Espacio vectoriales en

Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del
vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su
extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu
lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por
un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un
punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso
de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen
mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de
referencia
Clases de vectores

Vectores equipolentes

Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.

Vectores libres

El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Es decir los
vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.

Vectores fijos

Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo
mdulo, direccin, sentido y origen.

Vectores ligados

Los vectores ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los
vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta.

Vectores opuestos

Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, y distinto sentido.

Vectores unitarios

Los vectores unitario tienen de mdulo, la unidad.

Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado se divide
ste por su mdulo.

Vectores concurrentes

Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

Vectores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinacin lineal
de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin
lineal.

Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los otros.

Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es cero.

Propiedades del Espacio Vectorial

TEOREMA

Consideremos el vector

entonces

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
TEOREMA 2
Para el producto

Consideremos los vectores

entonces

1.
2.
3.
4.

Regla del paralelogramo Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn,
se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal
coincide con la suma de los vectores.
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Norma
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana

Definicin 2.
Consideremos el vector
y se define de la siguiente manera

. La norma de

La distancia de a
se define como
define la distancia entre vectores.

. De igual manera se

Propiedades de la norma

TEOREMA
Consideremos los vectores

1.

2.
3.
4.
5.

, entonces

si y slo si

(desigualdad triangular)
(desigualdad de Cauchy-Schwarz)

Definicin
Un vector se dice unitario si su norma es

ngulo entre vectores

se denota

A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto,
normas y ngulos, como se muestra a continuacin.

Formalmente

Definicin 4.
Si

son vectores no nulos, se dice que el nico

es el ngulo entre
TEOREMA 3
Los vectores

son ortogonales si y slo si

EJEMPLO 4
i.) sen los vectores:

Entonces

son ortogonales pues

tal que

Combinacin lineal
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.
Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros dos que tengan distinta
direccin.
Esta combinacin lineal es nica.
Rectas en el espacio
Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al
vector , por lo tanto, dado un punto
, se debe cumplir que ,

de donde

,.

. Ecuacin vectorial de una recta

Definicin
Si

es una recta que pasa por los puntos

, y si ponemos
1. La ecuacin vectorial de

2. Despejando

3. Si cada
simtricas de

entonces

es

obtenemos las ecuaciones parmetricas de

, despejando

obtenemos las ecuaciones

Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta

para obtener una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

EJEMPLO :
Consideremos la recta
caso

que pasa por

,

Solucin:

1. Ecuacin vectorial:
2. Ecuaciones parmetricas:

3. Ecuaciones simtricas:

. En este

Observe que el segmento que va de

En particular, si

a es el conjunto de puntos

, obtenemos el punto medio del segmento

Figura 25. segmento PQ

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Definicin 2
Consideremos dos rectas,

1.

si y slo si

2.

si y slo si

3. El ngulo entre

es igual al ngulo entre

Rectas paralelas

Rectas perpendiculares

Interseccin
Para calcular la interseccin entre dos rectas
ecuaciones

, igualamos sus

Interseccin de rectas

La solucin del sistema

nos da el o los puntos de interseccin entre

entonces

, o sea,

. Como el sistema es lineal,

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto

Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden
Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro

distinto en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de
interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada recta, con un

valor de parmetro distinto. Por ejemplo:

La rectas

se intersecan en el punto
Este punto se obtiene con
la segunda recta.

.
en la primera recta y con

en

EJEMPLO
Consideremos la recta

de ecuaciones simtricas

va en la direccin de
1.

es paralela a la recta

es perpendicular a la recta
pues
3.
no interseca a

pues

2.

pues el sistema

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y

tercera ecuacin).

Planos en el espacio tridimensional.

Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est
determinado por tres puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano
que pasa por los puntos
, es observar que los puntos
tienen la propiedad

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

en

Si ponemos
y desarrollamos la ecuacin
anterior, obtenemos una ecuacin cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si

Esta es una ecuacin vectorial de

est en

, entonces

Definicin
Consideremos un plano
1.
||||
2. Si

que pasa por los puntos no colineales

es un vector normal al plano

si

para cualquier

es un vector normal al plano

entonces

se llama una ecuacin normal de

3. Si

es un vector normal del plano

entonces

llama una ecuacin cartesiana del plano

4. Si

y si

entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano

Tres puntos no colmelaes

Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

Definicin
Consideremos una recta
ecuacin cartesiana

Entonces, siendo
y

, respectivamente,
1.

y dos planos de

si y slo si

, normales a

2.
si y slo si
3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales
4.
5.

si y slo si
si y slo si

EJEMPLO:

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

que sea perpendicular a la recta

y que contenga al punto

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano
. Como

, podemos tomar

, una ecuacin cartesiana es