainya. Bila
diklasifikasikan menurut jenis gerakannya (karakterisrik kinematik), beban
dianggap terpusat pada titik berat beban tersebut dan penggolongan mesin
ditentukan oleh lintasan perpindahan muatan yang berpindah pada bidang
horizontal. Penggolongan menurut tujuan penggunaan yang ditentukan dengan
memperhatikan kondisi operasi khasnya
Jenis-jenis perlengkapan pengangkat diklasifikasikan berdasarkan ciri khas
desainnya, yaitu :
USU Repository 2009
1. Mesin pengangkat, yaitu kelompok mesin yang bekerja secara periodik yang
didesain sebagai perlatan swa-angkat, atau untuk mengangkat
dan
memindahkan muatan. Salah satu jenis mesin pengangkat dapat dilihat pada
gambar 2.1 dibawah ini.
Gambar 2.1 dongkra dan Ikatan

2. Crane, yaitu gabungan mekanisme pengangkat secara terpisah dengan rangka
untuk mengangkat sekaligus memindahkan muatan yang dapat digantungkan
secara bebas atau diikatkan pada crane. Salah satu jenis crane dapat diihat
pada gambar 2.2 dibawah ini.
Gambar 2.2 Hoisting Crane
USU Repository 2009
3. Elevator (Lift), yaitu kelompok mesin yang bekerja secara periodik untuk
mengangkat muatan pada jalur pandu tertentu.
Gambar 2.3 Elevator
USU Repository 2009
Crane berlengan
Crane wall jib
Crane dengan poros
Crane putar yang diam
Crane dengan pilar yang tetap

Crane
Kerekan
Crane palu
Crane kantilever
Crane yang dipasang di langitlangit

Crane satu rel
Crane yang bergerak pada rel
Crane tower menara
Crane portal
Crane pada truk yang digerakkan

tangan
CRANE
Crane tanpa lintasan
Crane pada truk yang digerakkan

daya
Crane yang dipasang pada truk
Crane yang dipasang pada traktor
Crane dengan rel

Crane yang dipasang diatas
traktor rantai
Crane yang dipasang pada

traktor rantai
Crane berpalang
Crane berpalang tunggal untuk
gerakan overhead
Crane tipe jembatan
Crane berpalang ganda untuk

gerakan overhead
Gantry crane dan semi gantry
Jembatan untuk transfer muatan
Gambar 2.4 Jenis Utama Crane
USU Repository 2009
2.3 Dasar Pemilihan Mesin Pemindah Bahan

Faktor-faktor teknis penting yang digunakan dalam menentukan pilihan
jenis peralatan yang digunakan dalam proses pemindahan bahan :
1. Jenis dan sifat muatan yang akan diangkat.
Untuk muatan satuan (unit load) : bentuk, berat, volume, kerapuhan, keliatan,
dan temperatur. Untuk muatan curah (bulk load) : ukuran gumpalan,
kecenderungan menggumpal,
berat
jenis, kemungkinan longsor saat
dipindahkan, sifat mudah remuk (friability), temperatur, dan sifat kimia.

2. Kapasitas per jam yang dibutuhkan.
Kapasitas pemindahan muatan per jam yang hampir tak terbatas dapat
diperoleh pada peralatan, seperti konveyor yang bekerja secara kontinu.
Sedangkan pada peralatan lain yang mempunyai siklus kerja dengan gerak
balik muatan kosong, akan dapat beroperasi secara efisien jika alat ini
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam kondisi
kerja yang berat, seperti truk dan crane jalan.
3. Arah dan jarak perpindahan.
Berbagai jenis peralatan dapat memindahkan muatan ke arah horizontal,
vertikal, atau dalam sudut tertentu. Untuk gerakan vertikal diperlukan
pengangkat seperti : crane, bucket elevator. Dan untuk gerakan horizontal
diperlukan crane pada truk yang digerakkan mesin atau tangan, crane
penggerak tetap, dan berbagai jenis konveyor. Ada beberapa alat yang dapat
bergerak mengikuti jalur yang berliku dan ada yang hanya dapat bergerak
lurus dalam satu arah.
USU Repository 2009
4. Cara menyusun muatan pada tempat asal, akhir, dan antara.

Pemuatan ke kendaraan dan pembongkaran muatan ditempat tujuan sangat
berbeda, karena beberapa jenis mesin dapat memuat secara mekanis,
sedangkan pada mesin lainnya membutuhkan alat tambahan khusus atau
bantuan operator.
5. Karakteristik proses produksi yang terlibat dalam pemindahan muatan.
Gerakan penanganan bahan berkaitan erat, bahkan terlibat langsung dengan
proses produksi. Misalnya : crane khusus pada pengecoran logam, penempaan
dan pengelasan; konveyor pada pengecoran logam dan perakitan; pada
permesinan dan pengecatan.
6. Kondisi lokal yang spesifik.
Hal ini meliputi luas dan bentuk lokasi, jenis dan desain gedung, keadaan
permukaan tanah, susunan yang mungkin untuk unit proses, debu, kelembaban
lingkungan, adanya uap dan berbagai jenis gas lainnya, dan temperatur.
2.3.1 Dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat

Banyak sekali pesawat pengangkat yang diproduksi dalam berbagai
desain, sehingga dalam operasi yang sama dapat dilakukan berbagai metode dan
alat. Pemilihan alat yang tepat tidak hanya memerlukan pengetahuan khusus
tentang desain dan karakteristik operasi suatu mekanisme mesin, tetapi juga
memerlukan pengetahuan menyeluruh tentang organisasi produksi dari suatu
perusahaan.Dalam pemilihan jenis pesawat pengangkat, alat ini harus dapat
dimekaniskan sedemikian rupa sehingga hanya memerlukan sedikit mungkin
operator untuk pengendalian, pemeliharaan, perbaikan, dan tugas-tugas tambahan
USU Repository 2009
lainnya. Pesawat pengangkat tidak boleh merusak muatan yang dipindahkan, atau
menghalangi dan menghambat proses produksi. Alat ini harus aman dalam
operasinya dan ekonomis baik dalam biaya operasi atau perawatannya.
2.3.2 Dasar Pemilihan Crane

Dasar pemilihan crane ditentukan dari faktor teknis jenis dan sifat muatan,
yang dapat mengangkat muatan satuan dan curah. Dari faktor kapasitas per jam
yang dibutuhkan, dimana crane mempunyai siklus kerja dengan gerak balik
bermuatan sehingga dapat beroperasi secara efektif dan efisien karena alat ini
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi. Dari faktor arah
dan jarak perpindahan crane dapat memindahkan dan mengangkat muatan baik
secara vertikal, horizontal, dan berputar 360o.
Dari faktor teknis kondisi lokasi yang spesifik, dimana crane digunakan
pada pembangunan gedung bertingkat dengan kelebihan dari segi struktur dengan
ketinggian tertentu dan daya jangkauannya yang cukup jauh. Crane dirancang
untuk melayani pengangkatan muatan dengan jarak yang cukup jauh dalam suatu
areal pembangunan, dengan mempertimbangkan dimensinya. Dari pertimbangan
faktor-faktor teknis diatas maka dipilihlah Tower Crane sebagai alat yang tepat
untuk memenuhi semua pertimbangan tersebut
2.4 Tower Crane

Penggunaan tower crane memerlukan perencanaan yang seksama karena
crane dipasang tetap (fixed instalation) di tempat dengan jangka waktu
pelaksanaan pekerjaan yang lama. Dari posisi tetapnya, tower crane harus mampu
USU Repository 2009
menjangkau semua area yang diperlukan untuk mengangkat beban yang diangkat
ke tempat yang diinginkan. Yang perlu diperhatikan dalam pemanfaatan tower
crane adalah berat, ukuran, dan radius angkat dari beban terberat, tinggi
maksimum berdiri bebas alat, berat mesin yang ditopang struktur, kecepatan
angkat mesin, dan panjang kabel hoist drum yang dapat melayani.
Tower crane dirancang dengan ketinggian tertentu dan dengan boom yang
memiliki daya jangkau yang cukup jauh. Selain itu tower crane mampu melayani
pengangkutan bahan yang berat sesuai dengan kapasitas angkat maksimumnya.
Tower crane biasanya digunakan untuk mengangkat beban terpadu (load), seperti
: rangka besi, kepingan atap bangunan, batu bata dalam jumlah yang banyak, dsb.
Namun terkadang juga dapat digunakan untuk mengangkat bahan curah (bulk
load), seperti pasir dan coran semen. Untuk bahan curah, tower crane
membutuhkan wadah muatan seperti bucket, yang kemudian dihubungkan dengan
kait nantinya.
2.4.1 Komponen Utama Tower Crane

Komponen-komponen utama dari Tower Crane adalah :
1. Rangka
2. Boom/ Jib (Lengan)
Boom adalah lengan dari tower crane yang memiliki jangkauan/ radius
sebagai tempat berjalannya trolley. Boom ini berfungsi untuk menjangkau,
memutar, memindahkan, mengangkat dan menurunkan beban. Boom pada
tower crane ini ada 2 yaitu : boom bobot imbang dan boom beban.
3. Bobot Imbang (Counter Weight)
USU Repository 2009
Bobot Imbang
adalah bagian dari tower crane yang berfungsi untuk
mengimbangi berat dari boom beban

4. Trolley
Trolley berfungsi sebagai tempat bergantungnya spreader kait dan juga untuk
menggerakkan spreader kait pada saat mengangkat dan menurunkan beban
atau muatan. Trolley terletak pada konstruksi boom.
5. Motor Penggerak
Motor penggerak pada tower crane ada 3 yaitu motor penggerak drum, motor
penggerak trolley dan motor penggerak mekanisme slewing.
6. Drum
Drum adalah alat yang berfungsi sebagai tempat untuk menggulung atau
mengulur tali baja pada saat menaikkan atau menurunkan beban
7. Sistem Puli
Puli (kerek) adalah alat yang berbentuk cakra bundar beralur, berfungsi
sebagai laluan tali baja.
8. Tali Baja
Tali Baja adalah perlengkapan fleksibel yang berfungsi sebagai penarik atau
pengulur spreader kait atau trolley.
9. Kait (Hook)
Kait adalah alat sebagai tempat menggantungkan beban
10. Rem
Rem adalah alat yang digunakan untuk menghentikan pergerakan motor
penggerak baik itu, pada mekanisme pengangkat, trooley ataupun slewing
USU Repository 2009
2.4.2 Cara Kerja Tower Crane

Cara kerja dari tower crane ini dapat dibagi atas 3 gerakan, yaitu :
1. Gerakan Angkat dan Turun (Hoisting)
Gerakan mengangkat dan menurunkan beban ini diatur oleh kerja elektro
motor yang berfungsi memutar drum yang akan menggulung tali baja. Tali
baja ini akan menggerakkan puli agar rumah puli yang diujungnya memiliki
kait (hook) akan bergerak naik-turun. Beban yang akan dipindahkan
digantungkan pada kait. Bila posisinya telah sesuai dengan yang dikehendaki
maka gerakan drum ini akan dihentikan oleh operator dengan menarik tuas
(handle) yang terhubung dengan rem.
2. Gerakan Jalan Mendatar (Trolling)
Gerakan ini adalah gerakan trolley yang berjalan / berpindah dalam arah
mendatar (horizontal) atau melintang. Gerakan ini diatur oleh elektro motor
yang berfungsi untuk memutar drum untuk menggulung tali baja yang akan
memutar puli sehingga trolley berjalan disepanjang rel yang terletak diatas
girder dan boom. Gerakan ini dihentikan dengan memutuskan arus listrik pada
elektro motor melalui tombol operator dan sekaligus rem bekerja.
3. Gerakan Berputar (Slewing)
Gerakan ini terjadi akibat putaran elektro motor yang memutar gigi jib
sehingga jib dapat berputar ke arah kanan atau kiri dengan sudut 3600
USU Repository 2009
Keterangan Gambar :
1. Rangka tower Crane
6. trolley
2. Boom tower crane

3. Bobot imbang (Couter weight)
4. Spreader
5.
kait (Hook)
USU Repository 2009
2.5
Spesifikasi Perencanaan
Dari data yang diperoleh dari Proyek Pembangunan Hotel Grand Antareas
Jln. S. M. Raja Medan, sebagai data perbandingan atau dasar perencanaan pesawat
pengangkat ini, dibawah ini tercantum spesifikasi tower crane yang diperoleh dari
hasil survey :
Jenis mesin
: Tower Crane
Kapasitas angkat maks
: 6.000 kg
Tinggi angkat maks
: 45 m
Radius jangkauan lengan
: 55 m
USU Repository 2009
BAB III
PERANCANGAN MEKANISME PENGANGKAT
Komponen
utama
mekanisme
pengangkat
meliputi
perencanaan-
perencanaan :
1. Tali Baja (Steel Wire Rope)
2. Puli (Rope Sheave)
3. Drum (Rope Drum)
4. Kait (Hook)
5. Motor Penggerak
6. Sistem Transmisi
7. Sistem Rem
3.1 Perancangan Tali Baja

Tali baja berfungsi untuk mengangkat dan menurunkan beban serta
memindahkan gerakan dan gaya. Tali baja adalah tali yang dikonstruksikan dari
kumpulan jalinan serat-serat baja (steel wire) dengan kekuatan b = 130-200
kg/mm2 . Beberapa serat dipintal hingga menjadi satu jalinan (strand), kemudian
beberapa strand dijalin pula pada suatu inti (core) sehingga membentuk tali.
Tali baja banyak sekali digunakan pada mesin pengangkat karena
dibandingkan dengan rantai, tali baja mempunyai keunggulan antara lain :
1. Lebih ringan dan lebih murah harganya
2. Lebih tahan terhadap beban sentakan, karena beban terbagi rata pada
semua strand
USU Repository 2009
3. Operasi yang tenang walaupun pada kecepatan operasi yang tinggi

4. Keandalan operasi yang tinggi
5. Lebih fleksibel dan ketika beban lengkungan tidak perlu mengatasi
internal stress
6. Sedikit mengalami fatigue dan internal wear karena tidak ada
kecenderungan kawat untuk menjadi lurus yang selalu menyebabkan
internal stress
7. Kurangnya kecenderungan untuk membelit karena peletakan yang tepat,
pada drum dan puli, penyambungan yang lebih cepat, mudah dijepit (clip),
atau ditekuk (socket)
8. Kawat yang patah setelah pemakaian yang lama tidak akan menonjol
keluar sehingga lebih aman dalam pengangkatan dan tidak akan merusak
kawat yang berdekatan
Gambar 3.1 Konstruksi serat tali baja
Dalam perencanaan ini kapasitas maksimum berat muatan yang diangkat

adalah 6 ton. Karena pada pengangkat dipengaruhi oleh beberapa faktor, seperti
overload, keadaan dinamis dalam operasi dan perubahan udara yang tidak
terduga, maka diperkirakan penambahan beban 10 % dari beban semula sehingga
berat muatan yang diangkat menjadi :
Q0 = 6.000 + (10 % x 6.000) = 6.600 kg
USU Repository 2009
Kapasitas angkat total pesawat adalah :

Q = Q0 + q
dimana : q = Berat spreader = 300 kg (Hasil survei)
maka : Q = 6.600 + 300 = 6.900 kg
4
5
3
2
1
6-7
Drum
16
8
15
10
14
11
13
12
Gambar 3.2 Diagram lengkungan tali baja mekanisme hoist

Dari gambar 3.2 dapat dilihat diagram lengkungan tali pada mekanisme
gerak hoist dapat ditentukan tegangan tali maksimum baja yang terjadi. Sistem
pengangkat yang direncanakan ini terdiri dari 7 buah puli yang menyangga
(suspensi), sehingga :
Q = S1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6 + S 7
Tegangan tarik maksimum pada tali dari sistem puli beban dihitung
dengan rumus :
S=
Q
..(Lit.1, Hal 41)
n ..1
dimana : n = Jumlah puli yang menyangga (suspensi) = 7

= Efisiensi puli = 0,905 (Lampiran 1)
1 = Efisiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuannya ketika
menggulung pada drum yang diasumsikan 0,98 (Lit. 1, Hal. 41)
USU Repository 2009
maka : S =
6.900
= 1111,42 kg
7.0,905.0,98
Kekuatan putus tali sebenarnya (P) dapat dicari dengan rumus :

S=
P
.....(Lit.1, Hal 40)
K
atau : P = S . K
dimana : K = Faktor keamanan dengan jenis mekanisme dan kondisi operasinya
= 5,5 (Lampiran 2)
maka : P = 1111,42 . 5,5 = 6112,81 kg
Dari hasil kekuatan putus tali (P), maka pada perencanaan ini dipilih tipe
tali baja menurut United Rope Works Standard, Rotterdam Holland yaitu 6 x 37 +
1 fibre core (Lampiran 2) dengan :
Diameter tali (d)
= 18,6 mm
Berat tali (W)
= 1,15 kg/m
Beban patah (Pb)
= 15.400 kg
Tegangan patah (b) = 140-159 kg/mm2

Jenis tali ini dipilih dengan pertimbangan bahwa semakin banyak kawat
baja yang digunakan konstruksi tali maka akan lebih aman dari tegangan putus tali
dan dapat menahan beban putus tali.
Tegangan maksimum tali baja yang diizinkan adalah :
S izin =
maka : S izin =
Pb
K
........(Lit.1, Hal 40)
15.400
= 2800 kg
5,5
USU Repository 2009
Tegangan pada tali yang dibebani pada bagian yang melengkung karena
tarikan dan lenturan adalah :
=
maka : =
b
K
.........(Lit.1, Hal 39)
159
= 28,9 kg/mm 2
5,5
Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :
F222 =
d
(36.000)
K Dmin
.......(Lit.1, Hal 39)
D
Dengan perbandingan diameter drum dan diameter tali baja min untuk
d
jumlah lengkungan (NB) = 16, seperti terlihat pada gambar 3.2 adalah 38
(Lampiran 2), maka luas penampang dari tali baja adalah :
F222 =
1111,42
= 0,57 cm 2
15.900 1
36.000
5,5
38
Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah :
t =
maka : t =
S
.......(Lit.1, Hal 83)
F222
1111,42
= 1946 kg/cm 2 = 19,46 kg/mm 2
0,571
Dari hasil perhitungan diatas terlihat bahwa perencanaan tali baja aman
untuk digunakan karena tegangan maksimum tali (S) yang direncanakan lebih
kecil dari tegangan maksimum izin ( S izin ) yaitu : 1111,42 kg < 2181,81 kg. Dan
USU Repository 2009
tegangan tarik ( t ) yang direncanakan lebih kecil dari tegangan tarik yang
diizinkan ( ) yaitu : 19,46 kg/mm2 < 28,9 kg/mm2.
Kerusakan tali baja disebabkan oleh kelelahan bahan dan mengalami
jumlah lengkungan tertentu. Umur pakai tali tergantung pada ukuran puli atau
drum, beban, konstruksi tali, faktor metalurgi, produksi, desain dan kondisi
operasi. Ketahanan (batas kelelahan) tali baja ditentukan berdasarkan umur
operasi tali baja tersebut.
Faktor yang bergantung pada jumlah lengkungan berulang selama periode
keausannya sampai tali tersebut rusak (m) yang dihitung dengan persamaan :
A=
D
= m. .C.C1 .C 2 ....(Lit.1, Hal. 43)
d
dimana : A = Perbandingan diameter drum atau puli dengan diameter tali, A = 38

= Tegangan tarik sebenarnya pada tali, = 19,46 kg/mm2
C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi dan tegangan patah
tali baja, C = 0,93 (Lampiran 3)
C1 = Faktor yang tergantung diameter tali baja, C1 = 0,97 (Lampiran 3)
C2 = Faktor yang menentukan produksi dan operasi tambahan, C2 = 1,37
(Lampiran 3)
maka : m =
m=
A
.C.C1C 2
38
= 1,56
19,46.0,93.0,97.1,37
Dari Tabel 6 (Lampiran 3), untuk m = 1,56 dan dengan perhitungan

secara interpolasi diperoleh nilai z1, yaitu :
USU Repository 2009
1,56 1,50
z 230.000
=
1,62 1,50 255.000 230.000
z = 242.500
Jadi, jumlah lengkungan berulang yang diizinkan z = 242.500 yang
menyebabkan kerusakan pada tali baja. Untuk mencari umur tali baja (N)
diperoleh dengan rumus :
z1 = a.z2.N. ...(Lit.1, Hal. 48)
dimana : z1 = Jumlah lengkungan berulang yang diizinkan, z = 242.500
a = Jumlah siklus rata-rata per bulan, a = 3400 (Lampiran 4)
z2 = Jumlah lengkungan berulang per siklus kerja (mengangkat dan
menurunkan) pada tinggi pengangkatan penuh dan lengkungan satu
sisi, z2 = 5 (Lampiran 4)
= Faktor perubahan daya tahan tali akibat mengangkut muatan lebih
rendah dari tinggi total dan lebih ringan dari muatan penuh, = 0,3
(Lampiran 4)
= Perbandingan jumlah lengkungan dengan jumlah putus tali, = 2,5
maka : N =
N=
z1
a . z 2 . .
242.500
= 19 bulan
3400.5.0,3.2,5
3.2 Perancangan Puli

Puli (kerek atau katrol) yaitu cakra (disc) yang dilengkapi tali, merupakan
USU Repository 2009
kepingan bundar, terbuat dari logam ataupun nonlogam. Pinggiran cakra diberi
alur (grove), berfungsi sebagai laluan tali untuk memindahkan gaya dan gerak.
Puli ada 2 jenis yaitu :
1. Puli Tetap
Puli tetap terdiri dari sebuah cakra dan sebuah tali yang dilingkarkan pada
alur di bagian atasnya dan pada salah satu ujungnya digantungi beban, sedangkan
ujung lainnya ditarik ke bawah sehingga beban terangkat keatas.
2. Puli Bergerak
Puli bergerak terdiri dari cakra dan poros yang bebas. Tali dilingkarkan
dalam alur di bagian bawah. Salah satu ujung tali diikatkan tetap dan di ujung
lainnya ditahan atau ditarik pada waktu pengangkatan, beban digantungkan pada
kait yang tergantung pada poros.
Gambar 3.3 Puli

Diameter drum atau puli minimum untuk pemakaian tali baja yang
diizinkan diperoleh dengan rumus :
D e1 . e2 . d .....(Lit.1, Hal. 41)
dimana : D = Diameter drum atau puli pada dasar alurnya (mm)
USU Repository 2009
d = Diameter tali baja (mm) = 18,6 mm

e1 = Faktor yang tergantung pada tipe alat pengangkat dan kondisi
operasinya = 25 (Lampiran 2)
e2 = Faktor yang tergantung pada konstruksi tali = 0,9 (Lampiran 2)
maka : D 25 . 0,9 . 18,6
D 418,5 mm
Dengan perhitungan secara interpolasi diperoleh ukuran-ukuran dari puli

yang ditabelkan pada Tabel 3.1 dibawah (Dari Lampiran 4) dengan diameter tali
18,6 mm.
Tabel 3.1 Dimensi Puli
Diameter
18,6
52
38
9,4 1,4
29
14
11,3
r1
r2
r3
r4
4,8 3,6
16
9,6
Sumber : Rudenko,N. 1994. Mesin Pemindah Bahan. Jakarta : Erlangga.
Puli dipasang pada poros (gandar) yang terdapat bantalan tak terbebani
didalam roda puli sehingga bushing roda puli mengalami tekanan yang dicari
dengan rumus :
p=
Q
.....(Lit.1, Hal. 72)
l.d g
dimana : p = Tekanan bidang pada poros/gandar roda puli (kg/mm2)

Q = Beban (kg/mm2)
l = Panjang bushing (mm)
dg = Diameter gandar roda puli (mm)
USU Repository 2009
Harga tekanan yang tergantung pada kecepatan keliling permukaan lubang

roda puli ini tidak boleh melebihi nilai yang tercantum didalam Tabel 3.2.
Tabel 3.2 Tekanan Bidang Yang Diizinkan

V (m/s)
P (kg/cm2)
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
75
70
66
62
60
57
55
54
53
52
51
50
49
Sumber : Rudenko,N. 1994. Mesin Pemindah Bahan. Jakarta : Erlangga.
Kita mengambil kecepatan keliling = 0,3 m/s karena kecepatan angkat =

0,28 m/s, maka tekanan bidang poros sebesar P = 66 kg/cm2.
Perbandingan panjang bushing dengan diameter gandar untuk roda puli
kerja adalah :
l
= 1,5 1,8 (Lit.1, Hal. 72) diambil 1,65
dg
atau : l = 1,65 . dg
maka : d g =
dg =
Q
p .l
6.900
= 5,68 cm = 56,88 mm
66 . (1,65 d g )
maka : l = 1,65 .56,88 = 93,852 mm
3.3 Perancangan Drum

Drum pada mekanisme pengangkatan digunakan untuk menggulung tali
atau rantai. Drum untuk tali baja terbuat dari besi cor, tapi terkadang dari besi
tuang atau konstruksi lasan. Dengan memperhitungkan efisiensi gesekan pada
bantalannya 0,95. Diameter drum tergantung pada diameter tali.
USU Repository 2009
Gambar 3.4 Drum

Untuk drum penggerak daya (digerakkan dengan mesin), drum harus
dilengkapi dengan alur heliks sehingga tali akan tergulung secara seragam dan
keausannya berkurang. Drum dengan satu tali tergulung hanya mempunyai satu
arah heliks ke kanan. Drum yang didesain untuk dua tali diberi dua arah heliks, ke
kanan dan ke kiri.
4
5
3
2
1
Drum
6-7
16
8
15
10
14
11
13
12
Gambar 3.5 Diagram lengkungan tali baja

Berdasarkan jumlah lengkungan (NB) yang terjadi pada tali baja diperoleh
hubungan perbandingan diameter minimum untuk puli dan drum dengan diameter
tali. Untuk NB = 16, maka :
USU Repository 2009
Dmin
= 38
d
Dmin = 38 . d = 38 . 18,6 = 706,8 mm

Jumlah lilitan (z) pada drum untuk satu tali adalah :
z=
H .i
+ 2 .......(Lit.1, Hal. 74)
.D
dimana : H = Tinggi angkat muatan, angka 2 ditambahkan untuk lilitan yang

menahan muatan = 110 m
i = Perbandingan sistem tali = 2
D = Diameter drum minimum = 706,8 mm
maka : z =
45.000 2
+ 2 = 42 lilitan
. 706,8
Panjang alur spiral (helical grove) dihitung dengan rumus :

l = z . s........(Lit.1, Hal. 75)
Dengan perhitungan secara interpolasi diperoleh nilai s dari drum
(Lampiran 5) dengan diameter tali 18,6 mm, maka : s = 26 mm
l = 112 . 26 = 2.912 mm
Panjang drum (L) seluruhnya dapat dicari dengan persamaan :
H .i
L=
+ 7 s .........(Lit.1, Hal. 75)
.D
45000. 2
maka : L =
+ 7 26 = 1,236 mm
. 706,8
Tebal dinding drum () dapat ditentukan dengan rumus :

= 0,02 D + (0,6 s/d 1,0 cm); diambil 0,8 cm......(Lit.1, Hal. 75)
maka : = 0,02 . 70,68 + 0,8
= 2,21 cm = 22mm
USU Repository 2009
Tegangan tekan ( t) pada permukaan dinding drum adalah :
t =
S
........(Lit.1, Hal. 76)
.s
dimana : S = Tegangan tarik maksimum pada tali baja = 1111,42 kg

maka : t =
1111,42
= 225,21 kg/cm2
2,1. 2,35
Jadi, bahan drum dipilih dari besi cor dengan kekuatan tekan maksimum
bahan 1000 kg/cm2. (Lit.1, Hal. 76)
Dari hasil perhitungan diatas diperoleh tegangan tekan izin lebih besar dari
tegangan tekan
ti
> t , maka drum aman untuk digunakan.
3.4 Perancangan Kait

Kait adalah perlengkapan yang digunakan untuk menggantung beban yang
diangkat. Pada ujung tangkainya terdapat ulir yang digunakan untuk mengikat
bantalan aksial agar kait tersebut dapat berputar dengan leluasa. Kait dapat
mengangkat mulai dari 25-100 ton. Kait terdiri atas beberapa jenis, yaitu :
1. Kait Tunggal (Single Hook) / Kait Standar
Kait ini dibuat dengan cara ditempa pada cetakan rata atau tertutup. Kait
standar dapat mengangkat sampai 50 ton,
2. Kait Ganda (Double Hook)
Kait ini dibuat dengan cara ditempa pada cetakan rata atau tertutup Kait ganda
dapat mengangkat mulai dari 25-100 ton Kait ganda didesain dengan dudukan
yang lebih kecil dari kait tunggal dengan kapasitas angkat yang sama
3. Kait Mata Segitiga (Triangular Hook)
Kait mata segitiga digunakan pada crane untuk mengangkat muatan diatas 100
ton
USU Repository 2009
Gambar 3.6 Kait tunggal/standar

Dalam perencanaan ini, jenis kait yang digunakan adalah kait tunggal.
Karena beban yang diangkat masih dalam batas kemampuan kait tunggal yaitu 12
ton. Bahan kait yang diambil dari bahan S 45 C dengan sifat-sifat material : batas
mulur = 5000 kg/cm2, kekuatan tarik (t) = 7000 kg/cm2.
Perencanaan dimensi kait dapat diambil dari standar N 661 (Kait Tunggal)
dari bahan baja (Lampiran 6). Untuk beban angkat 12 ton dengan perhitungan
secara interpolasi diperoleh dimensi kait :
d1 = Diameter dalam ulir kait = 59,5 mm
d2 = Diameter tangkai kait = 82 mm
Tangkai kait diperiksa tegangan tariknya pada bagian yang berulir dengan rumus :
t =
4 Q0
. d1
< 500 kg/cm2 ..(Lit.1, Hal. 86)
dimana :Qo = Kapasitas angkat maksimum = 6.900 kg

maka : t =
4 ( 6.900)
= 248,28 kg/cm2
2
(5,95)
USU Repository 2009
Tegangan tarik yang terjadi pada bagian yang berulir dari tangkai kait :
248,28 kg/cm2 < 500 kg/cm2, masih dalam batas yang diizinkan sehingga kait
aman untuk digunakan
Karena kait yang digunakan untuk mengangkat muatan diatas 5 ton jenis
ulir yang dipakai adalah ulir trapesium. Dengan diameter dalam ulir 59,5 dari
Standar 364 (Lampiran 7) diperoleh :
d0 = Diameter luar ulir kait = 70 mm
t = Kisar ulir = 10
Tinggi minimum mur kait (H) ditentukan oleh tegangan tekan yang
diizinkan pada ulir yang dicari dengan rumus :
H=
4 Q0 t
. (d 0 2 d1 2 ) p
.....(Lit.1, Hal. 86)
dimana : p = Tegangan tekan aman untuk baja; 300-350 kg/cm2, diambil 325
kg/cm2
maka : H =
4 (6.900 )1
= 2,02 cm
. (7,0 2 5,95 2 ) . 325
Jumlah ulir/lilitan (z) :

z=
H
..(Lit.3, Hal. 156)
t
dimana : t = Jarak puncak ulir/pitch = 10 mm

maka : z =
2,02
= 2,02 2 ulir
1
USU Repository 2009
Gambar 3.5 Penampang Kait

Luas penampang berbentuk trapesium :
A=
h
(b1 + b2 ) *....(Lit.3, Hal. 163)
2
dimana : h = 2,4 d1 = 2,4 (5,95) =14,28 cm

b1 = 0,9 d1 = 0,9 (5,95) = 5,36 cm
b2 = 2,2 d1 = 2,2 (5,95) = 13,09 cm
Jadi luas penampang I-II :

AI-II = 1,2 d1 (0,9 d1 + 2,2 d1)
maka : AI-II = 3,72 d12..(Lit.3, Hal. 163)
AI-II = 3,72 (5,95)2 = 131,69 cm2
Dalam menentukan luas penampang III-IV, juga menggunakan rumus (*):
dimana : h = 2 d1 = 2 (5,95) = 11,9 cm
b1 = 0,9 d1 = 0,9 (5,95) = 5,36 cm
b2 = 1,9 d1 = 1,9 (5,95) = 11,31 cm
maka : AIII-IV = d1 (0,9 d1 + 1,9 d1)
AIII-IV = 2,8 d12.(Lit.3, Hal. 163)
USU Repository 2009
AIII-IV = 2,8 (5,95)2 = 99,13 cm2

Tegangan geser () yang terjadi dicari dengan rumus :
Q
..........(Lit. 3, Hal. 164)
A
maka : I II =
6.900
Q
=
= 50,40 kg/cm2
AI II 131,69
III IV =
Q
AIII IV
6.900
= 69,60 kg/cm2
99,13
Pemeriksaan tegangan pada bagian kait. Dari konstruksi secara grafis

diperoleh (Lampiran 7) : luas penampang kritis (F) = 104 cm, faktor x = 0,12; dan
a
Jari-jari mulut kait = 6,5 cm
2
h 2 b1 + b2
.......(Lit. 3, Hal. 163)
3 b1 + b2
e1 =
maka : e1 =
14,28 2 (5,36) + 13,09

= 6,14 cm
3
5,36 + 13,09
Tegangan tarik maksimum di bagian terdalam pada penampang tersebut adalah :
I =
maka : I =
e2 =
maka : e2 =
Q 1 2e1
<
F x a
aman
= 1500 kg/cm2.(Lit. 1, Hal. 88)
6.900 1 2(6,14)
= 521 kg/cm2
104 0,12 13
h b1 + 2 b2
..........(Lit. 3, Hal. 162)
3 b1 + b2
14,28 5,36 + 2 (13,09)

= 8,14 cm
3
5,36 + 13,09
Tegangan tekan maksimum di bagian terluar pada penampang tersebut adalah :
USU Repository 2009
II =
maka : II =
Q 1 e2
<
F xa
+h
2
aman.(Lit.
1, Hal. 88)
6.900 1
8,14
= 216,57 kg/cm2
104 0,12 6,5 + 14,28
3.5 Perancangan Motor Penggerak
Gambar 3.6 Motor penggerak

Dalam perancangan ini, tenaga penggerak yang digunakan untuk
mengangkat berasal dari daya motor listrik dengan memakai sebuah elektromotor.
Pada kecepatan angkat yang konstan (V = const, gerakan yang seragam), besarnya
daya (N) yang dihasilkan oleh elektromotor dapat dihitung dengan rumus :
N=
Q.V
.....(Lit.1, Hal. 234)
75.
dimana : Q = Kapasitas angkat muatan = 6.900 kg

= Effisiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan 3
pasangan roda gigi penggerak (Lit. 1, Hal 299)
V = Kecepatan angkat muatan, V = 17 m/min = 0,28 m/det
maka : N =
6.900 0,28
= 33 HP
75 . 0,8
USU Repository 2009
Maka dipilih elektromotor dengan daya motor ternilai, Nrated = 75 HP,

putaran (nrated) = 1000 rpm disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah,
momen girasi rotor (GDrot = 4,08 kg.m2).
Momen tahanan statik pada poros motor (M) adalah :
M st = 71.620 x
maka : M st = 71.620 x
N
......(Lit. 1, Hal 234)
n
63
= 4.512 kg.cm = 45,12 kg.m
1000
Bahan poros penggerak dipilih S30C dengan kekuatan tarik bahan t =

5500 kg/cm2. (Lampiran 5).
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :
ti =
t
K
dimana : K = Faktor keamanan, diambil K = 8
ti =
5500
= 687,5 kg/cm2
8
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :
p = 0,7 ti
p = 0,7 (687,5) = 481,25 kg / cm 2
Diameter poros penggerak dapat dicari dengan rumus :
dp 3
maka : d p 3
M rated
0,2. p
5371,5
= 3,81 cm = 38,1 mm
0,2.(481.25)
Diameter poros penggerak dp diambil sebesar 40 mm (Lampiran 8), maka

momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
USU Repository 2009
GD 2 coupl = 4.g .I ......(Lit. 1, Hal 289)

dimana : g = Percepatan gravitasi, g = 9,81 m/s2
I = Momen inersia kopling = 0,01 kg.cm/s2
(Lampiran 8)
maka : GD2coupl = 4 (9,81)(0,0001) = 0,039 kg.m2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD2 = GD2rot + GD2coupl
GD2 = 4,08 +0,003 = 4,083 kg.m2
Momen gaya dinamis (Mdyn) ketika start, diperoleh dengan rumus :
M dyn =
GD 2 n
375 t s
0,975 Q V 2
.........(Lit. 1, Hal 293)
n t s
dimana : = Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d 1,25)

n = Kecepatan poros motor dalam keadaan normal = 1000 rpm
Q = Berat penuh muatan pada peralatan pengangkat =6.900 kg
V = Kecepatan normal atau tetap dari mekanisme pengangkat = 0,28 m/s
= Efisiensi mekanisme pengangkat =0,8
ts = Waktu start pada mekanisme pengangkat (1,5-5), diambil =3,25
(1,15 ) (4,08) (1000) 0,975 (6.900)(0,28)
+
= 4,04 kg.m
(1000) (3,25) (0,8)
375 ( 3,25)
2
maka : M dyn =
Momen gaya motor yang diperlukan pada saat start adalah :

M mot = M st + M dyn ..........(Lit. 1, hal 296)
maka : Mmot = 45,12 + 4,04 = 49,16 kg.m

Momen gaya ternilai motor adalah :
USU Repository 2009
M rated = 71.620 x
maka : M rated = 71.620 x
N rated
n
75
= 5.371,5 kg.cm = 53,71 kg.m
1000
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih motor selama start (Mmaks = Mmot) adalah
M max
< 2,5 .(Lit. 1, Hal 296)
M rated
M max
49,16
=
= 0,85
M rated 53,71
Harga 0,85 berada jauh dibawah batas aman yang diizinkan 2,5 maka motor aman
untuk digunakan.
3.6 Perancangan Transmisi Mekanisme Pengangkat

Pada perancangan transmisi mekanisme pengangkat ini digunakan sistem
roda gigi yang berfungsi untuk mereduksi putaran motor penggerak. Roda gigi
yang dipakai adalah roda gigi lurus 3 tingkat yang terpasang pada poros
elektromotor. Pada sistem pengangkat ini digunakan sebuah elektromotor yang
dipasang pada satu poros yang diantaranya dipasang transmisi roda gigi yang
meneruskan putaran ke drum.
Dari perhitungan sebelumnya, telah diketahui bahwa untuk mekanisme
pengangkat diperoleh :
Daya motor penggerak, N1
= 75 HP = 55,95 kW
Putaran motor, n1
= 1000 rpm.
Kecepatan angkat, V
= 0,28 m/s.
Diameter drum, D
= 623,2 mm.
USU Repository 2009
Roda Gigi 4
Poros III
Roda Gigi 3
Roda Gigi 5
Motor
Penggerak
Poros IV
Drum
Poros I
Roda Gigi 2
Roda Gigi 6
Poros II
Roda Gigi 3
Gambar 3.6 Sistem transmisi roda gigi

Kecepatan tali baja pada drum adalah :
Vd = V . i puli (Lit. 1, Hal 234)
dimana : i puli = Perbandingan transmisi puli, i puli >1, diambil 2
V = Kecepatan angkat motor
maka : Vd = 0,28 . 2 = 0,56 m/s.
Putaran drum dapat ditentukan dengan rumus :
nd =
60.Vd
......(Lit. 1, Hal 235)
.D
nd =
60 . 0,56
= 17,25 rpm
. 0,62
Perbandingan transmisi motor dengan drum adalah :

i=
n
..(Lit. 1, Hal 234)
nd
i=
1000
= 58
17,25
Perbandingan transmisi roda gigi tingkat pertama, kedua dan ketiga diambil i1 = 5;
i2 = 4 dan i3 = 2,9.
USU Repository 2009
Gambar 3.7 Nama-Nama Bagian Roda Gigi
3.6.1 Perencanaan Dimensi Roda Tingkat I

Daya dari poros elektromotor diteruskan ke poros roda gigi tingkat I,
sehingga dapat direncanakan ukuran-ukuran roda gigi 1 dan 2, transmisi tingkat I
yaitu :
Sudut tekan
Modul
:m = 6
Jumlah gigi roda gigi : z1 = 12
= 200
: z2 = i1 . z1 .......(Lit.2 , Hal 216)

= 5 x 12 = 60
Lebar gigi
:b
= (6-10) m ..........(Lit.2 , Hal 240)

= 8.(6) = 48 mm
Tinggi kepala gigi
: hk = m = 6 mm ......(Lit.2 , Hal 219)
Tinggi kaki gigi
: hf
= 1,25 . m .....(Lit.2 , Hal 219)

= 1,25 (6) = 7,5 mm
Kelonggaran puncak : ck = 0,25 . m .......(Lit.2 , Hal 219)

= 0,25.(6) = 1,5 m
USU Repository 2009
Tinggi gigi
: H = 2 m + ck ......(Lit.2 , Hal 219)

= 2 (6) + 1,5 = 13,5 mm
Jarak sumbu poros
Diameter jarak bagi
:a
m ( z1 + z 2 )
.(Lit.2 , Hal 216)
2
6 (12 + 60 )
= 216 mm
2
: d01 = m . z1 ..(Lit.2 , Hal 216)

= 6 x 12 = 72 mm
: d02 = m . z2
= 6 x 60 = 360 mm
Diameter kepala
: dh1 = (z1 + 2) m ....(Lit.2 , Hal 219)

= (12 + 2) 6 = 84 mm
: dh2 = (z2 + 2) m
= (60 + 2) 6 = 372 mm
Diameter kaki
: df1 = dh1 H.....(Lit.2 , hal 249)

= 84 13,5 = 70,5 mm
: df2 = dh2 H
= 372 13,5 = 358,5 mm
Jarak bagi lingkaran : t1 = t2 = . m .(Lit.2 , Hal 214)

= . 6 = 18,84 mm
Tebal gigi
: So1 = So2 = m .
=6.
......(Lit. 4, Hal 30)
= 9,42 mm
USU Repository 2009
3.6.2 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat I

Perhitungan kekuatan roda gigi tingkat I sangat penting untuk diperiksa
karena saat roda gigi berputar antara roda gigi yang satu dengan yang lainnya
akan terjadi benturan dan gesekan.
Kecepatan keliling roda gigi 1 dan 2 dapat dihitung dengan rumus :
. d 01 . n1
V=
60 1000
....(Lit. 2, Hal 238)
dimana : do1 = Diameter jarak bagi lingkaran = 72 mm

n1 = Putaran motor = 1000 rpm
maka : V =
.72 .1000
60 1000
= 3,76 m/det
Gaya tangensial (Ft) yang bekerja pada roda gigi 1 dan 2 adalah :
102 . P
.(Lit. 2, Hal 238)
V
Ft =
dimana : P = Daya yang ditransmisikan dari motor penggerak = 55,95 kW
102 . 55,95
= 1517,79 kg
3,76
maka : Ft =
Faktor dinamis (fv), dimana untuk kecepatan rendah dirumuskan dengan :

fv =
3
............(Lit. 2, Hal 240)
3 +V
fv =
3
= 0,44
3 + 3,76
Tegangan lentur yang terjadi dapat dicari dari rumus :

Ft = a .b.m.Y . f v ..(Lit. 2, Hal 240)
atau : a =
Ft
b.m.Y . f v
USU Repository 2009
dimana : b = Lebar sisi gigi = 48 mm

m = Modul = 6
Y = Faktor bentuk gigi (Lampiran 11)
Pada roda gigi 1, untuk Z = 12 dengan Y1 = 0,245 maka :
a =
1517,79
= 44,82 kg/mm2
48 . 6 . 0,245 . 0,44
Pada roda gigi 2, untuk Z = 60 Y2 = 0,421 maka :

a =
1517,79
= 26,08 kg/mm2
48 . 6 . 0,421. 0,44
Bahan untuk roda gigi 1 adalah SNC 2 yang memiliki tegangan lentur izin
(a1) = 50 kg/mm2 dan kekuatan tarik (b1) = 85 kg/mm2. Dan bahan untuk roda
gigi 2 bahannya adalah S 45 C yang memiliki tegangan lentur izin (a2) = 30
kg/mm2 dan kekuatan tarik (b2) = 58 kg/mm2. (Lampiran 10)
Besarnya beban lentur yang diizinkan per satuan lebar sisi dapat dihitung
dengan rumus :
Fb = a .m.Y . f v .....(Lit. 2, Hal 240)
maka : Fb1 = 50 . 6 . 0,245 . 0,44 = 35,28 kg/mm
Fb2 = 30 . 6 . 0,421 . 0,44 = 36,37 kg/mm
Dari hasil perhitungan terlihat bahwa tegangan lentur yang diizinkan lebih
besar dari tegangan lentur yang direncanakan sehingga roda gigi aman untuk
digunakan.
3.6.3 Perencanaan Dimensi Roda Tingkat II

Daya dari poros roda gigi tingkat I diteruskan ke poros roda gigi tingkat II,
dan dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat I dapat
USU Repository 2009
diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 3 dan 4, yaitu :
Sudut tekan
Modul
:m = 6
= 200
: z4 = 56
Lebar gigi
:b
Tinggi kepala gigi
: hk = 6 mm
Tinggi kaki gigi
: hf
Tinggi gigi
: H = 13,5 mm
Jarak sumbu poros
:a
Diameter jarak bagi
: d03 = 84 mm
= 48 mm
= 7,5 mm
= 210 mm
: d04 = 336 mm
Diameter kepala
: dh3 = 96 mm
: dh4 = 348 mm
Diameter kaki
: df3 = 82,5 mm
: df4 = 334,5 mm
Jarak bagi lingkaran : t1
Kelonggaran puncak : ck = 1,5 mm
Tebal gigi
= t2 = 18,85 mm
: So1 = 9,42 mm
Putaran poros I adalah n1, dengan :

i=
n1 Z 2
=
n2 Z1
maka putaran poros II adalah :
USU Repository 2009
n2 =
n1. Z 1
Z2
1000.12
= 200 rpm
60
Putaran poros III adalah :

n3 =
n2. Z 3
Z4
n3 = 200
14
= 50 rpm
56
Kecepatan keliling roda gigi 3 dan 4 : Vo3 = Vo4 = 4,39 m/s
Gaya tangensial yang dialami
: Ft
= 1291,61 kg
Tegangan lentur yang terjadi
: a3
= 36,92 kg/mm2
: a4
= 23,27 kg/mm2
Bahan roda gigi 3 yang dipilih adalah SNC 1 dengan tegangan lentur yang
diizinkan a3 = 40 kg/mm2 dan kekuatan tarik b3 = 75 kg/mm2. Bahan roda gigi 4
yang dipilih adalah S 35 C dengan tegangan lentur yang diizinkan a4 = 26
kg/mm2 dan kekuatan tarik b4 = 52 kg/mm2.
Rancangan ini juga aman digunakan karena tegangan lentur yang diizinkan
lebih besar dari tegangan lentur yang direncanakan.
3.6.4 Perencanaan Dimensi Roda Tingkat III

Daya dari poros roda gigi tingkat II diteruskan ke poros roda gigi tingkat
III, dan dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat II
dapat diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 5 dan 6, yaitu :
Sudut tekan
= 200
USU Repository 2009
Modul
:m = 6
: z6 = 47
Lebar gigi
:b
Tinggi kepala gigi
: hk = 6 mm
Tinggi kaki gigi
: hf
Tinggi gigi
: H = 13,5 mm
Jarak sumbu poros
:a
Diameter jarak bagi
: d05 = 96 mm
= 48 mm
= 7,5 mm
= 189 mm
: d06 = 282 mm
Diameter kepala
: dh5 = 108 mm
: dh6 = 294 mm
Diameter kaki
: df5 = 94,5 mm
: df6 = 280,5 mm
Tebal gigi
= t2 = 18,85 mm
: So1 = 9,42 mm
Putaran poros IV adalah :

n4 =
n3. Z 5
Z6
n4 = 50
16
= 17,24 rpm
46,4
Kecepatan keliling roda gigi 5 dan 6 : Vo5 = Vo6 = 5,03 m/s
: Ft
= 1134,57 kg
USU Repository 2009
: a5
= 30,35 kg/mm2
: a6
= 22,27 kg/mm2
Bahan roda gigi 5 yang dipilih adalah SNC 1 dengan tegangan lentur yang
Rancangan ini juga aman digunakan karena tegangan lentur yang diizinkan
lebih besar dari pada tegangan lentur yang direncanakan
. 3.6.5 Bantalan Transmisi Roda Gigi
Bantalan poros transmisi berfungsi sebagai penyangga atau penumpu

poros. Untuk perencanaan poros bantalan transmisi roda gigi dibutuhkan sebanyak
29 bantalan, dimana pada setiap poros ditumpu oleh dua hingga empat bantalan.
Untuk mendapatkan bantalan yang sesuai maka terlebih dahulu dicari
besarnya beban nominal dinamis spasifik ( C ) yang harus ditahan bantalan. Pada
gerak hoist
terdapat lima putaran,seperti dijelaskan sebelumnya.
- Putaran poros I (n1)
= 1000 rpm
- Putaran poros II (n2)
= 200 rpm
- Putaran poros III (n3)
= 50 rpm
- Putaran poros IV (n4)
= 17,25 rpm
Untuk menentukan beban radial maka dapat ditentukan dengan cara seperti
berikut ini (gaya yang bekerja pada poros I )
Gaya total yang ditumpu kedua banatalan adalah :

RA + RB = FRG + WP ;
FRG = Fn + WP
USU Repository 2009
RA + RB = Fn + WRG + WP
Dimana :
Fn
= Gaya yang terjadi akibat persinggungan antara roda gigi (kg)
WRG
= Berat roda gigi (kg)
Wp
= Berat Poros (kg)
Gambar 3.13 Gaya pada Roda Gigi
Gaya yang terjadi akibat adanya Momen puntir (gaya tangensial)
Ft =
Mp
(kg )
df
2
.(lit.2 hal 25)
Dimana :
Ft
= Gaya yang terjadi akibat adanya Momen puntir (gaya tangensial)
Mp
= Momen puntir (kg.mm)
df
= Diameter lingkar kaki (mm)
(kg)
Sehingga gaya tangensial yang terjadi adalah :

USU Repository 2009
19.376,1
28,5
2
Ft
Ft
= 1359,7 kg
Gaya normal yang terjadi (Fn)

Fn
F1
(kg)
Cos
.....................................(lit 2 hal.237)
Dimana :
Ft
= Gaya yang terjadi akibat adanya Momen puntir (gaya tangensial)
(Fn)
= Gaya normal yang terjadi (kg)
= Sudut tekan = 200
sehingga :
1.359.7
= 1.446.9 kg
Cos 20 0
Fn
Fn
= 1.446,9 x 9,81 = 14,194 N
Massa roda gigi (Mrg):

Mrg
= Volum roda gigi x massa jenis
Mrg
(d
4
2
0
d2
7,85
(kg )
1000
Dimana :
(Mrg) = Massa roda gigi (kg)
do
= Diameter lingkaran jarak bagi (cm)
= Diameter poros (cm)
= Lebar gigi (cm)
Sehingga masa roda gigi diperoleh :

Mrg
(3.6
4
3,3 2 4,5
7,85
1000
USU Repository 2009
Mrg
= 0,06 kg
Berat roda gigi (Wrg)

Wrg
= Mrg.g (N)
Dimana :
Wrg
g
= Berat roda gigi (N)

= Gaya gravitasi bumi = 9,81 m/s2
Maka :
Wrg
= 0,06 x 9,81 = 0,5886
Wrg
= 0,6 N
Massa poros (mp)

mp
= Volum poros x massa jenis
mp
d 2 .L.
7,85
(kg)
1000
Dimana :
mp
= Massa poros (kg)
= Diameter poros (cm)
= Panjang poros = 60 cm
Sehingga :
mp
mp
=4
(3,3)2 .60 x. 7,85
1000
Berat poros (Wp)

Wp
= m.g
(N)
Dimana :
Wp
= Berat poros (N)
USU Repository 2009
= Massa poros (Kg)
= Gaya gravitasi bumi = 9,81 m/s2
Maka :
Wp
= 4 x 9,81
Wp
39,3 N
Maka gaya reaksi pada bantalan A dan B adalah :
=0
FRG (15) + Wp (30 ) RB (60 ) = 0

( Fn + Wrg) (15) + Wp (30) - RB (60) = 0
(14.194 + 0,6) (15) + 39,3 (30) - RB (60) = 0
RB =
214.098
60
RB = 3,568,3 N = 3,6 N
Fy = 0
RA + RB = Frg + WP
RA = Frg + WP - RB
RA =14.194 + 39,3- 3,568,3
RA =10.665 N
RA =10,7
Jenis bantalan yang digunakan adalah Single Row Deep Grove Ball
Bearing dari standar Jerman. Alasan pemilihan bantalan Single Row Deep Grove
Ball Bearing adalah :
-
Mampu menerima beban radial serta beban terpusat
Memiliki kualitas yang baik (tahan aus,gesek dan tahan terhadap

korosi).
Mampu digunakan pada putaran yang tinggi
USU Repository 2009
Biaya perawatan yang murah dan pemasangan yang mudah
3.7 Sistem Rem Untuk Mekanisme Pengangkat

Pada pesawat pengangkat ini, rem tidak hanya dipergunakan untuk
menghentikan beban tetapi juga untuk menahan beban pada waktu diam dan
mengatur kecepatan pada saat menurunkannya. Adapun bentuk dan komponen
utama dari rem yang akan direncanakan dapat dilihat pada gambar 3.10 berikut
ini. Pada perencanaan ini jenis rem yang dipergunakan adalah jenis rem cakra
(disc breake).
Karena rem dipasang pada poros motor, maka daya pengereman statik
(Nbr) adalah :
N br =
Q.V .
....(Lit. 1, Hal 292)
75
dimana : Q = Berat muatan yang diangkat = 6.900 kg

V = Kecepatan angkat = 0,28 m/det
= Effisiensi total mekanisme = 0,8

maka : Nbr =
6.900 . 0,28 . 0,8

= 20,60 HP
75
Momen statik (Mst) yang diakibatkan beban pada poros rem saat
pengereman adalah :
Mst = 71.620
N br
(Lit. 1, Hal 292)
nbr
dimana : nbr = Kecepatan poros pengereman = 1000 rpm

maka : Mst = 71.620
20,60
= 1475,37 kg.cm = 14,75 kg.m
1000
USU Repository 2009
Momen gaya dinamik saat pengereman pada poros rem adalah :
. GD 2 . n
Mdyn =
375 . t br
0,975 . Q .V 2 .
...(Lit. 1, Hal 293)
n . t br
dimana : GD2 = Momen girasi akibat komponen yang terpasang pada poros motor
= 4,47 kg/m2
= Koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme
transmisi ( = 1,1 s/d 1,25), diambil 1,15
tbr = Waktu untuk pengereman, untuk mekanisme pengangkatan, V>12
m/menit = 1,5 detik (Lit. 1, Hal. 294)
maka : Mdyn =
1,15 .4,47.1000 0,975 . 6.900 (0,28) 2 . 0,8

= 9,42 kg.m
+
375.1,5
1000 .1,5
Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :

Mbr = Mst + Mdyn .(Lit. 1, Hal 297)
Mbr = 14,75 + 9,42 = 24,17 kg.m
Ukuran-ukuran diameter dan lebar cakram dapat ditentukan dengan
menggunakan persamaan dibawah ni :
b.rm2 =
M br .
.......(Lit. 8, Hal 512)
2 . . p
dimana : b = Lebar cakra rem (cm)

rm = Radius rata-rata cakram (cm)
= Koefisien pengereman, (1,75 2) (Lampiran 8)
= Koefisen gesekan, (0,35 0,45) (Lampiran 8)

P = Tekanan permukaan yang diizinkan, (0,5 7)
b
= 0,2 s/d 0,5.....(Lit. 8, Hal 512)
rm
USU Repository 2009
maka : 0,35 . rm3 =
rm =
3856 (2)
2 .0,4 (3.25)
1888
= 17,54 cm
0,35
maka : b = 0,2 . rm
b = 0,35 . 17,54 = 3,51 cm
Diameter dalam cakram rem adalah :
D1 = 2rm b..(Lit. 8, Hal 512)
D1 = 2(17,54) 3,51 = 31,57 cm
Diameter luar cakram rem adalah :
D2 = 2rm + b.....(Lit. 8, Hal 512)
D2 = 2(17,54) + 3,51 = 38,59 cm
Gaya dorong aksial (S) untuk permukaan gesek adalah :
S=
M br
...(Lit. 1, Hal 222)
z. .rm
dimana : z = Jumlah permukaan gesek = 2

maka : S =
2417
= 153,11 kg
2(0,45)17,54
Rem harus diperiksa kekuatannya terhadap tekanan satuan (untuk keausan)

Permukaan lingkaran gesek cakram adalah :
F = (R22 R12)...(Lit. 1, Hal 223)
maka : F = (19,292 15,782) = 386,72 cm2
Tekanan permukaan satuan yang terjadi adalah :
p=
S
..(Lit. 1, Hal 223)
F
USU Repository 2009
maka : p =
153,11
= 0,39 kg/cm2
386,72
Harga tekanan permukaan kontak ini masih dalam batas tekanan satuan
yang diizinkan yaitu untuk bahan asbes pada logam P = (0,5 s/d 7) kg/cm2, dengan
demikian bahan yang dipilih adalah tepat.
e1 =
h 2 b1 + b2
3 b1 + b2
e2 =
h b1 + 2 b2
3 b1 + b2
Tegangan tarik maksimum pada bagian terdalam pada penampang I adalah :
I =
Q 1 2 e1
< 1500 kg/cm2.....(Lit.1, Hal. 159)

F x
II =
Q 1 2 e2
< 1500 kg/cm2...(Lit.3, Hal. 159)

F x +2h
Tegangan geser izin dapat dihitung dengan rumus :
a =
b
Sf1 + Sf 2
.(Lit.2 , Hal 8)
dengan :
Sf1 = Faktor keamanan untuk bahan S-C dengan pengaruh massa = 6
Sf2 = Faktor keamanan dengan pengaruh kekasaran permukaan = 2,15
maka :
Untuk roda gigi 1 : a 1 =
52
= 6,1 kg/mm2
6 + 2,5
USU Repository 2009
Untuk roda gigi 2 : a 2 =
30
= 3,53 kg/mm2
6 + 2,5
Beban permukaan yang diizinkan per satuan lebar, dapat diperoleh dari persamaan
:
FH = fv . kH . d01
2 z2
.......(Lit. 2, Hal 244)
z1 + z 2
dimana : kH = Faktor tegangan kontak = 0,13 kg/mm (Lampiran 11)

d01 = Diameter jarak bagi lingkaran = 72 mm
maka : FH = 0,44 . 0,13 . 72
2 (12)
= 1,37
12 + 60
Luas permukaan gigi adalah :

A=b.H
dimana : b = Lebar gigi = 48 mm
H = Tinggi gigi = 13.5 mm
maka : A = 48 .13,5 = 648 mm2
Tegangan geser () yang terjadi pada roda gigi 1 dan 2 adalah :
=
maka : =
Ft
..(Lit. 12, Hal 843)
A
1517,79
= 2,34 kg/mm2
648
USU Repository 2009
BAB IV
PERENCANAAN MEKANISME TROLLEY
Trolley dirancang sedemikian rupa sebagai tempat bergantungnya rumah

kait, disamping harus dapat menahan beban yang diangkat, trolley juga berfungsi
sebagai pembawa beban yang melintas diatas rel pada boom/girder dalam arah
horizontal.
Perencanaan mekanisme trolley meliputi perencanaan- perencanaan :
1. Roda Trolley
2. Tali baja
3. Puli
4. Drum
5. Motor penggerak
6. Sistem Tranmisi
7. Sistem Rem
USU Repository 2009
Gambar 4.1 Trolley
4.1 Perencanaan Roda Jalan

Gaya maksimum yang bekerja pada roda trolley adalah :
Pmax =
Q + G0
...(Lit.1, Hal
4
237)
dimana : Q = Berat muatan = 6.600 kg
G0 = Berat trolley = 500 kg, (Dari hasil survey)
Maka : Pmax =
6.600 + 500
= 1.775 kg
4
Faktor perhitungan kecepatan gelinding roda adalah:
k = (0,2 s / d 1) v .(Lit.1, Hal

261)
dimana : v = kecepatan gelinding roda, direncanakan 1 m/det
k = 0,6 x 1 = 0,6
Bahan roda trolley Cast Iron 35-36 dengan kekuatan tekan, p = 3.500 kg/cm2.
Diameter roda trolley dapat dicari dengan rumus :
USU Repository 2009
p = 600
Pmax . k
.....(Lit.1, Hal
b.r
260)
dimana : p = Kekuatan tekan izin pada roda trolley, diambil p = 3.500 kg/cm2
b = Lebar permukaan kerja rel rata atau lebar roda trolley, = 12 cm
600 Pmax .k
Maka : r =
b
p
600 1775 . 0,6

r=
= 2,5 cm
3
.
500
12
Jadi,diameter roda trolley :

D = 2 x 2,5 = 5 cm
Diameter poros roda trolley dapat ditentukan dengan rumus :
d =3
10,2.Pmax .L
.......(Lit.2, Hal
12)
dimana : L = Jarak plat gantungan dengan roda trolley (direncanakan L = 12,5
cm).
Dan bahan poros diplih S45C dengan kekuatan tarik t = 5800 kg/cm2.
dan tegangan lentur izin b = 3500 kg/cm2.
Maka : d = 3
10,2 .1775 . 2,5

= 2,35 cm
3500
USU Repository 2009
Q + G0
W
k
Q + G0
Gambar 4.1 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek

Tahanan total terhadap gerak trolley pada gerakan normal adalah :
W = W1 + W2
Tahanan akibat gesekan pada roda gerak trolley adalah :
W1 = (Q + q + G0)
d +2k
D
.......(Lit.1, Hal
239)
dimana : Q = Berat muatan =6.600 kg
q = Berat rumah kait (spreader) = 300 kg (Dari hasil survei)
G0 = Berat trolley = 500 kg, (Dari hasil survey)
= Koefisien gesekan flens roda dan rel
Untuk roda bergerak pada bantalan luncur =1,25-1,4; diambil 1,3
= Koefisien gesek pada bantalan roda = 0,1 untuk bantalan luncur
k = Koefisien gesek roda gelinding = 0,05
Maka : W1 = (6.600 + 300 + 500) x 1,3 x
0,1. 2,9 + 2 (0,05)

= 375,2 kg
10
Momen tahanan relatif terhadap poros roda pada gerakan yang normal adalah :
d
M = (Q + q + G0)
+k
2
Maka : M = (13.200 + 300 + 500) x 0,1 x
2,9
+ 0,05 = 1073,05 kg.cm
2
USU Repository 2009
Tahanan pada puli tali pengangkat (ketika troli yang dibebani bergerak,
roda puli berputar) adalah :
W2 = Son - Soff ......(Lit.1, Hal 286)
Soff
Son
S1
S2
Q+q
Gambar 4.2 Diagram Roda puli Untuk Tali Pengangkat

dimana :
S off =
Q+q
;
2
S1 = Soff . ;
S2 = S1 . ;
Son = S2 .
dimana : = Koefisien tahanan roda puli, untuk puli dengan bantalan peluru atau
rol
= 1,02 (Lit.1, Hal 60)
Maka : S off =
6.600 + 300
= 3.450 kg
2
S1 = 3.450 . 1,02 = 3.519 kg

S2 = 3.519 . 1,02 = 3.589,38 kg
Son = 3.589,38 . 1,02 = 3.661,16 kg
Maka :
USU Repository 2009
W2 =3.661,16 3.450 = 212 kg
4.2 Perencanaan Tali Baja

1
6
Drum
Trolley
Gambar 4.3 Diagram Mekanisme Trolley

Tarikan tali akibat berat dan defleksinya (f) sendiri ditentukan dari
keadaan keseimbangan momen :
S=
qr . x 2
.... ....(Lit.1, Hal 284)
2. f
dimana : qr = Berat tali per meter panjangnya

x = Setengah panjang tali maksimum yang terdefleksi
f = Defleksi (lengkungan) tali baja yang diizinkan, diambil sebesar :
1
1
f =
s/d
x max ....(Lit.1, Hal 284)
200
100
dimana ; xmax = Panjang lengkungan maksimum = 50 m (Dari hasil survey)
Drum
W1+W2
Trolley
x
qr
Gambar 4.4 Diagram Untuk Menentukan Tarikan Tali

Maka :
f =
1
50 = 0,33 m
150
USU Repository 2009
1
1
x = . x max = .50 = 25 m
2
2
Tipe tali baja yang dipilih adalah 6 x 19 + 1 fibre core dengan diameter dr
= 12,9 mm serta berat per meter tali qr = 0,64 kg/m.
Maka :
0,64 . (25)
= 606,06 kg
2 . 0,33
2
S=
Tegangan tali maksimum yang terjadi :
S max =
W1 + W2 + S
dimana : = effesiensi puli, untuk 3 buah puli = 0,927

Maka :
S max =
375,2 + 212 + 606,06

= 1241 kg
0,927
Beban patah tali baja :

P = Smax.K....(Lit.1, Hal 40)
dimana : K = Faktor keamanan = 5,5
Maka :
P = 1241 . 5,5 = 6.825,5 kg.
Dari hasil perhitungan diatas, beban patah yang terjadi masih dibawah
beban patah yang diizinkan yaitu, Pb = 10.100 kg. untuk tali baja dengan b =
18.000 kg/cm2.
Tegangan tali baja maksimum yang diizinkan adalah :
Sb =
Pb
........(Lit.1, Hal 40)
K
USU Repository 2009
Sb =
10.100
= 1.836,36 kg/cm2
5,5
Tegangan tarik tali baja yang diizinkan :
t =
t =
b
K
18.000
= 3272,73 kg/cm2
5,5
Luas penampang tali baja adalah :
F114 =
d
(50.000)
K Dmin
.......(Lit.1, Hal 39)
Dari gambar. 3.9 terlihat bahwa jumlah lengkungannya (NB) = 8, sehingga;
adalah
d
Dmin
1
.
31
Maka :
F114 =
1.241
= 0,74 cm2
18.000 1
(50.000 )
5,5
31
Tegangan tarik yang terjadi :
t =
S max
F114
t =
1241
= 1108,1 kg/cm2
1,12
Faktor yang tergantung pada jumlah lengkungan tali berulang dari tali
selama periode keausannya sampai tali tersebut rusak (m) :
A=
D
= m. .C.C1 .C 2 ....(Lit.1, Hal. 43)
d
USU Repository 2009
dimana :
A = Perbandingan diameter drum atau puli dengan diameter tali = 31
= Tegangan tarik sebenarnya pada tali = 1665,17 kg/cm2
C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali baja dan tegangan

tarik bahan kawat, yaitu : C = 0,78
C1 = Faktor yang tergantung diameter tali baja, C1 = 0.93
C2 = Faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi tambahan,
C2 = 1,37
Maka : m =
m=
A
.c.c1 .c 2
31
= 2,81
11,08 (0,78)(0,93)(1,37 )
Untuk
m = 1,87 diperoleh jumlah lengkungan berulang z = 310.000
(Lampiran 4), maka umur tali baja (N) dapat ditentukan dengan rumus :
N=
z
...(Lit.1, Hal. 48)
a.z 2 . .
dimana :
z = Jumlah lengkungan berulang yang diizinkan = 310.000
a = Jumlah siklus rata-rata per bulan = 3400
z2 = Jumlah lengkungan berulang per siklus kerja = 3
= Faktor perubahan daya tahan tali = 0,3
= Perbandingan jumlah lengkungan dengan jumlah putus tali = 2,5
Maka :
N=
310.000
= 40,52 Bulan
3400 (3)(0,3)(2,5)
USU Repository 2009
4.3 Perencanaan Puli

Dari diagram lengkungan tali diperoleh
Dmin
= 31 dan diameter tali baja =
d
12,9 mm, maka diameter drum atau puli minimum :
Dmin = 31 . d
Dmin = 31 . 12,9 = 340 mm
Diameter drum atau puli minimum yang diizinkan diperoleh dengan rumus :
D e1 . e2 . d .......(Lit.1, Hal. 41)
dimana :
D = Diameter drum atau puli pada dasar alurnya (mm) = 340 mm
d = Diameter tali baja (mm) = 12,9 mm
e1 = Faktor yang tergantung pada tipe alat pengangkat crane, digerakkan
oleh daya, kondisi operasinya medium = 25 (Lampiran 3)
e2 = Faktor yang tergantung pada konstruksi tali Tipe 6 x 19 Fibre core
posisi sejajar = 0,9 (Lampiran 3)
Maka :
D 25 . 0,9 . 12,9
D 290,25 mm
Jadi diameter drum atau puli minimum sebesar = 340 mm dapat digunakan
Dengan perhitungan secara interpolasi diperoleh ukuran-ukuran dari puli
ditabelkan pada Tabel 4.1 dibawah (Lampiran 6) dengan diameter tali baja 12,9
mm.
USU Repository 2009
Tabel 4.1 Dimensi Puli

Nama
r1
r2
r3
r4
Ukuran 40 30 7 1,0 25,0 10 8,5 4,0 3,0 12 8
4.4 Perencanaan Drum

Ukuran-ukuran dari drum dapat diperoleh (Lampiran 6) dengan diameter
tali baja 12,9 mm 13 mm untuk alur dalam :
s2 = 19
c2 = 9,5
r2 m= 1,5
Tebal dinding drum dapat ditentukan dengan rumus :

= 0,02 D + (0,6 s/d 1,0 cm); diambil 0,8 cm...(Lit.1, Hal. 75)
= 0,02 . 34 + 0,8
= 1,48 cm = 14,89 mm
Dari hasil diatas, maka tebal dinding drum yang digunakan adalah 15 mm.
Tegangan tekan pada permukaan dinding drum adalah :
t =
S
........(Lit.1, Hal.75)
.s
t =
1.241
= 441,32 kg/cm2
1,48 .1,9
Maka bahan drum dipilih dari besi cor dengan kekuatan tekan maksimum bahan
yang diizinkan 1000 kg/cm2 (Lit 1, Hal 75)
Dari hasil perhitungan diatas diperoleh tegangan tekan izin lebih besar dari
tegangan tekan
ti
> t , maka drum aman untuk digunakan.
USU Repository 2009
4.5 Perencanaan Motor Penggerak

Tahanan total untuk menggerakkan trolley :
W = W1 + W2
= 375,2 + 212 = 587,2 kg
Daya yang dihasilkan oleh motor penggerak yang dibutuhkan pada
kecepatan konstan :
N=
W .v1
............(Lit.1, Hal.240)
75.
dimana :
= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,85 dengan 2 pasang
roda gigi penggerak
Vt = Kecepatan jalan trolley (Direncanakan = 1 m/detik)
Sehingga :
N=
587,2
= 9,3 HP = 7,13 kW
75.0,85
Dari hasil perhitungan, maka direncanakan sebuah elektromotor dengan

daya (Nrated) = 20 Hp, putaran (nrated) = 980 rpm disesuaikan dengan standart,
jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor (GDrot = 1,21 kg.m2).
Momen statis (Mst) poros motor adalah :

M st = 71.620 x
N
.......(Lit.1, Hal.292)
n
USU Repository 2009
7,13
980
M st = 521,07 kg.cm
M st = 71.620 x
Bahan poros penggerak dipilih S35C dengan kekuatan tarik bahan P = 5200
kg/cm2
Tegangan tarik yang diizinkan :
ti =
t
K
dimana : K = Faktor keamanan, diambil K = 8
5200
8
ti = 650kg / cm 2
ti =
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :
k = 0,7( i )
= 0,7(650 )
= 455kg / cm 2
Diameter poros penggerak dp = 30 mm (Lampiran 8), maka momen girasi

kopling dapat dicari dengan rumus :
GD2coupl = 4.g.I ..(Lit.1, Hal.289)
dimana :
g = Percepatan gravitasi (9,81 m/det2)
I = Momen inersia kopling ( 0,003 kg.cm/det2)
Maka :
GDcoupl = 4(9,81)(0,0003) = 0,011 kg.m

2
Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah

GD2 = GD2kop + GD2rot
USU Repository 2009
GD2 = 0,011 + 1,21 = 1,221 kg.m2
Momen gaya dinamis (Mdyn) dapat dihitung :

M dyn =
.GD 2 .n
375.t s
0,975.Q .v 2
..... (Lit.1, Hal.293)
+
n.t s .
dimana :
= Koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 / 1,25)
ts = waktu star (1,5 s/d 5), diambil = 3,25
Maka :1,129080615
1,15.1,221.980 0,975(1122,8)(1)
+
(980).3,25.(0,85)
372.3,25
= 1,533 kg.m
2
M dyn =
M dyn
Momen gaya motor yang diperlukan pada start adalah :

M mot = M st + M dyn .........(Lit.1, Hal.296)
Maka :
M mot = 959,56 + 1,533 = 1.287,763 kg.m
Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah :
M rated = 71.620 x
N rated
.......(Lit.1, Hal.300)
n rated
M rated = 71.620 x
14,92
= 1.090,37 kg.m
980
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih selama start adalah ( M maks = M mot )
adalah :
M maks
< 2,5 .......(Lit.1, Hal.296)
M rated
USU Repository 2009
M maks 1.287,76
=
= 1,18
M rated 1.090,37
Harga 1,18 < 2,5 ; maka motor aman untuk dipakai.
4.6 Perencanaan Transmisi Mekanisme Trolley

Pada perencanaan transmisi mekanisme pengangkat ini digunakan sistem
roda gigi yang berfungsi untuk mereduksi putaran motor penggerak. Roda gigi
yang dipakai adalah roda gigi lurus 2 tingkat roda gigi penggerak yang terpasang
pada poros elektromotor. Pada sistem pengangkat ini digunakan sebuah
elektromotor yang terpasang pada satu poros yang diantaranya dipasang transmisi
roda gigi yang meneruskan putaran ke drum.
Dari perhitungan sebelumnya, telah diketahui bahwa untuk mekanisme
trolley diperoleh :
Daya motor penggerak, N1 = 20 Hp/14,92 kW
Putaran motor,n1 = 980 rpm
Kecepatan gelinding trolley, v = 1 m/det
Diameter drum, D = 340 mm
Kecepatan tali baja pada drum adalah :

Vd = V . i puli .(Lit. 1, Hal 234)
dimana : i puli = Perbandingan transmisi puli, i puli >1, diambil 2
V = Kecepatan angkat motor
Maka : Vd = 1 . 2 = 2 m/det.
Putaran drum dapat ditentukan dengan rumus :
USU Repository 2009
nd =
60.Vd
........(Lit. 1, Hal 235)
.D
nd =
60 . 2
= 112,34 rpm
. 0,34
Perbandingan transmisi motor dengan drum adalah :

i=
n
...(Lit. 1, Hal 234)
nd
980
= 8,72
112,34
Perbandingan transmisi roda gigi tingkat pertama, diambil sebesar : i1 = 3, maka :

i2 =
8,72
= 2,91
3
Dengan cara yang sama. Ukuran-ukuran roda gigi mekanisme trolley

direncanakan seperti dibawah ini :
Sudut tekan
Modul
:m = 4
= 200
: z2 = 36
Lebar gigi
:b
Tinggi kepala gigi
: hk = 4 mm
Tinggi kaki gigi
: hf
Tinggi gigi
: H = 9 mm
Jarak sumbu poros
:a
Diameter jarak bagi
: d1 = 48 mm
= 32 mm
= 5 mm
= 96 mm
USU Repository 2009
: d2 = 144 mm
Diameter kepala
: dh1 = 56 mm
: dh2 = 152 mm
Diameter kaki
: df1 = 38 mm
: df2 = 134 mm
Tebal gigi
= t2 = 12,56 mm
: So1 = 6,28 mm
Putaran poros I adalah n1, dengan :

i1 =
n1 Z 2
=
n2 Z1
maka putaran poros II adalah :

n2 =
n1. Z 1
Z2
980.12
= 326,66 rpm
36
Kecepatan keliling roda gigi 1 dan 2 : vo3 = vo4 = 2,46 m/det
: Ft
= 618,63 kg
Tegangan geser yang dialami
= 2,14 kg/mm2
: a1
= 36,53 kg/mm2
: a2
= 23,74 kg/mm2
Bahan roda gigi 3 yang dipilih adalah S 50 C dengan tegangan lentur yang
USU Repository 2009

4.6.1 Perencanaan Dimensi Roda Tingkat II

Daya dari poros roda gigi tingkat I diteruskan ke poros roda gigi tingkat II,
dan dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat I dapat
diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 3 dan 4, yaitu :
Sudut tekan
Modul
:m = 4
= 200
: z4 = 38
Lebar gigi
:b
Tinggi kepala gigi
: hk = 4 mm
Tinggi kaki gigi
: hf
Tinggi gigi
: H = 9 mm
Jarak sumbu poros
:a
Diameter jarak bagi
: d3 = 52 mm
= 32 mm
= 5 mm
= 255 mm
: d4 = 152 mm
Diameter kepala
: dh3 = 60 mm
: dh4 = 160 mm
Diameter kaki
: df3 = 42 mm
USU Repository 2009
: df4 = 142 mm
Tebal gigi
= t2 = 12,56 mm
: So1 = 6,28 mm
Putaran poros II adalah :

n3 =
n2. Z 3
Z4
n3 = 326,66
13
= 112,25 rpm
38
Kecepatan keliling roda gigi 3 dan 4 : vo3 = vo4 = 0,88 m/det
: Ft
= 1.729,36 kg
Tegangan geser yang dialami
= 6 kg/mm2
: a3
= 67,22 kg/mm2
: a4
= 45,81 kg/mm2
Bahan roda gigi 3 yang dipilih adalah SNC2 dengan tegangan lentur yang
yang dipilih adalah SNC22 dengan tegangan lentur yang diizinkan a4 = 50
4.7 Sistem Rem Untuk Mekanisme Trolley

Pada mekanisme trolley ini, rem dipergunakan untuk menghentikan laju
mekanisme trolley saat membawa beban. Pada perencanaan mekanisme trolley
USU Repository 2009
ini, jenis rem yang dipergunakan adalah jenis rem blok ganda yang dikatrol
dengan sistem elektromotor.
Daya pengereman statik yang dipakai adalah :
Nbr =
W .v
....(Lit. 1, Hal 292)
75.
dimana :
W = Tahanan total terhadap gerak trolley = 1.122,8
V = Kecepatan gelinding trolley = 1 m/det
= Effisiensi total mekanisme = 0,85

maka :
Nbr =
1.122,8 .1
= 17,61 HP = 13,13 kW
75 . 0,85
Momen statis pada saat pengereman adalah :

Mst = 71.620
N br
..(Lit. 1, Hal 292)
nbr
Mst = 71.620
13,13
= 9,89 kg.m
980
Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :

Mdyn =
.GD 2 .n
375.tbr
0,975.W .v 2 .
+
n.tbr
dimana :
tbr = Waktu untuk pengereman, untuk mekanisme pengangkatan, V>12
m/menit = 1,5 detik (mekanisme pengangkat dan penjalan)
(Lit. 1, Hal. 294)
= Koefisien efek massa bagian mekanisme transmisi ( = 1,1 1,25)
USU Repository 2009
diambil 1,15 (Lit. 1, Hal 293)

maka :
Mdyn =
1,15 (1,221) 2 .980 0,975 .1122,8 (1) 2 . 0,85

= 30,79 kg.m
+
375.1,5
980 .1,5
Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :

Mbr = Mdyn + Mst .(Lit. 1, Hal 297)
Mbr = 30,79 - 9,89 = 20,9 kg.m
Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
S=
M br
D.
dimana :
= Koefisien gesekan ( 0,35 s/d 0,65)
D = Diameter roda rem (direncakan = 35 cm)
Maka :
S
22,64
= 184,8 kg
0,35(0,35)
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
.D.B.
Dimana :
= Lebar sepatu (direncanakan = 6 cm)
= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)
360
Maka :
F
.35.6.60
360
= 109,9 cm2
Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :

USU Repository 2009
S
F
184,8
= 1,68 kg/cm2
109,9
Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada logam, P = (0,5 s/d 7) kg/cm2, dengan demikian bahan
yang dipilih adalah tepat
Ukuran-ukuran diameter dan lebar cakram dapat ditentukan dengan menggunakan

persamaan dibawah ni :
b.rm2 =
M br .
.......(Lit. 8, Hal 512)
2 . .P
dimana :
b
= Lebar cakra rem (cm)
rm = Radius rata-rata cakram (cm)

= Koefisien pengereman, (1,75 2) (Lampiran 8)
= Koefisen gesekan, (0,35 0,45) (Lampiran 8)
P = Tekanan permukaan yang diizinkan, (0,5 7)
b
rm
= 0,2 s/d 0,5 ..(Lit. 8, Hal 512)
maka :
0,2 . rm3 =
rm =
3393,02 (2)
2 .0,45 (6)
400,01
= 12,59 cm
0,2
maka : b = 0,2 . rm
USU Repository 2009
b = 0,2 . 12,59 = 2,51 cm

Diameter dalam cakram rem adalah :
Di = 2rm b..(Lit. 8, Hal 512)
Di = 2(12,59) 2,51 = 22,67 cm
Diameter luar cakram rem adalah :
Do = 2rm + b .....(Lit. 8, Hal 512)
Do = 2(12,59) + 2,51 = 27,69 cm
Gaya dorong aksial (S) untuk permukaan gesek adalah :
S=
M br
...(Lit. 1, Hal 222)
Z . .rm
Dengan jumlah permukaan gesek (Z) = 2, maka :

S=
3393,02
= 299,44 kg
2(0,45)12,59
Tekanan permukaan yang terjadi adalah :

P=
S
..(Lit. 1, Hal 223)
F
dimana :
F = luas permukaan kontak
F = (ro2 ri2) ..(Lit. 1, Hal 223)
F = 3,14(13,842 11,332) = 198,47 cm2
maka :
USU Repository 2009
P=
299,44
= 1,5 kg/cm2
198,47
Harga tekanan permukaan kontak ini masih dalam batas tekanan satuan
yang diizinkan yaitu untuk bahan asbes pada logam P = (0,5 s/d 7) kg/cm2, dengan
demikian bahan yang dipilih adalah tepat.
BAB V
PERENCANAAN MEKANISME GERAK SLEWING
Mekanisme pemutar berfungsi untuk membawa komponen kran seperti

boom dan lengan bobot lawan berputar, yang bertujuan untuk memperluas daerah
kerja dan memudahkan pengaturan beban agar tepat sesuai dengan tempatnya.
Tergantung pada desain kompnen pendukung mekanisme pemutar, kran dapat
diklasifikasikan sebagai berikut :
1. Kran berputar bersama dengan pilar tiang pada bantalnya dan terpasang
pada pondasi ataupun dipasang pada kolom bangunan.
2. Kran berputar pada pilar tiang pada bantalannya biasanya terpasang pada
pondasi ataupun terpasang mati pada pondasi atau pada truk kran.
3. Kran berputar pada poros pemutar pusat yang dipasang mati pada
komponen tak berputar, meja putar pada rel yang berbentuk lingkaran dan
dipasang pada pondasi ataupun kruk kran.
Mekanisme pemutar yang dipakai kran ini adalah yang termasuk pada
kelompok tiga, yaitu kran berputar pada poros pemutar pusat yang dipasang mati
pada komponen tak berputar.
USU Repository 2009
Momen tekan terhadap perputaran akibat gaya gesek :

M = (Q + G B .G P ).k .
RS
1 ...(Lit 1 Hal. 277)
R
dimana :
Q = Beban muatan keseluruhannya = 14.000 kg
G B = Berat struktur yang diputar meliputi : boom muatan + kabin operator

+
rangka atas = 6.000 + 1.500 + 6.500 kg =14.000 kg
Gcw = Berat boom dan bobot pengimbang = 6.880 + 13.300 = 20.180 kg
k = Koefisien gesek gelinding bantalan rol pemutar = 0,05
Rs = Jari-jari jalur lintasan = 0,6 m
R = Jari-jari rol perputaran = 7,62 cm = 0.07 m
1 = Faktor yang memperhitungkan tambahan akibat gesekan pada nap

(untuk
rol) atau akibat luncuran lateral rol pada jalur (untuk rol silindris) =
1,2-1,3
Maka :
M = (14.000 + 14.000 + 20.180) 0,05
0,6
1,3 = 11.258,74 kg.m
0,07
Momen akibat tegangan angin dapat ditentukan dengan rumus :

M = P .S mua tan .a + P .S cr l P .S cw .e g ...(Lit 1 Hal. 280)
dimana :
P = Tekanan angin = 40 kg/m2
S cr = Luas bidang yang mengalami tekanan angin pada struktur putar
crane
= (55 x 1,4) + (17 x 2,32) + (7.2 + 1 7.2) =137,44 m2
2
S mua tan = Luas bidang yang mengalami tekanan angin pada muatan = 4 m2
USU Repository 2009
l = Jarak bobot bagian kran yang berputar relatif terhadap meja putar =
1m
S cw = Luas bidang yang mengalami tekanan angin pada pengimbang =
0,75 m2
e g = Jarak titik pusat ke bobot pengimbang = 17 m
a = Jangkauan lengan 55 m
Maka :
M = 40.4.55 + 40.(137,44`).1 40.(0,95).17 = 13.651,6 kg.m
Momen perlawanan terhadap perputaran total :
M = M + M
= 11.258,74 + 13.651,6 = 24.910,34 kg.m
5.1.Motor Penggerak
Daya motor penggerak yang dibutuhkan :
N=
M .ncr
....(Lit 1, Hal 281)
71620.
dimana :
ncr = Kecepatan putaran struktur putar crane = 0,8 rpm
= Efisiensi penggerak = 0,85

Maka :
N=
24.910,34.0,8
= 0,32 HP
71620.0,85
Maka dipilih motor penggerak dengan daya motor ternilai Nrated = 4.1 HP, dengan
putaran n = 930 rpm dan momen girasi rotor (GD2)rot = 0,18 kg/m2
Momen statik dengan mengacu momen terhadap putaran pada sumbu
bagian crane yang berputar dengan kecepatan ncr terhadap poros motor (atau
pengereman) dengan kecepatan nmot (atau nbr) dapat ditentukan dengan rumus :
M st =
M
....(Lit 1, Hal 298)
i.
Perbandingan transmisi mekanisme :

USU Repository 2009
i=
nmot 930
=
= 1162,5
0,8
ncr
Maka :
M st =
24.910,34
= 25,2 kg.m
1162,5 . 0,85
Disini dipilih kopling fleksibel untuk poros motor dengan diameter poros =30
mm. momen inersia kopling tersebut (Tabel 39 Lit. 1) sebesar I = 0,003 kg.m/s2
Momen girasi kopling :
(GD2)cuopl = I . 4g
= 0,003 x 4(9,81) = 0,11 kg.m2
Momen girasi motor pada poros motor akan menjadi :
(GD2) = (GD2)rot + (GD2)cuopl
= 0,18 + 0,11 = 0,29 kg.m2
Momen inersia beban :
I load =
1
.Q.(a 2 + b 2 ) + Q.lboom
12
dimana :
a = Panjang beban = 2 m
b = Lebar beban = 2 m
lboom = Panjang lengan = 55 m
Maka :
I load =
1
.12.000.(2 2 + 2 2 ) + 12.000.55 = 668.000 kg/m2
12
Momen inersia konstruksi boom muatan :

I Gb =
1
.G B .(c 2 + d 2 ) + G B .lboom
12
dimana :
c = Tinggi struktur boom c = 1,4 m
d = Panjang struktur boom : d = 55 m
Maka :
USU Repository 2009
1
6.000 (1,4 2 + 55 2 ) + 6.000 55 = 1.843.480 kg/m2
12
I GB =
Momen inersia bobot pengimbang :

I cw =
1
.Gcw .(e 2 + f 2 ) + Gcw .l cw
12
dimana : e = Lebar lengan bobot pengimbang = 1,7 m

f = Tinggi lengan bobot pengimbang = 1,8 m
l cw = Panjang lengan bobot pengimbang = 17 m
Maka :
I cw =
1
.13.300.(1,7 2 + 1,8 2 ) + 13.300.17 = 232.894,08 kg/m2
12
Momen inersia pada boom bobot pengimbang :

I Gcw =
1
.Gcw .( g 2 + h 2 ) + Gcw .l cw
12
dimana : e = Lebar lengan bobot pengimbang = 2,9 m

f = Tinggi lengan bobot pengimbang = 2,32 m
l cw = Panjang lengan bobot pengimbang = 17 m
Maka :
I Gcw =
1
6.880 (2,9 2 + 2,32 2 ) + 6.880 17 = 124.867,64 kg/m2
12
Momen inersia total :

I total = I load + I GB + I cw + I Gcw
= 668.000 + 1.843.840 + 232.894,08 + 124.867,64

= 2.869.601,72 kg.m2.
Momen dinamik yang dihasilkan pada poros motor selama percepatan ialah :
M dyn =
.GD 2 .nmot
375.t s
+ I total
.ncr .
.(Lit 1 hal 298)
30.t s . .i
dimana :
GD 2 = Momen girasi yang dipasang pada motor dan kopling = (0,29

kg/m2)
= Koefisien untuk memperhitungkan efek masa mekanisme transmisi

(1,1 2,5 ), diambil 1,15
USU Repository 2009
ncr = Putaran crane ( 0,8 rpm)

t s = Waktu start (5-8) detik, diambil 6,5 detik
i
= Perbandingan transmisi
Maka :
M dyn =
.0,8
1,15.0,29.930
+ 2.869.601,72
= 46,91 kg.m
375.6,5
30.6,5.930.0,85
Momen gaya start motor yang diperlukan adalah :

Mmot = Mst + Mdyn = 25,2 + 46,91 = 72,11 kg.m
Momen gaya ternilai motor adalah :
M rated = 71.620
N rated
n
M rated = 71.620
4,1
= 315,74 kg.cm
930
Pemeriksaan motor terhadap beban berlebih selama start (Mmaks = Mmot) adalah :
M maks
< 2,5
M daya
M maks
72,11
=
= 0,22
M daya 315,74
Dari hasil diatas diperoleh berada dibawah batas yang diizinkan 0,22 < 2,5
5.2. Sistem Rem Mekanisme Slewing

Jenis rem yang digunakan pada mekanisme gerak slewing adalah rem
sepatu elektromagnetik.
Waktu pengereman dari
t br =
2.n.60
ncr
dimana :
ncr = Putaran struktur putar crane pada kecepatan normal = 0,8 rpm
USU Repository 2009
nt = Bagian dari satu putaran crane dimulai saat motor dimatikan sampai
mekanisme crane terhenti sepenuhnya : untuk crane pelayanan
sedang nt =
Maka : t br =
2.
1
putaran (20o)
18
1
0,8.60
18
= 6,6 detik
0.8
Momen gaya dinamik selama perlambatan pada poros motor adalah :

M dyn =
.GD 2 .nmot
375.t br
+ I total
.ncr .
30.t br .i.
....(Lit 1, Hal 298)
Maka :
M dyn =
.0,8.0,85
1,15.0,29.930
+ 2.869.601,72
= 26.75 kg.m
375.6,6
30.6,6.1162,5.
Momen statis yang dibutuhkan untuk pengereman :

M st ' = M st =
M st ' = M st =
m ..(Lit 1 hal 298)

i.
24.910,34
= 25,2 kg.m
1162,5 . 0,85
Momen gaya yang dibutuhkan untuk pengereman adalah :

M br = M st M dyn
= 25,2 26,75 = kg.m

Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat
dihitung dengan rumus :
M br
D.
Dimana :
= koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)
= Diameter roda rem (direncanakan = 50 cm)
Maka :
S
756,703
= 2328,316 kg
0,5(0,65)
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :

USU Repository 2009
.D.B.
Dimana :
= Lebar sepatu (direncanakan = 20 cm)
= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (600 s/d 1200)
360
Maka :
A
.32.20.60
360
= 418,66 cm2
Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :

P
S
A
2328,316
= 5,56 kg/cm2
418,66
Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu
untuk bahan asbes pada logam, P = (0,5 s/d 7) kg/cm2, dengan demikian bahan
yang dipilih adalah tepat.
BAB VI
PERENCANAAN KONSTRUKSI BOOM
USU Repository 2009
5.1 Konstruksi Boom

Boom adalah bagian dari pesawat pengangkat tempat digantungkan sistem
pengangkat. Boom berfungsi sebagai tangan crane yang digunakan untuk
menjangkau, memindahkan, menaikkan, ataupun menurunkan beban. Jadi boom
berfungsi sebagai gantungan (suspensi) serta menaikkan dan menurunkan sistem
pengangkat. Sedangkan sistem pengangkat sendiri berfungsi untuk gantungan
(suspensi) serta menaikkan dan menurunkan beban atau muatan
Berdasarkan cara kerjanya, boom dibagi atas 3 jenis yaitu :
1. Boom dengan radius tetap (fixed radius boom)
2. Boom sebagai suspensi (guyed boom)
3. Boom elevasi (luffing boom)
Berdasarkan konstruksinya, boom dibagi atas 3 jenis yaitu :
1. Boom dengan lengan tetap (boom with fixed arm)
2. Boom dengan lengan yang dapat memanjang dan memendek (telescopic
boom)
3. Boom dengan lengan yang dapat dilipat (bent boom)
Berdasarkan jenis material konstruksinya, boom dibagi atas 3 jenis yaitu :
1.
Boom dari baja profil (rigid boom)
2.
Boom dari pipa baja (round turbular boom)
3.
Boom rangka baja, terdiri atas 2 jenis yaitu :

a. Boom rangka tunggal (single frame boom)
b. Boom rangka berganda (assembled frame boom)
Pada perencanan ini boom yang dipergunakan adalah boom dengan lengan
tetap, seperti pada gambar jenis boom ini berdasarkan material konstruksinya
USU Repository 2009
adalah boom rangka baja berganda. Boom jenis ini dapat mengangkat beban lebih
besar. Dalam perencanaan boom ini, perlu diketahui dulu beban akibat berat boom
itu sendiri.
Gambar 6.1 Konstruksi Boom
6.1 Gaya-Gaya Pada Batang Akibat Beban Dan Beratnya Sendiri

Tegangan batang penahan boom dapat dihitung dengan persamaan
kesetimbangan momen terhadap A.
USU Repository 2009
Gambar 6.2 Pembebanan Boom Maksimum
Keterangan gambar :
GE = Berat peralatan : motor, drum dan transmisi troli = 600 kg
= Sudut penyangga boom 1 (28,790)
= Sudut penyangga boom 2 (9,740)

Gb = Berat boom seluruhnya = 6815,06 kg)
Q0 = Kapasitas angkat maksimum kran (6.000 kg)
G0 = Berat rumah kait/spreader (300 kg)
q = Berat troli (500 kg )
M A = 0 ;
G E (5,62) + G (16,6) TB1 sin (12,74) + G B (27,5) + TB 2 sin (40,75) = 0
(600) (5,62) + (13.500) (16,6) TB1 sin 28,79 (12,74) + (6000) (27,5) TB 2 sin 9,74 (40,75) = 0
3372 + 224.100 8,37 TB1 + 165.000 6,93 TB 2 = 0
8,37 TB1 + 6,93 TB 2 = 392.472................ .......................................................................( Pers 1)
USU Repository 2009
Gaya yang terjadi terhadap sumbu y :

F y = 0
FAy + G E + G TB1 sin + G B TB2 sin = 0
FAy + 600 + 13.500 TB1 sin 28,79 + 6000 TB2 sin 9,74 = 0
FAy + 20.100 0,48 TB1 0.17 TB2 = 0
FAy = 0,48 TB1 0.17 TB2 + 20.100
Gaya yang terjadi terhadap sumbu x :

Fx = 0
TB1 cos TB2 cos = 0
TB1 cos 28,79 TB2 cos 9,74 = 0
0,88 TB1 0,98 TB2 = 0..................................................................................Pers 2
Substitusikan persamaan 2 ke persamaan 1 maka :
8,37.(2,057TB2 ) + 5,53TB2 = 900000

11,087TB2 + 5,53TB2 = 900000
TB2 = 54161,4kg
TB1 = 2,057.(54161,4) = 111409,99kg
Gambar 6.3 Pembebanan Boom Akibat Beban Sendiri

Momen gaya terhadap beban sendiri yaitu :
USU Repository 2009
M A = 20.TB1 sin + 40TB2 sin 60.(G B )

M A = 20.(111409,99) sin 15,64 + 40.(54161,4). sin 7,96 60(6815,06)
M A = 491816,19kg.m
Gambar 6.4 Pembebanan Boom Maksimum Yang Diizinkan
Jarak beban maksimum yang diperbolehkan dalam lengan tower crane sewaktu
pengangkatan yaitu :
Ay
=0
0 = 20.TB1 sin + 40TB2 sin 60.(G B ) X (G0 + Q + q )

0 = 20.(111409,99) sin 15,64 + 40.(54161,4). sin 7,96 60(6815,06) X (15000)
491913,97 = X .15000
X = 32,79 = 32meter
Jadi beban maksimum yang boleh diangkat pada jarak 32meter, apabila
melebihi dari jarak yang ditentukan maka lengan akan mengalami patah.
6.2 Pemeriksaan Kekuatan Konstruksi Boom
USU Repository 2009
Gambar diagram bentang dari batang boom untuk pemeriksaan kekuatan

konstruksi dapat dilihat pada gambar 4.3. di bawah ini :
Gambar 6.5 GayaGaya Setiap Sambungan Pada Boom

Besarnya gaya tiap sambungan adalah :
P=
Fy
s
Dimana : s = jumlah sambungan = 42 sambungan

Maka :
P=
6.600 + 500 + 300

= 176,19 kg
42
Besarnya gaya pada tiap batang adalah :

Kesetimbangan titik A
Fx = 0
0,6
FAB cos
FAC = 0
1,86
FAB = 0,99 FAC ...........................1
Fy = 0
USU Repository 2009
1,76
FAB sin
P =0
1,86
0,016 FAB = 150
FAB = 9375kg
FAC =
9375
= 9469,69kg
0,99
Kesetimbangan titik B
Fx = 0
FAB cos a + FBD = 0
9375(0,99) + FBD = 0
FBD = 9281,25kg
Fy = 0
FBC sin a P = 0
0,016 FBC = 150
FBC = 9375kg
Kesetimbangan titik D
Fx = 0
FDE cos a + FBD = 0
0,99 FDE + 9281,25 = 0
FDE = 9375kg
Fy = 0
FDC sin a P = 0
0,016 FDC = 150
FDC = 9375kg
USU Repository 2009
Kesetimbangan titik E
Fx = 0
FDE cos a FEC = 0
9375(0,99) = FEC
FEC = 9281,25kg
Dengan cara yang sama dapat digunakan untuk menghitung gaya dalam
yang terjadi pada tiap batang. Bahan yang digunakan untuk konstruksi lengan
tower crane yaitu baja karbon S 25 C dengan kekuatan tarik 45 kg/mm2.
6.3 Perencanaan Bobot Lawan

Bobot lawan berfungsi unuk mengimbangi berat dari pada boom dan
beban, bobot lawan terbuat dari coran beton. Dalam perancangan tower crane ini,
bobot lawan (counter weight) terpasang di bagian ujung pada lengan bobot lawan
7m
yang terlihat pada gambar 4.6. berikut di bawah ini.
Tie Bar
Motor
?
Counter
Weight
11,15 m
17 m
Gambar 6.6 Lengan Bobot Imbang
USU Repository 2009
Gambar 4.8. konstruksi bobot lawan
Counter Weight
Counter weight (bobot imbang) berfungsi untuk mengimbangi berat boom
(lengan) dan bagian beban yang sedang diangkat. Dalam perancangan tower crane
ini meja putar dan bobot imbang (counter weight) yang terpasang di bagian atas.
Bila tower crane hendak dipindahkan dari site ke site, maka harus dipisah
pisahkan dalam beberapa bagian, kemudian dipasang kembali pada site yang baru.
Kabin operator terdapat pada bagian tengah dari tower. Beberapa tower crane dari
tipe ini mempunyai gerakan trolley sepanjang boom (lengan crane) yang
memudahkan mengatur lempengan besar persis pada tempat yang diinginkan.
Dari hasil survei, bobot imbang terbuat dari coran baja yang massa
berkisar 3 4 ton yang terlihat pada gambar berikut ini :
USU Repository 2009
Gambar. 6.7 Counter weight

Untuk lebih mengetahui penggunaan bobot imbang (counter weigth) dapat
dilihat dalam tabel di bawah ini :
Tabel 4.1 Klasifikasi Dari Tower Crane
Bobot lawan yang dibutuhkan untuk sebagai penyeimbang lengan tower crane
adalah
=0
USU Repository 2009
.(W A) + .(Gmt ) (G0 + Q + q ) = 0

W A + 600 .(2000 + 10000 + 3000) = 0
W A = 14400kg
W A = 15ton
Berat sebuah bobot imbang (counter weight) yang berupa coran beton yaitu 4 ton.
Maka bobot imbang yang dibutuhkan untuk mengangkat beban maksimum yaitu:
4ton.n = 15 ton
n = 3,75= 4 buah
Tegangan batang untuk menyangga beban counter weight yaitu
=0
W A + 600 TC. sin = 0

TC. sin 23,62 = 16600
TC = 41430,719kg
Karena batang penyangga (TC) ada dua maka tegangan satu batang penyangga
yaitu
TC =
41430,719
= 20715,359kg
2
Panjang lengan yang direncanakan untuk sebagai bobot lawan untuk

pengangkatan beban maksimum adalah :
=0
x.(W A) + 17.(Gmt ) + 16.TC sin = 0

x(W A ) + 17(600) + 16(41430,719) sin 23,62 = 0
x15000 = 275799,99kg
x = 18,38m = 19meter
Tabel 4.4 Panjang, jumlah, dan massa kerangka bobot lawan (hasil perhitungan)
No
Panjang Batang (m)
Jumlah Batang
Massa (kg)
Massa Total
USU Repository 2009
19
17,38
660,44
1,5
24
3,16
113,76
1,2
27
3,16
102,384
1,4
22
1,68
51,744
15
1,68
50,4
5,57
22,28
10
1,68
16,934
Massa total lengan bobot lawan =1017,94 kg
Tabel 5.1 Berat, panjang, dan jumlah batang boom

No
Panjang Batang (m)
Jumlah Batang
Berat per meter (kg)
Berat Total
56,8
22,2
2521,92
56,2
6,53
366,98
2,0
44
5,57
490,16
41
1,7
176
3,89
1163,88
1,2
45
3,89
210,06
Berat Boom Total
= 6815,06 kg
BAB VII
KESIMPULAN
Jenis mesin pemindah bahan yang direncanakan adalah mesin pengangkat

tipe tower crane sesuai dengan hasil survei pada Proyek Pembangunan Hotel
Grand Antareas Jln. S. M. Raja Medan.
Berdasarkan spesifikasi tugas, hasil survei, analisa pemeriksaan dan
perhitungan serta standar yang ada dalam perencanaan mesin pengangkat dan
elemen mesin, maka dapat disimpulkan bahwa sebuah mesin pengangkat dengan
USU Repository 2009
kapasitas angkat 12 ton, secara teoritis dapat dioperasikan pada pembangunan

apartemen bertingkat dengan spesifikasi sebagai berikut :
1. Karakteristik Utama
Jenis Mesin
: Tower Crane
Kapasitas angkat
: 6 ton
Kecepatan angkat penuh
: 17 m/menit
Radius jangkauan
: 55 m
Tinggi angkat
: 45 m
2. Karakteristik Komponen Komponen Utama Mekanisme

A. Tali Baja Mekanisme Pengangkat
Jenis tali
: 6 x 37 + 1 fibre core
Diameter
: 16,6 mm
Beban patah
: 12.500 kg
Tegangan patah
: 159 kg/mm2
Berat tali
: 0.9 kg/m
Umur tali
: 1,5 tahun
B. Tali Baja Mekanisme Trolley
Jenis tali
: 6 x 19 + 1 fibre core
Diameter
: 16,4 mm
Beban patah
: 12000 kg
Tegangan patah
: 159 kg/mm2
Berat tali
: 0,89 kg/m
Umur tali
: 13 bulan
3. Jenis dan Karakteristik Puli (Cakra)

A. Puli mekanisme Pengangkat
Jenis
: Puli tetap dan bebas
Diameter
: 418,5 mm
Jumlah
: 7 buah
USU Repository 2009
B. Puli Mekanisme Trolley
Jenis
: Puli tetap
Diameter
: 541 mm
Jumlah
: 4 buah
4. Jenis dan Karakteristik Drum

A. Drum Mekanisme Pengangkat
Jenis
: Drum ganda/ Alur standar
Diameter
: 418,5 mm
Panjang
: 1795,25 mm
Jumlah lilitan
: 276 lilitan
Tebal dinding
: 18 mm
Bahan
: S 35 C
B. Drum Mekanisme Trolley
Jenis
: Drum ganda/ Alur standar
Diameter
: 541 mm
Tebal dinding
: 17 mm
Bahan
: Baja Khrom Molybdenum SFCM 80D
5. Jenis dan Karakteristik Motor Penggerak

A. Motor Penggerak Mekanisme Pengangkat
Daya
: 80 kW
Putaran
: 1200 rpm
Bahan poros penggerak
: S 30 C
Diameter poros penggerak
: 8 cm
B. Motor Penggerak Mekanisme Trolley
Daya
: 4,5 kW
Putaran
: 1200 rpm
USU Repository 2009
Bahan poros penggerak
: S 35 C
Diameter poros penggerak
: 15 mm
C. Motor Penggerak Mekanisme Slewing
Daya
: 30 kW
Putaran
: 500 rpm
6. Jenis dan Karakteristik Rem

A. Rem Mekanisme Pengangkat
Jenis
: Rem cakra
Jumlah
: Satu
Bahan cakra
: Besi cor
Bahan lapisan rem
: Asbes
Diamater roda rem
: 320 mm
Lebar Sepatu rem
: 100 mm
B.Rem Mekanisme Trolley
Jenis
: Rem blok ganda
Jumlah
: Satu
Bahan rem
: Besi cor
Bahan lapisan rem
: Asbes
Diamater roda rem
: 320 mm
Lebar sepatu rem
: 100 mm
C. Rem Mekanisme Slewing
Jenis
: Rem sepatu elektromagnetik
Jumlah
: Satu
Bahan rem
: Besi cor
Bahan lapisan rem
: Asbes
Diamater roda rem
: 500 mm
Lebar Sepatu rem
: 200 mm
USU Repository 2009
Saran
Adapaun saran yang tredapat dalam penulisan ta ini adalah :
Terlebih dahulu survey lapangan untuk mendapatkan data dan

keterangan lebih lanjut tentang mpb yang akan dirancanga ulang
Lebih memperbanyak diskusi kepada ahli yang memahami tentang

crane untuk mendapatkan pengetahuan yang lebih luas serta
mendapatkan pemahaman secara teoritis dari Tower crane.
USU Repository 2009

Perancangan Tower Crane

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Perancangan Tower Crane

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TUGAS SARJANA

MESIN PEMINDAH BAHAN

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MESIN PEMINDAH BAHAN

Ir. Alfian Hamsi, M.Sc

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MESIN PEMINDAH BAHAN

Telah disetujui dari hasil seminar periode ke-530

Drs. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri

Ir. Raskita S. Meliala

NIP. 132 018 668

NIP. 130 353 111

semangat dan motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan perkuliahan dan

dan Seluruh Stambuk 2002 yang telah membantu penulis melewati

DAFTAR ISI... iii

3.1 Perancangan Tali Baja

3.3 Perancangan Drum.. 20

4.1 Perancangan Roda Jalan.....

5.1 Perancangan Motor Penggerak....

6.1 Perancangan Boom......

PERANCANGAN KONSTRUKSI TIANG ...

7.1 Perancangan Blok Pondasi..

Diagram Mekanisme Trolley

Diagram Untuk Menentukan Tarikan Tali

Meja Putar Mekanisme Slewing

Diagram Rem Sepatu Yang Digerakkan Pemberat

Pembebanan Boom Maksimum

Pembebanan Boom Akibat Beban Sendiri

Pembebanan Boom Maksimum Yang Diizinkan

Gaya-Gaya Setiap Sambungan Pada Boom

Lengan Bobot Imbang

Konstruksi Lengan Bobot Imbang

Blok Pondasi Tower Crane

Pola Tekanan Segitiga Dibawah Blok Pondasi

Model Tower Crane Untuk Perhitungan Defleksi

Dimensi-dimensi Puli Mekanisme Pengangkat

Tekanan Bidang Yang Diizinkan

Dimensi Puli pada Mekanisme Trolley

Tabel Klasifikasi Dari Tower Crane

Kapasitas angkat maksimum

Berat spreader (rumah kait)

Tegangan tarik maksimum tali baja

Kekuatan putus tali sebenarnya

Diameter minimum puli dan drum

Luas penampang tali baja

Jumlah lengkungan berulang

Faktor karakteristik konstruksitali dan kekuatan

Jumlah lengkungan berulang yang diizinkan

Jumlah lengkungan berulang persiklus kerja

Jumlah siklus rata-rata perbulan

Faktor perubahan daya tali

Perbandingan jumlah lengkungan dan jumlah putus

Faktor yang tergantung pada tipe alat pengangkat

Faktor yang tergantung pada konstruksi tali

Tekanan bidang pada gandar roda puli

Tebal dinding drum

Sudut tekan roda gigi

Jarak Sumbu Poros

Tinggi Kepala Gigi

Tinggi Kaki Gigi

Jarak bagi lingkaran

Faktor Bentuk Gigi

Koefisien pengaruh masa bagian mekanisme