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Filtros Analgicos

SISTEMAS LINEARES
PRTICA

FILTRAGEM ANALGICA
1. Introduo
FILTRAGEM:

alterao ou diminuio
frequenciais de um sinal.

de

amplitude

das

componentes

1.1 Filtros Ideais

So sistemas no causais que deixam passar integralmente um conjunto de
freqncias e rejeitam completamente as demais freqncias.
Tipos de Filtros Ideais:

Filtro Passa-Baixas (FPB):

Filtro Passa-Altas (FPA):

Filtro Passa-Faixa (FPF):

Filtro Rejeita-Faixa (FRF):

1,
H ( ) =
0,
0,
H ( ) =
1,
1,
H ( ) =
0,
0,
H ( ) =
1,

< C
> C
< C
> C
1 < < 2
caso contrrio

1 < < 2
caso contrrio

onde td uma constante e

As fases destes filtros so lineares, ou seja: H() = - .td
representa o atraso temporal imposto pelo filtro ao sinal de entrada.
1.2 Filtros Reais
Exemplo de um Filtro Passa-Baixas (FPB) analgico RC mostrado a seguir:

R
vs(t)

As equaes do circuito eltrico nos do:

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v s (t ) = R.i (t ) + vc (t )
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vc(t)

i(t ) = C

dvc (t )
dt
1

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Adotando como entrada do filtro, x(t), o sinal da fonte de tenso vs(t), e como sinal de sada do
filtro, y(t), a tenso sobre o capacitor vc(t), ento podemos reescrever a equao acima como:

x(t ) = RC

dy (t )
+ y (t )
dt

Aplicando a Transformada de Fourier em ambos os lados da equao, teremos a Resposta

em Frequncia do FPB-RC (mdulo o ganho de tenso Av):

X ( ) = RC . j.Y ( ) + Y ( )

H ( ) = Av =

Mdulo :
Exemplo:

H ( ) =

1
1 + (RC )

1
1
1
Y ( )
=
=
, c =
X ( ) 1 + jRC 1 + j / c
RC

Fase : H ( ) = arctg (RC ) = arctg

c

1 + ( c )

FPB analgico de primeira ordem, com fc = 100 Hz e C = 1F:

Como c = 1/(R.C), logo: R = 1/(100.2.10-6) = 1,591 K
H() = 1 / (1 + j .1,591x10-3)

Resposta em Freqncia do FPB:

FPB - Mdulo

FPB - Fase
1.5

-2
1

-4
-6
Fase(H(w)) (rad)

20.log10(Av)
(dB)

0.5

-8
-10
-12

-0.5

-14
-1

-16
-18
-500

-400

-300

-200

-100

0
100
freq (Hz)

200

300

400

500

-1.5
-1000

-800

-600

-400

-200

0
200
freq (Hz)

400

600

800

1000

f = -1000:1000;
% variao de freqncia linear (Hz)
w = 2*pi*f;
% freqncia angular (rad/s)
C = 1.0e-6;
% C = 1 uF
R = 1/(200*pi*C);
% R (Ohm)
H = 1./(1+j*w*R*C); % funo complexa
subplot(1,2,1); plot(f,20*log(abs(H))); title(FPB - Mdulo)
ylabel(20log_10(Av) (dB)); xlabel(freq (Hz))
subplot(1,2,2); plot(f,angle(H)); title(FPB - Fase)
ylabel(Fase(H(\omega)) (rad)); xlabel(freq (Hz))

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1.3 Largura de Faixa dos Filtros (Bandwidth)

Absoluta, WB :
o FPB:
o FPF:
o FRF e FPA:

WB = c
W B = 2 - 1
WB indefinido

Obs.: Um FPF chamado de filtro faixa estreita se W B << 0, onde 0 a freqncia

central do filtro: 0 = (1 + 2) / 2

Freq. de Meia Potncia (ou de 3 dB), W3dB : esta medida mais usada com filtros
causais (prticos). W3dB definida como sendo a freqncia positiva para a qual a
magnitude do espectro |H()| = |H(0)|/2, ou seja, cai 3 dB (metade da potncia).

1.4 Largura de Faixa do Sinal

definida como sendo o intervalo de freqncias positivas dentro do qual se situa a
maior parte da energia (ou potncia) do sinal.

Largura de Faixa 3 dB: idem definio de largura de faixa 3 dB para filtros.

Largura de Faixa de 90% do contedo de energia do sinal (W90): 0,9 E

Ex =

0,9 E x =

X ( ) d

W90

X ( ) d

Obs.: Um sinal x(t) chamado de sinal de faixa limitada se |X()| = 0 para || > M onde M
a freqncia mxima do sinal.
Para um sinal de faixa limitada, costuma-se definir M como sendo a largura de faixa
do sinal.

2. Procedimento
1

Considere o filtro analgico mostrado no circuito dado a seguir. Encontre a resposta em

freqncia H() desse filtro e classifique-o quanto a banda de passagem. Trace os
grficos da magnitude (ganho de tenso) e fase do espectro. Os componentes R e C tm
os mesmos valores do FPB do exemplo anterior.

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C
vs(t) = x(t)

vR(t) = y(t)

Calcule a magnitude e a fase desse filtro para o ponto de meia potncia.

3. Questes
1

Pesquise sobre a tcnica de acesso Internet Banda Larga ADSL e projete um filtro
passivo de 2 ordem que permita a passagem apenas do sinal de voz.

Qual o principal fator de qualidade do filtro projetado no item anterior, em termos de

inteligibilidade da voz? Dica: considere principalmente os seguintes fatores: decaimento
(dB/dcada), atenuao mnima na banda de rejeio, dependncia da carga.

4. Apndice
Fator de Qualidade: Q = 2 (Energia Armazenada / Energia Dissipada por ciclo)
Para um oscilador amortecido:

Q = f0 / f

onde f0 a freq. de ressonncia e f a largura de banda (largura de faixa da resposta em

freqncia do oscilador).

Q<
Q>
Q=

Sistema sobreamortecido
Sistema subamortecido
Sistema criticamente amortecido (filtro Sallen-Key)

Filtros de segunda ordem com resposta em freqncia mais plana na banda passante, como
os filtros Butterworth, tm Q = 1/2. E os filtros de segunda ordem com atraso de grupo mais
plano, como os filtros Bessel, tm Q = 1/3 = 0,577.

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