Ejes Desalineado

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Laboratorio N4
Anlisis de vibraciones
en ejes desalineados
Alumno:
Bastin Ariel guila Vergara
Asignatura:
Tpicos 3 Solidos - Vibraciones
Profesor:
Marcela Cruchaga
Ayudante:
Amaru Gonzlez
27 de octubre, 2014
Santiago de Chile
Laboratorio N4
Anlisis de vibraciones en ejes desalineados
Contenido
1.
Resumen ................................................................................................................................ 2
2.
Objetivos ................................................................................................................................ 2
2.1
Objetivo general............................................................................................................. 2
2.2
Objetivos especficos ..................................................................................................... 2
3.
Equipos e instrumentacin. ................................................................................................... 3
4.
Procedimiento experimental ................................................................................................. 4
5.
Presentacin de resultados.................................................................................................... 5
5.1
Resultados para 800 RPM .............................................................................................. 5
5.2
Resultados para 1000 RPM .......................................................................................... 11
5.3
Tablas de valores.......................................................................................................... 17
5.4
Grficos de coeficiente de amplitud ............................................................................ 18
6. Anlisis de resultados, comentarios y conclusiones. ............................................................... 20

7.
Referencias........................................................................................................................... 21
1|Pgina
Laboratorio N4
1.
Resumen
En el presente informe se muestran los resultados obtenidos en la realizacin de la cuarta

experiencia de laboratorio del curso Tpicos III Vibraciones, el cual tiene por objetivo
estudiar el comportamiento vibratorio de un eje desalineado y contrastarlo con el caso en
que el mismo eje est alineado.
Se analizan dos casos distintos de desalineamiento angular, el cual se logra aumentando
la altura del eje en sus dos apoyos, mediante placas de espesores distintos. En primer
lugar, se utilizan placas de 1 y 2 mm posteriormente de 2 y 5 mm. Adems, cada caso se
realiza para 800 y 1200 rpm.
La obtencin de las seales de vibraciones y el anlisis comparativo de estas se realiza
mediante el software SigView.
2.
Objetivos
2.1
Objetivo general
Obtener el comportamiento vibratorio en un banco de pruebas que represente
algn tipo de desalineamiento: paralelo, angular o mixto.
2.2
Objetivos especficos
Familiarizar al alumno con instrumentos de medicin de vibraciones
utilizados para desalineamiento de ejes, como son acelermetros y tarjeta
de adquisicin de datos con su respectivo software.
Obtener la respuesta vibratoria en un determinado desalineamiento.
Capacitar al alumno para interpretar los espectros (FFT) obtenidos de
la toma de mediciones.
2|Pgina
Laboratorio N4
3.
Equipos e instrumentacin.
Banco de pruebas
Para anlisis de vibraciones en
desalineamiento de ejes.
Motor Trifsico
Marca:
Tipo:
Potencia:
Cos :
RPM :
Vermat
VTB 80 A Trifsico
0,55 kW (0,75 HP)
0,73
1390
Variador de Frecuencia
Marca:
ABB
Modelo:
ACS150 0.75 kW (1
HP)
Entrada:
Monofsica (11,4 A)
Salida:
Trifsica (8,2 A mx.)
Filtro EMC conectado: Frecuencia 50 Hz
Intervalo de tensin: 200 a 240 V CA
Acelermetros
Marca:
Modelo:
Sensibilidad:
Voltaje de entrada:
Tipo:
Wilcoxon
784 A
100mV/g
18-30 VCD
Piezoelctrico
3|Pgina
Laboratorio N4
Unidad de Poder
Entrega un voltaje a los transductores de 27
VCD.
Tarjeta de adquisicin de datos

Marca:
Keithley
Modelo:
KUSB-3100
Canales de entrada: 8 anlogos
Velocidad mx. de muestreo:50 ks/s
4.
Procedimiento experimental
Para llevar a cabo la experiencia, se llevaron a cabo los siguientes pasos.
En primer lugar se debe realizar la toma de datos para el eje alineado, girando a
800 rpm y 1200 rpm.
El siguiente paso es generar el primer desalineamiento, aumentando la altura del

primer apoyo en 1mm y del segundo apoyo en 2mm. Para ello, es necesario soltar
los pernos de anclaje de los soportes del eje al banco de pruebas, para poner las
placas de los espesores requeridos.
Una vez generado el desalineamiento, se aprietan los pernos y finalmente se realiza

la toma de datos para el eje desalineado, girando a 800 rpm y 1200rpm.
Finalmente, repitiendo el procedimiento anterior, se debe generar el segundo

desalineamiento correspondiente a 2mm y 5mm en los apoyos 1 y 2
respectivamente y realizar la toma de datos para 800 y 1200rpm nuevamente.
4|Pgina
Laboratorio N4
5.
Presentacin de resultados
A continuacin se muestran los resultados obtenidos en la experiencia, partiendo por las

grficas de las seales y la transformada rpida de Fourier de estas. Luego, de las tablas
de datos, se muestran los valores de las amplitudes para los primeros 9 armnicos, de
acuerdo a [1] y finalmente se grafican los datos para comparar el caso alineado y
desalineado.
5.1
Resultados para 800 RPM
Eje alineado
Figura 1. Respuesta en acelermetro 1.
Figura 2. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.
5|Pgina
Laboratorio N4
6|Pgina
Laboratorio N4
Desalineamiento 1 y 2 mm
7|Pgina
Laboratorio N4
8|Pgina
Laboratorio N4
Desalineamiento 2 y 5 mm
9|Pgina
Laboratorio N4
10 | P g i n a
Laboratorio N4
5.2
Resultados para 1000 RPM
Eje alineado
11 | P g i n a
Laboratorio N4
12 | P g i n a
Laboratorio N4
Desalineamiento de 1 y 2 mm
13 | P g i n a
Laboratorio N4
14 | P g i n a
Laboratorio N4
Desalineamiento de 2 y 5 mm
15 | P g i n a
Laboratorio N4
7
16 | P g i n a
Laboratorio N4
5.3
Tablas de valores
Tabla 1: Amplitudes registradas para desalineamiento del eje en acelermetro 1.
Velocidad de rotacin 800 RPM.
Eje Alineado
Frecuencia
Hz
Acelermetro 1
Desalineamiento
1mm - 2mm
Desalineamiento
2mm- 5 mm
Acelermetro 2
Acelermetro 1
Acelermetro 2
Acelermetro 1
Acelermetro 2
1X
13,3
0,0036825
0,0104940
0,0104940
0,0122970
0,0036825
0,0109790
2X
26,7
0,0017101
0,0014543
0,0014543
0,0033694
0,0017101
0,0062627
3X
40,0
0,0049495
0,0081665
0,0081665
0,0051803
0,0049495
0,0116710
4X
53,3
0,0068700
0,0067661
0,0067661
0,0027833
0,0068700
0,0114790
5X
66,7
0,0068351
0,0012038
0,0012038
0,0044294
0,0068351
0,0030383
6X
80,0
0,0056924
0,0050119
0,0050119
0,0079500
0,0056924
0,0108180
7X
93,3
0,0061426
0,0019014
0,0019014
0,0107030
0,0061426
0,0112370
8X
106,7
0,0047241
0,0062791
0,0062791
0,0016660
0,0047241
0,0002487
9X
120,0
0,0114800
0,0005745
0,0005745
0,0091825
0,0114800
0,0074123
Tabla 2: Amplitudes registradas para desalineamiento del eje en acelermetro 1.

Velocidad de rotacin 1200 RPM.
Eje Alineado
Frecuencia Hz
Desalineamiento
1mm - 2mm
Desalineamiento
2mm- 5 mm
Acelermetro 1 Acelermetro 2 Acelermetro 1 Acelermetro 1 Acelermetro 2 Acelermetro 1

1X
16,7
0,0106080
0,0018000
0,0009347
0,0122810
0,0067776
0,0044865
2X
33,3
0,0020035
0,0027405
0,0058539
0,0035815
0,0029977
0,0045800
3X
50,0
0,0049400
0,0113270
0,0016941
0,0038058
0,0069270
0,0105170
4X
66,7
0,0050452
0,0057662
0,0034684
0,0012246
0,0069136
0,0082186
5X
83,3
0,0291510
0,0031623
0,0169260
0,0055328
0,0070535
0,0079998
6X
100,0
0,0065662
0,0029854
0,0105740
0,0052500
0,0051640
0,0092587
7X
116,7
0,0054764
0,0081161
0,0076433
0,0101900
0,0042448
0,0025007
8X
133,3
0,0016395
0,0047754
0,0100860
0,0087835
0,0060317
0,0002735
9X
150,0
0,0067256
0,0040910
0,0024231
0,0031977
0,0009578
0,0031977
17 | P g i n a
Laboratorio N4
Grficos de coeficiente de amplitud
0,014
0,014
0,012
0,012
0,010
0,008
Alineado
Desalineado
0,006
0,004
Coeficiente de amplitud
5.4
0,002
0,010
Alineado
0,008
Desalineado
0,006
0,004
0,002
0,000
0,000
13,3
26,7
40,0
53,3
66,7
80,0
93,3 106,7 120,0
13,3 26,7 40,0 53,3 66,7 80,0 93,3 106,7 120,0
Frecuencias [Hz]
Frecuencias [Hz]
Figura 25. Velocidad de rotacin 800 RPM. Desalineamiento de 1 2 mm.
0,014
0,018
0,016
0,010
0,008
Alineado
Desalineado
0,006
0,004
0,002
0,012
0,014
0,012
Alineado
0,010
Desalineado
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
0,000
13,3
26,7
40,0
53,3
66,7
80,0
Frecuencias [Hz]
93,3 106,7 120,0
13,3
26,7
40,0
53,3
66,7
80,0
93,3 106,7 120,0
Frecuencias [Hz]
18 | P g i n a
0,035
0,014
0,030
0,012
0,025
0,020
Alineado
Desalineado
0,015
0,010
Laboratorio N4
0,005
0,010
0,008
Alineado
Desalineado
0,006
0,004
0,002
0,000
0,000
16,7
33,3
50,0
66,7
83,3 100,0 116,7 133,3 150,0
16,7
33,3
50,0
Frecuencias [Hz]
66,7
83,3 100,0 116,7 133,3 150,0
Frecuencias [Hz]
0,035
0,012
0,030
Ttulo
0,025
0,020
Alineado
Desalineado
0,015
0,010
0,010
0,008
Alineado
0,006
Desalineado
0,004
0,002
0,005
0,000
0,000
16,7
33,3
50,0
66,7
83,3 100,0 116,7 133,3 150,0
Ttulo
16,7
33,3
50,0
66,7
83,3 100,0 116,7 133,3 150,0
Frecuencias [Hz]
19 | P g i n a
Laboratorio N4
6. Anlisis de resultados, comentarios y conclusiones.

Se analiz el comportamiento en vibracin de un eje montado sobre un banco de pruebas
de laboratorio, al cual se impuso la condicin de desalineamiento mediante el uso de placas
de 1, 2 y 5mm. El procedimiento se realiz de igual forma, para una velocidad de giro de
800 y 1200 rpm.
Se analizaron las respuestas para cada caso logrando comparar los resultados para la
condicin de eje alineado y desalineado, a travs de la transformada rpida de Fourier de
las respuestas y los grficos de las amplitudes para los primeros 9 armnicos.
En el caso de las 800 rpm, dividiendo en 60 segundos se obtiene la frecuencia a 1X (primer
armnico) cuyo valor es de 13.3 Hz y que corresponde a la velocidad de rotacin del eje.
Las frecuencias a 2X hasta 9X sern los mltiplos de 13.3 Hz. De la misma forma, se
obtiene que la frecuencia a 1X, para los 1200 RPM es 16.7 Hz.
En cuanto a los resultados obtenidos, los espectros de amplitudes (FFT) de cada seal,
no concuerdan del todo, con los patrones caractersticos de ejes desalineados (Ver figura
29) [1]. Lo ideal, hubiese sido obtener las mayores amplitudes en los valores de 1X a 9X,
lo cual no fue as. Sin embargo, se puede apreciar en la mayora de los espectros obtenidos,
que las amplitudes ms importantes ocurren en los alrededores de las frecuencias a 1X y
6X. Las figuras 6, 16 y 20 son un buen ejemplo de esto.
Figura 29. Espectro caracterstico para ejes con desalineamiento angular.
20 | P g i n a
Laboratorio N4
Otro error que puede apreciarse mejor en las tablas de datos, es que las amplitudes para
el caso de ejes desalineados no son todas mayores a las amplitudes del caso de eje alineado.
Esto, puede llevar a una mala toma de decisiones en un caso real, como por ejemplo
pensar que un eje est alineado, cuando en realidad no lo est.
En general, se puede decir que las mediciones realizadas no fueron correctas del todo, ya
que en las frecuencias caractersticas, no se obtuvieron las mayores amplitudes. En
relacin a esta experiencia en particular, las fuentes de error pueden ser las siguientes:
mal anclaje de los acelermetros al eje, pernos sueltos en el banco de pruebas,
perturbaciones externas como por ejemplos golpes o movimiento del banco de pruebas,
movimiento del banco de pruebas debido a que este tiene ruedas y no esta fijo al piso y
por ultimo instrumentos mal calibrados.
7.
Referencias.
[1]. FERNANDEZ, MARCELINO. GONZALEZ, ALFREDO. Proyecto de un mecanismo

para el estudio de vibraciones por desalineamiento de ejes. Tesis 2008.
21 | P g i n a

Ejes Desalineado

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Tpicos 3 Solidos - Vibraciones

Objetivos especficos ..................................................................................................... 2

Equipos e instrumentacin. ................................................................................................... 3

Procedimiento experimental ................................................................................................. 4

Resultados para 800 RPM .............................................................................................. 5

Resultados para 1000 RPM .......................................................................................... 11

Grficos de coeficiente de amplitud ............................................................................ 18

6. Anlisis de resultados, comentarios y conclusiones. ............................................................... 20

En el presente informe se muestran los resultados obtenidos en la realizacin de la cuarta

Tarjeta de adquisicin de datos

Para llevar a cabo la experiencia, se llevaron a cabo los siguientes pasos.

El siguiente paso es generar el primer desalineamiento, aumentando la altura del

Una vez generado el desalineamiento, se aprietan los pernos y finalmente se realiza

Finalmente, repitiendo el procedimiento anterior, se debe generar el segundo

A continuacin se muestran los resultados obtenidos en la experiencia, partiendo por las

Resultados para 800 RPM

Figura 1. Respuesta en acelermetro 1.

Figura 2. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.

Figura 3. Respuesta en acelermetro 2.

Figura 4. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 2.

Figura 5. Respuesta en acelermetro 1.

Figura 6. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.

Figura 7. Respuesta en acelermetro 2.

Figura 8. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 2.

Figura 9. Respuesta en acelermetro 1.

Figura 10. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.

Figura 11. Respuesta en acelermetro 2.

Figura 12. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 2.

Resultados para 1000 RPM

Figura 13. Respuesta en acelermetro 1.

Figura 14. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.

Figura 15. Respuesta en acelermetro 2.

Figura 16. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 2.

Figura 17. Respuesta en acelermetro 1.

Figura 18. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.

Figura 19. Respuesta en acelermetro 2.

Figura 20. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 2.

Figura 21. Respuesta en acelermetro 1.

Figura 22. Transformada rpida de Fourier, acelermetro 1.

Figura 23. Respuesta en acelermetro 2.

Tabla 2: Amplitudes registradas para desalineamiento del eje en acelermetro 1.

Acelermetro 1 Acelermetro 2 Acelermetro 1 Acelermetro 1 Acelermetro 2 Acelermetro 1

Grficos de coeficiente de amplitud

93,3 106,7 120,0

13,3 26,7 40,0 53,3 66,7 80,0 93,3 106,7 120,0

Figura 25. Velocidad de rotacin 800 RPM. Desalineamiento de 1 2 mm.

93,3 106,7 120,0

93,3 106,7 120,0

Figura 26. Velocidad de rotacin 800 RPM. Desalineamiento de 2 5 mm.

83,3 100,0 116,7 133,3 150,0

83,3 100,0 116,7 133,3 150,0

Figura 27. Velocidad de rotacin 800 RPM. Desalineamiento de 1 2 mm.

83,3 100,0 116,7 133,3 150,0

83,3 100,0 116,7 133,3 150,0

Figura 28. Velocidad de rotacin 1200 RPM. Desalineamiento de 2 5 mm.

6. Anlisis de resultados, comentarios y conclusiones.

Figura 29. Espectro caracterstico para ejes con desalineamiento angular.

[1]. FERNANDEZ, MARCELINO. GONZALEZ, ALFREDO. Proyecto de un mecanismo

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