ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

CONTROL INDUSTRIAL 1

DEBER

Disear un circuito de control para comandar un motor Dalhander de 2 velocidades con la siguiente condicin. El
diseo se lo puede apreciar en los anexos donde:
Pulsadores
I1, I2, I3 son pulsadores sin enclavamiento, I3 viene a ser el paro general e I1 es la marcha general, y por ultimo I2
es para dar un reset a la memoria del contador
Contador adelante / atrs

Para nuestro diseo se lo programa para 10 eventos una vez que se cumple esta condicin en el circuito de control
se genera un paro general.
En su direccionamiento el valor lgico que ingresamos en su entrada es de (0L) para que el conteo sea hacia
delante.
Conectamos el conteo al final del evento segn la condicin de nuestro circuito de control.
Con (I2) resteamos la memoria.
Rels trmicos
Tenemos F1y F2 se los puede apreciar mejor en circuito de fuerza, su funcin es abrir el circuito en caso de
sobrecarga o de sobre corriente de arranque, en condiciones normales permanecen cerrados
FUNCIONAMIENTO

Al pulsar el (I1) energizamos el circuito para que trabaje el motor con un par constante y baja velocidad para esto
deber energizarse (Q1) y (Q4) para que al cerrarse los contactos conecte a la red a la maquina y de un sentido de
movimiento inicial a la maquina a su vez (Q4) energiza al contactor auxiliar (M) que despus servir como una
condicin para el reencendido, (Q1) estar en funcin por un periodo de tiempo (t1)

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Para esto empleamos un temporizador (on-delay) que se energiza con (Q1) y despus de un tiempo (t1) su contacto
abierto se cierra y energiza al contactor (Q2), lo que hace que se cumpla la condicin que se energice despus de
que se prenda el contactor (Q1), una vez que los contactos de (Q2) se cierran el contactor (Q1) se apaga y otro
contactor (Q3) se prende , y el contactor (Q4) y el auxiliar (M) continan en funcionamiento, la maquina en este
periodo trabaja con un torque constante y una velocidad alta con un sentido de giro inicial

Una vez que (Q3) es energizado tambin conecta a un temporizador (on-delay) que despus de un tiempo (t2)
desconecta al los contactores (Q2) , (Q3) y (Q4) para que sus contactos vuelvan a reposo y la maquina se pare por
un periodo de tiempo (t3), el contactor auxiliar (M) sigue en funcin durante este tiempo (t3)

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La seal del temporizador (t2) energiza a otro temporizador pero este de caractersticas (off-delay) que a su vez
conecta a un temporizador (on-delay) que espera un tiempo (t3) igual que el (off-delay)

Despus de que pasa el tiempo (t3) se reconecta el contactor (Q1) automticamente para empezar un nuevo evento
pero con una inversin de giro respecto al inicial para esto el contactor (Q1) al reconectarse automticamente por el
temporizador de tiempo (t3)este temporizador manda una seal en conjunto con el contactor auxiliar (M) mediante
la compuerta lgica (and) al rel auto enclavador (RS) para que pueda energizar la bobina de (Q5) y sus contactos
se cierren permitiendo as tener una inversin de giro respecto al inicial esto (invirtiendo las fases de la red) y para
que la maquina trabaje con torque constante e inicialmente con una velocidad baja

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Una vez que (Q5) se energiza manda una seal para que el contactor auxiliar (M) se apague y asi comiense desde la
posicin inicial despus de trascurir un evento con la inversin de giro.
Despus del tiempo (t1) trabajando con inversin de giro el temporizador on-delay manda una seal para que se
energice la bobina del contactor (Q2) y este asu vez a (Q3) para que sus contactos se cierren y la maquina trabaje
con velocidad alta e invertido su giro respecto al inicial con un torque constante, por lo que (Q5) continua en
funcionamiento y (Q1) se des energizo cuando se abrieron los contactos de (Q2)

Al cerrarse los contactos de (Q3) este energizo la bobina del temporizador on.delay para que sus contactos se
cierren despus de un tiempo (t2) y mande una seal para que se des energice a las bobinas (Q2), (Q3) y (Q5) para
que sus contactos vuelvan a reposo y la maquina se pare por un periodo de tiempo (t3), puesto que la senal del
temporizador de tiempo (t2) tambin activa al temporizador off-delay y a su vez al temporizador on-delay de
tiempo (t3)
Esto ocurrir en un trascurso de 10 eventos que son contados por un contador que realiza el conteo de para
adelante, una vez trascurrido 10 eventos se abre el circuito de control automtico por lo que estar en paro
Y para regresar a la normalidad y darle la funcin manual inicial se debe dar un reset al contador pulsando el (I2).
Para un paro general en cualquier instante del tiempo de funcionamiento se debe pulsar (I3)