DEPARTAMENTO DE

CIENCIAS DE LA
ENERGIA Y
MECANICA
CARRERA
DE
x
Mecnica

ASIGNATURA
x Instrumentacin Industrial
Mecnica
Instrumentacin Mecatrnica 1
Instrumentacin Mecatrnica 2

Mecatrni
ca

TITULO DEL
TRABAJO/PROYECTO/CONSULTA/DEBER:
Deber 2

INTEGRANTES
Nombre
Paralelo
Carla Villacs

FECHA DE ENTREGA

04 de Octubre de 2011

HORA

23:30
5:05

DEBER 2
Realice todos los ejercicios de caracterstica esttica del libro de Bentley, 4 ed.
1.

The e.m.f. at a thermocouple junction is 645 V at the steam point, 3375 V at the
zinc point and 9149 V at the silver point. Given that the e.m.f.temperature
2
3
relationship is of the form E(T) = a1T + a2T + a3T (T in C), find a1, a2 and a3.
2

645 = a1(645) + a2(645) + a3(645)

2
3
3375 = a1(420) + a2(420) + a3(420)
2
3
9149 = a1(962) + a2(962) + a3(962)
-1

a1 = 5.845 VC
-3
-2
a2 = 6.303*10 VC
-6
-3
a3 = -2.592*10 VC
2. The resistance R() of a thermistor at temperature K is given by R() =exp(/).
Given that the resistance at the ice point ( =273.15 K) is 9.00 k and the resistance at
the steam point is 0.50 k, find the resistance at 25 C.
Con R() = 9.00 k Con R() =0.50 k

9 e

0.5 e 3 7 3 .1 5

2 7 3 .1 5

0.5

2 7 3 .1 5

3 7 3 .1
5

De lo que se tiene:
9

0.5

e 2 7 3 .1 5

373.15

A los 25C = 298.15

2946.04

-4
R 1.86 *10 * e 298.15
R 3.637 k

e 3 7 3 .1

e 2 7 3 .1

1
18

ln

e 3 7 3 .1 5 2 7 3 .1 5

2994 6.0
4

e 2 7 3 .1
5

273.15

1.86 *10

18
2946.04 K

3. A displacement sensor has an input range of 0.0 to 3.0 cm and a standard supply voltage
Vs = 0.5 volts. Using the calibration results given in the table, estimate:
a) The maximum non-linearity as a percentage of f.s.d.
b) The constants KI, KM associated with supply voltage
variations. c) The slope K of the ideal straight line.

Voltaje de salida [mV]

Displacement x cm
Output voltage millivolts (Vs= 0.5)
Output voltage millivolts (Vs= 0.6)

0.0
0.0
0.0

0.5
16.5
21.0

1.0
32.0
41.5

1.5
44.0
56.0

2.0
51.5
65.0

2.5
55.5
70.5

3.0
58.0
74.0

Caracterstica
Esttica
80
y = -8,261x 2 + 49,39x - 0,381
70
60
50
y = -6,5x
40
2
+ 38,89x - 0,428

V = 0.5 V
V = 0.6 V

30
20
10
0
0
3

1
4

x
[cm]

c)
Omax Omin
Imax Imin
58 0
K
3-0
-1
K 19.33 mV cm
K

a)
2

V(x) = -6.5x + 38.98x 0.428 Aproximando del grfico

V(x) = 19.33x Ideal
V(x) = 19.33x + N(x) Ajuste para curvas no lineales
2
2
N(x) = -6.5x + 38.98x 0.428 -19.33x = -6.5x + 19.65x 0.428 V(x) ideal y V(x) real
N(x) = -13x + 19.65 = 0 para que sea mxima
x = 1.51
2
n = Nmax = N(1.51) = -6.5(1.51) + 19.65(1.51) 0.428 = 14.42

n
*100
Omax Omin
14.42
nl%
*100
58 0
nl% 24.87
nl%

b)
KI = 0 No existe desplazamiento de la curva a lo largo de ningn
eje. IM = Vs1-Vs2 = 0.1 mV
O'max O'min
Imax Imin
74 0
K'
3-0
-1
K' 24.67 mV cm
K'

24.67 = 19.33 + KM(0.1)

-1

KM = 53.37 mV cm V

-1

4. A liquid level sensor has an input range of 0 to 15 cm. Use the calibration results
given in the table to estimate the maximum hysteresis as a percentage of f.s.d.
Level h cm
Output volts h increasing
Output volts h decreasing

0.0
0.00
0.14

1.5
0.35
1.25

3.0
1.42
2.32

4.5
2.40
3.55

6.0
3.43
4.43

7.5
4.35
5.70

9.0
5.61
6.78

10.5
6.50
7.80

Caracterstica
esttica
Voltaje

12
10

y = -0,008x 2 + 0,822x + 0,025

8
6
y = 0,010x 2 +

4
0,532x - 0,213
2
0
0

15

I
[cm]

20

10

Voltaje de
salida
incrementan
do
Voltaje de
salida
decreciendo

12.0
7.77
8.87

13.5
8.85
9.65

15.0
10.2
10.2

H(I) = Ob(I) Os(I)

2
2
2
H(I) = -0,008x + 0,822x + 0,025 - 0,01x - 0,532x + 0,213 = -0,018x + 0.29x + 0.238
H(I) = -0.036x+0.29 = 0 para que sea mxima
x = 8.055
h = maxH(I) = H(8.055) = 1.406
h
h%
*100
Omax Omin
1.406
h%
*100
10.2 - 0
h% 13.78
5. A repeatability test on a vortex flowmeter yielded the following 35 values of
frequency corresponding to a constant flow rate of 1.4x10-2 m3 s-1: 208.6; 208.3;
208.7; 208.5;
208.8; 207.6; 208.9; 209.1; 208.2; 208.4; 208.1; 209.2; 209.6; 208.6; 208.5; 207.4;
210.2; 209.2; 208.7; 208.4; 207.7; 208.9; 208.7; 208.0; 209.0; 208.1; 209.3; 208.2;
208.6; 209.4; 207.6; 208.1; 208.8; 209.2; 209.7 Hz.
a) Using equal intervals of width 0.5 Hz, plot a histogram of probability density
values. b) Calculate the mean and standard deviation of the data.
c) Sketch a normal probability density function with the mean and standard
deviation calculated in (b) on the histogram drawn in (a).
b)
1

O
k
k 1

35

35 k 1

O 208.637 208.6
O

(O k O) 2

N k 1
0.6302 0.6

35

2
(O 208.637)

35 k 1

c)
(O O) 2
1
exp 2
p (O)
2 o
o 2

2
(O 208.637)

1
p (O)
exp

2
2(0.6302)
0.6302 2

a)
Ejemplo para O = 208.8
2
1
(208.8 208.637)

p (208.8)
exp

2(0.6302)
0.6302 2
2

p (208.8) 0.6122

p(O)

Histograma
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1

Oi

6. A platinum resistance sensor is used to interpolate between the triple point of water (0
C), the boiling point of water (100 C) and the freezing point of zinc (419.6 C).
The corresponding resistance values are 100.0 , 138.5 and 253.7 . The algebraic
form
of the interpolation equation is:
2
RT = R0(1 + T + T )
where RT = resistance at T C
R0 =resistance at 0 C
, =constants.
Find the numerical form of the interpolation equation.
2

100 = R0(1 + (0) + (0) ) R0 = 100

2
138.5 = R0(1 + (100) + (100) ) 0.385 = 100 + 10000
2
253.7 = R0(1 + (419.6) + (419.6) ) 1.537 = 419.6 + 176064.16
-3
= 3.908*10
-7
= -5.821*10
Entonces, la ecuacin es:
-3
-7 2
RT = 100(1 + 3.908*10 T + -5.821*10 T )
7. The following results were obtained when a pressure transducer was tested in
a laboratory under the following conditions:
I.
Ambient temperature 20 C, supply voltage 10 V
(standard) II.
Ambient temperature 20 C, supply voltage 12
V
III.
Ambient temperature 25 C, supply voltage 10 V
Input (barg)
Output (mA)
I
II

10

4
4

7.2
8.4

10.4
12.8

13.6
17.2

16.8
21.6

20
28

III

9.2

12.4

15.6

18.8

22

(a) Determine the values of KM, KI, a and K associated with the generalised
model equation O = (K + KMIM)I + a + KI II .
(b) Predict an output value when the input is 5 barg, Vs =12 V and ambient
temperature is 25 C.
a) Se tiene dos efectos, el del voltaje y el de la temperatura ambiental.
El del voltaje es entre I e II, y nos proporciona IM, as: IM = 12 10 = 2
El de la temperatura es entre I e III, y nos proporciona II, as: II = 25 20 = 5
Para I, K = 1.6; a = 4
Para II, K = 2.4, y como K = K + KMIM 2.4 = 1.6 + 2KM KM = 0.4
Para III, a = 6, y como a = a + KIII 6 = 4 + 5KI KI = 0.4
b) P = 5 barg, Vs =12 V, y T = 25 C.
O = (K + KMIM)I + a + KI II .
O = (1.6 + (0.4)(2))(5) + 4 + (0.4)(5)
O = 18 mA
8. A force sensor has an output range of 1 to 5 V corresponding to an input range of 0 to
5
2x10 N. Find the equation of the ideal straight line.
Si para Imin = 0, Omin = 1, entonces a = 1.
Omax Omin
K
Imax Imin
51
K
2 *10 3 - 0
3
K 2 *10
-3
O(I) = 2*10 I + 1
4

9. A differential pressure transmitter has an input range of 0 to 2x10 Pa and an

output range of 4 to 20 mA. Find the equation to the ideal straight line.
Si para Imin = 0, Omin = 4, entonces a = 4.
Omax Omin
K
Imax Imin
20 4
K
2 *10 4 0
4
K 8 *10
-4
O(I) = 8*10 I + 4

10. A non-linear pressure sensor has an input range of 0 to 10 bar and an output range of
0 to 5 V. The output voltage at 4 bar is 2.20 V. Calculate the non-linearity in volts and
as a percentage of span.
Si para Imin = 0, Omin = 0, entonces a = 0.
Omax Omin
K
Imax Imin
5 0
K
10 - 0
K 0.5
Oi(I) = 0.5I
Si I = 4 bar Oi(4) = 0.5*4 = 2 V
Si I = 4 bar O(4) = 2.2 V
N(I) = O(I) Oi(I)
N(4) = 2.2 2
N(4) = 0.2 V
N
*100
Omax Omin
0.2
nl%
*100
5-0
nl% 4
nl%

11. A non-linear temperature sensor has an input range of 0 to 400 C and an output
range of 0 to 20 mV. The output signal at 100 C is 4.5 mV. Find the non-linearity at
100 C in millivolts and as a percentage of span.
Si para Imin = 0, Omin = 0, entonces a = 0.
Omax Omin
K
Imax Imin
20 0
K
400 - 0
K 0.05
Oi(I) = 0.05I
Si I = 100C Oi(100) = 0.05*100 = 5 mV
Si I = 100C O(100) = 4.5 mV
N(I) = O(I) Oi(I)
N(4) = 4.5 5
N(4) = -0.5 mV

N
*100
Omax Omin
- 0.5
nl%
*100
20 - 0
nl% 2.5
nl%

12. A thermocouple used between 0 and 500 C has the following input
output characteristics:
Input TC
0
Output E V 0

100
5268

200
10777

300
16325

500
27388

a) Find the equation of the ideal straight line.

b) Find the non-linearity at 100 C and 300 C in V and as a percentage of f.s.d.
a) Si para Imin = 0, Omin = 0, entonces a = 0.
Omax Omin
Imax Imin
27388 0
K
500 - 0
K 54.776
K

Ei(T) = 54.776T
b)
Ei(T) = 54.776T
T = 100C
Ei(100) = 54.776*100 = 5477.6 V
E(100) = 5268 V

T = 300C
Ei(300) = 54.776*300 = 16432.8 V
E(300) = 16325 V

N(T) = E(T) Ei(T)

N(100) = 5268 5477.6
N(100) = -209.6 V

N(T) = E(T) Ei(T)

N(300) = 16325 16432.8
N(300) = -107.8 V

N
*100
Omax Omin
- 209.6
nl%
*100
27388
nl% 0.765
nl%

N
*100
Omax Omin
- 107.8
nl%
*100
27388
nl% 0.394
nl%

13. A force sensor has an input range of 0 to 10 kN and an output range of 0 to 5 V at a

standard temperature of 20 C. At 30 C the output range is 0 to 5.5 V. Quantify this
environmental effect.
El efecto medioambiental es la temperatura, que se puede cuantificar
as: IM = 30C 20C = 10C
Tambiental = 20C
Omax Omin
K
Imax Imin
5 0
K
10 - 0
K 0.5

Tambiental = 30C
Omax Omin
K'
Imax Imin
5.5 0
K'
10 - 0
K' 0.55

K' K K M I
M

0.55 0.5 10K

M

K M 5 *10

-1

V kN C

-1

Como no existe desplazamiento de la curva respecto al eje I u O,

entonces: KI = 0
14. A pressure transducer has an output range of 1.0 to 5.0 V at a standard temperature of
20 C, and an output range of 1.2 to 5.2 V at 30 C. Quantify this environmental effect
. El efecto interferente es la temperatura, que se puede cuantificar as:
II = 30C 20C = 10C
Tambiental = 20C
a=1

Tambiental = 30C
a' = 1.2

a' a K I I
I

1.2 1 10K
I

K I 0.02 V C

-1

Como no existe cambio en el rango de salida,

entonces: KM = 0
15. A pressure transducer has an input range of 0 to 104 Pa and an output range of 4 to 20
mA at a standard ambient temperature of 20 C. If the ambient temperature is increased

to 30 C, the range changes to 4.2 to 20.8 mA. Find the values of the environmenta
l sensitivities KI and KM.

Tambiental = 20C
Tambiental = 30C
Omax Omin
Omax
K
K'
Imax Imin Omin
20 4
Imax Imin
K
M
104 - 0
20.8 4.2
K'

K 0.1538
104 - 0
K' 0.1596
a=4

II = 30-20 =10C
a' a K I I

IM = 30-20 =10C
K' K K M I

4.2 4 10K I
K 0.02 mA C

0.1596 0.1538 10K M

-1

K 6 *10
-1
C

-1

mA Pa

16. An analogue-to-digital converter has an input range of 0 to 5 V. Calculate the

resolution error both as a voltage and as a percentage of f.s.d. if the output digital
signal is:
a) 8-bit binary
b) 16 -bit binary

I 1
R

8 bits
2 5

I2 8 1

16 bits

I R 0.0196 V 19.61 mV
I R
Resolucion%
*100
Imax Imin
0.0196
Resolucion%
*100
5
Resolucion% 0.392

2 5 1
n

5
I R 216 1
I R 7.63 *10

V 76.3 V
I R
Resolucion%
*100
Imax Imin
5
7.63 * 10
Resolucion%
*100
5
Resolucion% 1.526 *10

17. A level transducer has an output range of 0 to 10 V. For a 3 metre level, the
output voltage for a falling level is 3.05 V and for a rising level 2.95 V. Find the
hysteresis as a percentage of span.
H(I) = O(I)bajada O(I)subida
H(3) = 3.05 2.95
H(3) = 0.1 V
H
*100
Omax Omin
0.1
H%
*100
10 - 0
H% 1
H%

Realice tres ejercicios de Caracterstica esttica del compendio de ejercicios.

1. Para un sensor bimetlico de hierro y nquel, cuyo rango de medicin es de 10 a 150
C, Determine:
a. Rango de salida.
b. Alcance.
c. Sensibilidad
Las placas del sensor son de 100x10x1 mm y los valores de E y para el Fe y el Ni son
211.4 GPa, 12.1x10 6 K-1, 99.5 Gpa, y 13.3x10 6 K-1.

a) Para T = 20C (temperatura ambiente)

l ( Ni - Fe ) * l o *
T
l - l o ( Ni - Fe ) * l o * T
l l o ( Ni - Fe ) * l o * T
6

- 12.1*10 ) * 0.1* (150 - 20)

- 12.1*10 ) * 0.1* (10 - 20)

lmax 0.1 (13.3 *10

-6

lmax 0.1000117 m
lmin 0.1 (13.3 *10

-6

lmin 0.0999991 m
b) Asalida = Omax Omin
Asalida = 0.1000117 0.0999991
-5
Asalida = 1.26*10 m
Aentrada = Imax Imin
Aentrada = 150 10
Aentrada = 140C
-5

c) Sensor lineal sens = K = (Omax Omin)/(Imax Imin) = (1.26*10 )/140

-8
sens = 9*10

2.

La placa rectangular, mostrada en seccin vertical AB, es de 4m de alto y 6m de

ancho (normal al plano del dibujo) y bloquea la salida de un tanque de agua de vaciado
rpido. La puerta est sujeta en su parte superior por un pasador en A y en la inferior
por una pieza, en B, que puede descender para permitir su apertura. Si sobre la pieza
en B se coloca un sensor piezoelctrico para medir el nivel del lquido, determine cul
es la variacin de su voltaje de salida suponiendo que el mnimo nivel de agua en el
tanque es de 25 cm y el mximo de 3.5 m. Suponga que la caracterstica esttica del
cristal piezoelctrico es el indicado en la grfica.

A = 25 cm
P = *h
3
2
P = (1000 kg/m )*(9.8 m/s )*(0.025 m/2)
P = 1.225 kPa = 1225 Pa

A = 3,5 m
P = *h
3
2
P = (1000 kg/m )*(9.8 m/s )*(3.5 m/2)
P = 17.15 kPa = 17150 Pa

P = F/A F = P*A
F = (1225 Pa)*(0.25 m)*(6 m)
F = 1.8375 kN
-2
yc = 0.25/3 = 8.33*10 m
MA 0
-2
Bx*4 1.8375*(4 8.33*10 ) = 0
Bx = 1.8 kN

P = F/A F = P*A
F = (17150 Pa)*(3.5 m)*(6 m)
F = 360.15 kN
yc = 3.5/3 = 1.166 m
MA 0
Bx*4 360.15*(4 1.166) = 0
Bx = 255.16 kN

Para Bx = 1.8 kN, el voltaje de salida es aproximadamente 0 V.

Para Bx = 255.16 kN, el voltaje de salida es aproximadamente 13.5 V.
3.

En el tanque de almacenamiento de agua de la figura, calcule el valor de la

presin sobre el manmetro cuando se le imprime una aceleracin de 10 m/s2, y
determine cul debe ser el rango de entrada del sensor de presin para esta aplicacin.
Suponga que el aire sobre el lquido se encuentra a una presin de 60 kPa. El tanque
tiene 1 m de altura,
1.20 m de longitud y 0.6 m de profundidad.

Pman = Paire + Pagua

Pman = 60 kPa + ah
3
2
Pman = 60000 Pa + (1000 kg/m )*(10 m/s )h
Pman = 60000 + 10000h
0 h 0.8
Pmanmin = 60000 + 10000 (0) = 60000 Pa
Pmanmax = 60000 +10000 (0.8) = 68000 Pa
Las otras dimensiones no se toman en cuenta porque la presin del agua slo depende de
la columna de fluido.
Consulte los siguientes trminos:

Sensores activos y
pasivos

Precisin, repetibilidad y
reproducibilidad.
Tolerancia

Incertidumbre en la
medicin.

Deriva de cero y deriva de

sensibilidad

Respuesta frecuencial o respuesta en

frecuencia
Estabilidad.
Sensores activos y pasivos
Son aquellos que emiten energa sobre el objeto y reciben la seal reflejada por el mismo.
Los sensores activos ms comunes son los sensores de RADAR (Radio Detection And
Ranging), estos sensores trabajan en el rango de las microondas, razn por la cual
es posible trabajar sobre cualquier condicin atmosfrica. Otro tipo de sensor activo es el
LIDAR (Light Detection and Ranging), este sensor permite conocer informacin de
alturas y variaciones de altura en superficie calculando el tiempo de retorno de una seal.
Sensores Pasivos
Son aquellos que utilizan fuentes externas de energa para obtener informacin de
los objetos. La mayora de los sensores utilizados para la observacin de la tierra son
pasivos ; estos sensores generalmente trabajan sobre el rango del visible dentro del
espectro electromagntico. Dentro de ellos se encuentran algunos sistemas fotogrficos,
sensores multiespectrales e hiperespectrales.
Precisin
La precisin representa la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado
en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Se obtiene el error
de

precisin de una serie de medidas al restar la mxima medida de la mnima medida.

Es decir, precisin es lo mismo que rango.
Tener un error de precisin alto significa variabilidad e incertidumbre en un instrumento,
y eso es lo ms indeseable en la ingeniera.
Repetibilidad
La repetibilidad se define como la proximidad de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mensurando bajo las mismas condiciones de medicin.
Las condiciones de repetibilidad incluyen: el mismo procedimiento de medicin, el mismo
observador, el mismo instrumento de medicin, utilizado bajo las mismas condiciones, el
mismo lugar, repeticin en un periodo corto de tiempo.
La repetibilidad puede ser expresada cuantitativamente en trminos de la
dispersin
caracterstica
de
los
resultados
(precisin).
Reproducibilidad
La reproducibilidad determina la proximidad de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mensurando bajo condiciones de medicin que cambian.
Una declaracin vlida de reproducibilidad requiere que se especifique la condicin que
cambia. Las condiciones que cambian pueden incluir: principio de medicin, mtodo de
medicin, observador, instrumento de medici n, patrn de referencia, lugar, condiciones
de uso, tiempo.
Tolerancia
La tolerancia es una definicin propia de la metrologa industrial, que se aplica
a la fabricacin de piezas en serie. Dada una magnitud significativa y cuantificable propia
de un producto industrial (sea alguna de sus dimensiones, resistencia, peso o cualquier
otra), el margen de tolerancia es el intervalo de valores en el que debe encontrarse
dicha magnitud para que se acepte como vlida, lo que determina la aceptacin o el
rechazo de los componentes fabricados, segn sus valores queden dentro o fuera de ese
intervalo.
Incertidumbre en la medicin
Es un parmetro asociado a los resultados de una medicin que caracteriza la dispersin
de los valores que podran ser atribuidos razonablemente al mensurando o magnitud sujeta
a una medicin. La incertidumbre est presente en todos los aspectos de la metrologa. Al
medir temperatura con un termmetro, al medir longitud con una regla, o al pesar una
carga en una balanza. Esto, por las circunstancias o condiciones que rodean a la medicin.

Deriva de cero
Se suelen considerar la deriva de cero a la variacin en la seal de salida para el valor cero
de la medida atribuible a cualquier causa interna. Es el cambio en la lectura del cero de
un instrumento que pueda suceder con el tiempo (figura 1).

Figura 1: Efecto de la deriva de cero.

Deriva de sensibilidad
La deriva de sensibilidad es la cantidad que vara la sensibilidad como resultado de
cambios en las condiciones ambientales (figura 2).

Figura 2: Deriva de la sensibilidad.

Respuesta
frecuencia

frecuencial

respuesta

en

Es un parmetro que describe las frecuencias que puede recibir o emitir un dispositivo.
Es decir, la respuesta de un sistema en estado de rgimen permanente ante una
entrada sinusoidal. Cuando aplicamos a un sistema una entrada senoidal, la salida tambin
ser senoidal y de la misma frecuencia. La salida puede diferir de la entrada en amplitud y
fase.
Estabilidad
Aptitud de un instrumento de medicin para mantener constante en el tiempo, sus
caractersticas metrolgicas. En el caso de que la estabilidad se considere en funcin de
otra magnitud diferente del tiempo, esta debe ser mencionada claramente.
La estabilidad puede ser cuantificada en varias formas, por
ejemplo:
Por el tiempo en el cual cambia una caracterstica metrolgica por una cantidad
dada.
El cambio de una caracterstica en un tiempo
determinado.
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