PRCTICA 1 - AMPLIFICADOR OPERACIONAL

PRESENTADO POR:
LUIS CARLOS CASTELLANOS HERNANDEZ

GRUPO COLABORATIVO: 201425_23

Ing. ALFREDO LOPEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PALMIRA
MAYO 2014

INTRODUCCIN

La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza

mediante circuitos electrnicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) Un
mdulo bsico de dichos circuitos de control. Aunque cada vez ms, el procesado
de la informacin y la toma de decisiones del sistema se realiza con circuitos
digitales o sistemas basados en microprocesadores, la conversin de las variables
medidas (temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o
tensin (en los sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos),
requiere de circuitos analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel
fundamental.

OBJETIVO
Hacer el montaje de las configuraciones bsicas del amplificador operacional y
explicar los resultados obtenidos.

Amplificador inversor

Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor partimos de nuestro

amplificador operacional:

Ahora le vamos a aadir una resistencia R1 desde la entrada + a masa:

La corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del operacional es cero,
por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada + ser 0
(V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectramos la entrada + a masa
directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor.
Puedes probar a no ponerla y vers que el circuito tambin funciona.
A
continuacin
le
una resistencia R2:

ponemos

la

realimentacin

negativa

mediante

Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, as

que podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tensin de la
entrada -, es decir, 0.
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante
R3 de la siguiente manera:

Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora
se cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el
siguiente grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:

Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, as que
presta atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada
con la salida. Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada I1. Para
ello tienes que tener en cuenta la tensin a la que est sometida R3. Que ser
Vin-0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn la direccin
en que pintemos la corriente, y ser: la tensin del lado de la resistencia por donde
entra la corriente menos la tensin del lado de la resistencia por donde sale.
Por lo tanto segn la ecuacin:
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no
iba corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos
de la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto escribiremos:

0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida
Vout es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante
(R2/R3). A esto se le llama ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia
(Av) negativa de -(R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin
Ejercicio
4El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,

1. Ajustar Vin mediante el potencimetro a 4 voltios
2. Medir Vout con respecto a masa y comprobar que Vout = -2,07 * Vin =
8,28V (se aproxima mucho, ten en cuenta las tolerancias de
las resistencias)
3. Medir las tensiones en las entradas + y - y comprobar que son 0 voltios

4. Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al aumentar Vin llega un
momento en el que la salida del operacional no puede seguir bajando,
habrs llegado a la "tensin de saturacin" del operacional. Al disminuir Vin
acabar pasando lo mismo con la salida.
5. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada no inversora directamente a masa.
El circuito sigue funcionando correctamente, sin embargo es aconsejable la
colocacin de esta resistencia R1 y ha de ser de valor:
R1 = (R3 * R2) / (R3 + R2)
SIMULACION

Amplificador no Inversor
En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar
directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada +):

A continuacin pondremos
la resistencia R1:

la

realimentacin

negativa

por

medio

Para terminar el circuito aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

de

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez
ms que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son
iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual
a I2. As que no tenemos ms que calcular las dos por separado y luego
igualarlas:
Tensin de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensin de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto
quiere decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que
Av es positiva.
Ejercicio
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el
siguiente circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se
cumple en la prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:

En este circuito la Av = 1+ 47K/33K = 2,42

1. Ajusta la tensin de entrada a 4 voltios mediante el potencimetro de 10K y
comprueba que la salida es Vo = Av * 4 = 9,7 voltios
2. Mide la tensin en las entradas inversora y no inversora y comprueba que
son iguales.
3. Vara el potencimetro a tu gusto y comprueba que siempre se cumple que
Vo = Av * Vi
4. Llega un momento que Vo no puede subir ni bajar mas => tensin de
saturacin
SIMULACION

AMPLIFICADOR SUMADOR
Esta configuracin tiene la siguiente estructura:

La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las seales de

entrada. Dado que V- =0 por ser igual a V+ que s es igual a cero, las intensidades
que circulan por cada rama son independientes de las dems y no se produce
redistribucin de intensidad alguna. Con ello la intensidad total que atraviesa R2
ser la suma de las intensidades de cada una de las ramas de entrada.

La tensin de salida Vo ser

Haciendo que R11 = R12 = ..... = R1N = R2 se consigue que

Vo= -Vij
Lo normal sera obtener una suma ponderada de manera que a cada trmino se le
puede dar el peso que nos interese.

CIRCUITO DERIVADOR
El Circuito Derivador realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo que
la salida de este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de
entrada. En otras palabras, la salida es proporcional a la velocidad de variacin de
la seal de entrada.
La magnitud de su salida se determina por la velocidad a la que se aplica el voltaje
a los cambios de la entrada. Cuanto ms rpido se produzcan los cambios en la
entrada, mayor ser la tensin de salida.

COMPONENTES
El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como con el
circuito integrador, en el circuito derivador hay una resistencia y un condensador
formando una red RC a travs del amplificador operacional, pero en este caso, la
reactancia, XC, est conectada a la entrada inversora del amplificador operacional,
mientras que la resistencia, RF, forma el elemento de realimentacin negativa. La
reactancia del condensador juega un papel importante en el rendimiento de un
circuito derivador.
Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un amplificador
operacional son los siguientes:

Un condensador conectado a la entrada inversora.

Una resistencia de realimentacin conectada entre la salida y la entrada inversora.

CLCULOS

Dado que la entrada no-inversora est conectada a tierra:

Si se considera el amplificador operacional como un amplificador operacional

ideal:

Por lo tanto, las corrientes que atraviesan el condensador y la resistencia sern

iguales:

Esta corriente tendr la siguiente expresin:

La tensin VR es:

La tensin de salida es:

La tensin de salida tendr la siguiente expresin:

Si la tensin aplicada a la entrada cambia a un ritmo lento, es decir, con una

pendiente pequea, el circuito responde de la siguiente manera:

La reactancia del condensador en ohmios es alta.

La relacin RF/XC es baja.
La ganancia del amplificador operacional es baja.

Si la tensin aplicada a la entrada cambia a un ritmo acelerado, es decir, con una

pendiente grande, el circuito responde de la siguiente manera:

La reactancia del condensador en ohmios es baja.

La relacin RF/XC es alta.
La ganancia del amplificador operacional es alta.

Cuando la tensin aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una

tensin negativa, la salida es una tensin positiva.

Cuando la tensin aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una

tensin positiva, la salida es una tensin negativa.

Si se aplica una seal que cambia constantemente en la entrada del amplificador

operacional (seales de onda cuadrada, triangular o de onda sinusoidal), la salida
resultante cambiar, y su forma depender de la constante de tiempo RC de la
combinacin de la resistencia y el condensador.

AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Para conseguir un dispositivo integrador intercambiamos la resistencia y el
condensador de un circuito diferenciador segn el esquema siguiente.

Como ya vimos antes

ambos miembros...

= c despejando dVc ser

integrando en

La intensidad I que "atraviesa" el condensador ser la misma que la intensidad I

que atraviesa la resistencia R ya que al ser V- =0 la intensidad hacia ese terminal
V- es nula. Por ello, I=Vi/R sustituyendo en la expresin de Vo tendremos

Esta expresin que nos indica que la seal de salida de este ircuito es
proporcional a la integral de la seal de entrada.
En el caso particular en el cual Vi(t) fuera constante en el tiempo ese trmino
saldra de la integral y la expresin tomara la forma

Expresin que muestra que la salida sera una recta con una determinada
pendiente. Esta caracterstica es muy til, por ejemplo, para utilizar estos
dispositivos en el diseo de generadores de seales. As podemos conseguir una
seal triangular de salida como respuesta a una seal cuadrada de entrada

Comparador

Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cual es la
mayor. En esta situacin, un comparador puede ser una solucin perfecta. Este
circuito tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de
salida. Cuando la tensin de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la
de la entrada inversora (entrada -) el comparador produce una tensin de salida
de nivel alto. Cuando la tensin de entrada no inversora es menor que la de
la entrada inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel bajo.
Circuito bsico
La manera ms sencilla de construir un comparador consiste en conectar un
amplificador operacional sin resistencias de realimentacin. Tal y como se muestra
en la figura:

Cuando empezamos a estudiar los amplificadores operacionales dijimos que un

operacional "lee" la tensin en la entrada +, le resta la tensin de la entrada - y el
resultado lo multiplica por un nmero muy grande para sacarlo despus en forma
de tensin por la salida. En el 741 este nmero esta en torno al 100000. Claro,
segn lo que acabamos de decir, si Vin es 1 voltio la salida tendra que ser de
100000 voltios, esto es absurdo:
Existe una tensin mxima de salida del operacional de la que nunca pasar. A
esta tensin se le llama "tensin de saturacin" (Vsat)
Esta tensin de saturacin vendr determinada por la tensin de alimentacin y
por el tipo de operacional que utilices. En el caso del 741 alimentado a 12V la
Vsat es de unos 10V. Por lo tanto, cuando Vin sea mayor que 0 la salida se
disparar a +Vsat, y cuando sea inferior a 0 la salida se disparar a -Vsat:
Estamos comparando Vin con una seal de referencia que, en este caso, es 0.
Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a
poner unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):

Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la

siguiente expresin:
Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)}
Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref
dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto
(cercano a 12 voltios)
Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref
dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0
voltios)
Ejercicio

Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin

Circuitos en Voltmetro a LEDs
4.2 Bscula Schmitt
Si la entrada de un comparador contiene ruido, la salida puede ser errtica cuando
Vin est cerca de la tensin de referencia. Para solucionar esto se recurre a
un comparador con bscula Schmitt. El esquema es el siguiente:

Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma,

depende de la tensin de salida Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el
mismo valor de Vin
Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en ese
momento la tensin de la entrada + es cero.
Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin, pero
ir por debajo de Vin
Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que la
tensin en la entrada + es inferior.
Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la
entrada + supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a nivel alto.
Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era
inferior a Vin se vuelve mayor que Vin.
Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar
porque ahora la tensin en la entrada + es mayor que Vin.
El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto
(Vsat) viene dado por la expresin:

Vin = Vref * {1 + (R2/R1)}

Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto
(Vsat) al nivel bajo viene dado por esta otra expresin:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} - Vsat * (R2/R1)

CONCLUSIONES
De todas estas prcticas podemos sacar la conclusin que son necesarias para el
buen entendimiento de las clases tericas. Toda parte terica debe ser apoyada
por una parte prctica en la que podamos visualizar los efectos aprendidos en
teora. Estas prcticas estn realizadas con el propsito de que el alumno
comparta experiencias y conocimientos en el diseo e implementacin de circuitos
electrnicos, como tambin en el tipo de anlisis a utilizar.
La teora es una parte importante para el desarrollo de estas prcticas, es por ello
que en las diferentes prcticas a realizar se encuentra una parte terica para
despus poder hacer la parte prctica, teniendo as una base mnima o unos
mnimos conocimientos de qu se est haciendo o qu se va a hacer. Gracias a
las dos partes, tanto teora como prctica, la realizacin de estas prcticas no
debe de ser ningn impedimento para el alumno.
Hay miles de formas para poder hacer unas prcticas e intentar que el alumno
comprenda lo que est haciendo y la finalidad del mismo, por ello he intentado que
estas prcticas no sean aburridas para el alumno y que a la hora de montarlas
sean intuitivas y atractivas, es decir, que al alumno no le de ningn tipo de pereza
hacer los montajes prcticos y compararlos con los resultados tericos. Otra cosa
importante es la duracin de las prcticas, se ha intentado aprovechar el mximo
tiempo del que dispondrn los alumnos para realizarlas y que entre dentro de esos
mrgenes.
En definitiva, son prcticas para aprender y adquirir nuevos conocimientos o
ampliarlos,y no la monotona de llegar, hacer el montaje, tomar datos y fin de la
prctica.

Bibliografa

Dorf, Svoboda, Circuitos elctricos, Quinta edicin, Alfaomega, Mxico, 2003.

Hayt, Kemmerly, Durbin, Anlisis de circuitos en ingeniera, McGraw-Hill, Mxico,
2003.
Hoja de especificaciones TL081, National Semiconductor Corporation, EUA,
diciembre de 1995.