Tema 5 Dinamico

Tema 5.
Anlisis dinmico
Tema 5: Anlisis dinmico
Contenido
Clculo dinmico ........................................................................................................................... 3
El problema de la resonancia .................................................................................................... 3
El problema ssmico .................................................................................................................. 6
Mtodos de anlisis ...................................................................................................................... 6
Planteamiento general (matriz K, C, U) .................................................................................. 6
Mtodo modal espectral ........................................................................................................... 7
Mtodo de superposicin modal ............................................................................................ 11
Mtodo evolutivo o explicito .................................................................................................. 12
Anlisis en el dominio de la frecuencia ................................................................................... 13
Clculo fuerzas ssmicas ............................................................................................................. 14
Determinacin del espectro de respuesta elstica ....................................................... 14
Determinacin del espectro de clculo ........................................................................... 15
Accin ssmica ...................................................................................................................... 16
Clculo dinmicos ferrocarril ...................................................................................................... 20
Velocidades de estudio ........................................................................................................... 20
Superposicin modal ............................................................................................................... 21
Mtodo evolutivo .................................................................................................................... 22
Mtodo de la impronta dinmica ........................................................................................... 23
Recomendaciones generales estructuras sometidas a efectos dinmicos: ................................ 26
Longitudes de anclaje.............................................................................................................. 26
Fatiga ....................................................................................................................................... 27
Resonancia .............................................................................................................................. 27
Arrostramiento en sismos ..................................................................................................... 28
Enlaces......................................................................................................................................... 28
Clculo dinmico
Tradicionalmente el clculo dinmico se haba realizado en forma de un coeficiente de
impacto, que mayoraba acciones estticas. Este sistema, que para velocidades pequeas
poda ser fcilmente conservador, no resulta til ni seguro para velocidades mayores como las
que actualmente tienen los trenes de alta velocidad ni para el anlisis de sismos. Esta realidad,
junto con el avance experimentado por los sistemas computerizados de clculo ha provocado
la generalizacin de los clculos dinmicos.
El problema de la resonancia
Dentro de los problemas tratados el ms significativo es el de la resonancia. Todo sistema,
apartado de su posicin de equilibrio realiza oscilaciones alrededor de esta con una serie de
modos y periodos de vibracin (modos y periodos propios). Si introducimos una perturbacin o
fuerza que acte con una de esos periodos se producir la suma de las amplitudes de las
diferentes vibraciones , lo que aumentar progresivamente la amplitud del movimiento y
producir finalmente la quiebra del elemento. En condiciones de resonancia y si los ciclos de
carga se mantienen indefinidamente, el coeficiente de impacto puede alcanzar un valor
infinito.
Este problema se presenta de forma reiterada en trenes circulando por encima de los 220
km/h pero tambin se puede presentar frente a cargas de viento o frente al paso de una
comitiva en una pasarela peatonal.
Uno de los casos ms publicitados de fallo por resonancia se produjo en el puente de Tacoma,
que fue derribado por rachas sucesivas de viento de unos 60 km/h. El viento en si no era muy
fuerte pero se aplicaba en rfagas que entraron en resonancia con la frecuencia de torsin del
tablero (era un puente colgante y con un tablero muy flexible) y eso provoco su ruina. En el
apartado de enlaces tenis ese caso y alguno ms que demuestran el problema y su extensin.
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Tacoma_Narrows
http://www.youtube.com/watch?v=SzObC64E2Ag
Desde luego tras el puente de Tacoma los colgantes se construyen con mayor inercia a torsin
pero adems de ello se hace necesario analizar el valor de este incremento y si realmente se
est del lado de la seguridad frente a la resonancia.

La siguiente secuencia de grficas muestra el efecto terico de la resonancia:
Vibracin libre A0=10

15
10
5
0
2.1
4.2
6.3
8.4
10.5
12.6
14.7
16.8
18.9
21
23.1
25.2
27.3
29.4
31.5
33.6
35.7
37.8
39.9
42
44.1
46.2
48.3
50.4
0
-5
-10
La primera grfica nos muestra la vibracin libre inducida por un desplazamiento inicial de 10
en un sistema de =0.3 y amortiguamiento 1.5 %.
Vibracin con un nuevo impulso a 7 s

15
10
5
0
2.1
4.2
6.3
8.4
10.5
12.6
14.7
16.8
18.9
21
23.1
25.2
27.3
29.4
31.5
33.6
35.7
37.8
39.9
42
44.1
46.2
48.3
50.4
0
-5
-10
La segunda muestra la suma de una primera perturbacin de valor 10 en t=0 sumada a una
segunda perturbacin de valor 10 en t=7 s. Podemos ver como la grfica, tras un pequeo
quiebro inicial vuelve a tomar la forma que tenia para una perturbacin slo que algo
desfasada.
La tercera grfica nos muestra el efecto de una tercera perturbacin igual a las anteriores a los
14 s. Realmente el efecto conjunto es incluso ms reducido que en el primer caso, pues los
efectos de las diferentes perturbaciones se van compensando.
En esta cuarta imagen vemos lo que ocurre si esas tres mismas perturbaciones las situamos
precisamente no cada 7, 9 o 12 s sino precisamente en 2/=19.7 s. En este caso vemos como
las amplitudes se van sumando. A pesar del amortiguamiento la deformacin mxima es cada
vez mayor, 10 en el primer ciclo, 17 en el segundo, 22 en el tercero el mantenimiento de esta
perturbacin actuando cclicamente sobre la estructura con un periodo igual al propio causa
flechas cada vez mayores.
El problema ssmico
Para el tratamiento del sismo es necesario estudiar las fuerzas de inercia generadas al
producirse una aceleracin en la cimentacin de la estructura. El problema en estos casos
tiene histricamente dos partes, la primera es determinar cual es la historia de aceleraciones
psima dentro de las posibles en una localizacin determinada, el segundo analizar como
estas aceleraciones se trasmiten en forma de fuerzas.
Afortunadamente la primera parte del problema se encuentra en la actualidad solucionado
mediante los mapas ssmicos, que determinan las aceleraciones bsicas a considerar en una
localizacin para cada periodo de retorno. En Espaa disponemos de un mapa en la NSRC02
que ha sido transcrito en la NSCP07, y en el extranjero estos mapas estn disponibles en la
normativa de cualquier pas con riesgo ssmico mediamente importante.
Mtodos de anlisis
Planteamiento general (matriz K, C, U)
El planteamiento del problema dinmico suele realizarse a partir de la generalizacin y
extensin del problema de 1 GDL:
Donde K es la rigidez, m la masa, y el desplazamiento en funcin del tiempo y u el

desplazamiento sobre la posicin de equilibrio esttico.
Dado que no hay ms trminos en la ecuacin, y que los valores de k y M son positivos los
mximos en la misma deben coincidir:
siendo =(K/M)0.5
La solucin a la ecuacin queda de la forma: Y=umax sen (t)+ Solucin particular
Al valor de umax se le denomina habitualmente desplazamiento espectral y se marca como Sd
en lo mtodos espectrales.

Al valor de se le denomina frecuencia propia y a la forma de deformacin adoptada de valor
mximo 1 (senoidal en nuestro caso) se la denomina modo propio.
En el caso que el amortiguamiento no sea nulo, como ocurre en la inmensa mayora de
estructuras civiles, la expresin anterior no representa el valor exacto de la aceleracin
mxima sino slo una aproximacin de ella, ya que adems de las fuerzas elsticas Ku(t)
coexisten contemporneamente las fuerzas de amortiguamiento fd. Para el caso de fuerzas
viscosas lineales resulta:
De esta forma, la mxima aceleracin absoluta no
est rigurosamente dada por la expresin (3), pero de todos modos sta representa una muy
buena aproximacin de la mxima aceleracin absoluta ymax para estructuras civiles en que el
amortiguamiento tpico es del orden del 5% del crtico. El valor de y max dado para el caso de
amortiguamiento diferente de cero se conoce como Pseudo-aceleracin de la masa, y
representa una muy buena aproximacin de la aceleracin mxima cuando el
amortiguamiento es distinto de cero. La pseudo-aceleracin se expresa habitualmente con la
notacin Sa, que en todos los casos est dada por la expresin (ignorando el signo):
De todos modos, vale la pena destacar que a pesar que la pseudo-aceleracin Sa es una
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta, la fuerza elstica mxima inducida por el
sismo es exactamente la dada por la expresin:
Por lo antes expuesto, dado que el anlisis ssmico centra su inters en los desplazamientos y
esfuerzos mximos, los valores espectrales de desplazamiento Sd, o de pseudo-aceleracin Sa
pueden utilizarse en forma indistinta con las expresiones anteriores para evaluar los
desplazamientos o esfuerzos mximos inducidos por un sismo utilizando expresiones de
formato esttico; es decir, sin tener que incluir en forma explcita las fuerzas de inercia o de
amortiguamiento propias de un problema dinmico. Cuando se utilizan los valores espectrales
(Sa y Sd) la dinmica del problema est tenida en cuenta en forma implcita en la dependencia
de Sa y Sd en funcin del perodo natural (o frecuencia) del sistema considerado.
La generalizacin de este sistema a n grados de libertad conduce a expresiones semejantes en
las que K es la matriz de rigidez, M la de masas y C la de amortiguacin, as mismo las cargas
pueden representarse como una matriz de aplicacin B pre multiplicada por la matriz de masas
y las aceleraciones.
Mtodo modal espectral

El mtodo modal espectral es el ms usado universalmente en el clculo de las fuerzas
ssmicas, puesto que los espectros ssmicos son fcilmente generalizables y normalizables.
Adems el mtodo permite determinar espectros envolventes que representen la

sismografa de un determinado lugar y evita tener que realizar mltiples combinaciones a
partir de clculos evolutivos sobre mltiples acelerogramas de clculo.
El mtodo modal espectral requiere como dato de partida para su aplicacin conocer los
modos y frecuencias naturales del sistema de mltiples grados de libertad, es decir que se
conocen los valores de las frecuencias i y de los modos i, que en el caso de varios GDL
corresponden a los autovalores y autovectores de norma 1 del producto de la matriz de rigidez
por la inversa de la matriz de masas.
Las ecuaciones de movimiento de un sistema de n grados de libertad dinmicos (n GLD)
para la excitacin ssmica son:
El vector de carga equivalente a la accin ssmica es el dado en el segundo miembro de la

ecuacin. Este vector representa la carga dinmica equivalente a la accin dinmica
(normalmente ssmica), que debe utilizarse para calcular la respuesta en el tiempo U(t).
EL mtodo modal espectral propone la descomposicin modal en la forma:
donde i (t) es el desplazamiento generalizado del modo i.

Substituyendo en la ecuacin anterior y premultiplicando ambos miembros por la transpuesta
del vector i, que representa los desplazamientos modales del modo i, se obtiene la
expresin de la ecuacin de equilibrio dinmico del modo i en la forma:
Introduciendo la notacin:
, y dividiendo ambos miembros de la ecuacin por i M se obtiene:
Si se compara la ecuacin resultante con la correspondiente a la excitacin ssmica de un

oscilador simple:
Es fcil observar que ambas expresiones comparten la forma, los respectivos valores de q(t) y
de u(t), salvo el factor
de 1 GDL. Este factor que se expresa:
que aparece en la ecuacin para n GDL y no en la
Y se denomina factor de participacin modal del modo i.
De este anlisis surge que si se conoce el desplazamiento mximo que ocurre en un

sistema de 1 GLD, denominado como Sd, el valor mximo de la coordenada modal respectiva
qi(t), i,max q , ser igual al producto
Por lo tanto, los desplazamientos relativos mximos asociados con el modo i estn dados por
la expresin:
De manera similar, el vector de pseudo-aceleracin ,max
La mxima fuerza vendr determinada por el producto de la pseudo-aceleracin por al masa:
que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta esttica a ellas, se obtiene
el desplazamiento mximo en el modo i, vector que se denomina Ui,max

De todo lo expuesto surge que el vector de los desplazamientos mximos debidos a la
respuesta de un modo puede calcularse en forma exacta a partir del conocimiento de la
frecuencia natural del modo i, de su forma modal i y de la ordenada espectral Sd (o Sa) que
es funcin de la frecuencia natural i (o del perodo Ti).
Una de las limitaciones inherentes al mtodo modal espectral es que es aplicable a sistemas
lineales; es decir, siempre que la estructura se mantenga dentro del campo elstico y de
pequeos desplazamientos. Otra limitacin importante del mtodo espectral es que slo da
como resultado el valor mximo del desplazamiento de la estructura (o los esfuerzos mximos)
pero sin indicar en qu instante del tiempo se produce dicho mximo. Como lo que interesa es
el valor mximo de los desplazamientos (o esfuerzos) resultante de la superposicin de todos
los modos, la falta de simultaneidad de la respuesta mxima en los distintos modos impide que
se pueda obtener el valor exacto del mximo de la superposicin de todos los modos.
De esta limitacin surge la necesidad de realizar ciertas hiptesis sobre cmo sumar los
mximos de los distintos modos. Una manera de estimar el mximo de la superposicin de
todos los modos, que se utiliza con bastante frecuencia en las aplicaciones prcticas del
mtodo, consiste en considerar la respuesta en cada modo como estadsticamente
independiente de la correspondiente a los restantes modos. Sobre esta base, que es slo una
primera aproximacin al problema, se puede justificar que los mximos modales no se suman
en forma algebraica directa sino a travs de la suma cuadrtica (Pitagrica), es decir que el
vector desplazamientos mximos de todos los modos puede aproximarse, para cada
componente j, por la expresin:
Para el clculo de los esfuerzos (internos y reacciones) mximos combinados de todos los
modos utilizando esta hiptesis de independencia estadstica de la respuesta en cada modo, es
necesario recurrir a las reglas del anlisis esttico para el vector de fuerzas equivalentes P i,eq
de cada modo. Denominando con E i,max al valor mximo del esfuerzo genrico en un punto
de la estructura en el modo i, la superposicin de los valores de los distintos modos para
obtener una aproximacin al mximo de todos los modos est dada por:
El clculo de las componentes modales de los esfuerzos mximos i,max E puede realizarse
de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
En funcin del vector de desplazamientos modales mximos Ui,max, como es

caracterstico en el Mtodo de Rigidez (esttico), multiplicando las matrices de rigidez
elementales de cada componente por los desplazamientos de los extremos de cada
barra contenidos en el vector Ui,max.
Por consideraciones estticas a partir del vector de cargas equivalentes del modo i,
Pi,eq . A los efectos del clculo manual resulta ms simple este procedimiento, aunque
los valores resultantes de ambos mtodos son idnticos.
La principal condicin o limitacin a la validez de la respuesta estadsticamente independiente

de los modos es que las frecuencias de dichos modos sean suficientemente diferentes. En
trminos generales se tiende a aceptar la hiptesis de independencia estadstica cuando las
frecuencias de los modos considerados difieren en al menos un 20 o 30 %. Esta condicin se
cumple en la mayora de las construcciones de configuracin estructural ordenada y simple,
independientemente de las dimensiones de la estructura.
Otro aspecto importante se refiere a cuntos modos naturales de vibracin es necesario
considerar en el clculo de la respuesta ssmica. En el caso de la norma espaola se indica que
estos deben representar al menos el 90% de la masa de la estructura y definiendo la masa
modal como:
Mtodo de superposicin modal

El mtodo de superposicin modal tiene un fundamento similar al mtodo espectral pero para
el anlisis de las diversas cargas dinmicas en lugar de una envolvente de aceleraciones
Es uno de los mtodos generales recomendado por la IAPF para anlisis de trenes reales.
El mtodo consiste en sustituir en la ecuacin dinmica los desplazamientos u(t) por su valor
en funcin de los modos propios de vibracin [a] y de unas funciones Y(t) (coordenadas
generalizadas) que sern resultado intermedio del clculo:
Suponiendo que los modos de vibracin son normales a la matriz de amortiguamiento

obtenemos un sistema de n ecuaciones diferenciales desacopladas:
Donde:
Estas ecuaciones son desacopladas y por tanto sencillas de resolver tanto analtica (si P(t) es
sencilla) como numricamente en caso contrario. Por otro lado, la solucin a la ecuacin
diferencial ser una solucin general de la ecuacin homognea (independiente de P y por
tanto vlida para todos los caso de carga) + una solucin particular de la no homognea
(sencilla de determinar numricamente).
Una vez determinadas las funciones Y podemos calcular las deformaciones y a travs de ellas
los esfuerzos en todos los puntos de la estructura y para todos los instantes de tiempo.
La contribucin de los modos correspondientes a las frecuencias ms altas podr despreciarse,
por lo que, al igual que en el mtodo modal espectral, se toman nicamente los trminos que
movilizan el primer 90% de la masa.
Mtodo evolutivo o explicito

El mtodo evolutivo realiza la integracin numrica en el tiempo de las aceleraciones de cada
punto. En cada instante la aceleracin de un punto esta determinada por su masa, las fuerzas
exteriores funcin del tiempo y las fuerzas interiores, determinadas a partir del estado
deformacional del instante anterior. Estas aceleraciones se integran en velocidades y
deformaciones y permiten calcular la situacin un instante ms tarde.
La duracin de estos instantes de clculo depende del mtodo de integracin elegido, pero
para todos ellos este tiempo debe ser una fraccin del periodo propio del elemento de la
estructura con menor periodo propio.
El mtodo es muy laborioso y slo es aplicable con ayuda computacional.
Entre las ventajas de este mtodo destacan:
-
Proporciona las soluciones exactas (tanto como un sistema numrico puede obtener)
de las aceleraciones y deformaciones en todos los puntos y para todos los instantes.
Permite emplear no linealidades de cualquier tipo, geomtrico, del material, de
contactosiendo el mtodo a emplear cuando estas son significativas.

Como inconvenientes:
-
Es computacionalmente costoso, su tiempo de clculo es muy superior al del mtodo

de superposicin modal.
Permite analizar un solo caso de carga por clculo, debiendo repetirse el clculo para
diferentes acelerogramas o velocidades de paso de la carga.
Anlisis en el dominio de la frecuencia

El anlisis en el dominio de la frecuencia es un mtodo para evaluar el funcionamiento
dinmico frente a diversas cargas a partir del conocimiento de la respuesta frente a cargas
dinmicas dadas. Es un mtodo basado en las series de Fourier y empleado fundamentalmente
en anlisis de seales.
El proceso del mtodo es el siguiente:
- Se determina la funcin compleja de respuesta a partir de la integracin rpida de Fourier
de las respuestas conocidas. H()
- Para cada accin dinmica a estudiar, se determina la transformada de Fourier de la accin.
P().
- La respuesta compleja vendr dada por H()*P().
- La respuesta como tal vendr dada por la transformada inversa de H()*P()
Las transformaciones de Fourier y las trasnformaciones inversas se realizan por el mtodo
rpido de Fourier mientras que la construccin de la funcin de respuesta compleja se realiza
numricamente a partir de elementos conocidos.
La ventaja de este mtodo son una menor carga numrica que los mtodos de integracin en
el tiempo e incluso que el mtodo de superposicin modal y que en caso de encontrarnos no
ya frente a una estructura en proyecto sino frente a una estructura construida podemos
emplear los datos reales para calibrar la funcin compleja de respuesta, de manera mucho
ms sistemtica que lo en cualquier otra mtodo.
La desventaja principal es la necesidad de crear la funcin de respuesta compleja, que debe ser
alimentada con datos suficientes y suficientemente contrastados lo que en el caso de no tener
la estructura construida exige realizar un clculo evolutivo o por el modal espectral, lo que
hace perder eficacia al mtodo.
La explicacin completa de este mtodo se encuentra muy bien documentada en
http://oa.upm.es/9546/
Es un mtodo tan recientemente desarrollado que no est contemplado en el NSCP07.
Clculo fuerzas ssmicas

Como ya vimos en el tema de normativa la norma ssmica de construccin de puentes NSCP-07
constituye una segunda parte de la NSCE-02: Norma Ssmica de construccin, parte general y
edificacin, particularizada a los puentes, lo que hace que tenga algunas caractersticas
diferentes y un mismo planteamiento general.
Puede encontrarse en http://www.boe.es/boe/dias/2007/06/02/pdfs/A24044-24133.pdf
El clculo de las fuerzas ssmicas, como en la normativa de casi todo el mundo y en este caso
siguiendo la inspiracin de los eurocdigos, se basa en el mtodo modal espectral. Si bien la
norma permite tambin que se realice por otros mtodos.
Determinacin del espectro de respuesta elstica

El espectro de clculo viene dado por las siguientes expresiones:
Con =(5/)^0.4 y el amortiguamiento considerado en tanto por ciento:
Los valores de los tiempos que limitan el espectro son:
Donde C es el coeficiente del terreno y K el de contribucin de la falla Azores Gibraltar antes

descrito.

Frente al espectro considerado normalmente en edificacin, este tiene un pico algo superior
(2.5 Ac en lugar 2.5 Ac) y la curva de descenso es ligeramente ms rpida.
El espectro de clculo vertical se obtiene multiplicando el horizontal por 0.7.
Determinacin del espectro de clculo

El espectro de clculo se determinar dividiendo el espectro de respuesta elstica por el factor
de comportamiento: Sd=Sa/q
En el caso de esperar comportamiento elstico el factor de comportamiento vale 1, mientras
que si se considera comportamiento dctil su valor viene dado por la siguiente tabla:
Accin ssmica
La accin ssmica se determinar mediante clculo modal espectral superponiendo el espectro
de clculo y los modos y frecuencias propias de la estructura.
El procedimiento completo ser el siguiente:
Determinacin de las matrices de Masa M y rigidez K.
Determinacin de los autovectores y autovalores (modos y frecuencias propias de la
estructura) de la matriz [K*M-1].
Determinacin de los espectros de clculo horizontal y vertical tal y como se ha descrito en los
apartados anteriores.
Determinacin del nmero de frecuencias propias necesario, de manera que la suma de
masas movilizadas sea superior al 90% del total.
Para cada una de estas frecuencias propias la respuesta mxima vendr dada por:
Y se considerar como valor mximo para el movimiento conjunto:
Esto proceso se repetir suponiendo el sismo con direccin trasversal, longitudinal y vertical y
estableciendo la combinacin de cada uno de ellos con el 30% de los otros dos.
Mtodo de Monoboe. Consideracin del empuje de tierras

Para el dimensionamiento de muros la NSCP07 establece que puede emplearse el mtodo de
Mononoe-Okabe. Este mtodo asume los mtodos habituales de dimensionamiento de tierras
mediante coeficientes de empuje y los modifica teniendo en cuenta la aceleracin ssmica y las
fuerzas de inercias que aparecen.
El diagrama de fuerzas movilizadas es el siguiente:
Donde Ea y Ep son los empujes pasivo y activo y y el ngulo de rozamiento interno del
terreno y el ngulo de rozamiento terreno muro (2/3 normalmente).
Los ngulos de movilizacin de las cuas resultantes son los siguientes:

Donde es el ngulo aparente de la gravedad (afectada por el sismo):
salvo que justifique un valor inferior que nunca ser inferior a la mitad de este.
Con esta formulacin el valor de los empujes queda exactamente igual a la clsica:
Con los siguientes coeficientes de empuje:
No obstante, a diferencia del caso esttico, no es posible determinar con facilidad el punto de
aplicacin de este empuje. LA NSCP07 recomienda en este caso colocar esta resultante del
empuje dinmico a 2/3H de la base del muro, o que es equivalente a una distribucin de
presiones triangular invertida, con valor nulo en al base y mximo en superficie. Esta
distribucin se sumaria a la esttica convencional:
En el caso de existir presencia de agua al empuje esttico de esta se le deber aadir el

hidrodinmico:
Clculo dinmicos ferrocarril

Tal y como vimos en el tema de normativa la IAPF-07 indica diferentes mtodos a aplicar en
funcin de la complejidad:
Clculo esttico y coeficiente dinmico envolvente

Coeficientes de impacto para trenes reales
o Obtencin mediante expresiones analticas
o Obtencin mediante clculo dinmico con trenes reales
Clculo esttico con coeficiente de impacto envolvente extendido a otras estructuras
no resonantes.( isostticos no esviados y marcos bajo terrapln)
Clculo dinmico mediante integracin directa con cargas mviles
Clculo dinmico simplificado mediante impronta dinmica del tren. (slo vlido para
estructuras isostticas).
Los clculos por el procedimiento de impacto envolvente son realmente clculos
estticos que ya se vieron en el tema de normativa. En este apartado vamos a
centrarnos en el resto de elementos.
El apartado de clculo esttico con coeficiente de impacto envolvente extendido en
realidad reitera la validez del mtodo de coeficiente envolvente para algunos casos
ms (marcos enterrados y vanos isostticos).
Los clculos dinmicos con trenes reales y los de integracin directa se plantean en la
norma con dos mtodos distintos: Superposicin modal y clculo evolutivo.
Velocidades de estudio
La IAPF07 indica en su apartado B.2.2.3 que se deben estudiar las distintas

velocidades de paso entre 20 km/h y Vmax esto ha sido muy comentado en diversos
foros apareciendo las siguientes conclusiones:
Se debe considerar una velocidad algo mayor a la prevista: 1.2 Vmax
No se debe hacer un muestro uniforme ni aleatorio entre estas velocidades (por
ejemplo para todas las velocidades mltiplo de 10 km/h) sino centrarse en las
velocidades que se encuentren prximas a la resonancia del tren.
La resonancia del tren vendr definida por la frecuencia propia de la estructura y la
longitud entre ejes del tren. Si el tren discurre a una velocidad de S/T donde S es la
separacin entre ejes del tren (longitud del vagn) y T el primer periodo propio de
flexin de la estructura se generaran efectos resonantes con seguridad, por lo que las
velocidades en torno a este valor deben ser estudiadas con mucha ms atencin que
las dems. La limitacin a este efecto resonante (que permite que los puentes no se
derrumben cuando el tren pasa a esta velocidad) vendrn dadas por la longitud total
del tren (finita, por lo que el efecto amplificador parar en algn momento) y la
disposicin de cargas a diferentes longitudes (la locomotora y el vagn comedor
suelen ser de diferente longitud al resto)
Superposicin modal
El mtodo de superposicin modal se basa en el mtodo general de superposicin modal
descrito anteriormente.
-
Se calculan los modos y periodos propios de la estructura.

Se determina el nmero de modos necesario, asumiendo que deben movilizar un 90%
de la masa.
Para cada modo se soluciona la ecuacin dinmica desacoplada para una estructura de
masa por unidad de longitud r(x), rigidez EI(x) y modos propios i:
Donde:
Y donde F es una carga aislada circulando a velocidad v por la estructura. En el caso habitual de
varias cargas (un tren) se considerar (vt)F+(vt-x1)F1+(vt-x2)F2+siendo Fi las cargas y xi su
distancia respecto a la primera carga.

La suma de las soluciones Yi representa el desplazamiento en cada instante de cada punto de
la estructura, lo que permite determinar las aceleraciones () y los esfuerzos (proporcionales a
Ymax).
Tanto en este mtodo como en el evolutivo y en el de impronta dinmica debe repetirse el
clculo para cada tren y en todo el rango de velocidades de paso, obteniendo un coeficiente de
impacto para cada tren, que servir para mayorar la respuesta esttica respecto a ese tren,
realizndose el dimensionamiento para los mayores esfuerzos obtenidos de esta manera. Es
importante indicar que no se tomar el mayor de los coeficientes de impacto y se mayoraran
por el todos los trenes, pues este sistema queda demasiado del lado de la seguridad, dado que
los trenes que realmente presentan coeficientes de impacto elevados (entre 2 y 4) son
generalmente trenes de pasajeros con cargas por eje muy reducidas (8t) y por tanto su efecto
global es similar al de los trenes de mercancas (22 t por eje) con coeficiente de impacto
generalmente mas reducidos (1.2-1.4).
Mtodo evolutivo
El mtodo evolutivo se implementa directamente con el mtodo general evolutivo en
cualquier programa de elementos finitos que lo contenga (Abaqus, simulik) y puede ser
empleada para cualquier estructura, independientemente de su configuracin o velocidad de
paso para estudiar el trnsito convencional sin considerar la interaccin vehculo estructura.
LA IAPF incluso permite que bajo autorizacin de la Administracin se emplee este mtodo
incluyendo la interaccin vehculo estructura. En el este caso debern, en lugar de simularse
las cargas por eje, incluirse un modelo del vehculo con sus masas y sus suspensiones (dotadas
del correspondiente amortiguador y su muelle)
El modelo completo queda como sigue:
Este modelo podr tambin simplificarse con la correspondiente autorizacin, si bien una vez
que realizamos un modelo de esta complejidad lo usual es realizarlo completo.
Mtodo de la impronta dinmica

El mtodo de la impronta dinmica se basa en el anlisis de las vibraciones libres producidas
en puentes isostticos tras el paso de cada eje, a partir de curvas analticas que no exigen la
resolucin en el tiempo del clculo dinmico de la estructura.
El mtodo es aplicable a cualquier estructura isosttica, sea cual sea su masa, frecuencia o
velocidad de uso, si bien no analiza la interaccin vehculo estructura.
Si bien su aplicacin prctica est muy limitada pro la condicin de isostaticidad, lo cierto es
que resulta conceptualmente muy til.
Se definen en el mtodo los siguientes parmetros:
Con estos parmetros se construyen tres funciones:

Con estas funciones puede calcularse la aceleracin mxima directamente:
Posteriormente se pueden calcular amplitudes a partir de la relacin del espectro: aceleracin

max=2 amplitud mxima.
El trmino G(), aparte de depende slo del tren y del amortiguamiento, y se le denomina
impronta dinmica del tren. Marca para qu longitudes de onda se producen resonancias con
la estructura.
La siguiente figura, extrada de la IAPF07, nos muestra la impronta dinmica del ICE2,
podemos ver como se producen picos de resonancia para longitudes de 7 m, 9 m y 27 m y
como estos son mayores a menor amortiguamiento pero se producen en los mismos puntos.
Al trmino A(k) se le denomina lnea de influencia dinmica y depende del puente (de su
frecuencia, de su longitud, de su amortiguamiento) y de la velocidad de paso, mostrando para
que valores de k y por tanto para que velocidades de paso o longitudes de onda se producen
los mayores efectos. La siguiente figura, tomada igualmente de la IAPF07 nos muestra una
lnea de influencia dinmica:
Podemos ver como hay un mximo efecto relativo para k=0.27 y una progresin continua del
valor a partir de 0.35.
El producto de estas dos curvas por C (que no deja de ser una constante C=2/M para cada
estructura) nos dan las aceleraciones mximas para cada velocidad de paso:
En esta nueva figura podemos ver la comparacin entre el mtodo de impronta dinmica y un
clculo evolutivo. Los valores mximos relativos son reflejados con fidelidad en ambos
trminos, mientras que los valores a partir de l =13 muestran una sobreconsideracin de los
efectos dinmicos en el mtodo de la impronta.
Recomendaciones generales estructuras sometidas a efectos

dinmicos:
Se incluyen aqu recomendaciones generales u observaciones de diseos especficos de las
estructuras sometidas a cargas dinmicas.
Longitudes de anclaje
En las estructuras sometidas a efectos dinmicos debe cuidarse especialmente el anclaje y
solape de armaduras, as como los detalles de en nudos.
La EHE08 en su artculo 69.5.1.1 indica que como norma general la longitud de anclaje de una
barra sometida a efectos dinmicos ser la correspondiente a su posicin aumentada en 10.
Fatiga
Los efectos dinmicos, sobre todo los asociados a las cargas ferroviarias, generan una gran
cantidad de ciclos de carga y descarga en niveles altos de tensin. Es muy posible que el paso
de un tren real provoque tantos ciclos de carga como vagones lleva (entre 11 y 28), estos ciclos
se producen sobre un nivel de tensiones elevado (pues la presencia del tren hace que toda la
estructura este cargada) y por ello se hace necesario estudiar el comportamiento frente a
fatiga de la estructura.
Esta necesidad de soportar fatiga perjudica a aquellas tipologas que trabajan empleando
tracciones en sus elementos (estructuras metlicas y mixtas) mientras que tienen un efecto
mucho menor en las estructuras pretensadas, donde el hormign se encuentra comprimido
frente a las cargas de servicio y la carrera de tensiones en el acero es reducida dado el gran
rea de hormign que colabora en la descompresin.
Resonancia
Como regla general, pare evitar fenmenos de resonancia dinmica, la mejor solucin es
aumentar la rigidez. Por ello en las estructuras sometidas a efectos dinmicos no se debe
apurar en ningn caso la esbeltez o las proporciones de cantos.
Arrostramiento en sismos
Del mismo modo que la rigidez general reduce los problemas de resonancia, el arrostramiento
entre elementos verticales reduce los problemas frente a sismo. Puesto que en obra civil no
suele ser posible arrostrar las pilas con otro elemento que no sea el tablero debe plantearse en
el diseo de los aparatos de apoyo la posibilidad de que el tablero pueda funcionar como
elemento arriostrante en pilas de gran altura.
Enlaces
A continuacin os enumero algunos enlaces interesantes sobre este tema, por si queris
ampliar conocimientos:
Fundamentos del anlisis dinmico de

estructuras:http://es.scribd.com/doc/18103067/Fundamentos-Del-Analisis-Dinamicode-Estructuras
Anlisis en el dominio de la frecuencia: Hay un trabajo de investigacin muy riguroso
de la UPM sobre este tema: http://oa.upm.es/9546/
Mtodo de superposicion modal:
http://www.espe.edu.ec/portal/files/libros/sismico/capitulo12.pdf
Puente de Tacoma: Este puente se hizo famoso por su derrumbe, debido a rfagas de
viento resonantes con el modo de vibracin torsional del tablero. Se produjo un
efecto resonante que fue amplificando los movimientos estticos del puente durante
horas hasta que se produjo el derrumbe. Hay cantidad de notas e incluso vdeos en
internet aunque la informacin de Wikipedia es un punto de partida para el que quiera
saber ms. http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Tacoma_Narrows
El puente de Vologrado: a pesar de que todos deberamos haber tomado buena nota
de los problemas del puente de Tacoma estos se repiten en puentes ms modernos:
http://actualidad.rt.com/actualidad/view/11896-El-viento-meci%C3%B3-puente-delVolgogrado-como-columpio
Arcos del alconetar: un caso de resonancia en arcos en construccin:

http://naukas.com/2012/06/15/la-resonancia-bien-entendida-ii-el-puente-arcos-dealconetar/?goback=%252Egde_3709210_member_124780151
Anexo: Determinacin de las frecuencias y periodos propios

Si bien en el texto hemos dado por sobreentendido el conocimiento de los significados de las
frecuencias y periodos propios de la estructura se incluye este apartado como recordatorio del
mismo.
En ausencia de amortiguamiento la ecuacin que rige el comportamiento dinmico de un
elemento es:
K u+ M = F(t)
Donde K es la matriz de rigidez, M la de masas, F el vector de fuerzas aplicadas y u(t) el vector
de desplazamiento de cada nodo en funcin del tiempo.
Esta ecuacin diferencial tendr un resultado:
U(t)= Ai sen(wit) + B(t)
Donde B es una solucin particular para la ecuacin no homognea y Ai son las soluciones
generales de la ecuacin homogna. Cada Ai es un vector de movimientos modales y hay
tantos Ai como ecuaciones en el sistema y por tanto tantos Ai linealmente independientes
como nmero de gdl tenga el sistema:
K u+ M =0
K (Ai sen(wit))-M wi2 (Ai sen(wit))=0
Por ser linealmente independientes: (K-wi2 M) Ai=0
(M-1 K - wi2I)Ai =0
con I la matriz unidad
los wi son las races cuadradas de los autovalores de la matriz (M-1K) y Ai los autovectores
asociados.
Las soluciones de deformacin tendrn la forma de suma de estos modos de vibracin, que al
ser las soluciones de la ecuacin homognea son las formas en las que vibra la estructura libre
de fuerzas.

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Tema 5: Anlisis dinmico

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Vibracin libre A0=10

Vibracin con un nuevo impulso a 7 s

Tema 5: Anlisis dinmico

Tema 5: Anlisis dinmico

Donde K es la rigidez, m la masa, y el desplazamiento en funcin del tiempo y u el

Tema 5: Anlisis dinmico

Mtodo modal espectral

Tema 5: Anlisis dinmico

El vector de carga equivalente a la accin ssmica es el dado en el segundo miembro de la

donde i (t) es el desplazamiento generalizado del modo i.

, y dividiendo ambos miembros de la ecuacin por i M se obtiene:

Si se compara la ecuacin resultante con la correspondiente a la excitacin ssmica de un

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que aparece en la ecuacin para n GDL y no en la

Y se denomina factor de participacin modal del modo i.

De este anlisis surge que si se conoce el desplazamiento mximo que ocurre en un

De manera similar, el vector de pseudo-aceleracin ,max

La mxima fuerza vendr determinada por el producto de la pseudo-aceleracin por al masa:

Tema 5: Anlisis dinmico

Tema 5: Anlisis dinmico

En funcin del vector de desplazamientos modales mximos Ui,max, como es

La principal condicin o limitacin a la validez de la respuesta estadsticamente independiente

Mtodo de superposicin modal

Suponiendo que los modos de vibracin son normales a la matriz de amortiguamiento

Tema 5: Anlisis dinmico

Mtodo evolutivo o explicito

Tema 5: Anlisis dinmico

Es computacionalmente costoso, su tiempo de clculo es muy superior al del mtodo

Anlisis en el dominio de la frecuencia

Tema 5: Anlisis dinmico

Clculo fuerzas ssmicas

Determinacin del espectro de respuesta elstica

Con =(5/)^0.4 y el amortiguamiento considerado en tanto por ciento:

Los valores de los tiempos que limitan el espectro son:

Donde C es el coeficiente del terreno y K el de contribucin de la falla Azores Gibraltar antes

Tema 5: Anlisis dinmico

Determinacin del espectro de clculo

Tema 5: Anlisis dinmico

Y se considerar como valor mximo para el movimiento conjunto:

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Mtodo de Monoboe. Consideracin del empuje de tierras

Tema 5: Anlisis dinmico

Con los siguientes coeficientes de empuje:

Tema 5: Anlisis dinmico

En el caso de existir presencia de agua al empuje esttico de esta se le deber aadir el

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Clculo dinmicos ferrocarril

Clculo esttico y coeficiente dinmico envolvente

La IAPF07 indica en su apartado B.2.2.3 que se deben estudiar las distintas

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Se calculan los modos y periodos propios de la estructura.

Tema 5: Anlisis dinmico

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Mtodo de la impronta dinmica

Con estos parmetros se construyen tres funciones:

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Posteriormente se pueden calcular amplitudes a partir de la relacin del espectro: aceleracin

Tema 5: Anlisis dinmico

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