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Electrnica Analgica II

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Diego Manchay
Estudiante de Ingeniera Elctrica, U.P.S.
(dmanchay@est.ups.edu.ec)
Resumen.-En la industria especialmente en la Automatizacin
de procesos un amplificador de instrumentacin es un
dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales.
Que est diseado para tener una alta impedancia de entrada y
un alto rechazo al modo comn (CMRR), esto para la
operacin de la resta de sus dos entradas multiplicada por un
factor.
Palabras claves.-Amplificador, instrumentacin, operacional.
Abstrac.-In the industry especially in Automation of an
instrumentation amplifier is a device created from operational
amplifiers. That is designed to have a high input impedance
and a high common mode rejection ratio (CMRR), this for the
operation of subtraction of its two inputs multiplied by a
factor.
Keys word.- Amplifier, instrumentation, operational.

I. INTRODUCCIN
Los amplificadores de instrumentacin surgen ante la
necesidad de medir tensiones de un nivel muy bajo en
presencia de seales indeseadas (ruidos); por ejemplo.
La salida de un puente de medida con transductores de la
figura 1.

funcin descrita, sin embargo, no es as, ya que surge una

serie de inconvenientes que ms adelante se analizarn
II. MARCO TERICO.
2.1. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

Un amplificador de instrumentacin es un circuito con

entrada diferencial cuya funcin principal es amplificar con
precisin las seales de muy bajo nivel aplicadas a su
entrada, eliminando adems las posibles seales
interferentes y de ruido que lleguen en modo comn. Para
esto tiene que tener las siguientes caractersticas:
Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda
ajustarse externamente sin modificar sensiblemente sus
caractersticas de entrada.
Rechazo al modo comn (CMR) alto, tanto en continua
como a las frecuencias a las que pueda aparecer ruido en
modo comn a la entrada.
Impedancia de entrada elevada.
Tensin y corriente de offset bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.
Tensiones de entrada en modo comn altas.

Figura 1. Puente de medida con transductor

Por lo general, la seal que se obtiene en un puente de
medida al variar la resistencia del transductor tiene un nivel
muy bajo, por lo que se ha de recurrir a la utilizacin de un
amplificador para adaptarla en nivel a los siguientes
circuitos del sistema. Normalmente estas tensiones
diferenciales de bajo nivel se encuentran superpuestas a
tensiones de modo comn elevadas, como pueden ser las
interferencias debidas a la frecuencia de la red, o a la tensin
de polarizacin del sensor; con lo cual debemos recurrir al
empleo de algn dispositivo que presente un rechazo del
modo comn (CMR) muy elevado, para eliminar sus
efectos en la salida.
Ante esta situacin, se puede pensar que un simple
amplificador diferencial podra realizar perfectamente la

Comercialmente se dispone tanto de circuitos integrados

monolticos como de circuitos integrados hbridos y
circuitos modulares que cumplen estas condiciones. Para el
caso de estos dos ltimos, todos los modelos tienen una
estructura que deriva de una bsica llamada amplificador de
instrumentacin con tres A.Os.
El estudio de este circuito es de gran inters por cuanto se
puede realizar empleando componentes discretos, incluso de
bajo coste, obtenindose a veces prestaciones suficientes
para muchas aplicaciones, con un coste econmico inferior
al de los montajes comerciales integrados.
En el circuito de la figura 2 puede considerarse como el
esquema clsico para la realizacin de un amplificador de
instrumentacin, donde se ha colocado el circuito
equivalente de la fuente de seal.

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Amplificar la tensin diferencial.
Proporcionar un ajuste cmodo de la ganancia
mediante Rg.
Presentar una elevada impedancia de entrada.
2. El CMR total depende del que presente la etapa
diferencial de salida, y de la ganancia diferencial de la
primera etapa, si suponemos R1=R2:
Figura 2. Amplificador de instrumentacin bsico.
El circuito est formado por una primera etapa con salida y
entrada diferencial de alta impedancia, que amplifica
nicamente la tensin diferencial de entrada; la segunda
etapa es un amplificador diferencial con salida unipolar y
ganancia en modo comn nula idealmente.
Suponiendo A.O.s ideales:

Como la segunda etapa es un diferencial, si lo suponemos

equilibrado (R3R6=R4R5), resulta la siguiente expresin de
la tensin de salida.

(1)
Que bajo el supuesto R1=R2, resulta:

(2)

(4)
En el estudio anterior, hemos considerado los AOs ideales,
si tenemos en cuenta su CMR finito y que la ganancia
diferencial de la segunda etapa es la unidad, obtendramos
la siguiente expresin del CMR total:

(5)
Vemos que si los AOs 1 y 2 son idnticos sus efectos en
cuanto al modo comn se pueden anular. Por ello cuando
queramos construir un amplificador de instrumentacin,
conviene utilizar un circuito integrado con dos AOs para
construir la primera etapa,
Porque al haber sido realizados bajo las mismas
condiciones, es ms probable que sus caractersticas sean
ms similares.
El CMRR es el debido a las resistencias de la etapa
diferencial R3, R4, R5 y R6. Este vale:

En la segunda etapa vemos:

(6)
Analizando esta expresin, el peor caso ser para el
denominador mximo (pues la variacin relativa del
numerador es mucho menor que la del denominador). Si
suponemos de forma general que la ganancia de la etapa
diferencial es K, tenemos la siguiente relacin entre las
resistencias:
(3)
Donde se observa que la tensin en modo comn vista por la
segunda etapa es igual a la que hay en la entrada ms un
trmino que depende de la tensin diferencial, que va a
producir una variacin del modo comn en funcin de esta
tensin de entrada. Para eliminar el trmino de Vd debemos
conseguir que se cumpla la igualdad R1=R2,
Condicin que es normal aplicar en el diseo de cualquier
amplificador de instrumentacin.
De este anlisis podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. La ganancia al modo comn de la primera etapa es la
unidad, siendo sus funciones:

(7)
Si suponemos todas las resistencias con una tolerancia de
a, para el peor caso tendremos:

Sustituyendo estos valores y haciendo la aproximacin de

que a<<1, nos queda la siguiente expresin de gran inters
para calcular CMRR:
(8)

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2.2. CARACTERSTICAS
DE
ENTRADA
DE
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

UN

Evidentemente es deseable aproximarse al mximo a las

caractersticas del amplificador de instrumentacin ideal,
seguidamente se estudian las caractersticas no ideales de
estos dispositivos, considerando el modelo de amplificador
de instrumentacin real de la figura 3.

Por otra parte si la Zicm no es igual en las dos entradas, ni lo

son las resistencias de salida de la fuente de seal y los
cables de transmisin, la seal se dividir desigualmente en
las dos entradas produciendo una tensin diferencial, debido
al modo comn, que no se puede separar de la que realmente
queremos amplificar. Este hecho puede deteriorar
sensiblemente el CMR del circuito

2.2.2.

No linealidad.

La linealidad de la funcin de transferencia de un

amplificador se mide respecto al caso ideal que
correspondera con una funcin de transferencia constituida
por una recta, tal y como se representa en la figura 4.
Figura 3. Modelo de un amplificador de instrumentacin
real.
2.2.1.

Impedancia de entrada.

El hecho de que las impedancias de entrada sean finitas

contribuye a la existencia de un error en la ganancia efectiva
debido a la resistencia de salida de la fuente.
La impedancia Zid representa la impedancia de entrada
diferencial, depende de Rg y por ello de la ganancia
diferencial.
La impedancia de entrada en modo comn Zicm est
representada por dos componentes iguales entre cada
entrada y masa. Esta impedancia puede haber sido medida
de dos formas:
1. Como la existente entre cada entrada por separado y
masa, siendo entonces su representacin en el circuito
equivalente a la mostrada en la figura 3.
2. Como la medida entre las dos entradas cortocircuitadas y
masa. En este mtodo obtendremos evidentemente la mitad
que en la anterior.
Es importante que consideremos que la representacin del
circuito equivalente es tan slo conceptual. Por ello, la carga
que ofrece el amplificador a la seal diferencial es Zid y la
que presenta al modo comn es Zicm, como queda en
evidencia a la vista de las definiciones de estas.
La impedancia de entrada diferencial, debido a la resistencia
de salida de la fuente de seal, nos va a producir una prdida
de ganancia. El error de ganancia supuesto Rs=Rs1+Rs2,
tendr el valor

(9)

Figura 4. No linealidad de la funcin de transferencia de un

amplificador.
Existen varias definiciones de linealidad segn la recta que
consideremos. Nosotros vamos a usar la recta que mejor se
adapte a la funcin de transferencia del amplificador, que
suele ser la utilizada por los fabricantes cuando nos dan la
linealidad de un AI integrado. Esta recta no tiene por qu
pasar por el origen, ni presentar la pendiente marcada por la
ganancia esperada del AI.
Tiene que ser aquella que nos del menor valor de no
linealidad (NL), definida como:

2.2.3.

Rechazo al modo comn.

Como se ve en la figura 3, la tensin de salida tiene dos

componentes. Una de ellas es proporcional a la tensin de
entrada diferencial y la otra a la tensin de modo comn. La
tensin de modo comn que aparece entre los terminales de
entrada del amplificador se define como Ecm=(E2+E1)/2.
Esta puede consistir en una cierta tensin de modo comn
de la fuente ms cualquier tensin de ruido, En, entre el

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comn de la fuente y el del amplificador. La constante Gd
representa el factor de ganancia del amplificador diferencial
(fijado por la resistencia exterior de seleccin de ganancia),
mientras que la constante Gg/CMR representa la ganancia al
modo comn del amplificador. El CMRR (relacin de
rechazo al modo comn) est directamente relacionado con
la ganancia diferencial y aumenta cuando lo hace esta.
Idealmente deben seguir la misma progresin, es decir si Gd
aumenta 20 dB el CMRR debera aumentar 20 dB
(suponiendo que Gcm se mantiene constante); pero en los
circuitos reales esto no se cumple y el aumento de CMRR es
menor. Se expresa habitualmente para los valores mximo y
mnimo de la ganancia del amplificador y se mide en
decibelios. Tensin de offset. Otro parmetro que define las
caractersticas de un AI es la tensin de offset y su deriva.
La mayora de los AI son dispositivos de dos etapas: tienen
una etapa de entrada de ganancia variable y otra de salida de
ganancia fija. Por lo tanto podemos definir los siguientes
parmetros:
VIOS (Tensin offset de la etapa de entrada). Es la
tensin que debe aplicarse a la entrada de la etapa de
entrada para forzar que su salida sea nula.
VOOS (Tensin offset de la etapa de salida). Es la
tensin que deber aplicarse, en el caso de que sea
accesible, a la entrada de la etapa de salida para producir
una salida de cero voltios.
VOS (Tensin offset global). Es la tensin total de
offset, referida a la entrada. Considerando que la etapa
de entrada es la que presenta la ganancia diferencial del
amplificador de instrumentacin (a la segunda etapa se le
suele asignar la unidad), la expresin del voltaje offset
total ser la siguiente:

(10)
Se puede ver que a la salida tendremos un offset total de
VOS Gd.
La tensin de offset inicial suele ser ajustable a cero. Por
tanto, la deriva de tensin es el trmino ms importante
porque no puede ser anulada. Tiene tambin dos
componentes: una debida a la etapa de entrada del
amplificador y la otra debida a la de salida. Cuando el
amplificador trabaja en alta ganancia, domina la deriva de la
etapa de entrada.
Los coeficientes de variacin de los voltajes de offset con la
temperatura vienen dados por:

Deriva de la tensin offset de la etapa de entrada:

Deriva de la tensin offset de la etapa de salida:

Con lo cual, para calcular la tensin offset total a una

temperatura T, cuando previamente se ha hecho el ajuste de
offset nulo a una temperatura T0, se aplica la siguiente
expresin:

(11)
2.2.4.

Tcnicas para aumentar el CMRR.

En un sistema de medida, la seal del sensor debe ser

enviada al AI a travs de un par de cables. Estos estn
expuestos a ruidos externos que se superpondrn a la seal
medida que se transmite por ellos. Los mtodos de disminuir
el acoplamiento de ruidos incluyen en la mayora de los
casos apantallar los cables de transmisin con una malla
(conductor externo que rodea totalmente al interno), y
conectar esta malla a masa, reducindose as las
interferencias. Por la proximidad del conductor interno y
externo de los cables apantallados, la capacidad que se
forma entre estos no es despreciable y nos puede causar un
deterioro del CMR del amplificador.

Figura 5. Efectos de las lneas de transmisin de seal.

El circuito de esta situacin se ve en la figura 9, donde C1 y
C2 representan las capacidades de los cables apantallados, y
R1, R2 la resistencia de la fuente de seal. Se ve que la seal
en modo comn se puede reflejar con atenuaciones
diferentes en las dos entradas del AI, creando una tensin
diferencial que vara con el modo comn y por ello no se
puede separar de la que realmente se quiere amplificar.
Tensin que adems aumenta al hacerlo la frecuencia de la
seal en modo comn. Por otro lado, la tensin diferencial
sufrir una atenuacin que tambin aumentar al hacerlo la
frecuencia de la seal, reduciendo con ello el ancho de
banda de la transmisin. Aunque este ltimo efecto es en

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Electrnica Analgica II
muchas ocasiones despreciable debido a las bajas
frecuencias de las componentes de la seal diferencial.

internos por lo que se elimina el efecto de la capacidad tanto

para la seal diferencial como la del modo comn.

En el circuito de la figura 5 se ve que si se cumple la

condicin R1C1=R2C2, la tensin de salida diferencial
debida al modo comn es nula. Se podra pensar hacer unos
ajustes para que se cumpliese la condicin, pero esta es una
solucin poco adoptada debido a la sensible inestabilidad de
los parmetros de la lnea.

Con la guarda activa eliminamos el efecto de los cables de

transmisin de la seal, con lo que los errores de CMR que
nos quedan son los debidos al propio AI. Una forma de
eliminar este error es eliminando el modo comn que ve el
amplificador. Un circuito que realiza esta funcin es el que
se muestra en la figura 7, que se basa en realimentar la
tensin en modo comn, obtenida por ejemplo como en la
figura 6, al circuito de entrada.

Para eliminar el efecto de las capacidades, debemos utilizar

la tcnica de la guarda activa. sta consiste en conseguir que
el potencial de malla externa del cable sea lo ms prximo
posible al del conductor interno (en el caso ideal igual).
La tensin de guarda para eliminar el efecto del modo
comn se puede conseguir directamente como la media
aritmtica de las dos entradas, tal y como se muestra en la
figura 6. Hay que destacar que con esto no se elimina la
reduccin del ancho de banda de la transmisin producido
por estas capacidades, pues la tensin en las guardas es igual
a la del modo comn que se diferencia del conductor interno
en la tensin diferencial (como consecuencia de aplicar el
principio de superposicin).

Figura 7. Eliminacin de la tensin comn de entrada por

realimentacin.
Analizando el circuito respecto al modo comn, para lo que
cortocircuitamos los generadores de tensin diferencial:

(12)

Figura 6. Obtencin de la tensin de guarda en un AI con

tres AOs.
En la figura 6, si suponemos que la etapa de entrada del AI
es completamente simtrica, con las resistencias R es fcil
deducir que se obtiene en su punto medio una tensin igual
al modo comn de entrada. Si los cables apantallados
presentan capacidades altas y las seales en modo comn
son de alta frecuencia, la tensin para guarda activa debe
presentar una baja impedancia de salida, para poder seguir
las variaciones del modo comn. Un mtodo para conseguir
esta baja impedancia de salida es mediante un buffer o
seguidor de tensin para alimentar las mallas.
Por ltimo, si deseamos no slo rechazar el modo comn,
sino tambin mejorar el ancho de banda de la transmisin,
podemos alimentar de forma independiente ambas mallas
con tensiones sacadas de los puntos 1 y 2 de la figura 6, bien
directamente o por medio de buffer. De esta forma, las
tensiones de las mallas son iguales a las de los conductores

Vemos que si la ganancia A en lazo abierto del AO es

elevada, anulamos la tensin en modo comn. Hay que tener
en cuenta que aunque en continua la ganancia en lazo
abierto es muy alta, disminuye sensiblemente al aumentar la
frecuencia de la seal, con lo que debe evaluarse para elegir
el AO adecuado.
Otro circuito que pretende tambin disminuir el error por el
modo comn, es el que se muestra en la figura 8. Este tiene
la primera etapa amplificadora (U1,U2) alimentada
mediante una tensin flotante (no referenciada a la masa del
circuito), e independiente de la alimentacin de U3 y U4,
que s est referenciada a masa.
La referencia interna de U1 y U2 es igual a la Vcm de
entrada, con lo que la tensin en modo comn vista por ellos
es siempre nula y por ello el error tambin. Este hecho viene
limitado por la ganancia finita en lazo abierto de U4, y por
su CMR, puesto que la tensin en modo comn que ve es
igual al de la tensin de entrada.

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Electrnica Analgica II

Figura 8. Eliminacin
alimentacin flotante.

del

modo

comn

mediante

El rechazo total del circuito al modo comn tiene la

siguiente expresin:

(13)
Dnde:
A12: ganancia diferencial de la etapa formada por U1 y U2.
1/CMR12=(1/CMR1)-(1/CMR2)
1/CMR3=(1/CMRU3)+(1/CMRres)
CMR1, CMR2, CMRU3, CMR4: rechazos al modo comn
de los AOs.
Hay que notar que para los valores normales de estos
parmetros la expresin anterior se puede aproximar a:

Figura 9. Amplificador de instrumentacin programable

PGA206
En este modelo las entradas analgicas estn protegidas
contra sobretensiones de hasta 40 voltios, incluso sin
alimentacin. Las resistencias internas estn ajustadas por
lser para conseguir una baja tensin de offset y pequeas
derivas.
La entrada puede provenir de un sistema multicanal
multiplexado puesto que el amplificador tiene un tiempo de
asentamiento muy corto. Adems las entradas tipo FET
eliminan los errores debidos a la corriente de polarizacin y
a la resistencia parsita serie asociada a los multiplexores
analgicos.
III. ANALISIS Y RESULTADOS

CMR=A12CMR3
Amplificadores
de
instrumentacin
de
ganancia
programable. Se ha visto anteriormente que la mayora de
los amplificadores de instrumentacin se basan en la
estructura bsica o estndar que llamamos circuito con tres
AOs, que se caracteriza porque el valor de su ganancia
dependa de una resistencia externa RG.
Algunos fabricantes incorporan en sus montajes una red de
resistencias seleccionables digitalmente, para hacer las veces
de RG y as poder cambiar el valor de la ganancia mediante
un control digital, desde por ejemplo el sistema de
adquisicin de datos, constituyendo lo que se denomina
amplificador de instrumentacin de ganancia programable.
Un amplificador de este tipo se puede realizar mediante
componentes discretos, utilizando resistencias y puertas
analgicas, pero las caractersticas obtenidas sern, en la
mayora de las ocasiones, sensiblemente inferiores a las de
los dispositivos integrados.
En la figura 9 se puede ver el esquema del amplificador de
instrumentacin con ganancia programable PGA206/207 de
Burr-Brown. La ganancia de este amplificador se puede
controlar por medio de las entradas A1 y A2 para conseguir
ganancias de 1, 2, 4 u 8 en el PGA206 y de 1, 2, 5 10 en el
PGA207. Estas entradas controlan una red de resistencias
que configuran la realimentacin de la primera etapa del
amplificador de instrumentacin.

Cuando se tenga que escoger un amplificador de

instrumentacin, ser necesario conocer primero las
caractersticas que debemos exigirle segn nuestra
aplicacin.
Los datos proporcionados por el fabricante, no es inmediato
deducir si el circuito es o no apropiado para cumplir las
especificaciones requeridas. La solucin al problema no est
en elegir el mejor Amplificador de Instrumentacin, sino
aquel que rena las exigencias mnimas al precio ms bajo
posible.
Esto mismo puede aplicarse a toda una cadena de medida.
Con la finalidad de sistematizar, en la medida de lo posible,
el anlisis de una cadena de medida, se van a estudiar los
errores de un Amplificador de Instrumentacin,
agrupndolos en dos parmetros que nos permitan trabajar
de manera cmoda, en el anlisis y diseo de un sistema de
medida: no linealidad (NL) y no exactitud (NE).

Con este documento se conoci el funcionamiento del

Amplificador de Instrumentacin, y constatar que las
caractersticas necesarias para escoger cada opcin para una
variable, por lo que se puede concluir que ste es un
amplificador muy eficiente en la industria.
Como recomendacin para el uso de estos amplificadores se
puede mencionar que es importante verificar las correctas

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Electrnica Analgica II
conexiones y polarizar siempre el amplificador antes de
ponerle una seal de entrada, y en caso de obtener ruido
ponerle en paralelo a los voltajes de polarizacin un
capacitor cermico de 0.1uF.

IV. REFERENCIAS
[1] www.electronicafacil.net, AMPLIFICADOR
INVERSOR, [En lnea]. Available:
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADO
R-INVERSOR.php. [ltimo acceso: 29 05 2013].

[2] R. F. Coughlin , F. F. Driscoll ,( CAP 8 Amplificadores

diferenciales de Instrumentacin y de puente
)Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados
Lineales. Primera edicin,Pretice Hall, Mexico.pp 216-230.
2004