MSGA(B) Ground Spur Gears Module

1
Gears
Spur

M
S
G
A
.
M
S
G
B

S1 Shape

■ Module 1
Catalog Module No. of teeth Bore Hub dia. Pitch dia. Outside dia. Face width Hub width Total length Web thickness Web O.D. Keyway NOTE 1

No. m z AH7 B C D E F G H I JxK

MSGA1- 18 1 018 08 15 018 020 10 05 15 — — 3 x 1.4
MSGA1- 20 1 020 08 17 020 022 10 05 15 — — 3 x 1.4
MSGB1- 20 10 4 x 1.8
MSGA1- 24 1 024 10 20 024 026 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 24 12 4 x 1.8
MSGA1- 25 1 025 10 20 025 027 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 25 12 4 x 1.8
MSGA1- 30 1 030 10 25 030 032 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 30 12 4 x 1.8
MSGA1- 35 1 035 10 25 035 037 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 35 15 5 x 2.3
MSGA1- 36 1 036 12 25 036 038 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 36 15 5 x 2.3
MSGA1- 40 1 040
12
30 040 042 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 40 15 5 x 2.3
MSGA1- 45 1 045 12 30 045 047 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 45 15 5 x 2.3
MSGA1- 48 1 048
12
30 048 050 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 48 15 5 x 2.3
MSGA1- 50 1 050 12 35 050 052 10 05 15 — — 4 x 1.8
MSGB1- 50 15 5 x 2.3
MSGA1- 55 1 055 15 40 055 057 10 10 20 — — 5 x 2.3
MSGB1- 55 20 6 x 2.8
MSGA1- 60 1 060 15 40 060 062 10 10 20 — — 5 x 2.3
MSGB1- 60 20 6 x 2.8
MSGA1- 70 1 070 20 45 070 072 10 10 20 — — 6 x 2.8
MSGB1- 70 25 8 x 3.3
MSGA1- 80 1 080
20
45 080 082 10 10 20 — — 6 x 2.8
MSGB1- 80 25 8 x 3.3
MSGA1-100 1 100 20 45 100 102 10 10 20 — — 6 x 2.8
MSGB1-100 25 8 x 3.3
CAUTION: No secondary operation can be performed due to the carburizing process.
NOTE 1: Although the dimensions of the keyway are made to the JIS(Js9) tolerance, there may be some deviations due to the effects of the heat treatment.

34
 Ground Spur Gears

Gears
Spur
Specifications
JIS N5 grade (JIS B1702-1: 1998) 55~60HRC
Precision grade OLD JIS 1 grade (JIS B1702: 1976) Tooth hardness
M
Gear teeth Standard
並歯 full depth Surface treatment - S
G
A
Pressure angle 20° Tooht surface finish Ground .
Datum reference surface Bore M
Material SCM415 for gear grinding S
G
Not possible (We can supply B
Heat treatment Overall carburizing Secondary Operations different configuration as custom made
gears)

Allowable torque (N.m) NOTE 2 Allowable torque (kgf.m) Backlash (mm) Weight Catalog
Shape
Bending strength Surface durability Bending strength Surface durability NOTE 3 (kgf) No.
S1 012.14 006.374 ( 1.238) (00.6500) 0.08 ~ 0.16 0.02 MSGA1- 18
S1 0.03 MSGA1- 20
014.22 008.038 (01.450) (00.8197) 0.08 ~
〜 0.16 0.03 MSGB1- 20
S1 0.04 MSGA1- 24
018.48 011.960 (01.884) (01.2200) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 24
0.04
S1 0.04 MSGA1- 25
019.56 013.070 (01.995) (01.3330) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 25
0.04
S1 0.07 MSGA1- 30
025.09 019.040 (02.558) (01.9420) 0.08 ~
〜 0.16 0.07 MSGB1- 30
S1 0.09 MSGA1- 35
030.72 026.220 (03.133) (02.6740) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 35
0.09
S1 0.10 MSGA1- 36
031.87 027.810 (03.250) (02.8360) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 36
0.10
S1 0.12 MSGA1- 40
036.46 034.630 (03.718) (03.5310) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 40
0.11
S1 0.15 MSGA1- 45
42.26 044.260 (04.309) (04.5130) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 45
0.14
S1 0.17 MSGA1- 48
45.77 50.63 (04.667) (05.1630) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 48
0.16
S1 0.19 MSGA1- 50
48.11 055.120 (04.906) (05.6210) 0.08 ~
〜 0.16 MSGB1- 50
0.18
S1 0.27 MSGA1- 55
54.00 067.250 (05.507) (06.8580) 0.10 ~
〜 0.18 0.25 MSGB1- 55
S1 0.30 MSGA1- 60
59.93 080.640 (06.111) (08.2230) 0.10 ~
〜 0.18 MSGB1- 60
0.28
S1 0.39 MSGA1- 70
71.85 111.300 (07.327) (11.3500) 0.10 ~
〜 0.18 MSGB1- 70
0.36
S1 0.48 MSGA1- 80
83.85 147.200 (08.550) (15.0100) 0.10 ~
〜 0.18 0.46 MSGB1- 80
102.9 0.71 MSGA1-100
S1 102.9 224.000 (10.490) (22.8400) 0.10 ~
〜 0.18
0.68 MSGB1-100
NOTE 2: The allowable torques shown in the table are calculated values according to the assumed usage conditions.
Please see page 27 for more details.
NOTE 3: The backlash values shown in the table are the theoretical values of a pair of identical gears in mesh.

35
 MSGA(B) Ground Spur Gears Module
1.5
Gears
Spur

M
S
G
A
.
M
S
G
B

S1 Shape

■ Module 1.5
Catalog Module No. of teeth Bore Hub dia. Pitch dia. Outside dia. Face width Hub width Total length Web thickness Web O.D. Keyway NOTE 1

No. m z AH7 B C D E F G H I JxK

MSGA1.5- 15 1.5 015 10 18 022.5 025.5 15 10 25 — — 4 x 1.8
MSGA1.5- 18 10 4 x 1.8
MSGB1.5- 18 1.5 018 22 027.0 030.0 15 10 25 — —
12 4 x 1.8
MSGA1.5- 20 12 4 x 1.8
MSGB1.5- 20 1.5 020 25 030.0 033.0 15 10 25 — —
15 5 x 2.3
MSGA1.5- 24 12 4 x 1.8
MSGB1.5- 24 1.5 024 15 28 036.0 039.0 15 10 25 — —
5 x 2.3
MSGA1.5- 25 14 5 x 2.3
MSGB1.5- 25 1.5 025 30 037.5 040.5 15 10 25 — —
16 5 x 2.3
MSGA1.5- 30 15 5 x 2.3
MSGB1.5- 30 1.5 030 18 30 045.0 048.0 15 10 25 — —
6 x 2.8
MSGA1.5- 35 035 15 5 x 2.3
MSGB1.5- 35 1.5 18 32 052.5 055.5 15 10 25 — —
6 x 2.8
MSGA1.5- 36 15 5 x 2.3
MSGB1.5- 36 1.5 036 32 054.0 057.0 15 10 25 — —
18 6 x 2.8
MSGA1.5- 40 16 5 x 2.3
MSGB1.5- 40 1.5 040 20 35 060.0 063.0 15 10 25 — —
6 x 2.8
MSGA1.5- 45 16 5 x 2.3
MSGB1.5- 45 1.5 045 40 067.5 070.5 15 10 25 — —
20 6 x 2.8
MSGA1.5- 48 16 5 x 2.3
MSGB1.5- 48 1.5 048 20 40 072.0 075.0 15 10 25 — —
6 x 2.8
MSGA1.5- 50 18 6 x 2.8
MSGB1.5- 50 1.5 050 22 40 075.0 078.0 15 10 25 — —
6 x 2.8
MSGA1.5- 55 20 6 x 2.8
MSGB1.5- 55 1.5 055 25 45 082.5 085.5 15 10 25 — —
8 x 3.3
MSGA1.5- 60 20 6 x 2.8
MSGB1.5- 60 1.5 060 25 45 090.0 093.0 15 10 25 — —
8 x 3.3
MSGA1.5- 70 20 6 x 2.8
MSGB1.5- 70 1.5 070 45 105.0 108.0 15 10 25 — —
25 8 x 3.3
MSGA1.5- 80 1.5 080
20
45 120.0 123.0 15 10 25 — — 6 x 2.8
MSGB1.5- 80 25 8 x 3.3
MSGA1.5-100 100 25 50 150.0 153.0 15 10 25 — — 8 x 3.3
MSGB1.5-100 1.5 30 8 x 3.3
CAUTION: No secondary operation can be performed due to the carburizing process.
NOTE 1: Although the dimensions of the keyway are made to the JIS (Js9) tolerance, there may be some deviations due to the effects of the heat treatment.

36
 Ground Spur Gears

Gears
Spur
Specifications
JIS N5 grade (JIS B1702-1: 1998) 55~60HRC
Precision grade OLD JIS 1 grade (JIS B1702: 1976) Tooth hardness
M
Gear teeth Standard full depth Surface treatment - S
G
A
Pressure angle 20° Tooth surface finish Ground .
Datum reference surface Bore M
Material SCM415 for gear grinding S
Not possible (We can supply G
Heat treatment Overall carburizing Secondary Operations different configuration as custom made B
gears)

Allowable torque (N.m) NOTE 2 Allowable torque (kgf.m) Backlash (mm) Weight Catalog
Shape
Bending strength Surface durability Bending strength Surface durability NOTE 3 (kgf) No.
S1 030.84 014.79 （03.145） （01.508） 0.08 ~ 0.16 0.05 MSGA1.5- 15
S1 040.99 022.13 （04.180） （02.257） 0.08 ~ 0.16
0.08 MSGA1.5- 18
0.08 MSGB1.5- 18
S1 047.97 027.88 （04.892） （02.843） 0.08 ~ 0.16
0.09 MSGA1.5- 20
0.10 MSGB1.5- 20
S1 062.36 041.54 （06.359） （04.236） 0.08 ~ 0.16 0.14 MSGA1.5- 24
0.14 MSGB1.5- 24
S1 066.02 045.41 （06.732） （04.631） 0.08 ~ 0.16
0.15 MSGA1.5- 25
0.14 MSGB1.5- 25
S1 084.66 066.39 （08.633） （06.770） 0.08 ~ 0.16
0.20 MSGA1.5- 30
0.19 MSGB1.5- 30
S1 103.80 091.54 （10.580） （09.335） 0.1 ~ 0.18
0.31 MSGA1.5- 35
0.30 MSGB1.5- 35
S1 107.60 097.08 （10.970） （09.900） 0.1 ~ 0.18
0.32 MSGA1.5- 36
0.31 MSGB1.5- 36
S1 123.10 120.90 （12.550） （12.330） 0.10 ~ 0.18 0.36 MSGA1.5- 40
0.34 MSGB1.5- 40
S1 142.60 154.70 （14.540） （15.780） 0.1 ~ 0.18
0.51 MSGA1.5- 45
0.49 MSGB1.5- 45
S1 154.50 177.10 （15.750） （18.060） 0.1 ~ 0.18
0.54 MSGA1.5- 48
0.53 MSGB1.5- 48
S1 162.40 192.90 （16.560） （19.670） 0.1 ~ 0.18 0.55 MSGA1.5- 50
0.53 MSGB1.5- 50
S1 182.30 235.50 （18.590） （24.010） 0.1 ~ 0.18
0.73 MSGA1.5- 55
0.70 MSGB1.5- 55
S1 202.20 282.60 （20.620） （28.820） 0.1 ~ 0.18 0.80 MSGA1.5- 60
0.76 MSGB1.5- 60
S1 230.90 372.40 （23.550） （37.970） 0.12 ~ 0.20
1.14 MSGA1.5- 70
1.11 MSGB1.5- 70
S1 269.50 493.60 （27.480） （50.330） 0.12 ~ 0.20 1.40 MSGA1.5- 80
1.30 MSGB1.5- 80
S1 347.20 786.90 （35.400） （80.240） 0.12 ~ 0.20
2.20 MSGA1.5-100
2.10 MSGB1.5-100
NOTE 2: The allowable torques shown in the table are calculated values according to the assumed usage conditions.
Please see page 27 for more details.
NOTE 3: The backlash values shown in the table are the theoretical values of a pair of identical gears in mesh.

37
 MSGA(B) Ground Spur Gears Module
2
Gears
Spur

M
S
G
A
.
M
S
G
B

S1 Shape

■ Module 2
Catalog Module No. of teeth Bore Hub dia. Pitch dia. Outside dia. Face width Hub width Total length Web thickness Web O.D. Keyway NOTE 1

No. m z AH7 B C D E F G H I JxK

MSGA2- 15 2 015
12
24 030 034 20 10 30 — — 04 x 1.8
MSGB2- 15 15 05 x 2.3
MSGA2- 18 12 04 x 1.8
MSGB2- 18 2 018 15 30 036 040 20 10 30 — —
05 x 2.3
MSGA2- 20 15 05 x 2.3
MSGB2- 20 2 020 18 32 040 044 20 10 30 — —
06 x 2.8
MSGA2- 24 15 05 x 2.3
MSGB2- 24 2 024 18 35 048 052 20 10 30 — —
06 x 2.8
MSGA2- 25 16 05 x 2.3
MSGB2- 25 2 025 20 35 050 054 20 10 30 — —
06 x 2.8
MSGA2- 30 18 06 x 2.8
MSGB2- 30 2 030 22 40 060 064 20 10 30 — —
06 x 2.8
MSGA2- 35 035 18 06 x 2.8
MSGB2- 35 2 22 40 070 074 20 10 30 — —
06 x 2.8
MSGA2- 36 18 06 x 2.8
MSGB2- 36 2 036 40 072 076 20 10 30 — —
22 06 x 2.8
MSGA2- 40 20 06 x 2.8
MSGB2- 40 2 040 45 080 084 20 10 30 — —
25 08 x 3.3
MSGA2- 45 20 06 x 2.8
MSGB2- 45 2 045 25 45 090 094 20 10 30 — —
08 x 3.3
MSGA2- 48 22 06 x 2.8
MSGB2- 48 2 048 28 50 096 100 20 10 30 — —
08 x 3.3
MSGA2- 50 22 13 084 06 x 2.8
MSGB2- 50 2 050 28 50 100 104 20 10 30 08 x 3.3
MSGA2- 55 25 13 090 08 x 3.3
MSGB2- 55 2 055 30 55 110 114 20 10 30 08 x 3.3
MSGA2- 60 25 13 104 08 x 3.3
MSGB2- 60 2 060 30 55 120 124 20 10 30 08 x 3.3
MSGA2- 70 25 13 114 08 x 3.3
MSGB2- 70 2 070 55 140 144 20 10 30
30 08 x 3.3
MSGA2- 80 2 080 30 60 160 164 20 10 30 13 144 08 x 3.3
MSGB2- 80 35 10 x 3.3
MSGA2-100 2 100 35 80 200 204 20 10 30 13 174 10 x 3.3
MSGB2-100 40 12 x 3.3
CAUTION: No secondary operation can be performed due to the carburizing process.
NOTE 1: Although the dimensions of the keyway are made to the JIS (Js9) tolerance, there may be some deviations due to the effects of the heat treatment.

38
 Ground Spur Gears

Gears
Spur
Specifications
JIS N5 grade (JIS B1702-1: 1998) 55~60HRC
Precision grade OLD JIS 1 grade (JIS B1702: 1976) Tooth hardness
M
Gear teeth Standard full depth Surface treatment - S
G
A
Pressure angle 20° Tooth surface finish Ground .
Datum reference surface Bore M
Material SCM415 for gear grinding S
G
Heat treatment Not possible (We can supply B
Overall carburizing Secondary Operations different configuration as custom made
gears)

S4 Shape

Allowable torque (N.m) NOTE 2 Allowable torque (kgf.m) Backlash (mm) Weight Catalog
Shape
Bending strength Surface durability Bending strength Surface durability NOTE 3 (kgf) No.

S1 073.12 0035.72 （07.456） （003.642） 0.1 ~ 0.20 0.11 MSGA2- 15

0.10 MSGB2- 15
S1 097.16 0053.53 （09.908） （005.459） 0.1 ~ 0.20
0.20 MSGA2- 18
0.19 MSGB2- 18
S1 113.80 0067.58 （11.600） （006.891） 0.1 ~ 0.20
0.29 MSGA2- 20
0.20 MSGB2- 20
S1 147.80 0100.80 （15.070） （010.280） 0.1 ~ 0.20 0.35 MSGA2- 24
0.34 MSGB2- 24
S1 156.50 0110.20 （15.960） （011.240） 0.1 ~ 0.20 0.36 MSGA2- 25
0.35 MSGB2- 25
S1 200.60 0161.30 （20.460） （016.450） 0.12 ~ 0.22
0.47 MSGA2- 30
0.44 MSGB2- 30
S1 245.90 0222.60 （25.070） （022.700） 0.12 ~ 0.22
0.71 MSGA2- 35
0.68 MSGB2- 35
S1 255.00 0236.00 （26.000） （024.070） 0.12 ~ 0.22 0.76 MSGA2- 36
0.73 MSGB2- 36
S1 291.60 0294.40 （29.740） （030.020） 0.12 ~ 0.22
0.82 MSGA2- 40
0.79 MSGB2- 40
S1 338.10 0376.90 （34.480） （038.430） 0.12 ~ 0.22
1.00 MSGA2- 45
1.10 MSGB2- 45
S1 348.70 0411.10 （35.560） （041.920） 0.12 ~ 0.22
1.30 MSGA2- 48
1.20 MSGB2- 48
S4 366.60 0448.00 （37.380） （045.680） 0.12 ~ 0.22
1.10 MSGA2- 50
1.00 MSGB2- 50
S4 411.50 0547.60 （41.960） （055.840） 0.14 ~ 0.24 1.40 MSGA2- 55
1.30 MSGB2- 55
S4 456.60 0658.10 （46.560） （067.110） 0.14 ~ 0.24
1.50 MSGA2- 60
1.40 MSGB2- 60
S4 547.40 0908.80 （55.820） （092.670） 0.14 ~ 0.24
2.40 MSGA2- 70
2.30 MSGB2- 70
S4 609.90 1145.00 （62.190） （116.800） 0.14 ~ 0.24 2.50 MSGA2- 80
2.40 MSGB2- 80
S4 785.40 1824.00 （80.090） （186.000） 0.14 ~ 0.24
5.00 MSGA2-100
4.90 MSGB2-100
NOTE 2: The allowable torques shown in the table are calculated values according to the assumed usage conditions.
Please see page 27 for more details.
NOTE 3: The backlash values shown in the table are the theoretical values of a pair of identical gears in mesh.

39
 MSGA (B) Ground Spur Gears Module
2.5
Gears
Spur

M
S
G
A
.
M
S
G
B

S1 Shape

■ Module 2.5
Catalog Module No. of teeth Bore Hub dia. Pitch dia. Outside dia. Face width Hub width Total length Web thickness Web O.D. Keyway NOTE 1

No. m z AH7 B C D E F G H I JxK

MSGA2.5-15 15 0 5 x 2.3
MSGB2.5-15 2.5 15 30 037.5 042.5 25 12 37 — —
18 06 x 2.8
MSGA2.5-18 18 06 x 2.8
MSGB2.5-18 2.5 18 38 045.0 050.0 25 12 37 — —
20 06 x 2.8
MSGA2.5-20 18 06 x 2.8
MSGB2.5-20 2.5 20 40 050.0 055.0 25 12 37 — —
22 06 x 2.8
MSGA2.5-24 18 06 x 2.8
MSGB2.5-24 2.5 24 40 060.0 065.0 25 12 37 — —
22 06 x 2.8
MSGA2.5-25 20 06 x 2.8
MSGB2.5-25 2.5 25 45 062.5 067.5 25 12 37 — —
25 08 x 3.3
MSGA2.5-30 22 06 x 2.8
MSGB2.5-30 2.5 30 28 50 075.0 080.0 25 12 37 — —
08 x 3.3
MSGA2.5-35 35 25 08 x 3.3
MSGB2.5-35 2.5 30 55 087.5 092.5 25 12 37 — —
08 x 3.3
MSGA2.5-36 25 08 x 3.3
MSGB2.5-36 2.5 36 30 55 090.0 095.0 25 12 37 — —
08 x 3.3
MSGA2.5-40 25 08 x 3.3
MSGB2.5-40 2.5 40 32 55 100.0 105.0 25 12 37 — —
10 x 3.3
MSGA2.5-45 30 08 x 3.3
MSGB2.5-45 2.5 45 60 112.5 117.5 25 12 37 — —
35 10 x 3.3
MSGA2.5-48 30 08 x 3.3
MSGB2.5-48 2.5 48 35 60 120.0 125.0 25 12 37 — —
10 x 3.3
MSGA2.5-50 30 17 105 08 x 3.3
MSGB2.5-50 2.5 50 35 60 125.0 130.0 25 12 37 10 x 3.3
MSGA2.5-55 30 17 115 08 x 3.3
MSGB2.5-55 2.5 55 40 70 137.5 142.5 25 12 37 12 x 3.3
MSGA2.5-60 30 17 130 08 x 3.3
MSGB2.5-60 2.5 60 40 70 150.0 155.0 25 12 37 12 x 3.3
MSGA2.5-70 40 17 150 12 x 3.3
MSGB2.5-70 2.5 70 85 175.0 18025 25 12 37
50 14 x 3.8
CAUTION: No secondary operation can be performed due to the carburizing process.
NOTE 1: Although the dimensions of the keyway are made to the JIS (Js9) tolerance, there may be some deviations due to the effects of the heat treatment.

40
 Ground Spur Gears

Gears
Spur
Specifications
JIS N5 grade (JIS B1702-1: 1998) 55~60HRC
Precision grade OLD JIS 1 grade (JIS B1702: 1976) Tooth hardness
M
Gear teeth Standard full depth Surface treatment - S
G
A
Pressure angle 20° Tooth surface finish Ground .
Datum reference surface Bore M
Material SCM415 for gear grinding S
G
Heat treatment Not possible (We can supply B
Overall carburizing Secondary Operations different configuration as custom made
gears)

S4 Shape

Allowable torque (N.m) NOTE 2 Allowable torque (kgf.m) Backlash (mm) Weight Catalog
Shape
Bending strength Surface durability Bending strength Surface durability NOTE 3 (kgf) No.

S1 0142.8 0070.96 （014.56） （007.236） 0.10 ~ 0.20

0.22 MSGA2.5-15
0.20 MSGB2.5-15
S1 0189.8 0106.50 （019.35） （010.860） 0.10 ~ 0.20
0.40 MSGA2.5-18
0.37 MSGB2.5-18
S1 0222.1 0134.40 （022.65） （013.710） 0.10 ~ 0.20
0.42 MSGA2.5-20
0.38 MSGB2.5-20
S1 0288.7 0200.70 （029.44） （020.470） 0.12 ~ 0.22 0.85 MSGA2.5-24
0.82 MSGB2.5-24
S1 0305.7 0219.60 （031.17） （022.390） 0.12 ~ 0.22
0.65 MSGA2.5-25
0.60 MSGB2.5-25
S1 0392.0 0321.50 （039.97） （032.780） 0.12 ~ 0.22
0.93 MSGA2.5-30
0.85 MSGB2.5-30
S1 0480.1 0444.00 （048.96） （045.280） 0.12 ~ 0.22 1.40 MSGA2.5-35
1.30 MSGB2.5-35
S1 0498.0 0471.10 （050.78） （048.040） 0.12 ~ 0.22
1.50 MSGA2.5-36
1.40 MSGB2.5-36
S1 0542.6 0560.00 （055.33） （057.100） 0.12 ~ 0.22
1.60 MSGA2.5-40
1.50 MSGB2.5-40
S1 0628.9 0717.70 （064.13） （073.190） 0.14 ~ 0.24
2.20 MSGA2.5-45
2.10 MSGB2.5-45
S1 0681.1 0822.60 （069.45） （083.880） 0.14 ~ 0.24 2.40 MSGA2.5-48
2.30 MSGB2.5-48
S4 0716.0 0896.80 （073.01） （091.450） 0.14 ~ 0.24
2.10 MSGA2.5-50
2.00 MSGB2.5-50
S4 0803.6 1094.00 （081.95） （111.600） 0.14 ~ 0.24
3.20 MSGA2.5-55
3.10 MSGB2.5-55
S4 0891.8 1311.00 （090.94） （133.700） 0.14 ~ 0.24
3.00 MSGA2.5-60
2.80 MSGB2.5-60
S4 1021.0 1727.00 （104.10） （176.100） 0.14 ~ 0.24 5.40 MSGA2.5-70
5.20 MSGB2.5-70
NOTE 2: The allowable torques shown in the table are calculated values according to the assumed usage conditions.
Please see page 27 for more details.
NOTE 3: The backlash values shown in the table are the theoretical values of a pair of identical gears in mesh.

41
 MSGA(B) Ground Spur Gears Module
3
Gears
Spur

M
S
G
A
.
M
S
G
B

S1 Shape
■ Module 3
Catalog Module No. of teeth Bore Hub dia. Pitch dia. Outside dia. Face width Hub width Total length Web thickness Web O.D. Keyway NOTE 1

No. m z AH7 B C D E F G H I JxK

MSGA3-15 3 15 18 36 045 051 30 15 45 — — 06 x 2.8
MSGB3-15 22 06 x 2.8
MSGA3-18 20 06 x 2.8
MSGB3-18 3 18 25 45 054 060 30 15 45 — —
08 x 3.3
MSGA3-20 20 06 x 2.8
MSGB3-20 3 20 45 060 066 30 15 45 — —
25 08 x 3.3
MSGA3-24 20 06 x 2.8
MSGB3-24 3 24 45 072 078 30 15 45 — —
25 08 x 3.3
MSGA3-25 25 08 x 3.3
MSGB3-25 3 25 55 075 081 30 15 45 — —
30 10 x 3.3
MSGA3-30 28 08 x 3.3
MSGB3-30 3 30 35 60 090 096 30 15 45 — —
10 x 3.3
MSGA3-35 35 30 08 x 3.3
MSGB3-35 3 35 60 105 111 30 15 45 — —
10 x 3.3
MSGA3-36 30 08 x 3.3
MSGB3-36 3 36 60 108 114 30 15 45 — —
35 10 x 3.3
MSGA3-40 30 08 x 3.3
MSGB3-40 3 40 40 70 120 126 30 15 45 — —
12 x 3.3
MSGA3-45 30 08 x 3.3
MSGB3-45 3 45 40 70 135 141 30 15 45 — —
12 x 3.3
MSGA3-48 35 10 x 3.3
MSGB3-48 3 48 70 144 150 30 15 45 — —
40 12 x 3.3
MSGA3-50 32 20 126 10 x 3.3
MSGB3-50 3 50 70 150 156 30 15 45
40 12 x 3.3
MSGA3-55 35 20 140 10 x 3.3
MSGB3-55 3 55 40 70 165 171 30 15 45 12 x 3.3
MSGA3-60 35 20 156 10 x 3.3
MSGB3-60 3 60 80 180 186 30 15 45
45 14 x 3.8
CAUTION: No secondary operation can be performed due to the carburizing process.
NOTE 1: Although the dimensions of the keyway are made to the JIS (Js9) tolerance, there may be some deviations due to the effects of the heat treatment.

42
 Ground Spur Gears

Gears
Spur
Specifications
JIS N5 grade (JIS B1702-1: 1998) 55~60HRC
Precision grade OLD JIS 1 grade (JIS B1702: 1976) Tooth hardness
M
Gear teeth Standard full depth Surface treatment - S
G
A
Pressure angle 20° Tooth surface finish Ground .
Datum reference surface Bore M
Material SCM415 for gear grinding S
G
Heat treatment Not possible (We can supply B
Overall carburizing Secondary Operations different configuration as custom made
gears)

S4 Shape

Allowable torque (N.m) NOTE 2 Allowable torque (kgf.m) Backlash (mm) Weight Catalog
Shape
Bending strength Surface durability Bending strength Surface durability NOTE 3 (kgf) No.

S1 0246.7 0124.4 （025.16） （012.69） 0.10 ~ 0.20

0.40 MSGA3-15
0.35 MSGB3-15
S1 0327.9 0186.9 （033.44） （019.06） 0.12 ~ 0.22
0.70 MSGA3-18
0.64 MSGB3-18
S1 0383.8 0236.0 （039.14） （024.07） 0.12 ~ 0.22 0.73 MSGA3-20
0.66 MSGB3-20
S1 0498.9 0352.6 （050.87） （035.96） 0.12 ~ 0.22
1.00 MSGA3-24
0.90 MSGB3-24
S1 0528.2 0385.7 （053.86） （039.33） 0.12 ~ 0.22
1.10 MSGA3-25
1.90 MSGB3-25
S1 0677.2 0565.3 （069.06） （057.65） 0.12 ~ 0.22
1.60 MSGA3-30
1.50 MSGB3-30
S1 0790.2 0744.6 （080.58） （075.93） 0.14 ~ 0.24 2.30 MSGA3-35
2.20 MSGB3-35
S1 0819.5 0790.2 （083.57） （080.58） 0.14 ~ 0.24
2.40 MSGA3-36
2.30 MSGB3-36
S1 0937.6 0987.5 （095.61） （100.70） 0.14 ~ 0.24
2.80 MSGA3-40
2.60 MSGB3-40
S1 1087.0 1264.0 （110.80） （128.90） 0.14 ~ 0.24 3.80 MSGA3-45
3.70 MSGB3-45
S1 1177.0 1445.0 （120.00） （147.40） 0.14 ~ 0.24
4.20 MSGA3-48
4.10 MSGB3-48
S4 1238.0 1574.0 （126.20） （160.50） 0.14 ~ 0.24
3.60 MSGA3-50
3.50 MSGB3-50
S4 1326.0 1832.0 （135.20） （186.80） 0.14 ~ 0.24 5.10 MSGA3-55
4.80 MSGB3-55
S4 1471.0 2198.0 （150.00） （224.10） 0.14 ~ 0.24
5.10 MSGA3-60
4.90 MSGB3-60
NOTE 2: The allowable torques shown in the table are calculated values according to the assumed usage conditions.
Please see page 27 for more details.
NOTE 3: The backlash values shown in the table are the theoretical values of a pair of identical gears in mesh.

An example of KHK’s inspection report

on tooth profile and lead errors.

The precision of a spur gear (JIS B 1702-1) is

determined by factors such as single pitch error,
pitch variation error, accumulated pitch error, tooth
profile error, run out error, lead error etc.

43
 MSGA(B) Ground Spur Gears Module
4
Gears
Spur

M
S
G
A
.
M
S
G
B

S1 Shape

■ Module 4
Catalog Module No. of teeth Bore Hub dia. Pitch dia. Outside dia. Face width Hub width Total length Web thickness Web O.D. Keyway NOTE 1

No. m z AH7 B C D E F G H I JxK

MSGA4-15 4 15 25 48 060 068 40 20 60 — — 08 x 3.3
MSGB4-15 30 08 x 3.3
MSGA4-18 25 08 x 3.3
MSGB4-18 4 18 50 072 080 40 20 60 — —
30 08 x 3.3
MSGA4-20 28 08 x 3.3
MSGB4-20 4 20 32 60 080 088 40 20 60 — —
10 x 3.3
MSGA4-24 28 08 x 3.3
MSGB4-24 4 24 32 60 096 104 40 20 60 — —
10 x 3.3
MSGA4-25 30 08 x 3.3
MSGB4-25 4 25 35 60 100 108 40 20 60 — —
10 x 3.3
MSGA4-30 35 10 x 3.3
MSGB4-30 4 30 40 70 120 128 40 20 60 — —
12 x 3.3
MSGA4-35 35
35 10 x 3.3
MSGB4-35 4 40 70 140 148 40 20 60 — —
12 x 3.3
MSGA4-36 35 10 x 3.3
MSGB4-36 4 36 40 70 144 152 40 20 60 — —
12 x 3.3
MSGA4-40 40 12 x 3.3
MSGB4-40 4 40 80 160 168 40 20 60 — —
45 14 x 3.8
MSGA4-45 40 12 x 3.3
MSGB4-45 4 45 80 180 188 40 20 60 — —
45 14 x 3.8
MSGA4-48 40 26 160 12 x 3.3
MSGB4-48 4 48 45 80 192 200 40 20 60 14 x 3.8
MSGA4-50 40 26 168 12 x 3.3
MSGB4-50 4 50 85 200 208 40 20 60
50 14 x 3.8
CAUTION: No secondary operation can be performed due to the carburizing process.
NOTE 1: Although the dimensions of the keyway are made to the JIS (Js9) tolerance, there may be some deviations due to the effects of the heat treatment.

44
 Ground Spur Gears

Gears
Spur
Specifications
JIS N5 grade (JIS B1702-1: 1998) 55~60HRC
Precision grade OLD JIS 1 grade (JIS B1702: 1976) Tooth hardness
M
Gear teeth Standard full depth Surface treatment - S
G
A
Pressure angle 20° Tooth surface finish Ground .
Datum reference surface Bore M
Material SCM415 for gear grinding S
G
Heat treatment Not possible (We can supply B
Overall carburizing Secondary Operations different configuration as custom made
gears)

S4 Shape

Allowable torque (N.m) NOTE 2 Allowable torque (kgf.m) Backlash (mm) Weight Catalog
Shape
Bending strength Surface durability Bending strength Surface durability NOTE 3 (kgf) No.

S1 0585.0 0302.4 （059.65） （030.84） 0.14 ~ 0.24

0.92 MSGA4-15
0.80 MSGB4-15
S1 1.50 MSGA4-18
0777.3 0454.5 （079.26） （046.35） 0.14 ~ 0.24 MSGB4-18
1.40
S1 1.70 MSGA4-20
0909.8 0574.4 （092.77） （058.57） 0.14 ~ 0.24 MSGB4-20
1.30
S1 2.40 MSGA4-24
1126.0 0818.7 （114.80） （083.49） 0.14 ~ 0.24 MSGB4-24
2.30
S1 2.50 MSGA4-25
1192.0 0895.8 （121.60） （091.35） 0.14 ~ 0.24 MSGB4-25
2.40
S1 3.60 MSGA4-30
1529.0 1316.0 （155.90） （134.20） 0.16 ~ 0.26 MSGB4-30
3.50
S1 5.50 MSGA4-35
1873.0 1817.0 （191.00） （185.30） 0.16 ~ 0.26 5.30 MSGB4-35
5.80 MSGA4-36
S1 1943.0 1927.0 （198.10） （196.50） 0.16 ~ 0.26 MSGB4-36
5.60
6.50 MSGA4-40
S1 2121.0 2291.0 （216.30） （233.60） 0.16 ~ 0.26 6.30 MSGB4-40
S1 8.80 MSGA4-45
2459.0 2930.0 （250.70） （298.80） 0.16 ~ 0.26 MSGB4-45
8.60
S4 6.50 MSGA4-48
2662.0 3353.0 （271.50） （341.90） 0.16 ~ 0.26 MSGB4-48
6.30
8.30 MSGA4-50
S4 2799.0 3647.0 （285.40） （371.90） 0.16 ~ 0.26 7.90 MSGB4-50
NOTE 2: The allowable torques shown in the table are calculated values according to the assumed usage conditions.
Please see page 27 for more details.
NOTE 3: The backlash values shown in the table are the theoretical values of a pair of identical gears in mesh.

An example of KHK’s inspection

report on various pitch errors.

The precision of spur gear (JIS B 1702-1) is

determined by factors such as single pitch error,
pitch variation error, accumulated pitch error,
tooth profile error, run out error, lead error etc.

45