Esquemas de Proteccin y Control de

rea Amplia (WAPC)

Copyright SEL 2012

Los Sistemas de Proteccion

Mantienen la Estabilidad de los
Sistemas Electricos de Potencia

Reles de Proteccion

Diversos Principios de Operacin

Seguridad / Confiabilidad
Una ciencia

Transferencia de Potencia

Dinmica del Rotor

Torque de Aceleracin

Deteccin Rpida, Confiable

2.5

A2
2

Normal

A1

1.5

Normal

A1

SLGF

P.U. Power Transfer

P.U. Power Transfer

2.5

A2

SPO

Pm
1

SLGF
1.5

SPO

Pm
1

3PO
0.5

3PO

0.5

Electical Angle

Pe

Electical Angle

Vs Vr
XT

sin( J )

Efectos del Tiempo de Operacin en

la Estabilidad Transitoria

Out of Step (Fuera de paso)

Wide-Area Protection and Control

SIPS system integrity protection system
ECS emergency control system
RAS remedial action scheme
SPS special protection system
WAPS wide-area protection system
SCS supplemental control scheme

Los Sistemas de Potencia Necesitan

Sistemas WAPC
Fallo de Interruptor y Transferencia de Disparo
Esquemas con Tele proteccin

Sobrecarga en Equipos
Exceso de Generacin
Load
Load shedding
shedding / Liberacin de Carga
Islas
Oscilaciones

Sobrecargas

La salida de una lnea lejana sobrecarga el

transformador
El esquema WAPS libera carga o asla al
transformador

Un Ejemplo Sencillo
Equilibrio
q

Dos Sistemas
Sin Equilibirio

Esquemas WAPS

Evitan el Colapso del Sistema

Actan Rpidamente
Generacin Carga

Apagones Elctricos - Dficit

Cada de Frecuencia

Efecto:
Ef
t Los
L rels
l de
d Generacin
G
i disparan
di
(81(81
Baja frecuencia)

Causa: Dficit de Potencia

D

Power In (G)

Z J

Power Out (L)

Causa: Tiempos de respuesta de

Gobernadores y Turbinas

La tasa de cada de frecuencia es

proporcional a la magnitud del dficit

Apagones Elctricos Sobre

Generacin
Subida de Frecuencia

Ef t Generadores
Efecto:
G
d
Aceleran.
A l

Causa: Sobre Generacin de Potencia

Power In (G)

Z J

Power Out (L)

Causa: Tiempos de respuesta de

Gobernadores y Turbinas

Oscilaciones de Potencia Lentas

Oscilaciones de Origen Electromecnico

Soluciones
Disparos por sobre-carga
Alivio de Carga (Load
( Load Shedding
Shedding))
Alivio de Generacin (Generation
Shedding)
Deteccin de Oscilaciones
Electromecnicas
Diferencia Angular

Contingencias

Eventualidad
un evento que ocurre en un momento
cualquiera
puede ser la consecuencia de acciones o
ser totalmente imprevista
imprevista

Contingencias

La
La contingencia puede ser o no un evento
que ocasiona un problema el cual puede
requerir una accin postergable o una
accin inmediata (transformndose en este
ltimo caso en una emergencia).

10

Contingencias

Desde
D
d ell momento
t en que una contingencia
ti
i
puede ser imprevista, se habla de la
posibilidad de que ocurra, ms la
contingencia no es en s misma una
posibilidad,, sino un evento posible.
p
p

Considerando Contingencias en
Sistemas de Potencia

11

Reconocimiento de Contingencias
Experiencia: Conocimiento del sistema de
Potencia
Estudios: Anlisis de probabilidades
Seguridad: Requerimientos para la
operacin del sistema de Potencia
Proteccin de Activos: Evitar mayor dao a
importantes componentes del sistema.

WAPC / RAS: Concepcin

Operacin del Sistema de Potencia
Reconocimiento de Contingencias
Infraestructura de Comunicaciones
Medicin Tradicional o Sincronizada
Dispositivos Inteligentes, programables
para la decisin y el interface con el
usuario.
Protocolos de Control: Rpidos y Seguros

12

Arquitectura
Distribuida

Decisiones en Varios
Controladores

Centralizada

Decisiones en un Concentrador

Arquitectura Distribuida

13

Arquitectura Distribuida
Implementacin mas simple
Limitada
Li it d d
deteccin
t
i d
de contingencias
ti
i
Controladores mas simples
Mas fciles de probar
Similar a los sistemas de proteccin
Normalmente poco personal en la
implementacin.

Arquitectura Centralizada

14

Arquitectura Centralizada
Controladores Mas Complejos
Lgicas y reglas mas avanzadas
Uso de Mayor Informacin del Sistema
Implementacin y programacin requieren
de personal mas numeroso y dedicado

SEL utiliza un Crosspoint Switch en

el esquema de liberacin de carga
f

Trigger
T
i
Inputs

Crosspoint Switch
Preloaded and Ready to Go

CB
Opens

Loads selected to Shed

Contingency
Load 1
Loss of G1
Loss of G2

Loss of G3

Load 2

Load 3

Load 5

Load 6

X
X
X

Loss of G4
Bus Tie

Load 4

X
X

15

LoadShedding
Outputs

Redundancia
Dependiente de la preferencia del usuario
Conocimiento de los puntos dbiles
Tipos de Redundancia vistos:

Ninguna

Duplicada

Dos de tres

Combinacin

Dispositivos
Altamente confiables
Diseados para subestaciones
Rpida ejecucin de lgicas
Protocolos de Control
Interface al Usuario
SER (Registrador de Eventos)
Oscilografia

16

Interface al Usuario
Ninguno
Simple

Complejo

Registrador de Secuencia de Eventos

Sincronizado por lo menos al mili-segundo
=>SER 20
DI TL658 SEL-311C
DIVISION (CB# 5)

Date: 10/04/2011

FID=SEL-311C-R112-V0-Z005004-D20070918
#

DATE

TIME

ELEMENT

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

09/08/2011 23:43:31.801
09/08/2011 23:43:31.806
09/08/2011 23:43:36.838
09/08/2011 23:44:43.274
09/09/2011 01:18:22.851
09/09/2011 01:20:15.010
09/26/2011 16:22:38.154
09/26/2011 16:24:22.912
10/01/2011 10:27:34.596
10/01/2011 10:28:19.264
10/02/2011 09:24:01.636
10/02/2011 09:24:04.908
10/02/2011 14:07:28.452
10/02/2011 14:09:46.730
10/02/2011 15:02:23.919
10/02/2011 15:04:43.013
10/04/2011 06:03:54.204
10/04/2011 06:03:54.254
10/04/2011 06:03:59.230
10/04/2011 06:05:19.127

IN101
IN203
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
IN205
Z3G
Z3G
IN205
IN205

17

Time: 07:11:55.579

CID=9C9A

STATE
Asserted
Asserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted
Asserted
Deasserted

Oscilografa

Controladores
Reciben la informacin del Sistema de
Potencia
Implementan la lgica del esquema
Procesan los comandos a mandar
rpidamente
2 a 10 msec de tiempo de proceso

18

Proteccion, Automatizacion, Control

Deterministico
p
Rpido
Flexible

Controladores Avanzados

IEC-61131

19

FEP (Front End Processors)

Gateways
Interpretan y Simplifican la informacin
SEL-3010

HMI

GPS Clock

Relay

Gateway or
SCADA
Master

SEL-2032

Modem

Relay

Relay

IED

I/O (Input/Output) Entradas/Salidas

Binarias y Analgicas
de comandos
Medicin de estados / Ejecucin
j
Lockouts
Overcurrent
Alarms
Breaker Trips

RAS

Temperature
Alarms
Fluid Level
Alarms
Pressure
Alarms
Physical Intrusion
Alarms
Legacy I/O

20

Dispositivos SEL

Ambiente de Subestacin

Rango de temperatura 40 a +85C

IEEE C37.90 / IEC 60255

10 aos de garanta

Prueba HALT en todos los dispositivos fabricados

Hardware

21

Load Shedding
(DAC)
Desconexion Automatica de Carga

Copyright SEL 2012

DAC y sus objectivos

Estabilidad del Sistema

Desconectar
D
t en lo
l posible
ibl lla cantidad
tid d adecuada
d
d
de carga

Desconectar Rpidamente

Sobrevivencia del sistema de potencia

Seleccionar cargas inteligentemente

22

Ejemplo Instalacion Petrolera

GOSP4

GOSP2

Load Shedding
Iniciar la desconexin en respuesta a la
deteccin de contingencias
Desconectar la cantidad correcta de carga
para mantener la estabilidad
Mantener el proceso
Evitar operaciones no deseadas

23

Concept Bsico
Clculos ANTES del evento

P i id d d
Prioridades
dell usuario
i

Mediciones del Sistema de Potencia

Acciones DURANTE el evento

Deteccin de la contingencia

Desconectar carga pre-determinada

Arquitectura
Estado de las
cargas
g

Topologia del
sistema

Estados de las
fuentes

Calculos PreEvento

Seales de
Contingencias

Accion

24

Preferencias del
Operador

Seales
DAC

Contingencias

Perdida de un g
generador ((7 en Total))
Perdida de la lnea entre GOSP-2 y GOSP-4
(1 en Total)
Perdida de una barra acopladora (2 en total)

Crosspoint Switch
Crosspoint Matrix Updated
Every 500 milliseconds

Trigger 2

Trigger 3

Shed 1

Shed 2

Shed 3

Triggers Updated
Every 2 ms

Trigger 1

.
.
.
.

Load Shedding Signals

Updated Every 2 ms

25

. . . .

Calculos Pre-Evento

Preferiblemente a una tasa mas rpida

p
q
que
SCADA tradicional
Datos de SCADA cada 4-5 segundos
Determina la lgica

Para su Informacion

Sistemas Inteligentes
g
en Distribucin
DA = Distribution Automation
Mejorar la Calidad de la Distribucin de
Energa Elctrica

26

DNA Distribution Network

Automation

Add Fiber, Logic, and Communications

27

ADN Incluye Aislamiento de la Falla,

Seccionalizacin y Restauracin
Automtica

Aislacin de Secciones falladas,

Restauracin de las Secciones Sanas con
una Fuente Alterna
Protection
DA System
y
Device Trips
Closes R2
Breaker
DA System
Opens R1
CB A

Fault

R1

R2
Normally
Open

28

R3

CB B

S
Proyectos WAPS

Copyright SEL 2012

Wide-Area Protection and Control

SIPS system integrity protection system
ECS emergency control system
RAS remedial action scheme
SPS special protection system
WAPS wide-area protection system
SCS supplemental control scheme

29

Los Sistemas de Potencia Necesitan

WAPC (Wide-Area Protection and Control)
Fallo de Interruptor y Transferencia de
Disparo
Esquemas de Tele-proteccin
Sobre-Cargas en Equipos Importantes
Generacin Excesiva
Alivio de Carga (Load shedding)
Islas
Oscilaciones

Pacificorp
(U S A)
(U.S.A)

30

Planta Jim Bridger

La Planta Generadora Conecta a Tres

Lneas de 345 kV Crticas
Borah Jim Bridger
Kinport Jim Bridger
Goshen Jim Bridger

31

El Sistema de Potencia
Boise

Goshen
Kinport

Midpoint
B h
Borah
Portland

Jim
Bridger

Adel
Hunt
Salt
Lake

Legend:
500 kV
345 kV
230 kV
138 kV

Un Esquema RAS es Requerido

Prevenir la perdida de estabilidad causada
por:

Perdida de Linea(s) de Transmisin

El tipo de falla

Considerando la produccin en es instante de

la planta Jim Bridger

WECC limita a la planta Jim Bridger a 1,300

MW sin el esquema RAS

32

Estudios de Estabilidad Determinan los

Requerimientos de Tiempo de Operacion
del RAS
El tiempo total desde la ocurrencia de una
contingencia a la accin a tomarse no debe
exceder los 5 ciclos
p disponible
p
p
para las decisiones en
El tiempo
el RAS es de 20 ms

La Importancia Critica del Sistema Impuso los

Requerimientos en la Disponibilidad del
Sistema
Triple
Triple modular redundant
redundant (TMR)
Votacin 2-de-3

En las Entradas y Salidas

Decisin del Crosspoint

4 RTUs para el interface con el EMS

4 fallas en el hardware del RAS para
deshabilitar el sistema

33

Dual Triple Modular Redundant

RAS I/O

34

Dos Interfaces con SCADA

PacifiCorp EMS, Salt Lake

PacifiCorp EMS, Casper

Computing Platform

Computing Platform

Gateway

Gateway

Logic

Logic

Logic
Controller

Logic
Controller

Logic
Controller

Unidades de Generacion Desconectadas en

Decisiones Basadas en un Combinacion
de Factores
Estado del sistema
Nivel de Generacin de la Planta
Nivel de Transmisin hacia el Oeste
Niveles de Compensacin en Serie en las
lneas de 345 kV
Estados de los Interruptores en la Planta
Evento N

35

Entrenamiento / Pruebas / Simulacin

RAS - Algoritmo

36

Cross Point Switch

El Cerebro del Esquema RAS

Interface: Diagnostico

37

Unifilar de la Planta

HMI Estado de las Comunicaciones

38

Repblica de Georgia

Sistema Elctrico de Potencia de la

Repblica de Georgia
Stability Concerns

39

El Sistema Simplificado

40

Load Shedding
Conocimiento del Sistema
Estudios de Simulaciones
Tres Niveles
Cada Carga Recibe un Nivel de
Severidad
Monitoreo la potencia Real de 500 kV

Reconocimiento de la Contingencia
Perdida de la(s) linea(s) de 500 kV

Load
Load shedding
shedding de acuerdo al umbral

Generation shedding

Tiempo de operacin requerido:<100 ms

(excluyendo el tiempo del interruptor)
L
La l
lgica
i en llas estaciones
t i
iimportantes
t t d
de
500 kV

41

Red de Comunicaciones
Par de fibras disponible
Red Dedicada
GOOSE
Recoleccin de Eventos
Acceso de Ingeniera

Diseo de la Red Basado en Switches

GPS Clock

GPS Clock
Monitoring IED
Zestaponi

Transmission
Substations
(2)

HMI Computer
Monitoring IED

Ethernet
Switch

Ksani

PLC
PLC

I/O Logic
Processor
Enguri

IEC 61850
GOOSE

I/O Logic
Processor

Generation
Substation
(1)

I/O Logic
Processor

Load Substations (7)

I/O Logic
Processor

42

I/O Logic
Processor

I/O Logic
Processor

Lgica

I Abs( P3_MW)
P3 MW) < ATh1

T01pu
T01do

II

P3_Watts > ATh2

T02pu
0

III

Line Closed
(52A_500
(52A
500 = 1)

T03pu
0

Arming Enable
IV

220 kV Armed

Lgica

43

Kartli 2
Sudden
Opening of
Breaker

Monitoreo del Sistema y Alarmas

Parametros Ajustados Por el Usuario

Power Thresholds
Load Selection

44

Diseo, Instalacin, Comisin y

Validacin
Red Ethernet
Simulacin, prueba y validacin de la
lgica del ECS en el laboratorio
Prueba y comisionado de la lgica,
comunicaciones y el control en el
campo
Prueba final: Apagn Intencional para
validar el sistema

Prueba Final
Apertura Intencional de la lnea de 500 kV
Hecho a la 1 a.m.
Se bajaron los umbrales para simular la
severidad

Respuesta del Sistema <10 ms

45

Antes de la Prueba

Despus de la Prueba

46

Prueba Final

ECS en Servicio
Comisionado antes del verano 2011
Opero 5 veces en Julio
Se Previno el colapso del sistema
Se recupero la inversin varias veces

47

Operacin 1

Operacin 2

48

2012 Mejoras al Sistema

Dos subestaciones de carga adicionales
Monitor de Apertura en la Planta Enguri
500 kV
Se definieron 6 Umbrales en vez de 3
Se Modifico el HMI
Y. Otra prueba de apertura intencional

Prueba Adicional

49

Guatemala

Esquemas Suplemntales de Control

Uso
U d
de mediciones
di i
sincronizadas
i
i d
Estabilizan al Sistema de Potencia
Reconocen Oscilaciones entre reas
Uso de Anlisis Modal en Tiempo Real

50

America Central y la Interconexin con

Mjico

Guatemala hace el puente hacia el sur

51

Normalmente - Oscilaciones de10 MW

Modos de Oscilacin
g
Modos Amortiguados

Real Powe
er (MW)

De Origen Electromecnico

Oscilaciones Inestables Separan

Guatemala del Resto de Centro Amrica
Modo Inestable de 0.17 Hz
Esquema
E
original
i i l solo
l usaba
b un umbral
b ld
de P
Potencia
t
i
0
0
0
0
0
0
0
0
0

20

40

60

80

100

52

120

140

160

180

200

Synchrofasores en Guatemala
2008 AMM identifica la medicin
sincronizada como solucin
2011 AMM implementa el sistema de
sincrofasores
2012 AMM habilita el esquema RAS
basado en anlisis modal en tiempo real

Interface con el Usuario Muestra el

intercambio y los modos de oscilacin

53

Sincrofasores complementan SCADA

Detalles del Sistema de Sincrofasores

23 PMCUs
PDC en Software PDC para el centro de
control
2 SVPs (Synchrophasor Vector Processor)
Red Ethernet de Comunicaciones Alquilada

54

Cada Subestacin esta Visible en la Red

Arquitectura

55

PMCUs Reciben Comandos de Control

por la Misma Red

El esquema WAPS Principal

56

Esquema1 Umbral de Potencia

250
PTOT
Real Power (MW)
R

200
150
100
PAGU

50
0
50
90

PMOY
92

94

96

98
Time (s)

100

102

104 105

Esquema 2 Anlisis Modal en

Tiempo real
La conexin con Centro Amrica muestra
un modo inestable de 0.17 Hz
Ventana de Observacin de 20-segundos
2 bandas

01a0
0.1
0.3
3 Hz Inestable

0.5 a 0.9 Hz Oscilaciones en estado estable

57

Anlisis Modal en tiempo real detecta

oscilaciones inestables

Logica de
Decision
A m (k)
m (k)
A m (k 1)
m(k 1)
A m (k 2)

m ((k 2))
(SNR)

A m (k) ! A m (k 1) ! A m (k 2) ! A thre
(k)  (k 1)  (k 2)  thre

(fm )
( m )

(A m )

58

Esquema basado en anlisis Modal

60
50

PAGU

Real Power (MW)

40
30
PTOT

20
10
0

PMOY

10
10
20

30
200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Time (s)

El Esquema Opera Julio 28, 2012

Esquema habilitado a mediados de Junio
2012
El modo inestable se presenta al sincronizar
dos partes del sistema de potencia de Centro
Amrica

59

Rea
al Power (MW)

Oscilaciones 0.22 hz

Las frecuencias de los dos lados se

estabilizan
60.2

Guatemala-Mexico

Frequency (Hz)
F

60.15
60.1
60.05

Rest of Central
America

60
59.95
59.9
59.85
59.8
0

10

20

30

40
50
Time (s)

60

60

70

80

Re
eal Power (MW)

Guatemala se Mantiene Estable

Despus de la Operacin del ESC

Uso Innovador de Anlisis Modal para

Esquemas de Proteccin y Control de
rea Amplia
El uso de mediciones sincronizadas resulta
en datos coherentes que son utilizados en
el anlisis modal
El anlisis modal en tiempo real es ideal
para detectar oscilaciones lentas

61