UNIDAD 4

UNIDAD 4 RELEVADOR PROGRAMABLE

4.1 Definicin y estructura bsica

Relevador programable: dispositivo electrnico montado en una base interface que

son controlados por mdulos digitales programables que permiten crear funciones
de timmers, contadores, como si se tratara de un mini-PLC.
Lenguajes de programacin: son aquellos lenguajes que permiten la programacin
de lo que se pretende controlar, cabe mencionar que se puede hacer mediante
simbologa normalizada elctrica, diagramas de funciones de bloques y en algn
caso en lenguajes de programacin C++.
Relevador modular: son aquellos relevadores programables que tienen la
caracterstica de seguir ampliando su nmero de entradas y de salidas.
Relevador compacto: aquellos relevadores programables que tienen la
caracterstica de solo tener un nmero de entradas y salidas especficas.

4.2 caractersticas principales del relevador

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN RELE

RELE

Es un interruptor electromecnico que nos permite abrir o cerrar un circuito de

altos

voltajes

por

medio

de

una

corriente

elctrica

aplicada

este.

Un rele segn como se conecte puede actuar como disyuntor, como relevo o como
elevador. En un rele de 3 conectores la entrada de corriente es S y B, y al salida
es H, donde S y B son los conectores de la bobina; en uno de 4 conectores 85 y
86 son los terminales de la bobina, 30 es la entrada de alto voltaje y 87 es la salida
de alto voltaje; en uno de 5 conectores las salidas y las entradas son iguales a las
de el de 4 conectores, el 5 conector es una salida extra que se representa con el
87a que se alterna con 87 si es en rele comn, si es uno especial la salida de
corriente se hace al mismo tiempo

Las salidas y las entradas de corriente se pueden variar pero teniendo en

cuenta el funcionamiento que se le vaya a dar al rele.

4.3 Tipo de relevadores

Tipos de rels
Un rel es un sistema mediante el cul se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido.
Tipos de rels:

Rels
A)
B)
C) Reed inversores.
Rels hbridos.
Rels de estado slido.

Estructura de un rel

electromecnicos:
Convencionales.
Polarizados.

En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes

bloques:

Circuito de entrada, control o excitacin.

Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

-circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.
Caractersticas generales
Las caractersticas generales de cualquier rel son:

El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en
el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se
caracterizan por:

- En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia.

Para los rels de estado slido se pueden aadir:

Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.

Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de
intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
Rels electromecnicos.

Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de
rels electromecnicos.
Rels de tipo armadura
Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos
explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es
N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Rels de Ncleo Mvil

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es til para
manejar altas corrientes).

Rel tipo Reed o de Lengeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos
(pueden ser mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada
alrededor de dicha ampolla.

Rels Polarizados
Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo
inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los
contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario, abriendo los
contactos cerrando otro circuito ( varios)

Rels de estado slido

Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que
contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor
semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto
construido y comprobado en una fbrica, no un dispositivo formado por
componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito
impreso.
Estructura del SSR:

Circuito de Entrada o de Control:

Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo),
solo o con una resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en
anti paralelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de

entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V,
etc.).
Control por tensin Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior
incorporando un puente rectificador integrado y una fuente de corriente continua
para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento.

El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un opto acoplador o por

medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el
circuito de disparo del Triac.

Circuito de Conmutacin o de salida.

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su

correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos
conmutar CC, CA.

4.4 Programacin en escalera y bloques lgicos

4.5 Aplicaciones tpicas.

APLICACIONES TIPICAS
Relevadores aplicados a:
La industria: Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de

confeccin, de ensamblaje o de embalaje.

Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y
medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo,
invernadero...).Sector terciario:
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.
Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva frente a
otras de lgica cableada o de tarjetas especficas.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje
de contactos y los bloques de funcin FBD (1). Obedece a las exigencias del
diseador de automatismos y cumple las expectativas del electricista.
Los rels programables compactos responden a las necesidades de los
automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas. Los rels programables
modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/salidas y la
comunicacin en la red Modbus, para obtener ms rendimiento y flexibilidad, de 10
a 40 entradas/salidas.
Sistemas de iluminacin
Energa
Ventilacin
Transporte
Alarma
Irrigacin
Refrigeracin y acondicionamiento de aire Comando de puertas y cancelas
Control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
Comando de sealeros y otras aplicaciones

Diagrama de Red de comunicacin.

En el diagrama anterior se observa la aplicacin de un rel programable aplicado a
la comunicacin, como se podr observar existe una gran
versatibilidad en cuanto a su utilizacin pues permite la conexin inalmbrica
mediante el uso adecuado de cables y un algoritmo de redes.