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Mecnica

Tema03.Sistemasar.culados.

CeciliaPardoSanjurjo
DPTO.DEINGENIERAESTRUCTURALYMECNICA
EstetemasepublicabajoLicencia:
Crea.veCommonsBYNCSA3.0

Sistemasar*culados
Sistemasformadosporbarrasunidasmediantear1culaciones
Adaptables y ligeros, muy empleados para la construccin de puentes,
cubiertas,torres,gras,etc

jscantabria.blogspot.com

urbanity.es

Problema a resolver: determinar las fuerzas que sufren sus elementos bajo un
sistemadecargas.Eneldiseodelaestructura,steseraelprimerpasoantesde
procederasudimensionado
Nosvamosalimitarasistemasplanos.Noesunasituacinirreal,yaquemuchas
aplicacionesu*lizanarmadurasplanasenparejas.

*+",-%./%
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Eneldibujosemuestrauntejado(cargaconstanteporunidadderea,q)quese
transmite mediante travesaos a los nudos de 3 sistemas ar*culados idn*cos
situadosenlosextremosycentrodelacubierta.
S= (1/4) a b
a

q (N/m2)
b

2qS

qS

qS

2qS

4qS
2qS

qS
2qS
qS

La carga total en el rea entre dos armaduras se reparte la mitad para


cada una, de forma que la central recibe el doble de carga
(correspondientealazonarosa)quelaslaterales.Anlogamentesehace
elrepartoentrelosnudosencadaestructura(alnudodelcentrolellega
eldobledecarga)
Slo se muestra el reparto de la carga en una ver*ente del tejado. La
otraesidn*caycontribuyetambinalosnudoscentrales,enlosque
portantoeseldobledelamostrada.

Simplicaciones:
Todosloselementossonslidosrgidos.Sesuponenlasbarrasindeformables

Lasunionesentrebarrasonudos,sonar1culacionesideales(sinrozamiento).

Lascargasestnaplicadasexclusivamenteenlosnudos

Lasunionesrealesnosonpuntuales,sehacenmedianteunoselementosquese
llamancartelas,alascualeslasbarrasvansoldadas,roblonadasoatornilladas.

Estas juntas se consideran buena


aproximacinaar*culacionespuntuales
cuandolosejesdelasbarrasconectadas
aellasconcurrenenunpunto

Lascargasconvieneaplicarlasenlosnudos,yaquebarraslargasydelgadas*enen
pocacapacidadparasoportarcargastransversalesaplicadaslejosdesusextremos,
sobretodosiestnacompresin
El peso de los elementos se suele
despreciar,perosisequieretener
en cuenta, se sus*tuye por un
sistema equivalente en los
extremos.Ylomismosiexisteuna
cargaenalgnpuntointerior:

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%&'(!"

!"

&#

"

&$

MA = Qa = FB a + b FB =

a
Q
a+b

Ry = Q = FA + FB FA =

b
Q
a+b

Consideremos uno de estos sistemas en equilibrio y veamos como son las


fuerzas que actan sobre cada uno de sus elementos bajo esas
simplicaciones:barras,nudosyapoyos
!
$

"

Barras:sonslidosadosfuerzas,lasfuerzashandesercolinealesenladireccin
quejanlosnudos,igualesenmduloyopuestasensen*do.
Silasfuerzasempujanlosextremosde
labarra,elesfuerzoesdecompresin

Si las fuerzas *ran de los extremos


de la barra, el esfuerzo es de
traccin:
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"#$%"&&' (

!
!

!
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Sobrelosnudoscon*guoslasfuerzassonigualesyopuestas
Es importante determinar que elementos estn a traccin y a compresin. En una
armadura metlica barras largas y esbeltas resisten bien a traccin, pero los que
estnacompresin*endenasufrirexinopandeoyhabrquetenerloencuenta.

Nudos:fuerzasigualesyopuestasalas
delasbarrasycargasaplicadas
Apoyos:nudosespecialesalosquellegan
ademslasfuerzasdereaccindelapoyo

"

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"&

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"#

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"#

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Como el equilibrio de las barras est asegurado some*endo las barras a su


esfuerzo incgnita, el problema del equilibrio de estos sistemas ar*culados se
reduceaplantearelequilibriodelosnudos.
Elplanteamientodelequilibriodeunnudosuponedosecuacionesenelplano:

Fx = 0

Fy = 0

Sihaynnudoshay2necuaciones;lasincgnitassonlafuerzasdelasbarrasy
las reacciones en los apoyos, por tanto, si hay b barras y r componentes de
reaccindesconocidas,habrb+rincgnitas.
Pararesolverelsistemadeecuacionessernecesario:2n=b+r

Notodaslasunionesdebarrasar*culadasconducenasistemas*lesparasoportarcargas.

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* +,-$
('%%'./01.2'.

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,+-"3,4,5&24"

* +,-$/
('%%'./-"/.$(%'

.'"("$%6*%- $%
'&2&%,+-"3,4,5&24"

Los sistemas que se pueden deformar o bien *enen ligaduras insucientes


(mecanismos) no son *les para soportar cargas ya que no man*enen en
equilibrio.
Los sistemas que disponen de las barras y apoyos justos para mantenerse en
equilibriosonisost*cos(internayexternamente).Siselesre*raunabarraouna
condicin de apoyo se convierten en mecanismos. Necesitan las mismas
condiciones de apoyo que un slido rgido. Se pueden resolver con las ecs de la
Est*ca
Los sistemas en equilibrio pero con ms barras o apoyos de los necesarios son
hiperest*cos,ysepuedeneliminaralgunasbarrasocondicionesdeapoyosinque
elsistemadejedeestarenequilibrio.Seresolvernenasignaturasposteriores.

Detodasformaslossistemasdeformablessepuedenconver*renisost*cos
medianteapoyosexternosconvenientementecolocados

Sistemassimples
Se llaman as los generados a par*r del sistema rgido ms sencillo, el tringulo,
formadoportresbarrasunidasporsusextremos
Si un nuevo nudo se ja a los del tringulo mediante dos barras se sigue teniendo un
sistemargido.Elsiguientenudosejaconotrasdosbarrasadosnudosdelaestructura
previayassucesivamente.Medianteesteprocedimientoseob*enensistemasderigidez
garan*zada que con tres condiciones de apoyo quedaran inmovilizados y seran
isost*cos.
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!*

!"

"
%

'

)
!!

ndebarrasb=21
ndenudosn=12

Exceptoenelprimertringulo,que*ene3barrasy3nudos,elrestodelaestructura
*eneeldobledebarrasquedenudos:(b3)=2(n3),esdecir,
b=2n3
Todoslossistemas simples cumplen esta relacin, pero puede habersistemasquela
cumplanynolosean.
Lossistemasquenosonsimplesperoestnhechosabasedeunirestructurassimples
recibenelnombredesistemascompuestos.

"

1nudoy1barra
unen2simples

1 nudo y se ja AB
mejorandoelapoyoB

3barrasnitodasparalelas
nitodasconcurrentes

Mtododelosnudos
Consisteenplantearyresolversecuencialmenteelequilibrionudoanudo.
Cadanudo*enedosecuacionesdeequilibrio,portantosepuedenresolver
losnudosqueslopresentendosincgnitas(barrasocomponentesde
reaccin)
#

'
%

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&

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Equilibriodelsistemacompleto:

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$

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Sebuscaunnudocon2incgnitas,porejemploalAslollegandosbarrasosea
dosfuerzasdesconocidas.ElDestaraenlamismasituacin.
NudoA:

Grcamente:

!"$%&%' (
'

()

'
!"#

#$%

Fy = 0 2Q = x FAE = 2Q 2 (c)
Fx = 0 ) FAB = x FAB = 2Q (t)

!"

#$&

NudoE
Fx = 0 ) FEF = 2Q (c)

!"!
#$% $

$%$
$%&

Fy = 0 FEB = 2Q (t)

!"&

!"# "

NudoB
"#"

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!
!

%&

"#$

Fy = 0 2Q + x = 3Q x = Q; FBF = Q 2 (t)

$%$

Fx = 0 ) FBC + x = 2Q FBC = Q (t)

!"

#"

'&

#"

NudoC

Fy = 0 FCF = 0

NudoD

Fx = 0 ) FCD = Q (t)

"#"
!

$%&

"#$

FDF = Q 2 ( c )

"#"
!
!

!
"#"

Lossen*dosdelosesfuerzoshalladossepresentansobreeldiagramade
nudos,indicandosilasbarrasestnatraccin(t)oacompresin(c)
'

*+,

*-,

*+,

(
*+,

*-,

&
*-,

)"
!"

*-,

*-,

"

Todoslosmtodoscalculanfuerzassobrelosnudos,asqueeldiagrama
essobrenudos,nosobrebarras.Lasfuerzashacenlomismosobreunosu
otros:si*randelosnudos,*randelasbarras(t);siempujanalosnudos,
empujanalasbarras(c).

Barrasdescargadas
Si a un nudo llegan exclusivamente dos barras colineales y una transversal , sin
ninguna carga ms, la fuerza en la barra transversal es cero: esa barra est
descargada.

Nudos esquina: Si a un nudo slo


llegan dos barras en ngulo, y no hay
cargas,
ambas
barras
estn
descargadas
Nudosinmediatos:

Nudosalosquellegan4fuerzasquesoncolinealesdosa
dos,lasfuerzascolinealessonigualesyopuestas.
!"
!#

!"
!#

!"

!#

!#
!"

Estosnudosconvieneiden*carlosdesdeelprincipio,yaquesimplicanlaestructura

"

"

"

"

Planteando el equilibrio de los


los nudos numerados en el
orden que se indica, se pueden
localizar5barrasdescargadas

$
"

Una barra descargada se puede eliminar a efectos de clculo, pero no del


sistema,yaqueledarigidez.

Mtododelassecciones
Sinosequierecalcularlosesfuerzosentodaslasbarras(avecessonmuchas)
sinosloenunaspocas,puedeconvenirplantearelequilibriodeunaporcin
delaarmadura.
Paraellohayqueaislarlapartedelaestructura,paralocualhabrquesoltar
algunasbarrasysus*tuirlasporlasfuerzasquelleganporellas(desconocidas);
sehaceaselesquemadefuerzasparaesaparteoseccinyseescribenlas3
ecuaciones de equilibrio. Como interesa poder resolver, como mximo se
pueden cortar 3 barras que no han de ser ni todas paralelas ni todas
concurrentes.
(Silas3barrasfuesenconcurrentesoparalelasperderamos1ecuacin)
AestemtodotambinseloconocecomodeRiMer

'

&

Supongamos que me interesa saber la


fuerza de la barra CD en esta
estructura.

!#
!"

!$

(Enestaestructurahay3barrasdescargadas
culesson?)

Hagouncortedelaestructuraporlalnea
de puntos y me quedo con la mitad ms
sencillaencuantoafuerzas.

Las barras que suelto (AB, CB y CD) las sus*tuyo por las fuerzas que hacen en los
nudos.

Elesquemadelaseccinelegidaqueda:
%

%
!

&!"

"

&'"
'

&'(

Escribo las 3 ecuaciones de equilibrio y


obtengo las fuerzas en las 3 barras
cortadas
SiquierocalculardirectamenteFCD,tomo
momentos en el punto de concurrencia
delasotras2incgnitas,esdecir,enB
M B = 0 ) 3aQ1 = aFCD FCD = 3Q1 (c)

#$

Ydelasotras2ecuacionesdeequilibrio:

Fy = 0 FCB

2
= Q1 FCB = Q1 2 (t)
2

M C = 0 ) 2aQ1 = aFAB FAB = 2Q1 (t)

SimepidenfuerzasenlasbarrasquelleganalnudoE:
2cortesyunnudopuedesermsrpidoquetodonudos

!#
!"

En algunos sistemas no se
puede empezar por nudos y a
la fuerza hay que comenzar
porunaseccin

!$

Estosmtodossepuedenaplicarencualquiersistemaar*culado

Usando exclusivamente el mtodo de los nudos se resuelve cualquier


sistemasimple.Elusarequilibriodeseccionesesopcionalenestecaso.

Lossistemascompuestosseresuelvencombinandonudosysecciones

Los mtodos explicados son trasladables a sistemas ar1culados espaciales, el


cambioeselnmerodeecuacionesdequesedispone.
El equilibrio de nudos supone 3 ecuaciones y se puede resolver si presenta 3
incgnitas.
Se puede tambin aislar un trozo de la estructura soltando 6 barras y plantear las
ecuacionesdeequilibriodelslidorgidoen3dimensiones(6ecuaciones).
Los apoyos han de restringir en este caso las traslaciones y el giro en las tres
direccionesdelespacio(6reacciones)
La estructura rgida ms sencilla en este caso es el tetraedro. Se pueden generar
sistemasrgidosjandonuevosnudosmediante3barrasalosyapuestos.